JPH02235724A - モール貼付装置 - Google Patents
モール貼付装置Info
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- JPH02235724A JPH02235724A JP5607889A JP5607889A JPH02235724A JP H02235724 A JPH02235724 A JP H02235724A JP 5607889 A JP5607889 A JP 5607889A JP 5607889 A JP5607889 A JP 5607889A JP H02235724 A JPH02235724 A JP H02235724A
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- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 4
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く産業上の利用分野〉
本発明は、例えば、自動車のバンパー等にモールを自動
的に貼付する装置に関するものである． く従来の技術〉 接着剤が施されているモールをバンパーに貼付する作業
は、手動の加圧ローラ又は専用機によって行っている． く発明が解決しようとする課題〉 前記手動で貼付する場合は、加圧力を一定に保つことが
できないため、接着品質にバラツキが発生すると共に、
モール貼付時にモールが蛇行して外観品質が一定に保て
ない． また専用機においては、各種のバンパー毎に貼付機を設
置する必要があり、バンパーの種類数が増加すると貼付
機の設置面積及び設（ｔｉ費が増加する問題がある． 〈課題を解決するための手段〉 本発明は、上記従来の問題点を解消したモル貼付装置を
提供するもので、その特徴とする構成は、機台上に各種
のワークを位置決め支持する複数の支持面を備えた受駒
を定位置に割り出し回転並びに位置決め可能に設け、前
記機台に近接して設置したロボットにモールを巻回して
収納したケースと、このケース内のモールを接着剤面の
離型紙を剥離しながら引き出す送り口−ラと、この引き
出されたモールを前記受駒に支持されているワークの面
に沿って移動押圧する加圧ローラとを備えたモール貼付
ヘッドを設け、前記機台に近接して側方に走行移動可能
なサブ機台を設け、このサブ機台上に前記受駒上に支持
されているモール貼付を完了したワークを支持並びに持
ち上げて搬出するワーク搬出装置を備えてなるものであ
る． く作 用〉 上記の構成により、受駒の割り出し回転で異る複数種類
のワークを支持可能とし、この受駒に支持されたワーク
に対しロボットに取付けたモール貼付ヘッドの作動によ
り、モールをワークの所定位置に一定の加圧力にて貼付
する．また、モール貼付を完了したワーク゛はワーク搬
出装置により受駒から受け収って自動的に次工程へ搬出
するものである． 〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する．第１図
及び第２図において、１は固定ベース、２は前記固定ベ
ース１上に走行装置により移動可能に設置されたメイン
の機台である．この機台２上に水平軸線回りに回転可能
にシャフト３が軸承され、このシャフト３にワークＷを
位置決め支持する一対の受駒４が固設されている．この
受駒４は、第３図で示すように、異る種類のワークを位
置決め支持するように４面体の支持面４ａ〜４ｄが形成
されている．尚、支持面４ａ〜４ｄは４面体に限定され
るものではなく、２面以上の可能な限りの多数面とする
ことができる． さらに、前記受駒４の各支持面４ａ〜４ｄをワークＷの
支持位置に割出し回転する受駒切替ａ構５が設けられて
いる．こめ受駒切替機構５は第４図で示すように、シャ
フト３にピニオン１１を固着し、このビニオン１１にシ
リンダ９で昇降動するラック１０を噛合した構造である
．１２はラック１０のガイドを、１３はカムクラッチ示
す．前記受駒切替ｍ構５によって割出し回転した受駒４
の位置決めする位置決め機構が設けられている．これは
第１図で示すように、シャフト３に受駒４の支持面４ａ
〜４ｄと同位相のビン六を有する位置決め部材６を固着
し、機台１上に前記位置決め部材６のビン六にシリンダ
