JPH02225292A - 吊下げ運搬荷物の位置調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はクレーンで吊下げた荷物を目的の場所へ運搬し
た際に所定の姿勢に微調整して位置合せを行なうととも
にその状態を保持する吊下げ運搬荷物の位置調整装置に
関するものであって、主に構造物の組立てに利用される
。

（従来の技術） 建築物や橋梁などの一般構造物、或いは吊り構造物など
の特殊構造物の構築にあたり、構造部材をクレーンで吊
下げて目的の場所へ運搬し、次に吊下げたまま既設構造
物に接合する作業を行なうことが多い。

構造部材を既設構造物に接合する作業は、補助クレーン
、チェンブロック、案内ロープなどを用いて構造部材の
既設構造物に対する位置合せをし、そして溶接によりま
たは高張力ボルトなどを用いて互いに固結することによ
って行なわれる。この場合、構造部材が正確に所定姿勢
で所定位置に位置決めされていないと、次の構造部材の
接合に支障を与える、接合個所および構造物全体の強度
を低下させる、などの不都合を生じるので、位置合せは
きわめて重要である。

しかしながら、構造部材をクレーンで運搬したとぎ位置
合せするための微調整は、現在まで作業員の手作業によ
って行なっているので熟練と多大な時間とを要するばか
りか、ワイヤロープやヂエンなどで吊下げられた一８４
造部材が特に屋外作業の場合は風の影響を受けるとゆれ
動き不安定であるので微調整がきわめて困難であるとと
もに著しく危険である。更に、位置合せがされたとして
も、接合作業が終るまではそのままの位置に保持してお
かなければならず、そのために更に監視を続けて注意す
る必要があるとともに、ずれ動いたときは矯正するため
に先の位置合と同程度の労力を必要とする。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、前記構造部材のような荷物をクレーンで吊下
げ目的の場所に運搬したとき、位置合せのための微調整
を手作業で行なっているために著しい困難や危険を伴い
、更に位置合せした状態に保持するのに多大の注意、労
力を必要とする、という前記課題を解決するためになさ
れたものであって、位置ずれや傾きを人力を要すること
なく修正して正確な位置合せを容易に行なうことができ
るとともに、位置合せしだ状態にそのまま保持すること
ができる位置調整装置を提供することを目的としている
。

（課題を解決するための手段） 前記課題を解決するため本発明は、クレーンに回転往復
可能に支持されている支持台と、直線往復動可能に前記
支持台に載置されている中間台と、前記中間台の往復方
向に対して直角の方向へ直線往復動可能に前記中間台に
載置されていて荷物を吊下げる吊り台と、前記支持台を
回転往復させる原動機と、前記中間台および吊り台を各
別に直線往復させる原動機と、前記吊り台を自身の往復
方向および前記中間台の往復方向のいずれへも傾斜させ
る原動機とを具えている、という手段を講じた。

ここで、前記支持台および中間台にはそれぞれ中間台お
よび吊り台の往復方向へ向かって前後両側部に上向きの
車輪を設けるとともに、前記中間台および吊り台にはそ
れぞれ自身の往復方向へ延びる下向きの軌条を設け、前
記車輪を前記軌条に係合させて直線往復させる構成とす
ること、および直線往復させる原動機にはシリンダを用
い前記支持台と中間台との間ならびに中間台と吊り台と
の間にそれぞれ架設設置する構成とすることが好ましい
。

また、前記吊り台を傾斜させる原動機にはジヤツキを用
いるのがよい。そして、吊り台を傾斜させるためには、
前記支持台の一側部の車輪と前記中間台の一側部の車輪
とを各別のジヤツキに上下可動に支持させた構成、前記
支持台の全ての車輪を各別のジヤツキに上下可動に支持
させた構成、前記中間台の全ての車輪を各別のジヤツキ
に上下可動に支持させた構成、のいずれかとすることが
好ましい。

（作　　用） 吊り台に荷物を取付けてクレーンにより吊下げ状態で目
的の場所へ運搬したとき、上下位置の調整は全てのジヤ
ツキを作動して上下可動の車輪を上下動させることによ
って行ない、鉛直方向の縦軸を中心とする回転位置の調
整は支持台を原動機で回転させることによって行なう。

また、前記Ｉｆｊ軸と直交する水平方向の二つの横軸に
沿う調整は対応する方向へ可動の中間台、吊り台を原動
機で直線動さぜることによって行なう。更に、二つの横
軸を中心とする傾斜位置の調整は所要の原動機を作動し
て中間台、吊り台のいずれかまたは両方を回動させるこ
とにＪ：って行なう。更にまた、前記の動作を適宜組合
せることによって全方向の姿勢、位置を微細に調整する
ことができる。

