JPH02215600A - 冊子状媒体の自動改頁方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は現金自動取引装置等の通帳記帳機に使用する冊
子状媒体の自動改頁方法及び装置に関する。

（従来の技術） 従来より冊子状媒体（以後媒体と記す）の自動改頁装置
は種々開発されてきている。例えば特開昭６０−７９９
９８号公報もその１つである。これについて図面を参照
しながら説明する。

第７図は、従来技術による冊子状媒体改頁装置の概略側
面図である。搬送路４を挟んで相向いに設けたローラか
らなる第１の搬送手段２と第２の搬送手段３とがある。

第１の搬送手段２と第２の搬送手段３とは図示せぬサイ
ドフレームに軸支しである。第１の搬送手段２と第２の
搬送手段３との間には押圧手段としてのグ、レソ７ヤ７
０と改に一ジローラ５とが搬送路４を挟んでそれぞれ反
対側に設けである。改に一ソローラ５は第２の搬送手段
３の近くに設けてあり、プレッシャ７ｏは第１の搬送手
段２と改４−ジローラ５との間のほぼ中央部に設けであ
る。矢印Ｂ方向から送られてきた冊子状媒体Ｊ５（以後
媒体１５と記す）の綴目部１５＆を第１の搬送手段２で
押えた状態まで給送する。こ、の位置が改頁位置であり
、このとき媒体１５のめくり部１５ｂは第２の搬送手段
３には押、ｔられていないが改ページロー２５には接し
ている。この状態でプレッシャ７０が矢印Ｆ方向へ動き
、媒体１５の中央部を押し上げる。媒体１５の綴目部１
５ｍは第１の搬送手段２で押えられ、めくり部１５ｂは
改４−ジローラ５に押し付けられる結果、媒体１５の中
央部は矢印Ｆ方向へ反る。次に改ページローラ５を反時
計まわりに回転してめくり上げようとするページ１５Ｃ
（以後改ページ１５ｃと記す）をめくり上げ、図示せぬ
センサで検知する。めくり上ったところでプレッシャ７
０を矢印Ｇ方向へ動かし、媒体１５を第２の搬送手段３
に一旦渡し、完全なめくり状態にしたところで再び綴目
部１５ｍを第１の搬送手段２で押える状態まで戻す。そ
して上述しためくり動作を繰返して目的のページまでめ
くりていく。但し表紙の裏に印刷する場合は表紙だけめ
くればよいので改頁位置まで戻す必要はない。

（発明が解決しようとする課題） 従来技術にあっては冊子状媒体の綴目部を搬送手段で押
え、めくり部を改ページローラに押圧し、媒体の中央部
を強制的に６る程度反らせた上で改ページローラで更に
反らせてめくっている。即ち、搬送手段で押えつけてい
る位置を支持部として改ページの表面と改ページローラ
の表面に作用する摩擦力の反力でもって改ページの腰の
強さに逆いながら山形状に反らせ、めくり上げている。

従って、反りによる弧は改ページの中央部で上方へ移動
しながら大きくなっていく。反りが大きくなると摩擦力
の反力に対する力も大きくなっていく。

そして、摩擦力の反力より強くなったときすべりが発生
し、めくり上ばかできなくなるという問題点があった。

本発明はめくり力に対する改ページの腰の強さによる力
の影響を少なくして、改（−ジと改−一ノローラとの間
にすべりを発生させずＫめくる冊子状媒体の自動改頁方
法及び装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明は搬送路に沿って設
けた第１の搬送手段と第２の搬送手段との間隔を給送方
向の冊子状媒体の寸法より大きいピッチにし、搬送路に
対して改ページローラと相向いに設けた押圧ローラとそ
の押圧ローラを搬送路の冊子状媒体に接離させる押圧機
構とその押圧ローラを回転させる駆動源とからなる押圧
手段を設けたものである。

（作用） 上記のように構成された本発明によれば、第１の搬送手
段は冊子状媒体を綴目部がｎ−”状態な位置まで給送す
る。この位置で押圧機構により押圧ローラは搬送路に向
って移動し、冊子状媒体のめくり部を改ページローラと
ともに挟持する。次に駆動源により押圧ローラは回転し
冊子状媒体を更に給送方向へ給送する。この間数ページ
ローラの外周面と改ページの表面に作用する摩擦力によ
って改ページは綴目部の折り目を支持部として反る。

