JPH0223353Y2

JPH0223353Y2 -

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Publication number: JPH0223353Y2
Application number: JP1983058341U
Authority: JP
Priority date: 1983-04-19
Filing date: 1983-04-19
Publication date: 1990-06-25
Also published as: JPS59164692U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、玩具の駆動装置に係り、更に詳しく
は切換自在な２つの出力軸を有する歩行玩具その
他の玩具の駆動装置に関するものである。

以下、図面に基づいて本考案の一実施例につい
て詳述する。

第１〜５図は、本考案の玩具の駆動装置の一実
施例である犬を模した動物歩行玩具の駆動装置を
示す。

１は歩行玩具であり、前後の脚を移動させて歩
行する歩行体２と、該歩行体２をカバーするボデ
イ３とからなる。

上記歩行体２は、モータによつて歯車群と出力
軸であるクランク軸を駆動する駆動装置４と、該
駆動装置４によつて駆動される左右一対の前脚部
５，６と後脚部７，８とからなる。

このうち、駆動装置４は、第２，３図に示すよ
うに略矩形の枠体１１と該枠体１１に取付けられ
た駆動源であるモータ１２と、該モータ１２に噛
合回転する第１歯車群１３と、該第１歯車群１３
によつて駆動される第１出力軸である第１クラン
ク軸１４、および上記第１歯車群１３に噛合回転
する第２歯車群１５と、該第２歯車群１５によつ
て駆動される第２出力軸である第２クランク軸１
６、並びに出力軸を上記第１クランク軸１４また
は第２クランク軸１６の何れかに切換える切換装
置１７とからなる。

上記第１歯車群１３は、上記モータ１２の出力
ギヤであるドライブピニオン１２ａと噛合回転す
ると共に上記モータ１２に近接して枠体１１に回
転自在に軸支された第１軸１３ａの枠体１１外に
固定された第１ギヤ１３ｂと、該第１ギヤ１３ｂ
と同軸の第１軸１３ａに固定されかつ枠体１１の
内面間の長さを有する第１ピニオン１３ｃと、該
第１ピニオン１３ｃに噛合回転する第２ギヤ１３
ｅと、該第２ギヤ１３ｅに一体形成されると共に
上記枠体１１に回転自在に軸支された第２軸１３
ｄに軸方向に摺動自在に設けられ該第２軸１３ｄ
と一体回転する第２ピニオン１３ｆと、該第２ピ
ニオン１３ｆに噛合回転すると共に前記第１クラ
ンク軸１４に固定された第３ギヤ１３ｇとからな
る。また、前記第１クランク軸１４は、両端にク
ランク１４ａ，１４ｂが形成され、かつ該両クラ
ンク１４ａ，１４ｂを前記枠体１１外に突出させ
て枠体１１に回転自在に軸支されている。更に、
前記第２歯車群１５は、上記第３ギヤ１３ｇに隣
接して上記第１クランク軸１４に回転自在に軸支
された第４ギヤ１５ａと、該第４ギヤ１５ａに一
体形成された第３ピニオン１５ｂと、該第３ピニ
オン１５ｂと噛合回転しかつ枠体１１に回転自在
に軸支された第３軸１５ｃに固定された第５ギヤ
１５ｄと、該第５ギヤ１５ｄと噛合回転すると共
に前記枠体１１に回転自在に軸支された第４軸１
５ｅに固定された第６ギヤ１５ｆと、該第６ギヤ
１５ｆと噛合回転すると共に前記枠体１１に回転
自在に軸支された前記第２クランク軸１６に固定
された第７ギヤ１５ｇとからなる。また、前記第
２クランク軸１６は、両端にクランク１６ａ，１
６ｂが形成され、かつ該両クランク１６ａ，１６
ｂを前記枠体１１外に突出させて枠体１１に回転
自在に軸支されている。更に、前記切換装置１７
は、前記第２ギヤ１３ｅに穿設された略弓形の係
合孔１３e₁に挿入係合される略曲面三角板状のカ
ム１７a₁が側面に突設されると共に上記第２ギヤ
１３ｅに隣接して前記第２軸１３ｄに回転自在に
軸支された略円板状のカム板１７ａと、該カム板
１７ａに密接して上記第２軸１３ｄに回転自在に
軸支されると共に略円錐形に形成されかつ外周縁
に多数の係合溝１７b₁が凹入形成された制動板１
７ｂと、該制動板１７ｂと上記カム板１７ａを前
記第２ギヤ１３ｅに密接させるように前記第２軸
１３ｄをばね受１７ｃを介して押圧付勢すると共
に第２軸１３ｄの外周に巻装されたばね１７ｄ
と、上記制動板１７ｂの係合溝１７b₁に係合する
係合片１７e₁を有すると共に該係合片１７e₁をオ
ンオフ操作により上記係合溝１７b₁に係脱自在に
構成したソレノイド１７ｅとからなる。

