JPH02232873A - フロッピィディスク装置の磁気ヘッド駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はフロッピィディスク装置の愚気へ，ド駆動機構
に関し、特にスラッピングモータを２側用いて磁気ヘッ
ドを駆動する機構に関する．〔従来の技術〕 従来、この種のフロッピィディスク装置の磁気ヘッド駆
動機構としては、例えばイーストマンコダック社の３．
３Ｍバイトフ四ツピイディスク装置がある．第３図は上
記装置の磁気へ，ド駆動機構を示す部分断面図である．
ベースフレーム３３にはリードスクリュー軸３１ａ，３
２ａを有するファインステッピングモータ３１とフース
ステ，ビングモータ３２が固定されている．リードスク
リュー軸３２ａは特にロータ３２ｅとベアリング３２ｃ
，３２ｂと回転軸を同じくして一緒に回転する。リード
スクリュー軸３２ａの回転はへッドキャリッジ３６にお
いて、直線運動に変換さｈ，ヘッドキャリッジ３６はガ
イドロッド３５ａ，３５ｂに支持されて駆動する。ヘッ
ドキャリッジ３６には磁気ヘッド３６ａが固定されてい
る。

コースステッピングモータ３２は基本的に磁気ヘッド３
６ａをフロッピィディスク（図示せず）のトラック送り
するためにステップ回転させ、ファインステッピングモ
ータ３′１により微調整を行なう。

リードスクリュー軸３２ａはその長手力向に移動可能に
なっているが、スプリング３２ｄによって連結部材３７
にベアリング３２ｂ部に押えつけられているため、位置
的には静止している．連結部材３７はベースフレーム３
３上にある支点３８で支持され、この支点を中心に回転
可能になっている。連結部材３７は他端でリードスクリ
ュー軸３１ａに螺合しているスクリューナット３４で支
持されている．従って、ファインステ，ピングモータ３
１０回転はスクリューナット４により直線運動に変換さ
れ、連結部材３７を駆動し、リードスクリュー軸３２ａ
を移動させる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来のフロッピィディスク装置の磁気ヘッド駆
動機構は、トラック送り時と微小送り時に各々別のステ
ッピングモータを駆動するため、各々のステッピングモ
ータは可動部分の質量を正しく加速し得るだけのトルク
を発生せしめなければならないが、早いトラック送り速
度が必要な場合には、より高トルクを発生するステッピ
ングモータを使用しなければならず、フロッピィディス
ク装置が大型化する欠点があった。更に第２の欠点とし
てコースステッピングモータは、ベアリングに支持され
たロータが左右に長範囲に滑動可能な特殊構造であるた
め価格が高くなるという欠点がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のフロッピィディスク装置の磁気へ，ド駆動機構
は、リードスクリュー軸を備えた複数のステッピングモ
ータによって磁気ヘッドをトラック送り及び微小送りす
るフロッピィディスク装置の磁気ヘッド駆動機構であっ
て、平行して設けられたリードスクリュー軸を備える第
１及び第２のステッピングモータと、該第１のステッピ
ングモータのリードスクリュー軸にねじ込まれた第１の
スクリューナットと、該第２のステッピングモータのリ
ードスクリュー軸にねじ込まれた第２のスクリューナッ
トと、該第１のスクリューナットと、該第２のスクリュ
ーナッ゛トとを連結する連結部材と、該連結部材に係合
された磁気ヘッドを含むヘッドキャリッジとを有してい
る。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を参照して説明する．第１図
は本発明の一実施例を示す図面である。

第１ステッピングモータ１と第２ステッピングモータ２
は同じモータを使用しており、ベースフレーム３によっ
て回転軸が平行になるように配置してある。それぞれの
ステッピングモータは同一のピッチを有するリードスク
リュー軸１ａ，２ａを回転軸の延長上に有する。それぞ
れのりー，ドスクリュー軸１ａ，２ａにはスクリューナ
ット４ａ，４ｂが螺合しており、これらスクリューナッ
｝４ａ，４ｂは連結部材７を支持している。