（実　施　例） 図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は符号１で示した本発明の位置調整装置の使用例
を説明する図であって、構築を終った既設構造物２に設
置されたクレーン４によって構造部材３を吊下げ運搬し
、既設構造物２の所定個所へ片持ち式に接合しようとし
ている。

クレーン４は支柱５に沿って設けた旋回軸６に水平桁７
が片持ち式に取付けられており、この水平桁７にトロリ
８を装備した構成であり、トロり８に位置調整装置１が
設置されている。

第２図以下を参照して、位置調整装置はクレーン４のト
ロリ８に回転往復可能に吊下げ状態で支持された支持台
１１と、その上に順に載置された互いに直角方向へ直線
往復動可能な中間台２１、吊り台３１とを有している。

支持台１１はトロリ８に竪軸受９によって支えられた円
板状の受鍔１２の′中心から下方へ延びる支持＠１３の
下端に中心部を固着したＸ形の連結枠１４と、その先端
に結合された互いに平行な二本の梁材１５．１５と、そ
れらの一端部間に架設された補助梁１６とからなり、水
平面上に配置されている。この支持台１１の梁材１５．
１５の各端部には、それらの上面よりも上方へ一部分を
突出させて車輪１７．１８．１９．２０が取付けられて
いる。

中間台２１は口形の枠からなり、支持台１１の梁材１５
．１５の上方に重なった互いに平行な第一の梁柱２２．
２２の下面に軌条２３．２３が設けられていて、前記車
輪１１．１８．１９．２０が係合している。

これにより中間台２１は支持台１１に梁材１５、梁柱２
２と平行な方向へ直線往復動可能に載置される。

また、第一の梁柱２２．２２と直交した互いに平行な第
二の梁柱２４．２４の各端部には、それらの上面よりも
上方へ一部分を突出させて車輪２５．２Ｇ、２７．２８
が取付けられている。

吊り台３１も口形の枠からなり、中間台２１の第二の梁
柱２４．２４の上方に重なった互いに平行な第一の桁枠
３２．３２の下面に軌条３３．３３が設けられていて、
中間台２１の車輪２５．２６．２７．２８が係合してい
る。これにより吊り台３１は中間台２１に梁柱２４、桁
枠３２と平行な方向へ直線往復動可能に載置されでいる
。また、この吊り台３１は荷物を吊るため四隅部に下方
へ延びる互いに等長の脚部片３５を有している。

支持台１１を回転往復させる原動機４１は第３図を参照
して液圧式または電動式のシリンダで構成されており、
そのシリンダ筒４１ａがトロリ８の取付台４２に回動自
由に結合されているとともに、ピストン桁４１ｂが受湯
１２の外側周面に回動自由に結合されている。ピストン
桁４１ｂを前進後退させると受湯１２に、支持軸１３、
支持台１１が一体に回転往復動じ、鉛直方向の縦軸即ち
第２図に示した２−２＠を中心とする回転位置の調整が
行なわれる。このとき、中間台２１、吊り台３１も一体
となって回転往復動することは言うまでもない。

また、Ｚ−Ｚ軸と直交する水平方向の二つの横軸即ち第
４．５．６図に示したＸ−Ｘ１ｌｉｔ！ｌ、Ｙ−Ｙ軸に
沿う直線方向の位置の調整を行なうため中間台２１、吊
り台３１を直線往復さＶる原動機４３．４５も液圧式ま
たは電動式のシリンダで構成されている。中間台２１は
支持台１１に対してＹ−Ｙ軸方向へ移動するようになっ
ており、中間台２１の軌条２３と平行に配置された二台
の原動機４３のシリンダ筒４３ａが第二の梁柱２４に回
動自由に結合されているとともに、ピストン桁４３ｂが
補助梁１６に回動自由に結合されている。ピストン桁４
３ｂを同時に同一ストロークずつ前進後退させると中間
台２１がＹ−Ｙ軸方向へ平行移動してその方向の位置調
整が行なわれる。吊り台３１は支持台１１に対してＸ−
Ｘ軸方向へ移動するようになっており、その軌条３３と
平行に配置された二台の原動機４５のシリンダ筒４５ａ
が吊り台３１の前記桁枠３２と直交する第二の桁枠３４
に回動自由に結合されているとともに、ピストン桁４５
ｂが第一の梁柱２２に回動自由に結合されている。ピス
トン桁４５ｂを同時に同一ストロークずつ前進後退さぼ
ると吊り台３１がＸ−Ｘ軸方向へ平行移動してその方向
の位置調整が行なわれる。