一方、前記左右一対の前脚部５，６は、前記第
１クランク軸１４が上端に嵌合されると共に動物
の左右の前脚の形を模して形成された左右一対の
前脚部材５１，６１と、該各前脚部材５１，６１
に下端が上記第１クランク軸１４を介して連結さ
れると共に上端に穿設された軸方向の長孔５２ａ
が前記枠体１１の側方に突設された中心軸１１ａ
に摺動自在に嵌合された揺動リンク５２とからな
る。

また、前記左右一対の後脚部７，８は、前記前
脚部材５１，６１の上端後部に追従リンク７２を
介して上端が連結されると共に動物の左右の後脚
の形を模して形成された左右一対の後脚部材７
１，８１と、前記第２クランク軸１６が前端に嵌
合係止されると共に後端に連結された第２リンク
７４と該第２リンク７４に連結する回動クランク
軸７５を介して上記各後脚部材７１，８１の上部
に連結された第１リンク７３とからなる。上記回
動クランク軸７５は、左右両端にクランク７５
ａ，７５ｂが形成されると共に前記枠体１１に回
動自在に軸支されかつクランク７５ａ，７５ｂが
上記第２回動リンク７４の下端に連結されると共
に両端部が前記追従リンク７４との結合部より下
位の上記左右一対の後脚部材７１，８１の上部に
連結されている。

次に、その作用について説明する。

まず、通常歩行の場合は、第１〜３図に示すよ
うに遠隔操縦装置（図示省略）からの指令を受信
装置（図示省略）によつて受信するとモータ１２
がオン状態となり、ドライブピニオン１２ａが回
転を始め、第１ギヤ群１３に回転を伝達する。こ
の際、ソレノイド１７ｅがオフ状態にあれば、係
合片１７e₁が後退して制動板１７ｂの係合溝１７
b₁と係合していないので、制動板１７ｂはカム板
１７ａと共に第２ギヤ１３ｅと一体となつて回転
する。従つて、上記ドライブピニオン１２ａの回
転は、第１ギヤ１３ｂから第１ピニオン１３ｃ、
第２ギヤ１３ｅ、および第２ピニオン１３ｆを経
て第３ギヤ１３ｇに伝達され、該第３ギヤ１３ｇ
が固定された第１クランク軸１４を回転させる。
そして、この第１クランク軸１４のクランク１４
ａ，１４ｂに連結された左右一対の前脚部材５
１，６１が揺動リンク５２と共に揺動運動を行い
ながら床面等の歩行面上を歩行する。この際、上
記各前脚部材５１，６１に追従リンク７２を介し
て連結されている左右一対の後脚部材７１，８１
も揺動運動を行いながら歩行する。

一方、各後脚部材７１，８１を前方へ屈曲させ
たいわゆる「お座わり」は、第４，５図に示すよ
うにモータ１２の駆動力を切換装置１７により第
１クランク軸１４から第２クランク軸１６に切換
伝達することにより行うことができる。

即ち、ソレノイド１７ｅをオンさせると、係合
片１７e₁が前進して係合溝１７b₁に係合し、制動
板１７ｂの回転を停止させる。すると、該制動板
１７ｂに密接しているカム板１７ａも制動板１７
ｂとの摩擦力によつて回転を制動停止すると共
に、第１ピニオン１３ｃによつて回転駆動される
第２ギヤ１３ｅが、停止しているカム板１７ａの
カム１７a₁と係合孔１３e₁との係合により該カム
板１７ａと離隔する方向に移動する。これによつ
て、第２ピニオン１３ｆは、第３ギヤ１３ｇとの
噛合が外れて第２ギヤ群１５と噛合回転し第２ク
ランク軸１６へモータ１２の駆動力を伝達する。
即ち、上記第２ピニオン１３ｆは、第２歯車群１
５の第４ギヤ１５ａと噛合し、第３ピニオン１５
ｂから第５ギヤ１５ｄと第６ギヤ１５ｆを経て第
７ギヤ１５ｇへ伝達され、該第７ギヤ１５ｇが固
定されている第２クランク軸１６を回転させる。
これによつて、該第２クランク軸１６に連結され
ている第１リンク７３を作動させると共に該第１
リンク７３に連結されている第２リンク７４を回
動クランク軸７５と共に時計方向へ回動させ、該
回動クランク軸７５が練結されている左右一対の
後脚部材７１，８１を前方（時計方向）へ回動さ
せ、前記歩行玩具１をお座わりの状態とする。こ
の際、遠隔操作により各後脚部材７１，８１の作
動を停止させることにより、上記お座わりの状態
を保つことができる。

