JPH02236167A - 鋼中ガス成分の分析自動化装置 - Google Patents
鋼中ガス成分の分析自動化装置Info
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- JPH02236167A JPH02236167A JP1057618A JP5761889A JPH02236167A JP H02236167 A JPH02236167 A JP H02236167A JP 1057618 A JP1057618 A JP 1057618A JP 5761889 A JP5761889 A JP 5761889A JP H02236167 A JPH02236167 A JP H02236167A
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Landscapes
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- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
《イ》産業上の利用分野
本発明は、鋼中ガス成分の分析自動化装置に関するもの
である． 《口》従来技術 従来、鋼中ガス成分《窒素、炭素、硫黄等》の分析は、
人の手作業でサンプルを運び秤量し、各成分分析装置に
設置していた．特に、ガス分析としては自動化されてい
る例はない．鋼の分光分析装ｌとして自動化装置がある
（特開昭５９− ５６１６５号公報）．この装置におい
ては、試料採取場所から試料分析センタまで気送し、送
られてきた試料を分析可能な状態に加工し、分光分析計
に装置し、分析結果を判定、伝送記録する．しかしこの
装置でも分析の自動化は不十分である． 近年、鉄鋼製造工程の多様化、連続化および迅速化に対
処するために、さらに分析遅れをなくすことが必要な課
題となっている． 人の手作業でサンプル社の登録をし、秤量後、成分分析
装置に設置し、分析結果を伝送していたの′ｅ′＃よ分
析遅れを生じ、近年の工程の多様化に対処できない． 《ハ》発明が解決しようとする課題 本発明が解決しようとする課題は、鋼中ガス成分の分析
に必要な各行程を連続自動化することによって、分析遅
れを短縮し生産性の向上を図ることにある． （二》課題を解決するための手段 本発明の鋼中ガス成分の分析自動化装置は、サンプル加
工ラインから採取された分析用サンプル入り容器を搬送
する気送管装置と、該気送管装置からサンプル容器を取
り出すサンプル容器取出部と、取出し後のサンプル容器
を撮送する搬送コンベアと、該コンベア上を移動中のサ
ンプル容器がらフタを取り外すサンプル容器フタ取り装
置と、該フタ取外し後のサンプル容器からサンプルを取
り出し耐熱ルツボに移し替えるサンプル抽出装置と、前
記耐熱ルツポを載置したサンプル重量秤量装置と分析サ
ンプル入り耐熱ルツボをサンプル燃焼部まで搬送する搬
送用ロボットと、該搬送ロボットから搬入された分析試
料を燃焼し自動的に鋼中の窒素（Ｎ）、炭素（Ｃ）、硫
黄（Ｓ）成分を分析する自動分析装置とからなる手段に
よって、上記課題を解決している． 《ホ》実施例 第１図から第７図までを参照して、本発明の鋼中ガス成
分の分析自動化装置の実施例について説明する．本発明
が対象とする鋼中ガス成分は、窒素（Ｎ）、炭素（Ｃ）
、硫黄（Ｓ）等である．第１図に示すように、本発明の
分析自動化装置は、サンプル加工ラインから採取された
分析用サンプル入り容器１２を搬送する気送管装置１１
と、気送管装置１１からサンプル容器１２を取り出すサ
ンプル容器取出部１と、取出し後のサンプル容器１２を
搬送する搬送コンベア２１と、コンベア２１上を移動中
のサンプル容器１２からフタ１２１《第５図》を取り外
すサンプル容器フタ取り装置４と、フタ取外し後のサン
プル容器１２からサンプル１３を取り出し耐熱ルツボ７
１に移し替えるサンプル抽出装置５と、耐熱ルツボ７１
