JPH02208160A - 搬送台車の連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、一定走行経路上で走行する搬送台車どうしを
互いに連結する連結装置に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 従来の搬送台車の連結装置は、単に前後の搬送台車どう
しを互いに連結したり切り離したりすることが出来るも
のに過ぎなかった。従って搬送台車は、取り扱う各種の
被搬送物の内、最大長さの被搬送物を搭載しても、“連
結された前後の搬送台車上の被搬送物どうしが互いにぶ
つかりあうことがないように、前記最大長さの被搬送物
よりも若干長い全長を有するものでなければならなかっ
た、このため、全長の短い被搬送物を搬送する場合でも
搬送台車ピッチは長いままとなり、搬送効率が低下する
ことになっていた。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
搬送台車の前後一端に、長さ方向適当間隔おきに被係合
部を有する連結杆を突設し、前後他端には係合部を有す
る連結具を設け、前記連結杆と連結具との内何れか一方
は、前後に隣接する搬送台車の一方の前記連結杆の任意
の被係合部と地方の搬送台車の前記連結具の係合部とが
互いに係合する係合姿勢から係合解除姿勢に運動可能に
構成すると共に姿勢切換用操作部を設けて成る搬送台車
の連結装置を提案するものである。

（発明の作用） 搬送台車どうしを互いに連結する場合、一方の搬送台車
の連結杆に於ける被係合部の内の一つに他方の搬送台車
の連結具の係合部を係合させれば良いのであるが、前記
連結杆に設けられている複数の被係合部の内、当該連結
杆の先端に近い位置にある被係合部に前記連結具の係合
部を係合させる程、前後の搬送台車間の間隔が広がるこ
とになる。

従って、搬送台車の全長は取り扱う被搬送物の最大全長
よりも適当に短くしておき、搭載する被搬送物が搬送台
車より前後に突出する状況では、前後の搬送台車上の被
搬送物どうしが互いにぶつかり合うことがないように、
搬送台車からの被搬送物の突出長さに応じた間隔で前後
の搬送台車どうしを前記連結杆と連結具とによって互い
に連結することが出来る。

しかも搬送台車どうしを連結する場合、姿勢切換可能な
連結杆又は連結具を、その姿勢切換用操作部を利用して
外部より手動又は機械的に係合解除姿勢に切り換えた状
態で、再搬送台車を相対的に接近移動させ２両搬送台車
が所定の間隔になったところで前記連結杆又は連結具を
係合解除姿勢から係合姿勢に復帰させることにより、連
結杆の被係合部の一つと連結具の係合部とが互いに係合
し、再搬送台車が所定の間隔で連結されることになる。

この連結作業時と逆の手順により、再搬送台車の連結を
解いて切り離すことが出来る。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図及び第２図に於いて、１は一定走行経路上を走行
する搬送台車であって、その前端には連結具２が突設さ
れ、後端には長尺の連結杆３が突設されており、各搬送
台車ｌは前記連結具２と連結杆３との係合により互いに
連結される。然して第１図は、各搬送台車１の全長より
短い小型被搬送物４を搭載搬送するために、複数台の搬
送台車１どうしを最小間隔で数珠繋ぎに連結した状態を
示し、第２図は、各搬送台車１の全長より長い最大被搬
送物５を搭載搬送するために、複数台の搬送台車ｌどう
しを最大間隔で数珠繋ぎに連結した状態を示している。

第３図〜第５図に示すように、前記連結具２は、搬送台
車１の前端中央部に各々同心状の水平支軸６ａ、６ｂに
よって上下揺動可能に軸支された左右一対のアーム７ａ
、７ｂと、搬送台車１の前端から前方に突出する両アー
ム７ａ、７ｂの遊端部間にローラー８を水平支軸８ａで
軸支して構成された係合部９とから成り、一方の水平支
軸６ａは搬送台車１の左右両側辺の一方から横外方に突
出するように延出され、その先端にアームｌＯと当該ア
ーム１０の遊端に軸支されたローラー１１とから成る姿
勢切換操作部１２が設けられている、勿論、前記アーム
ｌＯと前記連結具２の一方のアーム７ａとは、前記水平
支軸６ａを介して互いに連動する。前記連結具２は、第
３図に実線で示すアーム７ａ、７ｂが水平となる係合姿
勢で重力（又はアーム７ａ、７ｂを下向きに付勢するス
プリングの付勢力）により安定しており、このとき姿勢
切換操作部１２のアーム１０は、斜め後方上方に延出し
ている。