また、前記原状に復帰させるには、第２クラン
ク軸１６を回転させて各後脚部材７１，８１を作
動させ原状に復帰させる。

そして、ソレノイド１７ｅをオフ状態にして、
係合片１７e₁と係合溝１７b₁との係合を解除し、
モータ１２の駆動力を第２クランク軸１６から第
１クランク軸１４へ切換伝達させることにより、
前記のように再び通常の歩行を行うことができ
る。

このようにして、歩行玩具１は通常の歩行動作
とお座りの動作とを選択的に行うことができる。

尚、本考案の玩具の駆動装置は、上記実施例の
歩行玩具に限定されることなく、歩行玩具その他
の玩具の駆動装置に使用することができる。

また、本考案の玩具の駆動装置は、上記実施例
の犬を模した動物歩行玩具に限られることなく、
馬や象その他の動物を模した動物歩行玩具に使用
することができる。また、本考案の玩具の駆動装
置は、前後の脚部材５１，６１，７１，８１の下
端に車輪を設けた歩行玩具に使用することによ
り、より円滑な歩行を行うようにすることができ
る。

本考案は、以上のように構成したので、次に示
すような実用上優れた効果がある。

(1) 出力軸を２軸とし、かつ該２つの出力軸を切
換装置により切換自在に構成したので、変化の
ある動作をすることができ、より一層興趣のあ
る玩具遊びをすることができる。

(2) 玩具の進行を車輪走行でなく、前脚と後脚の
歩行によつて行うことができるようにしたの
で、斬新であり、かつ動作が面白く、玩具遊び
がより楽しいものとなる。

(3) ギヤの噛合を切換えて、第１出力軸または第
２出力軸に切換えることにより、２動作例えば
通常歩行動作とお座り動作という思いもよらぬ
２動作を選択的に行わせることができるので、
意外性が高く、かつ興趣に富んでいる。

(4) 上記切換装置を、第１出力軸に隣接する第２
軸に設けた第２ギヤに略曲面三角板状のカムを
介して係合される共に上記第２軸に回転自在に
軸着された略円板状のカム板と、該カム板に側
面が密着して一体回転すると共に上記第２軸に
回転自在に軸着されかつ周縁に多数の係合溝が
凹入形成された略円錐形の制動板と、上記第２
ギヤとカム板と制動板とが密着する方向に上記
第２軸を押圧付勢すると共に該第２軸の外周に
巻装されたばねと、係合片がオンオフ操作によ
り上記係合溝に係脱自在に構成されてなるソレ
ノイドとで構成したので、上記ソレノイドをオ
ン・オフ操作する遠隔操作でギヤを切り換えて
２つの出力軸の一方に出力を伝達することによ
り、通常走行動作とお座りの動作とを任意選択
的に行うことができると共に、操作が極めて簡
単であり、子供でも容易に扱うことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示し、第１図は本考案
の玩具の駆動装置を備えた歩行玩具の通常走行時
の側面図、第２図は通常走行時の駆動装置の平面
図、第３図は切換装置の要部拡大斜視図、第４図
は本考案の玩具の駆動装置を備えた歩行玩具のお
座わり時の側面図、第５図はお座り時の駆動装置
の平面図である。１……歩行玩具、２……歩行本、３……ボデ
イ、４……駆動装置、５，６……前脚部、７，８
……後脚部、１１……枠体、１２……モータ、１
２ａ……ドライブピニオン、１３……第１ギヤ
群、１３ｄ……第２軸、１３ｅ……第２ギヤ、１
４……第１クランク軸（第１出力軸）、１５……
第２ギヤ群、１６……第２クランク軸（第２出力
軸）、１７……切換装置、１７ａ……カム板、１
７ｂ……制動板、１７ｃ……ばね受、１７ｄ……
ばね、１７ｅ……ソレノイド。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

モータと、該モータのドライブピニオンに噛合
回転すると共に多数の歯車を有する第１歯車群
と、該第１歯車群によつて駆動される第１出力軸
と、切換によつて上記第１歯車群と噛合回転する
と共に多数の歯車を有する第２歯車群と、該第２
歯車群によつて駆動される第２出力軸と、上記モ
ータの回転を上記第１出力軸または上記第２出力
軸の何れかに伝達するように切換える切換装置と
を備えた玩具の駆動装置において、前記切換装置
は、第１出力軸に隣接する第２軸に設けた第２ギ
ヤに略曲面三角板状のカムを介して係合される共
に上記第２軸に回転自在に軸着された略円板状の
カム板と、該カム板に側面が密着して一体回転す
ると共に上記第２軸に回転自在に軸着されかつ周
縁に多数の係合溝が凹入形成された略円錐形の制
動板と、上記第２ギヤとカム板と制動板とが密着
する方向に上記第２軸を押圧付勢すると共に該第
２軸の外周に巻装されたばねと、係合片がオンオ
フ操作により上記係合溝に係脱自在に構成されて
なるソレノイドとを備えてなることを特徴とする
玩具の駆動装置。