JPH02221749A

JPH02221749A - 出力軸の正逆回転変換装置

Info

Publication number: JPH02221749A
Application number: JP1042613A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Houchiyou; 達也庖刀
Original assignee: Takara Co Ltd
Current assignee: Takara Co Ltd
Priority date: 1989-02-22
Filing date: 1989-02-22
Publication date: 1990-09-04
Anticipated expiration: 2009-12-12
Also published as: JPH06100255B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は出力軸の正逆回転変換装置に関する。

（発明の目的）本発明はエンジンまたはモータ等の回転を変換すること
なく出力軸の回転を正逆変換させることができる簡単な
構造の出力軸の正逆回転変換装置を提案することを目的
とする。

（目的を達成するための手段）上記目的を達成するための手段として、本発明に係る出
力軸の正逆回転変換装置は、下記要件を備えることを特
徴とする。

（イ）一つの出力軸に対し、駆動部からの駆動力を歯車
を介してそれぞれ別に伝達する二つのクラッチ手段が設
けられていること。

（ロ）上記クラッチ手段はそれぞれが上記出力軸に固定
された歯車に噛合されている別の二つの歯車に圧接、離
間可能な遠心クラッチ部と、該遠心クラッチ部に連係さ
れている円板クラッチ部と、上記駆動部からの駆動力を
該円板クラッチ部に伝達する伝達部とで構成されている
こと。

（発明の作用、効果）上記構成のように、本発明に係る出力軸の正逆回転変換
装置によれば、一つの出力軸に対し、駆動部からの駆動
力を歯車を介してそれぞれ別に伝達する二つのクラッチ
手段が設けられ、且つ上記クラッチ手段はそれぞれが上
記出力軸に固定された歯車に噛合されている別の二つの
歯車に圧接、離間可能な遠心クラッチ部と、該遠心クラ
ッチ部に連係されている円板クラッチ部と、上記駆動部
からの駆動力を該円板クラッチ部と、上記駆動部からの
駆動力を該円板クラッチ部に伝達する伝達部とで構成さ
れているから、上記二つのクラッチ手段に設けた伝達部
が不作動時には駆動部からの駆動力は円板クラッチ部に
伝達されないから、出力軸の回転は停止された状態を維
持される。そして、上記二つのクラッチ手段の一方のク
ラッチ手段の伝達部が作動して軸方向に移動したときに
該クラッチ手段の円板クラッチ部が密着され駆動部から
の駆動力は該クラッチ手段の円板クラッチ部に伝達され
、これによって遠心クラッチ部が回転するとの同時に該
遠心クラッチが圧接、離間する歯車に噛合されている別
の歯車を介して出力軸を正回転させることができる。ま
た他方のクラッチ手段　伝達部が作動して軸方向に移動
したときに該クラッチ手段の円板クラッチ部が密着され
駆動部からの駆動力は他方の該クラッチ手段の円板クラ
ッチ部に伝達され、これによって遠心クラッチ部が回転
するのと同時に該遠心クラッチが圧接、離間する歯車に
噛合されている別の歯車を介して上記出力軸を逆回転さ
せることができる。この場合、上記一方のクラッチ手段
は解除された状態にある。

したがって、上記出力軸の正逆回転変換装置を、例えば
ラジオコントロール走行玩具に適用した場合、該走行玩
具の前進または後進をエンジンの回転を変換することな
（極めて確実に行なうことができ、面白い走行遊びを楽
しむことができるほか、構造も簡単で安価に製作するこ
とができるとともに、故障の虞れもない。

（実施例）以下、図面によって本発明の実施態様の一例について説
明する。

第１図（ａｌ　（ｂ）及び第２図（ａｌ乃至（ｄｌにお
いて、符号Ａは本発明に係る出力軸の正逆回転変換装置
を示す、この出力軸の正逆回転変換装置Ａにはグローエ
ンジン１の駆動力を該グローエンジンｌの回転軸１ａに
固定された歯車２に噛合されている歯車３と該歯車３に
噛合されている歯車４とを介して一つの出力軸５にそれ
ぞれ別に伝達する二つのクラッチ手段ａ、ａが設けられ
ている。