尚、本実施例のように原動機４１．４３．４５としてシ
リンダを用いると、支持台１１、中間台２１、吊り台３
１を所定位置に保持するための制動橢構やロック機構な
どを別途に設ける必要がなく、電動機などを用いた場合
に比べ構成が筒中で有利である。

次に、吊り台３１を自身の往復方向であるＸ−Ｙ軸およ
び中間台２１の往復方向であるＹ−Ｙ軸の両方向へ傾斜
させる原動機４７は、第７図に示したように液圧式また
は電動式のジセッキで構成されている。そして、支持台
１１の車輪１７．１８、１９．２０および中間台２１の
車輪２５．２６．２７．２８の一部または全部が原動機
４７によって上下可動とされている。即ち、第７．８図
を参照して総称的に符号５０を付した車輪は取付箱５２
に納められて支軸５１に回転自由に支持されており、梁
材１５、第二の梁柱２４の端部に対向形成した案内溝５
５に取付箱５２の対向する外側面に形成した上下方向へ
延びる突条５３が嵌合している。そして、原動機４７の
ケーシング４７ａが梁材１５、第二の梁柱２４に設けた
受台５６に載置固定されているとともに、受金４７ｂが
取付箱５２の底板５４に接しており、車輪５０が常に梁
材１５、第二の梁柱２４の上面よりもＦ方へ一部分を突
出さけているように取付箱５２を上下動させる。

本実施例のように原動機４７としてジセツキを用い車輪
５０を上下動させて吊り台３１を傾斜させる構成とする
と、各車輪１７・・・２０．２５・・・２８が常に軌条
２３．３３と係合していて安定よく傾斜させることがで
きるが、適当な場所に設置して中間台２１や吊り台３１
を脱線状態で傾斜させるようにしても差支えない。

ここで、全部の車輪１７・・・２０．２５・・・２８が
第７．８図の車輪５０のように各別の原動機４７に上下
可動に支持されている場合、例えば第４図において×−
Ｘ軸を挟んで一側方の車輪１８．２０を上背または下降
させるとともに他側方の車輪１７．１９を下降または上
昇させると中間台２１、吊り台３１はｘ−Ｘ軸を中心に
回動して傾斜し、また第５図においてＹ−Ｙ軸を挟んで
一側方の車輪２５．２７を上昇または下降させるととも
に他側方の車輪２６．２８を下降または上昇させると吊
り台３１はＹ−Ｙ軸を中心に回動して傾斜する。或いは
、例えば第４図においてＹ−Ｙ＠を挟んで一側方の車輪
１７．１８を上昇または下降させるとともに他側方の車
輪１９．２０を下降または上昇ざぜれば中間台２１、吊
り台３１はＹ−Ｙ軸を中心に回動じて傾斜する。または
、第４．５図におけるＸ−Ｘ軸またはＹ−Ｙ軸を挟んだ
一側方の車輪を一斉に上昇または下降させるとともに他
側方の車輪を一斉に下降または上昇させることにより、
吊り台３１を大きく傾斜させることができる。

このように、全部の車輪１７・・・２０．２５・・・２
８を上ド可動とすると吊り台３１の自由度および傾斜可
能角度が増し、脚部片３５に取付けた構造部材２などの
荷物が所定の姿勢に対してねじれていても容易に修正で
きるなどの利点があるが、支持台１１の車輪１７・・・
２０のみを上下可動とし、または中間台２１の車輪２５
・・・２８のみを上下可動とし、史に或いは支持台１１
の例えばＸ−Ｘ軸を挾んだ一側方の車輪１７．１９のみ
をト下可動とし且つ中間台２１の同じ＜Ｘ−Ｘ軸を挟ん
だ前記とは反対側方の車輪２７．２８のみを上下可動と
してもよい。

この場合、車輪１７．１９を上下可動させると中間台２
１、吊り台３１は第４図Ｘ　−ｘｌｌｌｌＩを中心に回
動して傾斜し、Φ輸２７．２８を上下動させると吊り台
３１は第５図ｘ　−ｘ２１Ｎｌを中心に回動して傾斜す
る。また、Ｙ−Ｙ軸を挟んだ一側方の車輪１つ、２８を
上昇または下降させるとともに他側方の車輪１７．２７
を下降または上昇させれば吊り台３１はＹ−Ｙ軸を中心
に回動して傾斜する。

更に、これら車輪１７．１９．２７・、２８の上下動を
適宜に選択すれば、荷物の所定姿勢に対するねじれを修
正することが可能である。

吊り台３１を傾斜させる動作は前記以外に、支持合１１
の車輪１７・・・２０の全部または中間台２１の車輪２
５・・・２８の全部を上下可動とした構成であっても行
なわせることができる。

