JPH02211912A - 板曲げ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、板材の曲げ加工を行う板曲げ機に関する。

〔従来の技術〕

−ｍに板曲げ機は、供給された板材に種々の曲げ加工を
行う加工部と、供給された板材を載置するためのテーブ
ルと、テーブル上で板材を移動させるための板材移動機
構と、加工部及び板材移動機構等の駆動制御を行う制御
部とから構成されている。また、前記加工部は主に、板
材を保持するための板材ホルダと、板曲げ用のブレード
と、これらを移動させるための移動機構とを有している
。

そして、板曲げ加工を行う場合は、まず、テーブル上に
載置された板材が板材移動機構によって位置決めされ、
この位置決めされた板材が板材ホルダで保持される。こ
の状態で、ブレードを昇降させて第１の曲げ工程（コキ
曲げ）が行われ、その後、前記ブレードを前後方向に移
動させて第２の曲げ工程（スイング曲げ）が行われる。

（発明が解決しようとする課題〕 このような板曲げ機を用いて板材の曲げ加工を行う場合
、板材ホルダと板曲げ用ブレードとの間には、板厚に応
した所定のクリアランスが必要となる。すなわち、薄板
の場合には、両者のクリアランスを小さ（シ、厚板の場
合にはクリアランスを大きくしなければならない。この
クリアランスは小さすぎても、また大きすぎても、板材
が精度よく曲がらない等の不具合が発生する。特にクリ
アランスが狭すぎた場合には、板材にしごき傷が発生す
る等の不具合を生じる。

従来装置における前記クリアランスの設定は、加工の際
に、オペレーターが制御部等に板厚データをいちいち入
力するようにしており、この入力作業は非常に面倒な作
業である。また、加工する板材の板厚に応じたクリアラ
ンスデータを、あらかじめ加ニブログラムに組み込んで
おき、前記クリアランスを自動調整するものも提案され
ている。

しかし、このような方式のものでは、厚さの異なる板材
を加工する場合、プログラムの書き換えという作業が必
要になる。

この発明の目的は、供給された板材の板厚を自動的に検
出して、種々の板材の曲げ加工を容易に行うことができ
る板曲げ機を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る板曲げ機は、板材の曲げ加工を行うための
板曲げ機であって、加工部と、板厚検出部と、制御部と
を備えている。

前記加工部は、供給された板材に曲げ加工を行うもので
ある。前記板厚検出部は、供給された板材の板厚を検出
するものである。前記制御部は、前記板厚検出部の検出
信号に基づいて、前記加工部の制御を行うものである。

〔作用〕

本発明に係る板曲げ機では、供給された板材の板厚が板
厚検出部で検出され、この検出信号に基づいて加工部が
制御される。

したがって、板厚に応じて加工部を制御する必要がある
場合、オペレータが板厚データをいちいちインプットし
たり、加ニブログラムを変更したりする必要がなくなり
、これにより種々の板材に対して曲げ加工を容易に行う
ことができる。

たとえば、板厚の検出信号に基づいて曲げ加工部のクリ
アランスを調整するようにした場合には、供給された板
材に対し、その板厚に応じた適切なりリアランスを自動
的に設定することが可能となり、しごき傷の発生等の不
具合を防止して、常に優良な曲げ加工を行うことができ
る。

〔実施例〕

第３図は、本発明の一実施例による板曲げ機を示し、第
４図はその平面図を示す。図に示すように、仮曲げ機１
は主に、板材（以下、ワークとも記す）の曲げ加工を行
う加工部２と、加工部２の前方に設けられたテーブル３
と、テーブル３の中央部に設けられ、板材を移動させる
ための板材移動機構４と、加工部本体２の側方に設けら
れた制御装置５とから構成されている。

前記テーブル３は、固定テーブル３ａと左右の補助テー
ブル３ｂとからなり、固定テーブル３ａには、テーブル
上に載置された板材の位置決めを行うための複数のビン
６が出没可能に配設されている。

また、前記板材移動機構４は、ベース４ａ上を前後方向
に移動可能となっている。板材移動機構４には、板材を
保持するためのパッド７が装着されており、このパッド
７により、テーブル３上で板材を前後方向に移動させた
り、あるいは向きを変えたりすることができるようにな
っている。