上記歯車３と歯車４とは軸受部材６に回転自在に軸支さ
れた歯車軸７．８に遊嵌されるとともに、該歯車３と歯
車４との一側面中央にはそれぞれ一体に筒状を有する突
出部３ａ及び４ａが突設され且つ先端周囲には金属製か
ら成る係合鍔片９．９が設けられている。そして、該係
合鍔片９．９は後述する伝達部内に配するように形成さ
れている。

上記グローエンジン１は所定の混合燃料と空気との混合
気を吸入し、着火プラグｌＯを介して燃焼させ動力を発
生し、その回転軸１ａを回転駆動するように構成されて
いる。なお、グローエンジンｌの内部構造は従来より周
知であるから省略する。また、上記グローエンジンｌに
はキャブレタ１１が設けられるとともに、このキャブレ
タ１１には燃料供給装置１２から燃料が供給されるよう
に形成されている。そして、上記キャブレタ１１は外部
から空気を取り入れる取り入れ孔１１ａと、その空気取
り入れ孔１１ａを開閉して空気量を調整する空気弁ｌｌ
ｂとによって構成されている。これによって、キャブシ
タ１１内で空気と混合された燃料は、霧状の混合気とな
り吸気孔よりグローエンジンｌ内に送り込まれる。１３
はグローエンジンｌのスタータを示し、該スタータ１３
は公知であるから説明は省略する。

クラッチ手段ａ、ａはそれぞれが上記出力軸５に固定さ
れた歯車１７に噛合されている支軸ｌｌに固定された歯
車１８と、この歯車１８に並設された歯車１９に噛合さ
れている二つの歯車２０．２１とこの歯車２０．２１の
一側に一体に形成した円形で裏面が凹状を有する回転部
材２２．２３の該凹状内周面２２ａ、２３ａに圧接、離
間可能な遠心クラッチ部２４．２４と、該遠心クラッチ
２４．２４に連係されている円板クラッチ部２５．２５
と、上記グローエンジンｌからの駆動力を該円板クラッ
チ部２５．２５に伝達する伝達部２６．２６とで構成さ
れている。そして、上記歯車２０．２１は前記歯車軸７
．８の内部に回転可能に設けられ且つ両端が該歯車軸７
．８より突出した回転軸２７．２７に遊嵌されている。

遠心クラッチ部２４．２４は第１図（ｂ）に示すように
上記歯車軸７，８の一端に設けられた回転部材３０．３
０と該回転部材３０．３０の表面に支軸３１ａ、３１を
介して取付けられた上記凹状内周面２２ａ、２３ａに圧
接、離間可能な連係部材３１．３１とによって構成され
るとともに、該連係部材３１．３１は通常支軸３１ａ、
３１ａに巻装されている弾性部材３２．３２によって内
方に常に付勢されている。そして、該回転部材３０．３
０が回転時に拡開されて上記回転部材３０．３０の凹状
内周面２２ａ、２３ａに圧接される。また、上記歯車軸
７．８の他端には円板３３．３３が固定されるとともに
、該円板３３．３３は上記回転軸２７．２７に固定され
ている。これによって、歯車軸７．８と回転軸２７．２
７とは一体に回転する。

上記円板クラッチ部２５．２５は歯車軸７．８の他端に
固定された円板３３．３３の内側に該歯車軸７．８に遊
嵌するようにして配された多数のコルク板２５ａ、２５
ａ・・・によって形成されるとともに、該コルク板２５
ａ、２５ａ・・・の間には上記歯車３．４の一側面に設
けた突出部３ａ、４ａの先端に固定されている金属製か
ら成る係合鍔片９．９が配置されている。

伝達部２６．２６は中空で断面略凸形状を有するととも
に、内部には上記歯車軸７．８の他端にに設けた円板３
３．３３と上記円板クラッチ部２５．２５を構成するコ
ルク板２５ａ、２５ａ・・・と歯車３．４の一側面に設
けられた上記係合鍔片９．９とが納められている。また
、上記伝達部２６．２６の先端にはボールベアリング３
５．３５が設けられている。３６．３６は伝達部２６．
２６の内部先端に配された弾性部材を示し、該弾性部材
３６．３６によって上記伝達部２６．２６の先端は操作
部材３７に常に当接するように付勢されている。

