JPH02206368A - 振動波モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は振動波モータ、特に進行波型の振動波モータの
吸振方法に関するものである。

［従来の技術］ 弾性体に振動を生じさせ、この振動によってロータ等の
移動体を移動させる振動波モータは、小型であり、また
低速時に高いトルクが得られる為、近年−眼レフカメラ
に撮影レンズ駆動用として採用された。

第４図は振動波モータを、撮影レンズ駆動用として組込
んだ一眼レフカメラの撮影レンズの縦断面図で、ｌは撮
影レンズの光軸りを回転中心とする、円環状の金属性の
弾性体で、該弾性体１の下部にはＰＺＴ等の圧電素子２
が接着剤により固定されている。電気−機械エネルギー
変換素子としての該圧電素子２に対しては公知の方法で
、位相の異なる超音波の駆動信号が印加され、この信号
に応答して弾性体ｌが振動することによりて振動体を形
成する弾性体ｌの周方向に回転する進行性振動波が発生
する。

３は弾性体１の上面に加圧接触した端部を有する円環状
のロータで、移動体としての該ロータ３の他端にはゴム
等の第１の吸振体５が設けられている。４はフェルト等
で形成された撮動絶縁体で、該絶縁体４はフェルト台８
を介して重ね合わされた２枚の皿バネ９から加圧力を受
けている。

第５図は第４図に示した一眼レフカメラの撮影レンズ部
分の要部拡大図で、ロータ３は前述した第１の吸振体５
で連結板２２に密接保持される。

第６図の分解斜視図で示すように、円環状の連結板２２
は６本の締め付はビス２４により出力伝達体２５と隙間
穴２２ａ５ネジ穴２５ａを介して固定される。光軸りを
回転中心゛として回転す出力伝達体２５はボール１０を
用いてボールレース３．１４で玉軸受けを構成している
。ボールレース１３．１４は撮影レンズの外筒１２に固
定され、外筒には固定筒１１と結合されカメラマウント
１９に固定される。出力伝達体２５の先端には連結コロ
１５が固定され、光軸方向に設けられた、フォーカスレ
ンズ２７を保持した移動環７のキーｔｆｉ　（不図示）
と係合する。固定内筒１８のネジ部１８ａと移動環１７
のネジ部１７ａがへリコイト結合しており、出力伝達体
２５の回転運動によって連結コロ１５を介して移動環１
７は回転しながら光軸方向へ移動可能となる。カメラ側
からのＡＦ信号、またはマニュアルリング１６からの駆
動信号によって該振動体に進行波を発生させ、ロータ３
を回転させて最終的にフォーカスレンズ２７を光軸方向
へ移動させピント調整を行うものである。

［発明が解決しようとしている問題点］従来このような
構造において、連結板２２が完全な剛体ではない為、ロ
ータ３の不要な振動が第１の吸振体５では完全に減衰さ
れず、連結板２２ひいては出力伝達体２５へ不要振動が
伝わってしまっていた。この出力伝達体２５の不要振動
はその端で反射し、連結板２２及び第１の吸振体５を通
ってロータ３へと逆に伝達され、ロータ３と該振動体の
接触に悪影響を与え、ひいては騒音発生や出力の低下の
原因となっていた。

本発明はかかる問題点を解決した、騒音発生並びに出力
の低下の少ない振動波モータを提供せんとするものであ
る。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は連結板と出力伝達体との間に吸振体を設け、出
力伝達体を介して反射してくる不要振動を吸収し、これ
により騒音を減少させ、また出力の低下を防いだもので
ある。

［実施例］ 第１図は、本発明を適用した撮影レンズの第１の実施例
の要部拡大図である。尚、理解を容易とする為に、第４
図示従来例に示される機素と同一機能を有する機素には
同一符号を付してその説明を省略する。第２図で示した
、第１図示撮影レンズの分解斜視図に示すように、本発
明では、連結板６と出力伝達体７の間にゴム等の第２の
吸振体２１が介挿されている。このように第２の吸振体
としてブチルゴムを入れた場合、出力伝達体を介して反
射してくる不要振動は該吸振体２１で吸収され、従来例
に比へて、出力伝達体７の先端の不要振動振幅は約１／
２〜１／３に減少し、騒音の発生もなくなった。但しゴ
チルゴム等のゴム類は密着性がある為、連結板６と出力
伝達体７の間の滑りはほとんどないが、滑りが心配な場
合は、接着もしくは、ピン（不図示）等による滑り対策
が必要である。