加工部２の断面構成を第１図に、またその一部の斜視図
を第２図に示す。この加工部２は主に、フレーム５０と
、加工部２の前方（以下、第１図において右方を前方、
その逆を後方とする）に設けられた板材ホルダ１３と、
この板材ホルダ１３の後方に設けられたロッカーアーム
２０と、これらを駆動するシリンダ２２，２３．２６と
から構成されている。

前記板材ホルダ１３は、ラム１０に取り付けられた上型
１３ａと、フレーム５０に固定された下型１３ｂとから
なっている。これらの上型１３ａ及び下型１３ｂは、板
材の縁を直角以上に折り曲げ可能なように、それぞれそ
の前端面及び両側端面が内方に傾斜して形成されている
。また、上型１３ａは分割型に構成されており、板材の
幅に合わせて型幅が変更可能となっている。

前記上型１３ａの固定されたラム１０は、フレーム５０
の上部に取りつけられたシリンダ１１に連結されており
、シリンダ１１の作動によってラム１０及び上型１３ａ
が昇降可能となっている。

なお、ラム１０の左右（紙面垂直方向）両端には、同軸
上にギヤ１２が設けられ、この両端のギヤ１２が、フレ
ーム５０側に固定されたラックと噛み合っている。

前記ラム１０の後方には、バックアップ装置４０が設け
られている。このバックアップ装置４０は、折り曲げ加
工時の上型１３ａの湾曲を防止するために設けられたも
のであり、ラム１０と一体成形されたバックアップヒー
ル４１と、フレーム５０側に設けられたバラアップブロ
ック４２とを有している。そして、板材ホルダ１３を閉
じる際に、バックアップヒール４１とバックアップブロ
ック４２とが係合して、折り曲げ加工時に上型１３ａが
前方に押し戻されるのを防止している。なお、バックア
ップブロック４２は、位置調整用ねじ棒４３を有してお
り、このねじ棒４３をナツト４４に螺合させることによ
り、バックアップ量が調整可能となっている。

前記ロッカーアーム２０は、その前端にＣ字形状のブレ
ードホルダ２１を有し、後端部分を中心に、板材に対し
てほぼ直交するように揺動自在となっている。後端部分
は、後述するクリアランス調整機構（後述）を介してフ
レーム５０に取り付けられている。そして、ブレードホ
ルダ２１の上下先端部分に、板材を折り曲げるためのプ
レート２１ａが固定されている。

一方、ブレードホルダ２１の上方及び下方には、シリン
ダ２２．２３がフレーム５０に対して回動自在に装着さ
れている。そして、この各シリンダ２２．２３のロッド
２２ａ、２３ａの先端が、前記ブレードホルダ２１の上
部、下部にそれぞれ回転自在に装着されている。なお、
前記シリンダ２２．２３は複動式油圧シリンダとなって
おり、相互に各油圧室が連結されて、一方のロッドを伸
長させると、これと同時に他方のロッドが縮退するよう
になっている。

次に、板材ホルダ１３とブレード２Ｉａ間のクリアラン
スの調整機構について説明する。第１図及び第２図に示
すように、クリアランス調整機構は、円板状の偏心部材
２４を有している。偏心部材２４は、回転中心Ｏ１を中
心として、フレーム５０に回転自在に装着されている。

そして、回転中心ＯＩに対してｅだけ偏心した位置０．
に、外側方に突出する軸（図示せず）が固定されており
、この軸に、前記ロッカーアーム２０の後端が回動自在
に装着されている。すなわち、ロッカーアーム２０は、
偏心部材の回転中心０．に対してｅだけ偏心した位置に
、回転中心０．を有している。

また、前記偏心部材２４は、その周縁の一部が径方向に
突出しており、この突出部２４ａに、シリンダ２６のロ
ッド２６ａ先端が連結されている。

さらに、シリンダ２６と対向する位置には、ストッパ２
７が設けられている。ストッパ２７は、前記シリンダ２
６のロッド２６ａ上端が当接するスクリューロッド２８
と、これに螺合するブラケット２９とから構成されてお
り、スクリューロッド２８は、サーボモータ４５によっ
て正逆方向に回転されるようになっている。