このとき綴目部の折シ目は蝶番のようなものであるから
、改ページが少しでも反ると改ページの折υ目はめくる
ように立ち上る。更に冊子状媒体が回転する押圧ローラ
で、給送されると折り目も給送方向へ移動するので、反
りによる弧はめくり方向へ逃げていくように大きくなる
。よって摩擦力に対向する腰の強さによる力は弱い。次
に押圧ローラの回転を停止して冊子状媒体から離し、改
ページローラの回転で改ページを改ページローラの上部
までめくり上げる。次に冊子状媒体を改ページローラと
押圧ローラとで挟み、回転させて第２の搬送手段へ送る
。第２の搬送手段で給送方向へ更に送り、改ページを完
全にめくる。

上記した作用からも、わかるように改ページは従来技術
のように第１の搬送手段で押えられた綴目部でＳ字状に
なって反るのではなく、自由状態にある綴目部の折り目
を支持部として反らせるとともに給送方向へ移動させる
よりにしているので反りによる媒体の腰の強さの反力は
小さく、めくり上げができなくなることはないのである
。

（実施例） 本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

なお、各図面に共通な要素には同一符号を付す。

第１図は実施例の要部側面図であり、第２図は第１図の
Ａ−Ａ断面矢視図であり、第３図は第１図のＢ方向から
見た正面図である。第２図は見易いように更に９０°回
転しである。第１図では第２図に示すサイドフレーム、
歯車、モータ等は省略している。冊子状媒体の改頁装置
１は第１の搬送手段２と第２の搬送手段３と搬送路４と
改ページローラ゛５と押圧手段６とセンサ７とからなる
。第１の搬送手段２は第３図に示すようにローラ機構８
．９からなる。ローラ機構８は外周がゴム等の摩擦係数
の大きい材質でつくられた同寸法のローラ１０．１１と
回転軸１２とからなる。回転軸１２はサイドフレーム１
３．１４に軸支しである。

ロー２１０．１１は第１図に示す媒体１５の給送方向Ｂ
に対して直角方向の媒体１５の巾寸法より狭い寸法で回
転軸１２に固着しである。ローラ機構９も回転軸１６と
ローラドア、１８とからなり、ローラ機構８と同寸法、
同材質である。第２の搬送手段３は第１図に示すように
ローラ機構１９２０からなり、それぞれ回転軸２１、ロ
ーラ２２゜２３と回転軸２４、ローラ２５．２６とから
なる。

寸法、材質共第１の搬送手段２と同じである。第１の搬
送手段２と第２の搬送手段３とのピッチは給送方向の媒
体１５の長さより大きくする。第１の搬送手段２及び第
２の搬送手段３は後述する搬送モータに図示せぬ伝動手
段を経て係合している。

搬送路４は平板状のガイドシレー）　２７．２１Ｊ、２
９から構成される隙間である。押圧手段６は第２図に示
すように押圧ローラ３０．３１と押圧機構３２と伝動機
構３３と駆動源としての押圧部モータ３４とからなる。

押圧ローラ３０．３１は外周がゴム等の摩擦係数の大き
い材質で作られた同寸法のローラである。押圧機構３２
は第１図、第２図に示すように、腕３５ｔｓ、３５ｂを
有するコの字状のブラケット３５とソレノイド３６とピ
ン３７とからなる。

ブラケット３５の腕３５ａとソレノイド３６の鉄心３６
ｍとはピン３７で固着しである。伝動機構３３は歯車３
Ｂ　、　３９　、４０と回転軸４１．４２と軸４３とか
らなる。歯車３８は回転軸４１に固着してあり、回転軸
４ノはブラケット３５の腕３５ｔ＊　、３５ｂに軸支し
である。押圧ローラ３０．３１は回転軸４１に固着しで
ある。歯車３９は軸４３に軸支してあり、軸４３はブラ
ケット３５の腕３５ｍに固着しである。歯車４０は回転
軸４２に固着してあり、回転軸４２はサイドフレーム１
３．１４に軸支しである。ブラケット３５の腕３５ｍ　
、３５ｂは回転軸４２に止め輪４２ｔｈにて取付けられ
、回転軸４２を回動支点として回動する。又、回転軸４
２の一端は押圧部モータ３４に固着しである。

改ページローラ５は第１図に示すように回転軸４４とロ
ーラ４５，４６とからなる。回転軸４４は第２図に示し
たサイドフレーム１３＊１４ＶＣ軸支してあり、その一
端部は後述する改に一ノモータに固着しである。ローラ
４５．４６は外周がゴム等の摩擦係数の大きい材質でつ
くられておシ、回転軸４４に搬送路４を挟んで押圧手段
６の押圧ローラ３０．３１と相向いの位置で固着しであ
る。

