JPH0221149Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は部品に変形を与えて当該部品と他の部
品とを結合する装置に関する。

(ロ) 従来の技術 産業用ロボツトの普及に伴ない、ロボツトに行
なわせる作業の種類も増えてきた。オーソドツク
スな用法である物の移送に加え、塗装、溶接、シ
ール剤塗布、ねじ締め等様々な用途が開発されて
いる。用途に応じ、作業ユニツトの構造も特殊化
する。実公昭55−49194号公報に記載されたもの
は、物品の組立に用いられるものであるが、部品
の移送機能とプレスばね機能を併せ持つている。
ところで組立作業の中には次のようなものがあ
る。すなわち板金製部品に舌片を形設し、この舌
片を折り曲げて他部品と結合する方式である。内
容としては軽いプレス作業のみであり、移送機能
は必要でない。但し舌片はぐしやりとつぶれたり
しないよう正しく美しく曲げねばならない。従つ
て実公昭55−49194号公報のように単に上から押
さえるだけでは適当でない。

(ハ) 考案が解決しようとする課題 本考案は、部品の舌片を手際良く曲げることの
できる装置を提供しようとするものである。

(ニ) 課題を解決するための手段 本考案では、エレベータに支持されたフレーム
から支持脚を垂下させる。フレームには、垂直面
内で回動可能なレバーを支持脚に並べて支持させ
る。同じくフレームには、レバーの先端の回動軌
跡を突き抜ける移動経路を有するラムを支持させ
る。そしてレバーとラムに対し、各々アクチユエ
ータを連結する。

(ホ) 作用 第１部品の表側に第２部品を重ね、この第２部
品に形設した舌片を第１部品の裏側に突出させ
る。エレベータを降下させ、第１部品の裏側に支
持脚を当てる。レバーをアクチユエータで回動さ
せると、レバー先端の回動軌跡内に位置していた
舌片に曲がりが生じる。レバーを原位置に復元さ
せた後、ラムを進出させる。ラムを舌片を押し、
舌片の曲がりを一層深くする。

(ヘ) 実施例 図において、１は合成樹脂製の第１部品、２は
板金製の第２部品である。第２部品２の縁部には
複数個の舌片３を形設し、第１部品１にはこれを
通す穴４を形設する。また第１部品１の裏側には
穴４に沿つてリブ５を形設する。第１部品１の表
側に第２部品２を重ねて舌片３を穴４に通し、リ
ブ５を抱くように舌片３を曲げれば第１部品１と
第２部品２の結合が完了する。第６図にこの状況
を示す。

上記結合作業を行なう舌片カシメ装置１０は第
５図のように支持される。すなわち１１はロボツ
トアームで、その先端にはフレーム１２を取り付
け、フレーム１２の支持する垂直なガイドバー１
３に、エアシリンダ１４によつて昇降するエレベ
ータ１５を装着する。エレベータ１５に設けた垂
直な軸受部１６には電動機１７によつて角度を変
更せしめられる垂直軸１８が軸支される。この垂
直軸１８の下端にカシメ装置１０が支持さるもの
である。

カシメ装置１０はフレーム１９を有し、フレー
ム１９の下端から水平断面コ字形の支持脚２０を
垂下させている。２１は支持脚２０の内部に配置
されたレバーで、軸２２を支点として支持脚２０
と平行な面内、つまり垂直な面内で回動する。２
３は水平に配置したエアシリンダで、ジヨイント
２４を介してレバー２１にロツドを連結する。す
なわちエアシリンダ２３はレバー２１を回動させ
るアクチユエータとなる。２５は垂直配置のエア
シリンダで、そのロツドは軸受部２６を通じて垂
下し、ラム２７として使用される。当然のことな
がら、エアシリンダ２３がラム２７のアクチユエ
ータとなる。ラム２７はレバー２１に隣り合い、
その移動経路は、レバー２１の先端の回動軌跡を
突き抜ける形になる。２８は先端をラム２７の下
端から出没させるるピンで、ばね２９により常時
突出方向に附勢されている。

上記装置は次のように動作する。まず第１図の
ように、第１部品１が裏返しに置かれ、第２部品
２の舌片３が穴４から突出している状態で、エレ
ベータ１５を降下させ、支持脚２０をリブ５に接
地させる。この時支持脚２０は、第４図に示すよ
うに、舌片３を内部にとり込む形になつている。
次にエアシリンダ２３が動作すると、レバー２１
が回動し、舌片３をリブ５の方へ曲げる。この状
態を第２図に示す。次いで第３図のようにエアシ
リンダ２３がレバー２１を元の位置に復帰させ
る。復帰したレバー２１の脇をかすめるようにし
てラム２７が降下する（第７図）。レバー２１の
回動軌跡を突き抜けて第１部品１に接近したラム
２７は舌片３をリブ５の上面に完全に押しつけて
舌片３の曲がりを深め、更にピン２８は、舌片３
のリブブ５からはみ出した部分を下方に押して曲
げる。これにより第２部品２は、舌片３によりリ
ブ５を抱く形でしつかりと第１部品１に固定され
る。

(ト) 考案の効果 本考案では、エレベータに支持させたフレーム
に支持脚、レバー、ラムを設けて舌片のカシメを
行うようにしたものであり、舌片を横からレバー
で押してある程度曲げておいてから、ラムで深く
曲げるので、舌片は常に正しい形でカシメ加工さ
れるものである。そしてこの装置は１個のエレベ
ータをベースとして組み立てられているので、全
体をロボツトアームに支持させることができ、部
品の機種が変わつて舌片の配置パターンが変化し
たとしても簡単に対応できる。また支持脚を部品
に当てておいてレバーを回動させる構成にしたこ
とにより、レバーと部品との間に所定の間隔が保
たれ、レバーが部品に当たつて損傷することもな
くなる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示し、第１図乃至第３
図は異なる動作状態の断面図、第４図は部分水平
断面図、第５図は側面図、第６図は部品の結合状
況を示す斜視図、第７図は第４図と同様の部分水
平断面図で、第４図とは異なる動作状態を示すも
のである。 １…第１部品、２…第２部品、３…舌片、１０
…舌片カシメ装置、１５…エレベータ、１９…フ
レーム、２１…レバー、２７…ラム、２３…エア
シリンダ（アクチユエータ）、２５…エアシリン
ダ（アクチユエータ）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 第１部品の表側に重なる第２部品の舌片を第１
   部品の裏側で折曲して両部品を結合するためのも
   のにして、 エレベータに支持されたフレームと、 前記フレームから垂下する支持脚と、 前記支持脚に並んでフレームに支持され、垂直
   面内での回動が可能なレバーと、 同じくフレームに支持され、前記レバーの先端
   の回動軌跡を突き抜ける移動経路を有するラム
   と、 支持脚が前記第１部品の裏側に当たつてからレ
   バーを回動させ、レバー先端の回動軌跡内に位置
   していた前記第２部品の舌片が曲がりを生じた
   後、レバーを原位置に復元させるアクチユエータ
   と、 レバーが原位置に復元した後、前記ラムを進出
   させて舌片を押させ、舌片の曲がりを一層深くさ
   せるアクチユエータとを備えた舌片カシメ装置。