JPH0991891A - ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】光ディスク装置や光磁気ディスク装置に用いる
ピックアップの移送速度を変化させて、アクセス時間の
短縮と送り精度の向上を両立させる。 【解決手段】案内軸１１に摺動自在に支持されたピック
アップ２と、該ピックアップ２に連結される共に、案内
軸１１に摺動自在且つ回転自在に支持され摺動または回
転摺動することによりピックアップ２を移送するウォー
ムギア３と、該ウォームギア３の一方の端部に連結され
ウォームギア３を駆動し非駆動時回転が拘束される超音
波モータ８と、ウォームギア３と歯合するウォームホイ
ール４と、該ウォームホイール４を駆動し非駆動時回転
が拘束されるモータ７とを有し、超音波モータ８の駆動
によってピックアップ２を精密に移送し、モータ７の駆
動によってピックアップ２を高速に移送するディスク再
生装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクあるい
は光磁気ディスクを使用するディスク再生装置に係り、
特に、ピックアップの高速アクセスと高精度送りを両立
させるディスク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】情報機器の処理能力の向上により、光デ
ィスク装置や光磁気ディスク装置のアクセスの高速化が
要求されている。そして、ピックアップの移送機構に
は、送り精度やコストの点から送りねじを使用したもの
が多く用いられてきたが、高速アクセスを行うには限界
があった。この問題を解決するために、図２に示すよう
なラック・ピニオン式のものや、実開平７−６９６７号
公報に開示された高速送りと精密送りの２本の送りねじ
を切換える方式のものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術のラック・ピニオン式のものは、高速アクセスに
比べ高精度送りに難点があり、２本送りねじの切換方式
のものでは構造が複雑になりコスト高であるという問題
がある。したがって、本発明の目的は、単純な構造で、
ピックアップの高速アクセスと高精度送りとが両立する
ディスク再生装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的は、ウォームギ
アとウォームホイールとを含む精密送り手段と、該ウォ
ームギアとウォームホイールとをラック・ピニオン的に
使用するためウォームギアをラックに換えウォームホイ
ールをピニオンに換える高速送り手段とを有するディス
ク再生装置によって達成される。

【０００５】具体的には、案内軸に摺動自在に支持され
たピックアップと、該ピックアップに連結されると共
に、前記案内軸に摺動自在且つ回転自在に支持され摺動
または回転摺動することにより前記ピックアップを移送
するウォームギアと、該ウォームギアの一方の端部に連
結され前記ウォームギアを駆動し非駆動時回転が拘束さ
れる第１の駆動部と、前記ウォームギアと歯合するウォ
ームホイールと、該ウォームホイールを駆動し非駆動時
回転が拘束される第２の駆動部とを有し、前記第１の駆
動部の駆動によって前記ピックアップを精密に移送し、
前記第２の駆動部の駆動によって前記ピックアップを高
速に移送するディスク再生装置である。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照し説明する。図１は、本発明による一実
施例のディスク再生装置を示す斜視図である。ディスク
再生装置の構成を斜視図で説明する。ターンテーブル１
を搭載するピックアップ２は、両端を軸受２０に支えら
れた案内軸１１に直線移動すなわち摺動自在に支持され
る。一般的にはピックアップ２の移動範囲を越える長さ
を有する、ウォームギア３は、ピックアップに支持され
ると共に、案内軸１１に対して摺動自在および回転自在
に支持され、かつ、ウォームギア３の一方の端部は、第
１の駆動部としての超音波モータ８のロータ８ｂに連結
固定され、他方の端部は、スラスト軸受９に当接され
る。

【０００７】スラスト軸受９を付勢するばね１０により
ロータ８ｂは、超音波モータ８のステータ８ａに圧接さ
れ、ステータ８ａは、ピックアップ２に固定される。従
って、超音波モータ８により、ウォームギア３を駆動
(回転制御)することができる。

【０００８】さらに、ウォームホイール４はウォームギ
ア３に歯合している。そして、ウォームホイール４を駆
動(回転制御)しウォームギア３を駆動(直線移動制御)す
るための機構は、ウォームホイール４に連結固定したウ
ォームホイール５と、ウォームホイール５に歯合したウ
ォームギア６と、ウォームギア６を回転させる第２の駆
動部としてのモータ７とから成るものである。なお、ウ
ォームホイール４とウォームホイール５とは一個のウォ
ームホイールでも可である。