を載置したサンプル重量秤量装置と、分析サンプル入り
耐熱ルツボ７１をサンプル燃焼部まで搬送する搬送用ロ
ボット７と、搬送ロボット７から搬入された分析試料を
燃焼し自動的に鋼中の窒素（Ｎ）、炭素（Ｃ）、硫黄（
Ｓ）成分を分析する自動分析装２９．１０とからなって
いる．《へ》作用 本発明の分析自動化装置の動作について第２図から第７
図まで参照して説明する． まず、第２図に示すように、製鋼工場等でコンピュータ
にサンプル登録され、サンプル加工ラインから気送管装
置１１の気送管で搬送されてきたサンプル容器１２は、
まずサンプル容器取出部１に到着する．そこから搬送用
ベルトコンベア２１で切換装置３に運ばれる．次に、第
３図に示すように、切換装置３はベルトコンベア２１か
らサンプル容器１２を受け取り、ベルトコンベア２３に
サンプル容器１２を受け渡す． 切換装置３はオンラインからのサンプルとオフラインか
らのサンプルとを必要に応じて切り換える． 第４図および第５図に示すように、サンプル容器フタ取
り装置４がコンベア２３上のサンプル容器１２のフタ１
２１を取り外す．装２４はアームの底面に吸盤等を設け
たものでよい． サンプル容器１２は、例えばステンレス鋼からなり、凹
部１２２内に分析用サンプル１３が収容される．サンプ
ル１３は鋼材をドリル等によって加工し、切粉状にした
ものである． 次いで、第６図に示すように、ベルトコンベア２３によ
って運ばれてきたフタ１２１を取り外されたサンプル容
器１２から、サンプル取出し装置５によってサンプル１
３を取り出す．電磁石５１によってサンプル１３を吸着
・放出する．第７図に示すように、ロボット７のルツボ
台にあるやや大きめのルツボ７１を天秤６に乗せる．サ
ンプル取出し装置５で、まずＮ分析用サンプルを取り出
し、天秤６で秤量する．そのルツボ７１を搬送し、事前
にＮ分折装置９で空焼きされたＮ用ルツボをロボット７
へもって行き、じょうごを使って移し替える．これは、
ロボット７に置かれたルツボ７１をひっくり返すことに
よって行う． そのＮ用ルツボをＮ分析装置９に設定し分析する．さら
に、Ｃ，Ｓ分析用ルツボ７１を天秤６に置き、サンプル
取出し装ｗ５でＣ．Ｓ分析用サンプルを取り出し、Ｃ，
Ｓ分折用ルツボ７１に入れ秤量する．そのＣ，Ｓ分折用
ルツボをＣ．Ｓ分析装置１０に設置し分析する．分析結
果は自動的に伝送され、記録される． （ト）効果 本発明によれば、サンプルの秤量・搬送・分析試料設置
・分析結果の伝送等の一連の作業を自動化することによ
り大幅に分析遅れを減少でき、また、各種鉄鋼製造管理
分析の自動化も可能になる．
である． 《口》従来技術 従来、鋼中ガス成分《窒素、炭素、硫黄等》の分析は、
人の手作業でサンプルを運び秤量し、各成分分析装置に
設置していた．特に、ガス分析としては自動化されてい
る例はない．鋼の分光分析装ｌとして自動化装置がある
（特開昭５９− ５６１６５号公報）．この装置におい
ては、試料採取場所から試料分析センタまで気送し、送
られてきた試料を分析可能な状態に加工し、分光分析計
に装置し、分析結果を判定、伝送記録する．しかしこの
装置でも分析の自動化は不十分である． 近年、鉄鋼製造工程の多様化、連続化および迅速化に対
処するために、さらに分析遅れをなくすことが必要な課
題となっている． 人の手作業でサンプル社の登録をし、秤量後、成分分析
装置に設置し、分析結果を伝送していたの′ｅ′＃よ分
析遅れを生じ、近年の工程の多様化に対処できない． 《ハ》発明が解決しようとする課題 本発明が解決しようとする課題は、鋼中ガス成分の分析
に必要な各行程を連続自動化することによって、分析遅
れを短縮し生産性の向上を図ることにある． （二》課題を解決するための手段 本発明の鋼中ガス成分の分析自動化装置は、サンプル加
工ラインから採取された分析用サンプル入り容器を搬送
する気送管装置と、該気送管装置からサンプル容器を取
り出すサンプル容器取出部と、取出し後のサンプル容器
を撮送する搬送コンベアと、該コンベア上を移動中のサ