前記ラム１０の上部には、供給された板材の板厚を検出
するための機構が設けられている。すなわち、フレーム
５０側には、ラム１０の高さ位置を検出するためのポテ
ンショメータ１４が装着されており、このポテンショメ
ータ１４のビニオンが、ラム１０側に固定されたラック
１５に噛み合って、いる、そして、このポテンショメー
タ１４の検串信号は、制御装置５に入力されるようにな
っている。

第５図に、本板曲げ機１の制御ブロック図を示す、制御
部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成される
マイクロコンピュータを備えている。制御部３０には、
キーボード３１．テープリーダ３２．板厚検出部として
のポテンショメータ１４、及び他の入力部が接続されて
いる。さらに、制御部３０には、サーボモータ等からな
るサーボ機構３４及び他の出力部が接続されている。こ
の制御部３０によって、板曲げ機１は後述するように制
御される。

次に、上述の実施例の動作を、第６図に示す制御フロー
チャート及び第７Ａ図〜第７Ｃ図に示す加工動作説明図
に従って説明する。

第６図において、メインスイッチをオンすれば、ステッ
プＳ１で初期設定が行われ、ＲＯＭからＣＰＵに加ニブ
ログラム及び制御プログラムを読み出す等の動作が行わ
れる。また、このステップＳ１において、シリンダ１１
を駆動する。これにより、第７Ａ図に示すように、ラム
１０及び板材ホルダ１３の上型１３ａが下降し、上型１
３ａの底面がテーブル面に当接する。このとき、ポテン
ショメータ１４によって、ラム１０の高さ位置を検出す
る。この検出結果は制御部３０のＣＰＵに人力され、原
点設定がなされる。

次にステップＳ２で、加ニスタートキーが押されるのを
待つ。加ニスタートキーが押されると、ステップＳ３に
て板材移動機構４を駆動し、これによりテーブル３上に
載置された板材（ワーク）Ｗを加工位置に移動して位置
決めを行う。次にステップＳ４において、シリンダ１１
を駆動し、ラム１０及び板材ホルダ１３を下降させて、
第７Ｂ図に示すように、板材ホルダ１３の上型１３ａを
ワークＷの上面に当接させる。このとき、ステップＳ５
にて、前記同様にラム１０の高さ位置をボテンシ式メー
タ１４によって検出する。

ステップＳ６では、ステップＳ１で設定された原点位置
と、ステップＳ５で検出されたラム高さ位置とを減算し
、供給されたワークの板厚を算出する。ステップＳ７で
は、この算出結果に応じて前記サーボモータ４５を所定
量回転させてクリアランス調整機構のスクリューロッド
２８を回転させ、その突出量を調整する。

ここで、クリアランス調整の動作を詳細に説明する。前
記のようにスクリューロッド２８の突出量を調整するこ
とにより、シリンダ２６のロッド２６ａ突出量が変化し
、これにより偏心部材２４０回動量も変わる。偏心部材
２４が回動すると、この偏心部材２４の回転中心０．に
偏心して位置するロッカーアーム２０の回転中心０□が
移動することとなり、これによりロッカーアーム２０先
端のブレード２１ａも移動する。

例えば、クリアランス調整を行う前において、回転中心
ＯＩ及び０□を結ぶ線（長さｅ）が鉛直線上にあったと
する（第１図に示す状態）。そして、ワーク厚さの検出
により、スクリューロッド２８が上昇し、シリンダ２６
のロッド２６ａが伸長して、偏心部材２４が第１図にお
いて反時計方向に５°回転したとする。すると、ロッカ
ーアーム２０の回転中心０□は、鉛直線上から前記５゜
反時計方向に回転し、ロッカーアーム２０の先端は、 １＝ｅ　−ｓ　ｉ　ｎ５’ だけ板材ホルダ１３側に移動し、この移動量２分につい
て、ブレード２１’ａと板材ホルダ１３との間のクリア
ランスが小さくなる。