ガイドグレート２７．２８にはローラに当らないよう逃
げ穴が設けである。センサ２は発光素子４７と受光素子
４８とからなる。

第４図は制御部のブロック図である。中央処理装置５０
（以後ＣＰＵ　５０と記す）には制御用のグロダラムを
記憶しているメモリ５１と外部機器との信号の送受を行
うＩｌｏ　　７ｆ？−トｓｚとがそれぞれライン５７．
５８で接続しである。インタフェース５３にはＩ１０ポ
ート５２と外部機器である搬送モータ５４、改ページモ
ータ５５、押圧部モータ３４、ソレノイド３６、センサ
７、操作部５６とがそれぞれライン５９〜６５で接続し
である。

次に動作について第５図、第６図をも追加して説明する
。

第５図は本発明の制御を示すタイムチャートであり、第
６図は本発明の詳細な説明する状態図である。第５図に
示すように時刻Ｔｏで第４図に示す操作部５６の電源ス
ィッチをオンにすると制御部は初期化される。初期化後
、操作部５６を操作し、媒体１５を図示せぬ挿入口に挿
入すると、図示せぬセンサが検知してＣＰＵ　５０に検
知信号を送出する。時刻Ｔ１で搬送モータ５４がオンと
なり、第６図（、）に示すように第１の搬送手段２の時
計まわりに回転するローラ１０，１１及び反時計まわり
に回転するローラ１７．ＩＩＩによって媒体１５は矢印
Ｂ方向へ給送される。搬送モータ５４は所定量回転して
時刻Ｔ２でオフとなり停止する。このときの媒体１５の
位置が改頁位置であり、ローラ１０゜１１．１７．１８
は媒体１５の綴目部１５ａを押えていない。時刻Ｔ３で
押圧手段６のソレノイド３６がオンとなり、押圧ローラ
３０．３１は第１図に示すように矢印Ｃ方向へ回動して
改ページローラ５のローラ４５．４６と共に媒体１５の
めくり部７５ｂを挟持する。時刻Ｔ４で押圧部モータ３
４がオンとなり、第６図（ｂ）に示すように押圧ローラ
３０．３１は反時計まわシに回転し媒体１５を更に矢印
Ｂ方向へ給送する。このとき改ページローラ５のローラ
４５，４６は停止しているのでロー２４５．４６の外周
面と改被−ジ１５ｃの表面とに作用する摩擦力により改
ページ１５ｃは綴目部１５ｍの折９目を支持部としてめ
くられる。−点鎖線は改ページ１５ｃに続くイーノであ
る。折り目を支持部としているので改ページ１５ｃの腰
の強さにＬる反力は小さく、はとんどすべりは発生しな
い。押圧部モータ３４は所定量回転すると時刻Ｔ５でオ
フとなり停止する。時刻Ｔ６で今度は改ページモータ５
５をオンにし、ローラ４５．４６を反時計まわりに回転
する。媒体１５は停止したまま改ページ１５ｃが更に反
る。このときセンサ７は改ページ１５ｃを検知すべく待
機しており、改ページ１５ｃの反った背で光が遮られ゛
ると時刻Ｔ７でオフとなる。センサ７がオフになるとＣ
ＰＵ　５０は所定時間改ページモータ５５をオンにし、
改（−ノローラ５のローラ４５．４６を時計まわりに回
転する。この間に改ページ１５ｃの先端はローラ４５．
４６の外周面に沿ってまくり上げられ、最後にローラ４
５．４６の上部に乗り上げる。時刻Ｔ８テ改ページモー
タ５５はオフになり停止する。

時刻Ｔｅでソレノイド３６はオフになシ、押圧ローラ３
０．３１は図示せぬスプリングによって第１図に示すよ
うに矢印り方向へ回動し、媒体１５より離れる。時刻Ｔ
’ｔｏで改ページモータ５５はオンになり、第６図（ｄ
）に示すように改ページローラ５のローラ４５．４６は
時計まわりに回転する。改ページモータ５５は所定量回
転したのち時刻Ｔｌｌでオフになり停止する。この間綴
目部１５＆の折り目を支持部として反った改’！　−−
／　１５　ｃ以外のべ一）は元の状態に戻る。時刻ＴＨ
で押圧手段６のソレノイド３６がオンになり、第６図（
、）に示すように押圧ローラ３０，３１と改ページロー
ラ５のロー２４５．４６とで媒体１５を挟持する。時刻
Ｔ１３で搬送モータ５４、押圧部モータ３４、改ページ
モータ５５がオンになり、ロー２２２．２３゜４５．４
６は時計まわりし、ローラ２５．２６．３０゜３１は反
時計まわりする。搬送モータ５４、押圧部モータ３４、
改ページモータ５５は所定量回転し、時刻Ｔ１４でオフ
になる。この間媒体１５は矢印Ｂ方向へ給送されて、改
ページ１５ｃは完全にめくられる。時刻Ｔ１５で搬送モ
ータ５４、押圧部モータ３４、改ページモータ５５はオ
ンになり、第６図（ｆ）に示すように第１の搬送手段２
のローラ１０．１１、改ページローラ５のローラ４５．
４６、第２の搬送手段３のローラ２２，２３は反時計ま
わりし、第１の搬送手段２のローラ１７．１Ｂ、押圧手
段６の押圧ローラ３０．３１、第２の搬送手段３のロー
ラ２５．２６は時計まわりをする。