前記連結杆３は、前記連結具２に於ける両アーム７ａ、
７ｂ間の間隔よりも十分に巾の狭い前後方向に長い棒状
体から成り、その内端が垂直支軸１３によって搬送台車
１の後端中央部に左右揺動可能に軸支されており、前記
連結具２の係合部９（ローラー８）が上から嵌合し得る
凹形被係合部１４が連結杆３の長さ方向等間隔おきに形
成されている。第５図に示すように各凹形被係合部１４
は、平面形状を鼓形に形成して、これに嵌合した前記係
合部９（ローラー８）が、当該凹形被係合部１４の中央
を支点にして前後に水平揺動し得るように構成している
。１５は連結杆３を搬送台車ｌの中心線上に保持する連
結杆保持手段であって、第６図にも示すように連結杆３
の内端近傍部を左右両側から挟む一対のプッシャー１６
ａ、１６ｂと、各プッシャー１６ａ、１６ｂを同心状で
左右に横動可能に支承するガイドブロック１７ａ。

１７ｂと、各プッシャー１６ａ、１６ｂを互いに接近さ
せる方向に付勢するスプリング１８ａ、１８ｂとから構
成されている。１９ａ、１９ｂは両プシシャ−１６ａ、
１６ｂの進出塵を規制するストッパーであって、このス
トッパー１９ａ、１９ｂによって規制される進出限位置
に両ブツシャ−１６ａ、１６ｂがあるとき、当該前プッ
シャー１６ａ、１６ｂの先端面間の間隔は連結杆３の巾
と略等しい。

尚、連結具２及び連結杆３は、搬送台車１の上面より低
い位置に設けられており、従って連結杆３が、相手側の
搬送台車１に於ける連結具２のアーム７ａ、Ｔｂ間及び
水平支軸６ａ、６ｂ間を通って当該搬送台車ｌの内部空
間内に進入し得るように構成している。

第１図又は第２図に示すように、搬送台車重どうじを連
結する場合には、前後に隣接する両搬送台車１間に位置
する連結具２を、その姿勢切換操作部１２のローラー１
１を押し下げることにより水平支軸６ａ、６ｂの周りで
上方に揺動させて係合解除姿勢に切り換えた状態で、両
搬送台車１を相対的に接近移動させ、連結具２に於ける
係合部９（ローラー８）の下側に連結杆３を進入させる
、そして両搬送台車１間の間隔が希望の間隔となったと
ころで、姿勢切換操作部１２のローラー１１に作用させ
ていた押し下げ力を解除して、係合解除姿勢にあった連
結具２を重力又はスプリングの付勢力により元の係合姿
勢に下動復帰させ、その係合部９（ローラー８）を連結
杆３に於ける複数の凹形被係合部１４の内の一つに嵌合
させる。

これによって両搬送台車１の連結が完了するが、連結具
２の係合部９（ローラー８）を連結杆３の各凹形被係合
部１４の内、連結杆３の先端に近い位置にある凹形被係
合部１４に嵌合させる程、互いに連結される両搬送台車
１間の間隔が広がることになる０両搬送台車ｌの連結を
解除するときは、姿勢切換操作部１２により前記連結具
２を前記係合解除姿勢に切り換え、係合部９（ローラー
８）を連結杆３の凹形被係合部１４から上方に離脱させ
た状態で両搬送台車１を相対的に離間移動させれば良い
。

上記のように前記搬送台車１の連結及び連結解除は手作
業で行うことが出来るが、自動化を図ることも可能であ
る０例えば搬送台車１の走行経路中に連結又は連結解除
のための搬送台車停止位置を設定し、第３図及び第４図
に示すように、前記停止位置Ａに停止させた搬送台車１
の後方で、後続搬送台車ｌの連結具２に於ける姿勢切換
操作部１２のローラー１１を押し下げ操作し得る位置に
、搬送台車走行経路と平行な押し下げ用カムレール２０
を、昇降ガイドロッド２１を介して昇降可能に配設する
と共に、当該カムレール２０を昇降駆動するシリンダー
ユニット２２を設けておく。

