JPH02209348A - 紙葉類処理装置の挿入口部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は紙幣、証書類等の紙葉類をその処理対象とし、
その真偽鑑別等を行う紙葉類処理装置における挿入口部
に関する。

（ロ）従来の技術 一般に紙葉類処理装置、例えばその代表的装置である紙
幣識別装置にあっては、その真偽鑑別を確実とするため
、挿入された紙幣（紙葉類）を挿入口部で挿入方向と垂
直に揃えるような処理操作を行なわせている。その為の
従来採用されていた挿入口部の構造を第５図に示す。即
ち、通路４外に設けた軸２２にて回動自在としたシャッ
ター１１の一端にコイルスプリング２３を設け、このコ
イルスプリング２３により、通路４内を搬送されてくる
紙葉類２に加わる搬送力以上の阻止力をシャッター１１
に作用させて、その先端を通路４内に突出附勢させてい
る。よって、シャッター１１にて紙葉類２が挿入方向に
対して垂直になるまで搬送を阻止される。そして、シャ
ッター１１に連結したソレノイド２４が作動すると、シ
ャッター１１は軸２２を支点としてコイルスプリング２
３の弾力に抗して反時計方向に回動され、その先端が通
路４外に退出し、紙葉類２の搬送阻止を解除すると同時
に前記シャッター１１より後方へ搬送を開始させていた
。なお、３ａ、　３ｂは通路４を形成する通路板で、こ
の通路板３ａ、３ｂにあけた開口１２．１２を介して前
記シャッター１１の先端は通路４内に臨んでいる。また
、紙葉類２の搬送手段は回転駆動される搬送ベルトとゴ
ムローラとの間に紙葉類を挾んで搬送する等、適宜な手
段が採用されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら上記従来装置にあっては、シャッターは、
紙葉類に作用する搬送力によって通路外へ退出すること
のないよう、この搬送力以上の阻止力でもって常に通路
内に突出保持されるべく、強い弾性力を持ったコイルス
プリングを使用し、その状態に附勢していた。

従って、必然的に駆動手段（この場合ソレノイド）の駆
動力もそのコイルスプリング以上に設定する必要が生じ
、ソレノイドの吸引力も比較的高いものとなる。よって
ソレノイドの体積が大きくなり且つ消費電力も高くなっ
てしまい、装置の小型化に限度が生じていた。

本発明は上記点に鑑み成されたもので、駆動手段のパワ
ーダウンを行うことにより、装置全体の小型化及び消費
電力の低下を図った改善された紙葉類処理装置の挿入口
部を提供することを目的とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 上記目的を達成するため本発明は通常、通路内に突出し
ているシャッターが搬送されてくる紙葉類による当接力
にて通路外へ若干動いていた後。

それ以上動き得ないようロックするロック機構を設・け
、一方挿入紙葉類が挿入方向に対し垂直になったことを
検知する検知センサーからの信号を受信して初めて作動
し、前記ロック機構を解除すると同時に、前記シャッタ
ーを通路外へ退出させる駆動手段を設けて、シャッター
により搬送を一時阻止されていた紙葉類を挿入方向と垂
直になり次第、前記駆動手段により搬送阻止を解除して
前記シャッターより後方へ搬送を開始させるようにした
ものである。

（ホ）作　用 紙葉類が挿入され、適宜な搬送手段により通路中を移動
すると、通路内に突出しているシャッターに当り、シャ
ッターを通路外へ退出させるように動かすが、少し変位
した時点でロック手段によりそれ以上の動きを阻止され
、シャッターは依然として通路内に突出状態にある。そ
れ故１紙葉類はシャッターにて搬送を一時阻止され先端
を挿入方向に対して垂直となるよう揃えられる。垂直に
なったことを検知センサーが検知するとそれを伝える信
号を受信して駆動手段が駆動し、ロック手段をシャッタ
ーとのロックを解除するように作動させ、続いて、シャ
ッターを通路外へ退出動作させる。よって紙葉類は通路
内をシャッター後方へと搬送されて行く、このようにシ
ャッターの通路内突出の保持は、従来のように強い弾性
力を持ったコイルスプリングを使用するのではなく、ロ
ック機構によって通路外へ退出しないようにして行って
いる。よってシャッターにはその復帰時に通路内突出で
きる程度の弱いバネが有るのみで、駆動手段はこのロッ
ク機構を外し、そして搬送力とは無関係の前記弱いバネ
に打ち勝つだけの駆動力でシャッターを通路外退出でき
るようにしており。

