JPS61144986U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61144986U JPS61144986U JP2558185U JP2558185U JPS61144986U JP S61144986 U JPS61144986 U JP S61144986U JP 2558185 U JP2558185 U JP 2558185U JP 2558185 U JP2558185 U JP 2558185U JP S61144986 U JPS61144986 U JP S61144986U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- manipulator
- engages
- fitting portion
- chuck pawl
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案装置の側面図、第２図は第１図
―線断面図、第３図は第１図―線断面図
、第４図は第１図―線断面図、第５図は従来
装置の側面図である。 １……ロボツトアーム、２……マニピユレータ
、３……スポツト溶接ガン、４……嵌合部、７…
…嵌合穴、８……チヤツク爪、１０……シリンダ
、１１……係合溝。
―線断面図、第３図は第１図―線断面図
、第４図は第１図―線断面図、第５図は従来
装置の側面図である。 １……ロボツトアーム、２……マニピユレータ
、３……スポツト溶接ガン、４……嵌合部、７…
…嵌合穴、８……チヤツク爪、１０……シリンダ
、１１……係合溝。
Claims (1)
- 工具の嵌合部を嵌合するマニピユレータを先端
に備えたロボツトアームにおいて、前記マニピユ
レータの工具嵌合穴側の端面に、軸線に対し直角
な方向にシリンダ等のアクチユエータによつて開
閉動する一対のチヤツク爪を枢着し、工具の嵌合
部の外周には前記チヤツク爪が把持係合する係合
溝を設けて成るロボツト用工具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2558185U JPS61144986U (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2558185U JPS61144986U (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61144986U true JPS61144986U (ja) | 1986-09-06 |
Family
ID=30520780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2558185U Pending JPS61144986U (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61144986U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04187384A (ja) * | 1990-11-21 | 1992-07-06 | Ohara Kk | ツールチェンジャー |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58211876A (ja) * | 1982-06-02 | 1983-12-09 | 松下電器産業株式会社 | ロボツトハンドリングシステム |
-
1985
- 1985-02-26 JP JP2558185U patent/JPS61144986U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58211876A (ja) * | 1982-06-02 | 1983-12-09 | 松下電器産業株式会社 | ロボツトハンドリングシステム |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04187384A (ja) * | 1990-11-21 | 1992-07-06 | Ohara Kk | ツールチェンジャー |