上記操作部材３７は半円板３７ａと可動部材３７ｂとに
よって形成されるとともに、該半円板３７ａは軸受部材
３８の一側面に、可動部材３７ｂは該軸受部材３８の他
側面に配され且つサーボモータ４０の回転軸４１に固定
されている。そして、該半円板３７ａと可動部材３７ｂ
には係合軸４２及び４３が突設されている。また、半円
板３７ａ、３７ａの表側の平坦面寄り上下部近傍には一
段低い段部４４．４４が形成されている。そして、通常
は上記伝達部２６．２６の先端は半円板３７ａの表面に
当接された状態にあって上記円板クラッチ部２５．２５
が切れている状態にあり、該半円板３７ａが上記サーボ
モータ４０によって一方向に回動したときに一方の伝達
部２６先端は弾性部材３６により前方に押し出され上記
一方の段部４４に落ちる。このときに、上記歯車軸７の
他端に設けた円板３３とコルク板２５ａ、２５ａ・・・
と歯車３に設けた係合鍔片９とが押圧密着され、−方の
円板クラッチ部２５が入った状態となり、これによって
一方の遠心クラッチ部２４が働いて上記出力軸５は正回
転する。また、上記半円板３７ａが他方向に回転したと
きに上記一方の伝達部２６は段部４４より復帰し切れた
状態になるのと相俟って他方の伝達部２６が上記他方の
段部４４に落ちる。これによって、上記と同様の理由に
よって他方の円板クラッチ部２５が入った状態となり、
これによって、他方の遠心クラッチ２４が働いて上記出
力軸５は逆回転する。

上記軸受部材３８の一側面には回転部材４６が軸支され
るとともに、該回転部材４６の相反する位置には係合軸
４７．４８が突設されている。そして、該係合軸４７に
は上記半円板３７ａに設けた係合軸４２の上方に、また
係合軸４８には上記可動部材３７ｂに設けた係合軸４３
の下方にそれぞれ係合するように形成されている。これ
によって、サーボモータ４０を介して上記半円板３７ａ
と可動部材３７ｂとが回転したときに、その回転方向に
関係なく上記回転部材４６を同方向に回転させることが
できる。また、上記回転部材４６に設けた突片４９と上
記グローエンジン１のキャブレタ１１とは連杆５０によ
って連係されている。これによって、サーボモータ４０
によってクラッチ手段ａ、　ａとキャブレタ１１との操
作を同時に行なうことができる。

上記構成の出力軸の正逆回転変換装置Ａによれば、一つ
の出力軸５に対してグローエンジンｌの駆動力を歯車２
を介してそれぞれ別個に伝達する二つのクラッチ手段ａ
、ａが設けられているから、該二つのクラッチ手段ａ、
ａによって上記出力軸５の正逆回転の切換えを確実に行
なうことができる。

また、上記クラッチ手段ａ、ａはそれぞれ上記出力軸５
に固定された歯車１７に噛合されている歯車１８と該歯
車１８に並設された歯車１９に噛合されている別の二つ
の歯車２０．２１に圧接、離液可能な遠心クラッチ部２
４．２４と、該遠心クラッチ部２４．２４に連係されて
いる円板クラッチ部２５．２５と、上記グローエンジン
ｌからの駆動力を該円板クラッチ２５．２５に伝達する
伝達部２６．２６とによって構成され且つ該伝達部２６
．２６が操作部材３７に連係されているから、該操作部
材３７をサーボモータ４０によって一方に回転させて一
方のクラッチ手段ａの伝達部２６を動作させることによ
って、出力軸５を°正回転させることができる。また、
上記操作部材３７を他方に回転させて他方のクラッチ手
段ａの伝達部２６を動作させることによって、上記出力
軸５を逆回転させることができる。

次に、第３図（ａ）　（ｂ）は本発明に係る出力軸の正
逆回転変換装置Ａをエンジン走行玩具Ｂに適用した例を
示す。この場合、出力軸５の先端に設けた歯車５２と後
輪５３．５３の車輪に設けた歯車（図示せず）とを噛合
させて上記グローエンジンｌの駆動力を該後輪５３．５
３に伝達するように構成し走行するように形成されてい
る。また、ラジオコントロール（図示せず）の操縦によ
ってシャーシ５４に搭載した他方のサーボモータ５５を
駆動して前輪５６．５６を動かし、自在に方向転換を行
なえるように形成されている。