駆動手段が必要とする駆動力は小さくなる。

（へ）実施例 以下、本発明の実施例を第１図〜第５図に基づいて説明
する。なお、従来装置と同一また相当物は同一番号で示
している。先ず第１図は通路の上面板を一部破断して内
部構成を示した平面図で、第２図はその要部側断面図で
、１は紙葉類２の挿入口、３ａ、３ｂは紙葉類の通路４
を形成する上面板と底面板、５，５は通路４内でその横
幅方向の両端部に配置された光センサーで、発光素子と
受光素子とから成り、挿入された紙葉類２がそれを通過
すると通過信号が得られ、モータ（図示せず）が駆動し
、搬送ベルト６を回動駆動するようになる。又、この光
センサー５，５は後述する如く、挿入された紙葉類２が
その挿入方向に対して垂直であるかを検知する機能も有
している。紙葉類２の搬送はこの搬送ベルト６と、この
搬送ベルト６と共に回転するプーリー７に押圧されてい
るゴムローラー８とに挟持されて行なわれる。前記プー
リー７を回転自在に支持している支持軸９の手前には別
の固定軸ＩＯが回動自在に通路４の横幅方向に延在して
いる。そしてこの固定軸１０に３個の略り字型をしたシ
ャッター１１が等間隔にその一端を固着され、上端１１
ａが通路上面板３ａ、下面板３ｂの開口１２．１２より
通路４内に突出している。シャッター１１はこの固定軸
１０に介挿した捩りバネ１３により通路４内に常に突出
するよう附勢されているが、このバネ力は、シャッター
１１が後述する如く通路外へ退出作動して紙葉類２を取
り込んだ後１通路内に再び突出させる程の復帰力であれ
ば良く、弱いバネで十分である。

従って、第２図（ａ）に示すように、挿入紙葉類２が搬
送ベルト６により搬送されると、その先端がシャッター
１１に当り外力Ｆを作用させ、固定軸１０を中心として
モーメントＭが働き、弱い捩りバネ１３のバネ力に打ち
勝ってシャッター１１は通路４外に退出する方向に回転
を開始しようとする。ところが、シャッター１１を固定
している前記固定軸ＩＯの一側にはストッパー１４が固
着されており、シャッター１１と連動して回動する。一
方、このストッパー１４の近傍には、ソレノイド装２ｔ
１５が設けられており、電磁石１６が非励磁で、作動杆
１７が吸引されていない状態にあっては、第２図（ｂ）
に示す如く左右に動作する作動杆１７のロック片１７ａ
がストッパー１４の突片１４ａと対向する位置関係にあ
る。

よって搬送紙葉類の当接力によるシャッター１１の回動
に伴ってストッパー１４もそれに加わるモーメントＭに
より同方向に回転を始めるが、ストッパー１４の突片１
４ａが作動杆１７のロック片１７ａと当接係合し、それ
以上の回動を阻止している。即ち、ストッパー１４との
突片１４ａ１作動杆１７のロック片１７ａとによりシャ
ッター１１の通路外への退出回動を阻止するロック機構
を構成している。１Ｂはロック片１７ａを摺動自在に載
せ、作動杆１７の左右移動を円滑にする案内壁である。

そして、第３図（ｂ）のように電磁石１６が励磁し、作
動杆１７がコイルスプリング１９に抗して矢印六方向に
吸引されるとストッパー１４の突片１４ａとの係合は外
れ自由に回動できるようになる。また、前記ストッパー
１４の裏側にはピン２０が穿設されており、このピン２
０に前記作動杆１７の先端に設けた長孔２１が係合して
おり、作動杆１７はこの長孔２１のストローク分以上に
吸引されるように設定しているので、第３図（ｂ）の状
態より更に右方に引張られる。その結果作動杆１７はピ
ン２０を引掛けて、第４図（ｂ）のようにストッパー１
４を固定軸１０と中心として強制的に時計方向に回動さ
せる。よってシャッター１１も第４図（ａ）のように通
路４外へ完全に退出回動させることになる。そして、こ
のソレノイド装置１５において、電磁石１６が作動杆１
７をコイルスプリング１９に抗して、右方向に吸引する
時期は、紙葉類２が挿入され、シャッター１１にてその
先端が挿入方向に対して垂直に揃えられ、紙葉類２の幅
方向両端が前記光センサー５，５を遮ぎり。