搬送モータ５４、押圧モータ３４、改ページローラ５５
は所定量回転し、時刻Ｔ’ｔａでオフになり停止する。

この間媒体１５は矢印Ｅ方向へ搬送され、次の改ぺ一−
／１５ｄをめくるため改頁位置まで即ち、第６回毎）に
示すように媒体１５の綴目部１５ａは第１の搬送手段２
に押えられず自由状態で、めくり部１５ｂが改ページロ
ーラ５のローラ４５゜４６と押圧手段６の押圧ローラ３
０．３１で挟持した位置で停止する。以下時刻Ｔ４以降
の動作を繰返す。

但し、表紙の裏に印刷する場合は、表紙だけめくればよ
いので改頁位置まで戻す必要はない。

本実施例では押圧機構にソレノイドを使用したが流体、
例えば空気、油を用いたシリンダでもよい。

又、本実施例では媒体を改ページローラと押圧ローラと
で挟み、回転する押圧ローラで媒体を所定量給送しなが
ら改ページを反らせたのち改ページローラでめくり上げ
るようにしたが、媒体を改ページローラと押圧ローラと
で挟んだのち、両ローラを反時計まわりに回転させても
よい。この場合、第６図（ｂ）、第６図（Ｃ）の動作が
同時に行なえる。

（発明の効果） 本発明は、以上説明したように構成されているので、以
下に記載される効果を奏する。

冊子状媒体の綴目部を自由状態にし、改ページを蝶番の
ように作用する折υ目を支持部として反らせるとともに
折り目を給送方向へ移動させるようにしたので、媒体の
腰の強さによる反力は小さい。従って、改ページローラ
と改Ｒ−ジとの間にめくり上けができなくなる程のすべ
りは発生しなくなり、改ページを確実にめくり上げるこ
とができる。特に表紙のように腰の強い媒体でも楽にめ
くり上げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の要部側面図、第２図は第１図のＡ−Ａ
断面矢視図、第３図は第１図のＢ方向より見た正面図、
第４図は制御部のブロック図、第５図は本発明の制御を
示すタイムチャート、第６図は本発明の改頁動作を説明
する状態図、第７図は従来例の側面図である。 １・・・冊子状媒体の改頁装置、２・・・第１の搬送手
段、３・・・第２の搬送手段、４・・・搬送路、５・・
・改ページローラ、６・・・押圧手段、７・・・センサ
。 第１図のＢ方向より見た正面図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、搬送路に沿って冊子状媒体を改頁位置まで給送し、
   冊子状媒体を改ページローラと押圧手段とで挟み、改ペ
   ージローラの回転により改ページを改ページローラの上
   部までめくったのち押圧をゆるめ給送方向へ送って改ペ
   ージをめくる冊子状媒体の自動改頁方法において、 搬送路に対して改ページローラと相向いに押圧ローラを
   設け、冊子状媒体を綴目部の自由状態な改頁位置まで給
   送し、静止した改ページローラ及び押圧ローラでめくり
   部を挟み、押圧ローラの回転により冊子状媒体を給送方
   向へ所定位置まで給送しながら改ページを改ページロー
   ラで彎曲させ、次に押圧ローラの回転を停止し、改ペー
   ジローラの回転により改ページを改ページローラの上部
   までめくることを特徴とする冊子状媒体の自動改頁方法
   。 ２、搬送路に沿って冊子状媒体を改ページローラを設け
   た改頁位置まで第１の搬送手段で給送し、押圧手段で冊
   子状媒体のめくり部を改ページローラに押圧し、回転す
   る改ページローラで改ページをめくり、押圧をゆるめて
   更に給送し、第２の搬送手段にてめくったのち給送方向
   へ送る冊子状媒体の自動改頁装置において、 搬送路に沿って設けた第１の搬送手段と第２の搬送手段
   との間隔を給送方向の冊子状媒体の寸法より大きいピッ
   チにし、 搬送路に対して改ページローラと相向いに設けた押圧ロ
   ーラとその押圧ローラを搬送路の冊子状媒体に接離させ
   る押圧機構とその押圧ローラを回転させる駆動源とから
   なる押圧手段を設けたことを特徴とする冊子状媒体の自
   動改頁装置。