このようにしてブレード２１ａと板材ホルダ１３との間
のクリアランスが適当な値に調整された後、ステップＳ
８にて折り曲げ加工が行われる（第７Ｃ図参照）。

例えばワークＷの先端縁を９０°上方に折り曲げる場合
には、シリンダ２２及び２３を同時に駆動し、ロッカー
アーム２０を上方に揺動させる。

これによりブレード２１ａも上昇し、板材ホルダ１３か
ら突出したワーク先端縁が折り曲げられる。

このとき、前記クリアランス調整動作によって、ブレー
ド２１ａと板材ホルダ１３との間のクリアランスが板厚
によって適宜調整されているので、ワークの角が強くし
ごかれることなく曲げられ、傷がつかない。

ブレード２１ａが所定位置まで上昇し、ワークＷを折り
曲げた後は、そのままの状態で、ストッパ２７のスクリ
ューロッド２８を所定量上昇させる。もちろん、この制
御は制御部３０によって行われる。前記スクリューロッ
ド２８を上昇させる量は、スプリングバックを見越した
曲げ角度に対応する量である。このスクリューロッド２
８を上昇させた後、シリンダ２６を作動させ、偏心部材
２４がスクリューロッド２８に当たるまで揺動させる。

これにより、前記同様にロッカーアーム２０が板材ホル
ダ１３側に水平移動し、これによりワークＷの先端縁は
、スプリングバック量を見越した位置までさらに深く折
り曲げられる。

曲げ加工完了後は、ロッカーアーム２０は、シリンダ２
６の逆作動により後退し、次に上下のシリンダ２２及び
２３の逆作動によって待避位置まで下降し、次の作業に
備える。

ステップＳ９では、次に加工すべきワークがあるか否か
を判断し、ある場合はステップＳ３に戻って前記動作を
繰り返す。

このような本実施例では、ポテンショメータ１４を用い
てラム１０の高さ位置、すなわちワークＷの板厚を自動
的に検出し、この検出結果によってブレード２１ａと板
材ホルダ１３との間のクリアランスを調整するようにし
たので、板厚データを作業者がいちいち入力する必要が
なくなり、種々の板厚のワークに対して、容易に板曲げ
加工を行うことができる。

また、実際に供給されたワークＷの板厚を検出して制御
するので、加ニブログラムにあらかじめ板厚データを入
力する必要がなく、またワークの変更に対しても容易に
対応できる。

〔他の実施例〕

（ａ）　　前記実施例では、ラム１０の位置検出用のラ
ック１５をラム１０本体に装着したが、これは、ラム１
０の付属物に装着したものであってもよい。

（ｂ）　　板厚検出手段としては、ポテンショメータの
ように機械的に位置検出するものに限られず、非接触式
のもの、すなわちレーザや超音波を利用したものでもよ
い。

（Ｃ）　　前記実施例では、板厚検出信号に基づいて、
ブレード２１ａと板材ホルダ１３との間のクリアランス
を制御するものを示したが、本発明はこれに限定される
ものではなく、板厚データを種々の制御に利用すること
が考えられる。

〔発明の効果〕

本発明に係る板曲げ機では、供給された板材の板厚を検
出し、この検出結果に基づいて加工部を制御するように
したので、板厚データを作業者がいちいち入力する手間
が省け、作業が簡単になる。

また、供給された板材に対して、常に適切な加工を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による板曲げ機の加工部本体
の詳細を示す図、第２図は加工部本体のロッカーアーム
部分を示す斜視図、第３図は本発明の一実施例による板
曲げ機の全体斜視図、第４図はその平面図、第５図はそ
の制御部の概略ブロック図、第６図はその制御フローチ
ャート、第７Ａ図、第７Ｂ図及び第７Ｃ図は加工動作を
説明するための図である。 ２・・・加工部本体、３・・・テーブル、４・・・板材
移動機構、°５・・・制御装置、１４・・・ポテンショ
メータ、１５・・・ラック。 特許出願人　　　村田機械株式会社 代理人　　弁理士　小　野　由己男 代理人　　弁理士　宮　川　良　夫 第 図 第 図 第７Ａ図 第７Ｃ図 第７８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）板材の曲げ加工を行うための板曲げ機であって、 供給された板材に曲げ加工を行う加工部と、供給された
   板材の板厚を検出する板厚検出部と、前記板厚検出部の
   検出信号に基づいて、前記加工部の制御を行う制御部と
   、 を備えた板曲げ機。