垂直になったことを検知するその検知信号を受信して初
めて、電磁石１６の吸引動作を行うようにしている。こ
うして、シャッター１１が通路４外へ退出すれば、紙葉
類２は再びゴムローラー１８と搬送ベルト６によりシャ
ッター１１後方へと搬送を開始される。搬送を終え、電
磁石１６が非動作となれば、作動杆１７はコイルスプリ
ング１９の弾力で、第２図すに示す状態に復帰し、また
シャッター１１も捩りバネ１３によって再び第２図（ａ
）のように通路４内に突出した状態に復帰する。

なお、紙葉類返却時は、その指令によって電磁石１６が
作動し、第３図及び第４図の動作をし、シャッター１１
を通路４外に突出させ、搬送ベルト６が逆転し、挿入口
１へと紙葉類を搬送し返却する。

このように１本発明における電磁石１６にかかる荷重は
ソレノイド装置１５に装備されているコイルスプリング
１９とシャッター１１に装備されている捩りバネ１３の
バネ力によって決定される。一方、第５図に示す従来装
置のソレノイド２４にかかる荷重は、コイルスプリング
２３によって決定されるが、支点、作用点間の距離Ωが
同じであるなら１本機構の方が電磁石１６にかかる荷重
は捩りバネ１３のバネカが一段と、コイルスプリング２
３のバネ力より小さいので、より低荷重である。よって
本機楕は。

ソレノイド装置１５のパワーダウンを実現出来、かつ紙
葉類装置全体の小型化、また消！！電力の低下を図れる
。

（ト）発明の効果 以上のように本発明によれば、挿入紙葉類の先端を挿入
方向に対して垂直に揃えるべくシャッターを通路内に突
出保持させておくのに、従来のようにバネ部材を用いず
、シャッターの通路外退出の動きを阻止するロック機構
にて行ったので、このロック機構を外し、シャッターを
通路外退出させる能動手段には、従来のようにバネ力に
抗するそれ以上の駆動力を必要としてシャッターを通路
外退出させていたものと比べて、多くの駆動力を必要と
しなくなる。よって従来装置に比べてパワーダウンが図
れ、装置の小型化、消費電力の低下を実現できろ紙葉類
処理装置の挿入口部となる。

また、ロック機構の解除、シャッターの通路外退出作動
は、挿入紙葉類が挿入方向に対して垂直になったことを
検知する検知センサーからの信号受信信号にて初めて作
動するようにしであるので、紙葉類は確実に整然として
取り込まれ、装置内での次の処理動作、例えば紙葉識別
装置等にあっては、真偽判定がミスなく行なわれる等、
紙葉類処理装置の処理精度が向上する効果を生み出す。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る紙葉類処理装置の挿入口部の内部
構成を示す平面図、第２図（ａ）は同装置の要部側断面
図、同図（ｂ）はシャッターのロック状態にあるロック
機構の作動側面図、第３図（ａ）はシャッターのロック
解除時における本発明装置の要部側断面図、同図（ｂ）
はシャッターのロック解除時のロック機構の作動側面図
、第４図（ａ）はシャッターの通路外退出状況時におけ
る本発明装置の要部側断面図、同図（ｂ）は同状態時に
於けるロック機構の作動側面図、第５図は従来の紙葉類
処理装置の挿入口部における側断面図である。 ２・・・紙葉類、　　　　　４・・・通路、５・・・検
知センサー、　　１１・・・シャッター１４・・・スト
ッパー １４ａ・・・ストッパーの出片。 １５・・・ソレノイド装置、１７・・・作動杆、１７ａ
・・・ロック片。 第２図 第 図 第４ 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 挿入紙葉類を搬送する搬送手段と、挿入紙葉類を挿入方
   向に対して垂直に揃えるべく紙葉類挿入口付近に配置さ
   れ、通常時通路内に突出しているシャッターと、挿入紙
   葉類が挿入方向に対し垂直になったことを検知する検知
   センサーを有する紙葉類処理装置において、搬送されて
   来る紙葉類の当接力により若干通路外へと動かされた前
   記シャッターをそれ以上動き得ないようロックするロッ
   ク機構を設けると共に、前記検知センサーにより挿入紙
   葉類が挿入方向に対して垂直になったことを伝える信号
   を受信して初めて作動し、前記ロック機構を解除すると
   同時に前記シャッターを通路外へ退出させる駆動手段を
   設けてなる紙葉類処理装置の挿入口部。