７によって上昇して嵌合する位置決めピン８が設けられ
た構造である． また、シャフト３の左右方向の中央にワークＷの左右方
向の位置決め基準ビン１４が放射線状に受駒４の支持面
４ａ〜４ｄと同位相で同数本が設けられている 第１図において、２５はモール貼付ヘッドである．これ
は第２図で示すように、ロボット２４のアーム先端に収
り付けられている．このモール貼付ヘッド２５の構造は
第５図で示すように、巻回したモール２７を収納するケ
ース２６と、このケース２６からモール２７を引き出し
、かつモール２７の接着剤面を保護している離型紙３０
を剥離する送出しロール２８と、剥離した離型紙３０を
排出する吸引管２９と、モール２７をワークＷに押圧す
る加圧手段とを備えた構造である。この加圧手段は、そ
れぞれモール２７を案内するガイドロール３１ａ 、３
１ｂを備えた２種類の加圧ローラ３２ａ、３２ｂがビボ
ット３４を支点にして切替え可能に設けられ、位置決め
ピン４０によって使用位置に固定され、これを押動する
加圧シリンダ３３を設けた構成隣っている．この２種類
の加圧ローラ３２ａ 、３２ｂはモール２７のサイズに
適応するよう考慮したものであり、必ずしも２種類の加
圧ローラ３２ａ 、３２ｂに限定するものではない．尚
、２種類の加圧ローラ３２ａ 、３２ｂの切替は第１図
において３６で示すツールチェンジａｌ構で行われる．
前記受駒４に支持されてモール２７の貼付を完了したワ
ークＷを次工程に搬出するワーク搬出装置を備えている
．この構成について第１図及び第２図で説明する．固定
ベース１上に機台２の走行移動方向に対して直交する側
方に走行装置２２により移動するサブ機台２０を設置す
る．このサブ機台２０上には鉛直方向にスライドするガ
イドロッド２１とシリンダ２３とにより昇降動する支持
台４１を設け、この支持台４１に軸受を介して回転軸１
６を軸承する．この回転軸１６の両端にワク受け軸１７
ａを回転軸１６に対して直角な軸線方向に結合し、この
ワーク受け軸１７ａの両端にワーク落下を防止する規制
片１７が固設されている．ワーク受け軸１７ａは水平軸
線状態でワークＷを支持し、ワーク搬出後の戻りの際に
機台２上の受駒４その他の横造物、搬入されたワーク等
との干渉を避けるために９０度の下降旋回制御するよう
になっている．その機楕は、ロータリアクチュエータ１
８とベベルギャ１９とにより回転軸１６を９０度正逆回
転して作動するものである．次に本発明の動作について
説明する．先ずワークＷの種類により、それに応じた受
駒４の支持面４ａ〜４ｄをワーク支持位置に割出し回転
する．これは受駒切替機構５によってシャフト３を回転
することにより所定の割出しが行われる．この割出し回
転後に位置決めビン８がシリンダ７によって上昇し、位
置決め部材６のビン穴に嵌合して位置決めされる．この
状態でワークＷを受駒４に支持する．このとき位置決め
基準ピン１４によりワークＷは左右方向の位置決めが行
われる．その後、モール貼付ヘッド２５をロボット２４
によりワークＷの端部にセットして第６図で示すように
、ワークＷの端部に形成しているモール差し込み穴３５
ヘモール貼付ヘッド２５から引き出されているモール２
７端を差し込み、ロボット２４によりモール貼付ヘッド
２５をワークＷの形状に沿って移動する．これにより、
モール２７はケース２６から引き出され、かつ離型紙３
０を剥離されながら加圧ローラ３２ａ又は３２ｂにより
モール２７をワークＷの面に押圧接着する．このように
してモール２７の貼付が完了すると、ワークＷは次工程
へ搬出される．その搬出動作は次の通りである．前記モ
ールの貼付加工時にはワーク受け軸１７ａは９０度下降
旋回して退避している．ｍ出指令により回転軸１６が回
転してワーク受け軸１７ａは９０度上方旋回してワーク
Ｗの下方に位置する．その後、シリンダ２３を作動して
支持台４１を所定量だけ上昇する．これによりワーク受
け軸１７ａはワークＷを受駒４より持ち上げてワーク受
け軸１７ａ上に受け取られる．この状態でサブ機台２０
を側方に走行移動して次の工程に受渡しを行い、サブ機
台２０を原位置戻しを行う．この時はワーク受け軸１７
ａが受駒４等に干渉しないように９０度下降旋回作動す
る．尚、ワークの搬出時に次にモールを貼付するワーク
Ｗの搬入作業が行われている． 上記実施例ではワークをバンパーで説明したが、その他