上記エンジン走行玩具Ｂはスタータ１３を弓くことによ
ってグローエンジンｌの始動がなされることになるが、
始動時にはクラッチ手段ａ、ａはニュートラルの状態に
して行なうものとする。すなわち、クラッチ手段ａ、ａ
の伝達部２６．２６の先端が操作部材３７の半円板３７
ａの表面に当接された状態としておくものとする。これ
によって、グローエンジンｌの回転力は上記後輪５３．
５３の車輪に伝達されないから、エンジン走行玩具Ｂの
走行は停止された状態を維持する。

次に、サーボモータ４０をラジオコントロールによって
駆動制御し操作部材３７を一方に回転動作させることに
より、一方のクラッチ手段ａの伝達部２６の先端が半円
板３７ａの一方の段部４４に落ち該クラッチ手段を働か
せて後輪５３．５３の車輪を正回転させてエンジン走行
玩具Ｂを前進走行させることができる。このときに、他
方のクラッチ手段ａは切れた状態にある。また、上記操
作部材３７を他方に回転動作させることにより、他方の
クラッチ手段ａを上記と同様にして働かせて上記後輪５
３．５３の車軸を逆回転させて上記エンジン走行玩具Ｂ
を後進走行させることができる。なお、エンジン走行玩
具Ｂはサーボモータ４０を最初の状態にコントロールす
ることによって停止させることができる。

上述のように出力軸の正逆回転変換装置Ａを適用したエ
ンジン走行玩具Ｂによれば、クラッチ手段ａ、ａによっ
てグローエンジン１の回転を変換することなく、前進ま
たは後進走行を行なわせることができる。また、グロー
エンジン１とクラッチ手段ａ、ａとを一つのサーボモー
タ４０によって操作するとともに、前輪５６．５６の方
向転換を別のサーボモータ５５によって操作するもので
あるから、従来のようにエンジンとクラッチ手段と方向
転換とをそれぞれに設けた三つのサーボモータによって
操作するのと異なり、部品点数を少な（することができ
るとともに、安価なものが得られる。

なお、上記出力軸の正逆回転変換装置は四輪のエンジン
走行玩具に限定されず、例えばオート三輪車等に適用し
てもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明に係る出力軸の正逆回転変換装置
の正面図、同図（ｂ）はクラッチ手段の内部構造図、第
２図（ａ）はグローエンジンとクラッチ手段との関係を
示す説明図、同図（ｂ）は遠心クラッチの分解斜視図、
同図（Ｃ）は操作部材とキャブレタとの連係関係を示す
斜視図、同図（ｄ）は操作部材の半円板とクラッチ手段
との作動関係を示す説明図、第３図（ａ）　（ｂ）は出
力軸の正逆回転変換装置をエンジン走行玩具に適用した
状態を示す斜視図及び内部取付状態図である。符号Ａ・・・出力軸の正逆回転変換装置、ａ・・・クラ
ッチ手段、ｌ・・・グローエンジン、５・・・出力軸、
２４・・・遠心クラッチ部、２５・・・円板クラッチ部
、２６・・・伝達部特　許　出　願　人　株式会社　タ　カ　ラ代理人　　
　弁理士　瀬　　川　　幹　　失策図（ａ）２４　　　　　Ｌ・じクラ・ノナ針２５　　　　　　Ｐｌオ秩フラ、２テ遮ｆ２５　　゛　
イ牙ミ木（１ｔ工第図（ａ）第図（Ｃ）（ｄ）

Claims

【特許請求の範囲】下記要件を備えることを特徴とする出力軸の正逆回転変
換装置。（イ）一つの出力軸に対し、駆動部からの駆動力を歯車
を介してそれぞれ別に伝達する二つのクラッチ手段が設
けられていること。（ロ）上記クラッチ手段はそれぞれが上記出力軸に固定
された歯車に噛合されている別の二つの歯車に圧接、離
間可能な遠心クラッチ部と、該遠心クラッチ部に連係されている円板クラッチ部
と、上記駆動部からの駆動力を該円板クラッチ部に伝達
する伝達部とで構成されていること。