一方、へ，ドキャリッジ６は磁気ヘッド６ａを有し、ガ
イドロッド５ａ，５ｂに支持されて滑動可能になってい
る。

連結部材７はスプリング９によりスクリューナッ｝４ａ
及び４ｂに押圧されている。支点８はへ，ドキャリッジ
６と連結部材７との結合点であり連結部材７は、この支
点８を中心に回転可能となっている． 第２図ａは、第１図の構成に於でトラック送りを行った
場合の、スクリューナッ｝４ａ，４ｂと支点８の位置を
示す模式図である。第２図ａに於てスクリューナッ｝４
ａは、第１ステ，ピングモータ１のステップ回転により
ライン１０上を１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ等の位
置に移動する。スクリュー′ナット４ｂは第２ステッピ
ングモータ２のステップ回転により、ライン１１上を１
１ａ，ｌｌｂ，ｌｌｃ，ｌｌｄ等の位置に移動する。ト
ラック送り行う場合には、第１及び第２ステッピングモ
ータ１，２は、同一方向に駆動されるため、支点８はラ
イン１２上を１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ等の位置
に移動する。

第２図ｂは、第２図ａと同様の図であるが、磁気ヘッド
を微小送りする場合の例である。第２図ｂに於て、スク
リューナット４ａは第１ステッピングモータ１のステッ
プ回転により、ライン２０上を２０ａ，２０ｂ，２０ｃ
，２０ｄ等の位置に移動する。スクリューナッ｝４ｂは
第２ステッピングモータ２のステップ回転によりライン
２１上を、２１ａ，２ｌｂ，２１ｃ，２１ｄ等の位置に
移動する。磁気ヘッドを微小送りする場合は、第１及び
第２のステッピングモータを互に逆方向に駆動されるた
め、支点８は２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ等の位置
に移動する。

上記の様に、支点８がステップ送り、あるいは微小送り
される事により、磁気ヘッド６ａの位置がステップ送り
、あるいは微小送りされる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、ステップ送り時及び微小
送り時とも、第１及び第２のステッピングモータが同時
に駆動されるため、従来のフロッピィディスク装置と同
じトルクを発生するステ，ビングモータを使用した場合
に於ても、従来のフロッピィディスク装置の２倍のトル
クが可動部分に加わる事になり、早いトラック送り速度
を実現する事が可能となる。更に、第１及び第２のステ
ッピングモータは、同一部品であり又、標準的なステッ
ピングモータで構成可能なためフロッピィディスク装置
が安価となる利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す部分断面図、第２図は
第１図の動作を示す模式図、第３図は従来のフロッピィ
ディスク装置の磁気へ，ド送り機構を示す部分断面図で
ある． １・・・・・・第１ステ，ビングモータ、２・・・・・
・第２ステッピングモータ、３・・・・・・ベースフレ
ーム、４，４ａ，４ｂ・・・・・・スクリューナットｓ
　　５　ａ７　　５　ｂ・・・・・・ガイドロ，ド、６
・・・・・・ヘッドキャリッジ、７・・・・・・連結部
材。 代理人　弁理士　　内　原　　　音 第２図α 第７図 第２圀ｂ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁気ヘッドをフロッピィディスク面に位置決めするフロ
   ッピーディスク装置の磁気ヘッド駆動機構において、 螺旋状の溝を有する第１の軸と、この第１の軸と平行に
   配置された螺旋状の溝を有する第２の軸と、これら第１
   、第２の軸をそれぞれ回転させる第１、第２のステッピ
   ングモータと、 前記第１、第２の軸にそれぞれ螺合する第１、第２のス
   クリューナットと、これら第１、第２のスクリューナッ
   トを連結する連結部材と、この連結部材の前記第１のス
   クリューナットと前記第２のスクリューナットとから等
   距離でない点にある駆動点と、この駆動点で支持されて
   駆動するヘッドキャリッジとを有することを特徴とする
   フロッピィディスク装置の磁気ヘッド駆動機構。