更に、吊り台３１をｚ−７軸方向へ移動させるときは、
支持台１１の車輪１７・・・２０の全部または中間台２
１の車輪２５・・・２８の全部、或いは支持台１１と中
間台２１の車輪の内で上下可動とされているものの全部
を一斉に上昇または下降させればよい。

尚、各原動機４１．４３．４５．４７の動作方向、スト
ローク、タイミングは作業員が荷物の位置を目視しなが
らスイッチ類を手動操作して制御するほか、例えば第１
図に示した作業の場合既設構造物１と構造部材２の接合
面の適所に近接スイッチを対向設置しこれらがすべてオ
ン状態となるように自動制御することによって行なうな
ど、さまざまな手段を用いることができる。また、荷物
は吊り台３１の脚部片３５にビン、ボルトで固定し、或
いはローブで縛るなど任意の手段で取付は吊下げること
ができる。更に、支持台１１を回転往復させる原動機４
１は一個のシリンダとしたが二個用いてもよく、或いは
電動機であってもよい。更にまた、中間台２１、吊り台
３１を直線往復させる原動機４３．４５であるシリンダ
は円滑に平行移動させるため二個ずつ用いたが、−個ず
つであってもよく、且つ中間台２１、吊り台３１の回動
傾斜に円滑に対応させるため自在接手で結合するなど、
本発明の目的を達成するため適宜の設計変更ができるこ
とは言うまでもない。

（発明の効果） 本発明は、クレーンに回転往復可能に支持させた支持台
に互いに直角方向へ直線往復可能な中間台と吊り台とを
順に載置するとともに吊り台を傾斜可能としたものであ
るから、これらの動作を行なわせる原動機の動作方向や
動作量などを適宜に選択することによって、吊り台の上
下、左右、前後の位置と傾きとを労ツノを要しないで微
細に修正し、全方向の姿勢、位置を調整して正確な位置
に荷物を置くことができる。このため、既設構造物に構
造物を接合する場合、容易に位置合せができるとともに
、原動機を停止させておくことにより荷物に傾きを生じ
るモーメントを発生させない平衡状態を維持させ或いは
傾きを打消す方向のモーメントを加えて静止させた状態
を維持させて接合作業の容易化と迅速化とを計ることが
できる。更に本発明によると、荷物を吊ったとき吊り台
の傾斜状態を調整、して安定した状態で運搬させること
も可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の位置調整装置の使用例を説明する図、
第２図は本発明の実施例を示す縦断面図、第３図は第２
図の平面部分図、第４図、第５図、第６図は支持台、中
間台、吊り台の平面図、第７図は上下可動な車輪の実施
例を示す縦断面図、第８図は第７図の平面図である。 １１・・・支持台、１３・・・支持軸、１７．１８．１
９．２０・・・車輪、２１・・・中間台、２３・・・軌
条、２５．２６．２７．２８・・・車輪、３１・・・吊
り台、３３・・・軌条、４１．４３．４５．４７・・・
原動機、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、クレーンに回転往復可能に支持されている支持台と
   、直線往復動可能に前記支持台に載置されている中間台
   と、前記中間台の往復方向に対して直角の方向へ直線往
   復動可能に前記中間台に載置されていて荷物を吊下げる
   吊り台と、前記支持台を回転往復させる原動機と、前記
   中間台および吊り台を各別に直線往復させる原動機と、
   前記吊り台を自身の往復方向および前記中間台の往復方
   向のいずれへも傾斜させる原動機とを具えたことを特徴
   とする吊下げ運搬荷物の位置調整装置。 ２、前記支持台および中間台はそれぞれ中間台および吊
   り台の往復方向へ向かって前後両側部に上向きの車輪を
   有しているとともに、前記中間台および吊り台はそれぞ
   れ自身の往復方向へ延びる下向きの軌条を有しており、
   前記車輪が前記軌条に係合している請求項１記載の吊下
   げ運搬荷物の位置調整装置。 ３、前記直線往復のための原動機がシリンダであり、前
   記支持台と中間台、中間台と吊り台のそれぞれの間に架
   設設置されている請求項１記載の吊下げ運搬荷物の位置
   調整装置。 ４、前記吊り台を傾斜させるための原動機がジャッキで
   ある請求項１記載の吊下げ運搬荷物の位置調整装置。 ５、前記支持台の一側部の車輪および前記中間台の一側
   部の車輪が各別のジャッキに上下可動に支持されている
   請求項２記載の吊下げ運搬荷物の位置調整装置。 ６、前記支持台の全ての車輪が各別のジャッキにより上
   下可動に支持されている請求項２記載の吊下げ運搬荷物
   の位置調整装置。 ７、前記中間台の全ての車輪が各別のジャッキにより上
   下可動に支持されている請求項２記載の吊下げ運搬荷物
   の位置調整装置。