【０００９】本発明の基本は、高速アクセスと高精度送
りのどちらかを優先選択し制御するものである。したが
って、ウォームギア３とウォームホイール４のどちらか
一方を拘束するために非駆動時にどちらか一方のモータ
の回転を拘束しておかなければならない。すなわち、モ
ータ７の回転がウォームギア６とウォームホイール５を
介してウォームホイール４に伝達されるので、モータ７
の回転が停止(拘束)されれば、ウォームホイール４の回
転は拘束される。一方、ウォームギア３は超音波モータ
８で駆動されるので、非駆動時には超音波モータ８の摩
擦拘束力によりウォームギア３の回転が拘束される。上
記構成における動作の要約を記載すれば、次の通りであ
る。モータ７の回転が拘束され、ウォームホイール４の
回転が拘束固定された状態になれば、超音波モータ８が
比較的低回転数で駆動しウォームギア３が回転したと
き、固定されたウォームホイール４と歯合しているウォ
ームギア３は、該ウォームホイール４を支点とし、案内
軸１１の軸方向にゆっくりした速度で回転しながら摺動
し、ピックアップ２を精密送りで移送することになる。
一方、超音波モータ８の回転が拘束され、ウォームギア
３の回転が拘束固定された状態になれば、ウォームギア
３は一種のラックに換わる。したがって、ラックとして
のウォームギア３と歯合するウォームホイール４はピニ
オンとなる。

【００１０】そして、モータ７の駆動によってウォーム
ホイール４が比較的高回転数で回転したとき、ピニオン
としてのウォームホイール４の回転によって、ラックと
してのウォームギア３が、案内軸１１の軸方向に早い速
度で摺動し、ピックアップ２を高速送りで移送すること
になる。

【００１１】換言すれば、高精度送りのために、ウォー
ムギアとウォームホイールとを含む精密送り手段があ
り、高速アクセスのために、例えば、第１の駆動部とし
ての超音波モータ８を拘束し該ウォームギアをラックに
換え、第２の駆動部としてのモータ７を回転し該ウォー
ムホイールをピニオンに換える高速送り手段があること
になる。ところで、超音波モータ８は、低回転数，高ト
ルクで回転制御し易いという特徴点を有しているので、
超音波モータ８の利用は、特別な減速手段を有すること
もなく高精度な送り制御ができ、低コストと小型化に結
び付く効果がある。

【００１２】以上を纏めれば、光ディスクあるいは光磁
気ディスクなどの高速アクセスと高精度送りを必要とす
るディスク再生装置は、ピックアップ移送用のモータ７
で非駆動時には回転を拘束するよう支持したウォームホ
イール４と、ウォームホイール４に歯合しピックアップ
２の案内軸に摺動(直線移動)および回転自在に支持した
ウォームギア６と、ウォームギア６に固定し非駆動時に
は回転を拘束するよう支持したロータ８ｂとピックアッ
プ２に固定しロータ８ｂに回転力を伝達するステータ８
ａとから構成されてウォームギア６を回転させるための
超音波モータ８とを有し、高速送り時にはウォームギア
３を拘束しウォームホイール４を回転し、精密送り時に
はウォームホイール４を拘束しウォームギア３を回転す
ることにより、ピックアップ２の移送速度を変化させる
ものである。

【００１３】そして、上記装置は、わずかな部品の追加
で、即ち単純な構造で、アクセス時間の短縮と送り精度
の向上との両立を実現するものである。また、以上のよ
うな構成と動作のディスク再生装置において、例えば、
通常の再生には超音波モータ８を回転してモータ７を停
止、高速アクセス時にはモータ７を回転して超音波モー
タ８を停止するというように、必要な送り速度に応じて
駆動するモータを切り換えれば、ほとんど変更を加えず
に従来の送りサーボ回路を利用することができる。

【００１４】さらに、モータ７と超音波モータ８とを双
方同時に回転駆動させ、所謂差動駆動し、ピックアップ
２の移送速度を変化させても良い。この場合は、アクセ
ス時間と送り精度のどちらか一方を犠牲にすることな
く、再生状態に合った送りを行うことが可能となる。す
なわち、差動駆動用制御回路を使用してそれぞれの回転
方向を制御することで移送速度を変えることもできる。
その結果、送り精度を犠牲にすることなく、用途に合っ
た移送速度を実現することが可能となる。