尚出力伝達体２５は、第４図示の様に、連結コロ１５、
移動環１７を介して負荷としてのフォカスレンズ２７を
駆動する。一般に、ゴム等の吸振体は、その剪断歪みに
よる内部減衰で振動のダンピング効果を持つ。従って、
いかに多くの歪みを吸振体へ与えるかで減衰効果か決ま
る。本実施例の場合、前記連結板６は第１．第２の吸振
体５．２１で支持された構造にしている為、該不要振動
により前記連結板６自体は大きな振動をする。しかし、
ロータ３及び出力伝達体７はその不要振動の位相が連結
板６と異なる為、第１の吸振体５及び第２吸振体２１は
大きく変形して内部歪みか増大し、減衰効果が向」ニし
た。

［他の実施例コ 第３図は、本発明の第２の実施例で、−眼レフカメラの
要部拡大図である。尚該実施例の場合も第１の実施例と
異なる機素についてのみ説明し、同一機能を有する機素
については同一符号を付してその説明を省略する。第３
図では第１の連結板６ａと第２の連結板６ｂの間に第３
のゴム等の吸振体２６を設けた構造となっている。本実
施例において、第１の連結板６ａは第１．第３の吸振体
５．２６で支持され、第２の連結板６ｂは第２゜第３の
吸振体２１，２６で支持されている。不要振動により第
１の連結板６ａ及び第２の連結板６ｂには、ロータ３及
び出力伝達体７とは位相の異なる大きな振動が生し第１
．第２．第３の吸振体５．２１．２６は大きく変形して
内部歪みが増大する。その結果、不要振動の減衰効果が
向上する。

以上の効果は、複数の連結板と複数の吸振体を重ね合せ
る構造にする事によってより増大する。

尚上述の各実施例において、２０は弾性体ｌが不用意に
回転することを防止する回り止めである。

［・発明の効果］ 以上説明したように、本発明では出力伝達体連結板との
間に吸振体を介挿したので出力伝達体を介して反射して
くる不要振動を著しく減衰させ得るものであり、従って
本発明によれば騒音を著しく低下させる効果があるもの
である。また、騒音と同時に出力の低下も防ぐ効果があ
るとは言うまでもない。

尚上述の実施例の様に、連結板を吸振体で挟持するよう
に構成することにより騒音の発生をより減少させること
ができ、かつ出力の低下をより防ぐ効果が生じるもので
ある。

更には、第３図示実施例のように第１．第２の連結板を
設け、夫々を吸振体で挟持すれば、各連結板には位相の
異なる大きな振動が生じ、その結果、騒音減少効果がよ
り向上するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の振動波モータを適用した一眼レフカメ
ラにおける撮影レンズの要部縦断面図、第２図は第１図
示撮影レンズの要部分解斜視図、 第３図は本発明の第２実施例にかかる一眼レフカメラに
おける撮影レンズの要部縦断面図、第４図は従来の振動
波モータを組み込んだ一眼レフカメラにおける撮影レン
ズの要部縦断面図、第５図は第４図示の従来の撮影レン
ズの要部拡大図、 第６図は第４図示の撮影レンズの分解斜視図である。 図においてｌ・・・振動体を形成する弾性体、３・・・
移動体を形成するロータ、２１・・・第２吸振体、２２
・・・連結体を形成する連結板、２５・・・出力伝達体
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　振動体と、該振動体に生じた振動によって移動する移
   動体と、該移動体の移動力を負荷へ伝達する出力伝達体
   と、該伝達体と前記移動体とを連結する連結体とを有す
   る振動波モータにおいて、前記連結体と出力伝達体とを
   吸振体を介して連結したことを特徴とする振動波モータ
   。