の部品にも適用出来ることを付言する． く発明の効果〉 以上のように本発明によると、一つの装置により受駒の
支持面を割りだし回転することにより複数種類のワーク
のモール貼付が可能となり、装置の設置スペース縮小化
並びに設備費の節減が図られる．また、モールの貼付は
ロボットに取り付けたモール貼付ヘッドの加圧ローラに
よりモールをガイドしながら押圧するため、加圧力が一
定で所定の位置に確実に精度よく貼付される．
的に貼付する装置に関するものである． く従来の技術〉 接着剤が施されているモールをバンパーに貼付する作業
は、手動の加圧ローラ又は専用機によって行っている． く発明が解決しようとする課題〉 前記手動で貼付する場合は、加圧力を一定に保つことが
できないため、接着品質にバラツキが発生すると共に、
モール貼付時にモールが蛇行して外観品質が一定に保て
ない． また専用機においては、各種のバンパー毎に貼付機を設
置する必要があり、バンパーの種類数が増加すると貼付
機の設置面積及び設（ｔｉ費が増加する問題がある． 〈課題を解決するための手段〉 本発明は、上記従来の問題点を解消したモル貼付装置を
提供するもので、その特徴とする構成は、機台上に各種
のワークを位置決め支持する複数の支持面を備えた受駒
を定位置に割り出し回転並びに位置決め可能に設け、前
記機台に近接して設置したロボットにモールを巻回して
収納したケースと、このケース内のモールを接着剤面の
離型紙を剥離しながら引き出す送り口−ラと、この引き
出されたモールを前記受駒に支持されているワークの面
に沿って移動押圧する加圧ローラとを備えたモール貼付
ヘッドを設け、前記機台に近接して側方に走行移動可能
なサブ機台を設け、このサブ機台上に前記受駒上に支持
されているモール貼付を完了したワークを支持並びに持
ち上げて搬出するワーク搬出装置を備えてなるものであ
る． く作 用〉 上記の構成により、受駒の割り出し回転で異る複数種類
のワークを支持可能とし、この受駒に支持されたワーク
に対しロボットに取付けたモール貼付ヘッドの作動によ
り、モールをワークの所定位置に一定の加圧力にて貼付
する．また、モール貼付を完了したワーク゛はワーク搬
出装置により受駒から受け収って自動的に次工程へ搬出
するものである． 〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する．第１図
及び第２図において、１は固定ベース、２は前記固定ベ
ース１上に走行装置により移動可能に設置されたメイン
の機台である．この機台２上に水平軸線回りに回転可能
にシャフト３が軸承され、このシャフト３にワークＷを
位置決め支持する一対の受駒４が固設されている．この
受駒４は、第３図で示すように、異る種類のワークを位
置決め支持するように４面体の支持面４ａ〜４ｄが形成
されている．尚、支持面４ａ〜４ｄは４面体に限定され
るものではなく、２面以上の可能な限りの多数面とする
ことができる． さらに、前記受駒４の各支持面４ａ〜４ｄをワークＷの
支持位置に割出し回転する受駒切替ａ構５が設けられて
いる．こめ受駒切替機構５は第４図で示すように、シャ
フト３にピニオン１１を固着し、このビニオン１１にシ
リンダ９で昇降動するラック１０を噛合した構造である
．１２はラック１０のガイドを、１３はカムクラッチ示
す．前記受駒切替ｍ構５によって割出し回転した受駒４
の位置決めする位置決め機構が設けられている．これは
第１図で示すように、シャフト３に受駒４の支持面４ａ
〜４ｄと同位相のビン六を有する位置決め部材６を固着
し、機台１上に前記位置決め部材６のビン六にシリンダ
７によって上昇して嵌合する位置決めピン８が設けられ
た構造である． また、シャフト３の左右方向の中央にワークＷの左右方
向の位置決め基準ビン１４が放射線状に受駒４の支持面
４ａ〜４ｄと同位相で同数本が設けられている 第１図において、２５はモール貼付ヘッドである．これ
は第２図で示すように、ロボット２４のアーム先端に収
り付けられている．このモール貼付ヘッド２５の構造は
第５図で示すように、巻回したモール２７を収納するケ
ース２６と、このケース２６からモール２７を引き出し
、かつモール２７の接着剤面を保護している離型紙３０
を剥離する送出しロール２８と、剥離した離型紙３０を
排出する吸引管２９と、モール２７をワークＷに押圧す
る加圧手段とを備えた構造である。この加圧手段は、そ