【００１５】ところで、図１と図２に戻り、ピックアッ
プに掛かるモーメントや軸受部分のガタの影響につい
て、説明する。図１，図２に図示したＳ1，Ｓ2は、案内
軸１１の軸心と、ウォームギア３またはラック１５の噛
合作用点との距離を、それぞれ表わしている。そして、
従来のラック・ピニオン式の距離Ｓ2より本発明のウォ
ームギア・ウォームホイール式の距離Ｓ1の方が短く、
ピックアップ２の駆動力の作用点を案内軸１１の軸心に
近接させることが可能であるので、モーメントが小さく
なる。したがって、案内軸方向の摺動力がピックアップ
２に無理なく伝達され、ピックアップ２の移送が円滑に
行えるという利点がある。

【００１６】一方、図１に図示したＬ1，Ｌ2は、左右方
向に分かれている移送寸法で、両移送寸法を加算した
(Ｌ1＋Ｌ2)は、ピックアップ２の可能移送距離である。
また、Ｌ3は、ウォームギア３の摺動長手方向の長さ寸
法である。そして一般的には、Ｌ3は、ウォームギア３
とウォームホイールの噛み合い長さより大で、該噛み合
い長さは、ピックアップ２の可能移送距離より大きくす
る。従って、ウォームギア３の摺動長手方向の長さ寸法
は、ピックアップ２の可能移送距離を越える長さとな
る。

【００１７】上記の寸法関係にすれば、案内軸１１に対
する軸受としてウォームギア３の距離を長くすることが
できるので、軸受の嵌合隙間(軸受ガタ)と軸受長さとの
比を小さくすることになり、駆動力のモーメントによる
ピックアップ２の傾き量を減少させることが可能とな
る。モーメントが小さいことに合わせ傾きも小さくなり
摺動が円滑に行われ、高い送り精度と幅広い移送速度が
得られる効果がある。

【００１８】

【発明の効果】本発明によれば、ウォームギア・ウォー
ムホイール式の構成がラック・ピニオン式と兼用され、
ピックアップの送り精度の向上とアクセス時間の短縮が
両立するので、単純な構造で使い易い光ディスク装置や
光磁気ディスク装置が提供される。 また、超音波
モータを採用すれば、低コストと小型化に結び付けられ
る。さらに、ピックアップに掛かるモーメントとピック
アップの傾き量とが小さくなり、ピックアップが円滑に
摺動し、より高い送り精度と幅広い移送速度が得られる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による一実施例のディスク再生装置を示
す斜視図である。

【図２】従来技術のディスク再生装置を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１，１３…ターンテーブル、２，１４…ピックアップ、
３…ウォームギア、４…ウォームホイール、５…ウォー
ムホイール、６…ウォームギア、７，１７…モータ、８
…超音波モータ、８ａ…ステータ、８ｂ…ロータ、９…
スラスト軸受 １０…ばね、１１，１８…案内軸、１２，１９…基台、
１５…ラック、１６…ピニオン、２０…軸受

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】案内軸に摺動自在に支持されたピックアッ
   プと、該ピックアップに連結されると共に、前記案内軸
   に摺動自在且つ回転自在に支持され摺動または回転摺動
   することにより前記ピックアップを移送するウォームギ
   アと、該ウォームギアの一方の端部に連結され前記ウォ
   ームギアを駆動し非駆動時回転が拘束される第１の駆動
   部と、前記ウォームギアと歯合するウォームホイール
   と、該ウォームホイールを駆動し非駆動時回転が拘束さ
   れる第２の駆動部とを有し、 前記第１の駆動部の駆動によって前記ピックアップを精
   密に移送し、前記第２の駆動部の駆動によって前記ピッ
   クアップを高速に移送することを特徴とするディスク再
   生装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記第１の駆動部は、
   超音波モータであることを特徴とするディスク再生装
   置。
3. 【請求項３】請求項１において、前記ウォームギアは、
   前記ピックアップの可能移送距離を越える摺動長手方向
   の長さ寸法を有することを特徴とするディスク再生装
   置。
4. 【請求項４】ウォームギアとウォームホイールとを含む
   精密送り手段と、該ウォームギアとウォームホイールと
   をラック・ピニオン的に使用するため前記ウォームギア
   をラックに換え前記ウォームホイールをピニオンに換え
   る高速送り手段とを有することを特徴とするディスク再
   生装置。