ンプル容器がらフタを取り外すサンプル容器フタ取り装
置と、該フタ取外し後のサンプル容器からサンプルを取
り出し耐熱ルツボに移し替えるサンプル抽出装置と、前
記耐熱ルツポを載置したサンプル重量秤量装置と分析サ
ンプル入り耐熱ルツボをサンプル燃焼部まで搬送する搬
送用ロボットと、該搬送ロボットから搬入された分析試
料を燃焼し自動的に鋼中の窒素（Ｎ）、炭素（Ｃ）、硫
黄（Ｓ）成分を分析する自動分析装置とからなる手段に
よって、上記課題を解決している． 《ホ》実施例 第１図から第７図までを参照して、本発明の鋼中ガス成
分の分析自動化装置の実施例について説明する．本発明
が対象とする鋼中ガス成分は、窒素（Ｎ）、炭素（Ｃ）
、硫黄（Ｓ）等である．第１図に示すように、本発明の
分析自動化装置は、サンプル加工ラインから採取された
分析用サンプル入り容器１２を搬送する気送管装置１１
と、気送管装置１１からサンプル容器１２を取り出すサ
ンプル容器取出部１と、取出し後のサンプル容器１２を
搬送する搬送コンベア２１と、コンベア２１上を移動中
のサンプル容器１２からフタ１２１《第５図》を取り外
すサンプル容器フタ取り装置４と、フタ取外し後のサン
プル容器１２からサンプル１３を取り出し耐熱ルツボ７
１に移し替えるサンプル抽出装置５と、耐熱ルツボ７１
を載置したサンプル重量秤量装置と、分析サンプル入り
耐熱ルツボ７１をサンプル燃焼部まで搬送する搬送用ロ
ボット７と、搬送ロボット７から搬入された分析試料を
燃焼し自動的に鋼中の窒素（Ｎ）、炭素（Ｃ）、硫黄（
Ｓ）成分を分析する自動分析装２９．１０とからなって
いる．《へ》作用 本発明の分析自動化装置の動作について第２図から第７
図まで参照して説明する． まず、第２図に示すように、製鋼工場等でコンピュータ
にサンプル登録され、サンプル加工ラインから気送管装
置１１の気送管で搬送されてきたサンプル容器１２は、
まずサンプル容器取出部１に到着する．そこから搬送用
ベルトコンベア２１で切換装置３に運ばれる．次に、第
３図に示すように、切換装置３はベルトコンベア２１か
らサンプル容器１２を受け取り、ベルトコンベア２３に
サンプル容器１２を受け渡す． 切換装置３はオンラインからのサンプルとオフラインか
らのサンプルとを必要に応じて切り換える． 第４図および第５図に示すように、サンプル容器フタ取
り装置４がコンベア２３上のサンプル容器１２のフタ１
２１を取り外す．装２４はアームの底面に吸盤等を設け
たものでよい． サンプル容器１２は、例えばステンレス鋼からなり、凹
部１２２内に分析用サンプル１３が収容される．サンプ
ル１３は鋼材をドリル等によって加工し、切粉状にした
ものである． 次いで、第６図に示すように、ベルトコンベア２３によ
って運ばれてきたフタ１２１を取り外されたサンプル容
器１２から、サンプル取出し装置５によってサンプル１
３を取り出す．電磁石５１によってサンプル１３を吸着
・放出する．第７図に示すように、ロボット７のルツボ
台にあるやや大きめのルツボ７１を天秤６に乗せる．サ
ンプル取出し装置５で、まずＮ分析用サンプルを取り出
し、天秤６で秤量する．そのルツボ７１を搬送し、事前
にＮ分折装置９で空焼きされたＮ用ルツボをロボット７
へもって行き、じょうごを使って移し替える．これは、
ロボット７に置かれたルツボ７１をひっくり返すことに
よって行う． そのＮ用ルツボをＮ分析装置９に設定し分析する．さら
に、Ｃ，Ｓ分析用ルツボ７１を天秤６に置き、サンプル
取出し装ｗ５でＣ．Ｓ分析用サンプルを取り出し、Ｃ，
Ｓ分折用ルツボ７１に入れ秤量する．そのＣ，Ｓ分折用
ルツボをＣ．Ｓ分析装置１０に設置し分析する．分析結
果は自動的に伝送され、記録される． （ト）効果 本発明によれば、サンプルの秤量・搬送・分析試料設置
・分析結果の伝送等の一連の作業を自動化することによ
り大幅に分析遅れを減少でき、また、各種鉄鋼製造管理
分析の自動化も可能になる．
第１図は本発明の装置の平面図．第２図から第７図まで
は第１図の各装置の動作説明図．１：サンプル容器取出