れぞれモール２７を案内するガイドロール３１ａ 、３
１ｂを備えた２種類の加圧ローラ３２ａ、３２ｂがビボ
ット３４を支点にして切替え可能に設けられ、位置決め
ピン４０によって使用位置に固定され、これを押動する
加圧シリンダ３３を設けた構成隣っている．この２種類
の加圧ローラ３２ａ 、３２ｂはモール２７のサイズに
適応するよう考慮したものであり、必ずしも２種類の加
圧ローラ３２ａ 、３２ｂに限定するものではない．尚
、２種類の加圧ローラ３２ａ 、３２ｂの切替は第１図
において３６で示すツールチェンジａｌ構で行われる．
前記受駒４に支持されてモール２７の貼付を完了したワ
ークＷを次工程に搬出するワーク搬出装置を備えている
．この構成について第１図及び第２図で説明する．固定
ベース１上に機台２の走行移動方向に対して直交する側
方に走行装置２２により移動するサブ機台２０を設置す
る．このサブ機台２０上には鉛直方向にスライドするガ
イドロッド２１とシリンダ２３とにより昇降動する支持
台４１を設け、この支持台４１に軸受を介して回転軸１
６を軸承する．この回転軸１６の両端にワク受け軸１７
ａを回転軸１６に対して直角な軸線方向に結合し、この
ワーク受け軸１７ａの両端にワーク落下を防止する規制
片１７が固設されている．ワーク受け軸１７ａは水平軸
線状態でワークＷを支持し、ワーク搬出後の戻りの際に
機台２上の受駒４その他の横造物、搬入されたワーク等
との干渉を避けるために９０度の下降旋回制御するよう
になっている．その機楕は、ロータリアクチュエータ１
８とベベルギャ１９とにより回転軸１６を９０度正逆回
転して作動するものである．次に本発明の動作について
説明する．先ずワークＷの種類により、それに応じた受
駒４の支持面４ａ〜４ｄをワーク支持位置に割出し回転
する．これは受駒切替機構５によってシャフト３を回転
することにより所定の割出しが行われる．この割出し回
転後に位置決めビン８がシリンダ７によって上昇し、位
置決め部材６のビン穴に嵌合して位置決めされる．この
状態でワークＷを受駒４に支持する．このとき位置決め
基準ピン１４によりワークＷは左右方向の位置決めが行
われる．その後、モール貼付ヘッド２５をロボット２４
によりワークＷの端部にセットして第６図で示すように
、ワークＷの端部に形成しているモール差し込み穴３５
ヘモール貼付ヘッド２５から引き出されているモール２
７端を差し込み、ロボット２４によりモール貼付ヘッド
２５をワークＷの形状に沿って移動する．これにより、
モール２７はケース２６から引き出され、かつ離型紙３
０を剥離されながら加圧ローラ３２ａ又は３２ｂにより
モール２７をワークＷの面に押圧接着する．このように
してモール２７の貼付が完了すると、ワークＷは次工程
へ搬出される．その搬出動作は次の通りである．前記モ
ールの貼付加工時にはワーク受け軸１７ａは９０度下降
旋回して退避している．ｍ出指令により回転軸１６が回
転してワーク受け軸１７ａは９０度上方旋回してワーク
Ｗの下方に位置する．その後、シリンダ２３を作動して
支持台４１を所定量だけ上昇する．これによりワーク受
け軸１７ａはワークＷを受駒４より持ち上げてワーク受
け軸１７ａ上に受け取られる．この状態でサブ機台２０
を側方に走行移動して次の工程に受渡しを行い、サブ機
台２０を原位置戻しを行う．この時はワーク受け軸１７
ａが受駒４等に干渉しないように９０度下降旋回作動す
る．尚、ワークの搬出時に次にモールを貼付するワーク
Ｗの搬入作業が行われている． 上記実施例ではワークをバンパーで説明したが、その他
の部品にも適用出来ることを付言する． く発明の効果〉 以上のように本発明によると、一つの装置により受駒の
支持面を割りだし回転することにより複数種類のワーク
のモール貼付が可能となり、装置の設置スペース縮小化
並びに設備費の節減が図られる．また、モールの貼付は
ロボットに取り付けたモール貼付ヘッドの加圧ローラに
よりモールをガイドしながら押圧するため、加圧力が一
定で所定の位置に確実に精度よく貼付される．
第１図は本発明の正面図、第２図は側面図、第３図は受
駒の構造を示す説明図、第４図は受駒切替機構の詳細図
、第５図はモール貼付ヘッドの詳細図、第６図はワーク
端のモール差し込み部を示す説明図である． ２・・・機台、３・・・シャフト、４・・・受駒、５・
・・受駒切替機構、６・・・位置決め部材、８・・・位