然して、前記停止位置Ａで先行搬送台車１が停止してい
る状態で、後続搬送台車ｌが進入してくる前に前記カム
レール２０を実線で示すように下降限まで下げてお（こ
とにより、後続搬送台車ｌの前進移動に伴って当該後続
搬送台車１の前記姿勢切換操作部１２（ローラー１１）
がカムレール２０によつて押し下げられ、連結具２の係
合部９（ローラー８）が上動して係合解除姿勢に切り換
えられ、停止している先行搬送台車ｌの連結杆３の上側
を前記連結具２の係合部９（ローラー８）が前進移動す
ることになる。従って、後続搬送台車ｌが停止している
先行搬送台車１に対し所定位置まで接近したとき後続搬
送台車１を停止させ、係る状態で前記カムレール２０を
上動させて連結具２の係合部９（ローラー８）を元の係
合姿勢に下動復帰させることにより、当該係合部９（ロ
ーラー８）が停止している先行搬送台車１の連結具３の
凹形被係合部１４の一つに自動的に嵌合し、連結が完了
する。この状態で、停止している先行搬送台車ｌを前進
移動させることにより、連結杆３及び連結具２を介して
連結された後続搬送台車ｌを牽引走行させることが出来
る。

前後の搬送台車１間の連結を解除するのに前記カムレー
ル２０を使用するときは、このカムレール２０の真下に
連結具２の姿勢切換操作部１２が位置するように前後の
搬送台車１を停止させた状態で前記カムレール２０を下
降させ、当該カムレ−ル２０で姿勢切換操作部１２を押
し下げて連結具２の係合部９（ローラー８）を係合解除
姿勢に切り換えた後、前方搬送台車１を前進走行させれ
ば良い。

尚、上記実施例の構成によれば、連結杆３が左右に揺動
し得ることと、当該連結杆３の凹形被係合部１４に対し
て連結具２の係合部９（ローラー８）が前後に揺動し得
ることとによって、搬送台車１の走行経路が水平面上で
左右にカーブする場合でも、前後の搬送台車１間の連結
状態を支障なく維持し得る。

（発明の効果） 以上のように本発明の搬送台車の連結装置によれば、搬
送台車どうしを連結するときの前後の搬送台車間の間隔
を任意に選択することが出来る。

従って、搬送台車から前後に食み出すような被搬送物で
あっても、連結されている前後の搬送台車上の被搬送物
どうしが互いにぶつかり合うことがないように、前後の
搬送台車間の間隔を広げることが出来、又、搬送台車の
全長より短い小型被搬送物を搭載するときは、前後の搬
送台車間の間隔を最小に狭めることが出来るので、取り
扱う被搬送物の内、最大長さの被搬送物の全長より長い
大型の搬送台車を準備しておかなければならない場合と
比較して、設備コストを削減し得るばかりでなく、常に
必要最小限の占有スペースをもって効率良く搬送するこ
とが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は連結状態を説明する概略側面図、第
３図は要部を説明する一部縦断側面図、第４図は連結具
側の正面図、第５図は要部の一部切り欠き平面図、第６
図は第５図の一部分を拡大して示す一部縦断正面図であ
る。 ｌ・・・搬送台車、２・・・連結具、３・・・連結杆、
４゜５・・・被搬送物、８．１１・・・ローラー、９・
・・係合部、１２・・・姿勢切換操作部、１４・・・凹
形被係合部、１５・・・連結杆保持手段、２０・・・カ
ムレール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送台車の前後一端に、長さ方向適当間隔おきに被係合
   部を有する連結杆を突設し、前後他端には係合部を有す
   る連結具を設け、前記連結杆と連結具との内何れか一方
   は、前後に隣接する搬送台車の一方の前記連結杆の任意
   の被係合部と他方の搬送台車の前記連結具の係合部とが
   互いに係合する係合姿勢から係合解除姿勢に運動可能に
   構成すると共に姿勢切換用操作部を設けて成る搬送台車
   の連結装置。