部 ３：サンプル切換装置 ４：サンプル容器フタ取り装置 ５：サンプル抽出装置 ６：天秤 ７：搬送用ロボット ８：レール ９：Ｎ分析装置 １０：Ｃ，Ｓ分析装置 １１：気送管装置 １２：サンプル容器 １３：分析用サンプル２１、２
２、２３：ベルトコンベア 特許出願人 住友金属工業株式会社 第２図 ｚｌ一）ζエ占臼っ
は第１図の各装置の動作説明図．１：サンプル容器取出
部 ３：サンプル切換装置 ４：サンプル容器フタ取り装置 ５：サンプル抽出装置 ６：天秤 ７：搬送用ロボット ８：レール ９：Ｎ分析装置 １０：Ｃ，Ｓ分析装置 １１：気送管装置 １２：サンプル容器 １３：分析用サンプル２１、２
２、２３：ベルトコンベア 特許出願人 住友金属工業株式会社 第２図 ｚｌ一）ζエ占臼っ
Claims (1)
- サンプル加工ラインから採取された分析用サンプル入り
容器を搬送する気送管装置と、該気送管装置からサンプ
ル容器を取り出すサンプル容器取出部と、取出し後のサ
ンプル容器を搬送する搬送コンベアと、該コンベア上を
移動中のサンプル容器からフタを取り外すサンプル容器
フタ取り装置と、該フタ取外し後のサンプル容器からサ
ンプルを取り出し耐熱ルツボに移し替えるサンプル抽出
装置と、前記耐熱ルツボを載置したサンプル重量秤量装
置と、分析サンプル入り耐熱ルツボをサンプル燃焼部ま
で搬送する搬送用ロボットと、該搬送ロボットから搬入
された分析試料を燃焼し自動的に鋼中の窒素（Ｎ）、炭
素（Ｃ）、硫黄（Ｓ）成分を分析する自動分析装置とか
らなる鋼中ガス成分の分析自動化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1057618A JPH02236167A (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | 鋼中ガス成分の分析自動化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1057618A JPH02236167A (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | 鋼中ガス成分の分析自動化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02236167A true JPH02236167A (ja) | 1990-09-19 |
Family
ID=13060866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1057618A Pending JPH02236167A (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | 鋼中ガス成分の分析自動化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02236167A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000097925A (ja) * | 1998-09-28 | 2000-04-07 | Nippon Mining & Metals Co Ltd | 不定形原料の有価金属定量分析方法及びそれを実施する定量分析システム |
-
1989
- 1989-03-09 JP JP1057618A patent/JPH02236167A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000097925A (ja) * | 1998-09-28 | 2000-04-07 | Nippon Mining & Metals Co Ltd | 不定形原料の有価金属定量分析方法及びそれを実施する定量分析システム |
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