置決めビン、１７ａワーク受け軸、２４・・・ロボット
、２５・・・モール貼付ヘッド、２６・・・ケース、２
７・・・モール、２８・・・送出しロール、３２ａ 、
３２ｂ・・・加圧ロール、３３・・・加圧シリンダ．
駒の構造を示す説明図、第４図は受駒切替機構の詳細図
、第５図はモール貼付ヘッドの詳細図、第６図はワーク
端のモール差し込み部を示す説明図である． ２・・・機台、３・・・シャフト、４・・・受駒、５・
・・受駒切替機構、６・・・位置決め部材、８・・・位
置決めビン、１７ａワーク受け軸、２４・・・ロボット
、２５・・・モール貼付ヘッド、２６・・・ケース、２
７・・・モール、２８・・・送出しロール、３２ａ 、
３２ｂ・・・加圧ロール、３３・・・加圧シリンダ．
Claims (1)
- 機台上に各種のワークを位置決め支持する複数の支持面
を備えた受駒を定位置に割り出し回転並びに位置決め可
能に設け、前記機台に近接して設置したロボットにモー
ルを巻回して収納したケースと、このケース内のモール
を接着剤面の離型紙を剥離しながら引き出す送りローラ
と、この引き出されたモールを前記受駒に支持されてい
るワークの面に沿って移動押圧する加圧ローラとを備え
たモール貼付ヘッドを設け、前記機台に近接して側方に
走行移動可能なサブ機台を設け、このサブ機台上に前記
受駒上に支持されているモール貼付を完了したワークを
支持並びに持ち上げて搬出するワーク搬出装置を備えて
なるモール貼付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5607889A JP2561142B2 (ja) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | モール貼付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5607889A JP2561142B2 (ja) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | モール貼付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02235724A true JPH02235724A (ja) | 1990-09-18 |
| JP2561142B2 JP2561142B2 (ja) | 1996-12-04 |
Family
ID=13017052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5607889A Expired - Lifetime JP2561142B2 (ja) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | モール貼付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2561142B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008033001A (ja) * | 2006-07-28 | 2008-02-14 | Nikon Vision Co Ltd | カメラブラケット |
| JP2010277104A (ja) * | 2010-07-16 | 2010-12-09 | Nikon Vision Co Ltd | カメラブラケット |
-
1989
- 1989-03-10 JP JP5607889A patent/JP2561142B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008033001A (ja) * | 2006-07-28 | 2008-02-14 | Nikon Vision Co Ltd | カメラブラケット |
| JP2010277104A (ja) * | 2010-07-16 | 2010-12-09 | Nikon Vision Co Ltd | カメラブラケット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2561142B2 (ja) | 1996-12-04 |
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