CN218335595U - 一种减震式伺服电机 - Google Patents

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王生国
谢沂良
黄明媚
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Abstract

本实用新型涉及伺服电机技术领域,且公开了一种减震式伺服电机,包括伺服电机主体和减震阻尼,所述伺服电机主体的顶部和底部固定连接有限定框架,所述限定框架的内部套接有支撑板,所述支撑板的顶部安装有减震阻尼,所述伺服电机主体外部的两侧固定连接有支撑架。该减震式伺服电机,使得固定架的底部与安装平面相抵,然后通过螺栓将固定架进行固定,接着用螺母将螺杆和固定架锁死,然后转动滑板外部的螺栓螺母组,使得滑板变为活动状态,然后调节辅助固定架,使得辅助固定架与安装平面相抵并通过螺栓固定,由此加强了本装置在安装后的稳定性,降低了伺服电机主体运作时,自身与安装平面产生撞击,增加震动,起到了辅助减震的效果。

Description

一种减震式伺服电机
技术领域
本实用新型涉及伺服电机技术领域,具体为一种减震式伺服电机。
背景技术
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置,伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出,分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
目前市场上大多数的伺服电动机通常应用于各种机械设备中用作驱动源,来驱动各种设备运转,但是设备在运转的过程和伺服电机自身在运转过程中,而伺服电动会产生震动,在一些需要维持平稳状态的机械设备中时,如果伺服电机的震动会影响到设备工作状态下的平衡,继而造成机械设备在使用过程中磨损较大或者损坏,为此我们提出一种减震式伺服电机。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种减震式伺服电机,解决了上述背景技术中提出的问题。
本实用新型提供如下技术方案:一种减震式伺服电机,包括伺服电机主体和减震阻尼,所述伺服电机主体的顶部和底部固定连接有限定框架,所述限定框架的内部套接有支撑板,所述支撑板的顶部安装有减震阻尼,所述伺服电机主体外部的两侧固定连接有支撑架,所述支撑架的正面固定连接有螺杆,所述螺杆的外部转动套接有固定架,所述伺服电机主体的后侧固定连接有限位框。
优选的,所述限位框的内部滑动套接有滑板,所述滑板的一端固定连接辅助固定架,所述辅助固定架的内部设有螺栓。
优选的,所述限位框的长度长于滑板,所述限位框共设有两组,两组所述辅助固定架呈相对设置。
优选的,所述伺服电机主体输出轴的外部固定连接有固定框架,所述固定框架的内部开设有螺纹孔。
优选的,所述螺杆的外部设有螺母,所述减震阻尼的底部高度与固定架的底部高度相等。
优选的,所述固定架的底部设有横板,且横板的内部设有螺栓,所述螺杆共有两组,分别位于支撑架的两侧。
优选的,所述滑板的外部设有螺栓螺母组,且螺栓螺母组穿过限位框。
与现有技术对比,本实用新型具备以下有益效果:
1、该减震式伺服电机,通过在螺杆外部转动套接的固定架,当本装置需要进行安装时,首先转动螺杆外部的螺母,使得固定架变为活动状态,根据伺服电机主体需要安装的平面,转动固定架,使得固定架的底部与安装平面相抵,然后通过螺栓将固定架进行固定,接着用螺母将螺杆和固定架锁死,然后转动滑板外部的螺栓螺母组,使得滑板变为活动状态,然后调节辅助固定架,使得辅助固定架与安装平面相抵并通过螺栓固定,由此加强了本装置在安装后的稳定性,降低了伺服电机主体运作时,自身与安装平面产生撞击,增加震动,起到了辅助减震的效果。
2、该减震式伺服电机,通过在限定框架内部套接的支撑板,当本装置固定架在转向调节完成后,通过固定架的固定,使得减震阻尼的顶部与固定架的底部持平,继而使得减震阻尼的顶部与安装平面相抵,当伺服电机主体在运转时产生的震动经过减震阻尼的作用进行减震,提高了伺服电机主体使用时的减震效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构侧视图;
图3为本实用新型结构收缩图;
图4为本实用新型减震阻尼的结构示意图。
图中:1、伺服电机主体;2、固定框架;3、限定框架;4、支撑板;5、减震阻尼;6、支撑架;7、螺杆;8、固定架;9、限位框;10、滑板;11、辅助固定架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,一种减震式伺服电机,包括伺服电机主体1和减震阻尼5,伺服电机主体1和减震阻尼5作为现有技术,本申请不再进行详细的描述,伺服电机主体1的顶部和底部固定连接有限定框架3,限定框架3作为本装置的限位结构,其起到了限位支撑板4的效果,保证了支撑板4在受到减震阻尼5的作用力后不会产生位移,提高了本装置的稳定性,伺服电机主体1外部的两侧固定连接有支撑架6,支撑架6作为本装置的支撑结构,其起到了支撑螺杆7的效果,支撑架6的正面固定连接有螺杆7,螺杆7作为本装置的限位结构,其其起到了限位固定架8的效果,使得固定架8通过螺杆7作为轴心进行转动,并且经过螺杆7配合螺母达到锁死螺杆7和固定架8的效果,提高了本装置在安装时的稳定性,螺杆7的外部转动套接有固定架8,固定架8作为本装置的主要固定结构,其起到了将本装置对外部设备进行安装的效果,并且通过固定架8的固定安装降低了伺服电机主体1震动时与外部设备间隙过大产生撞击,提高了减震的效果,伺服电机主体1的后侧固定连接有限位框9,限位框9作为本装置的限位结构,其起到了限位滑板10的效果,保证了滑板10移动的流畅性,限位框9的内部滑动套接有滑板10,滑板10作为本装置的联动结构,其起到了控制辅助固定架11升降调节的效果,使得辅助固定架11在伺服电机主体1不使用时得以收缩,提高了本装置收纳的便捷性,滑板10的一端固定连接辅助固定架11,辅助固定架11作为本装置的辅助支撑结构,其加强了本装置安装的稳定性,辅助固定架11的内部设有螺栓,限位框9的长度长于滑板10,限位框9共设有两组,两组辅助固定架11呈相对设置,伺服电机主体1输出轴的外部固定连接有固定框架2,固定框架2作为本装置的固定结构,其起到了将外部设备与伺服电机主体1对接的效果,固定框架2的内部开设有螺纹孔,螺杆7的外部设有螺母,减震阻尼5的底部高度与固定架8的底部高度相等,固定架8的底部设有横板,横板加大了固定架8与安装平面的接触面积,提高了本装置安装的稳定性,且横板的内部设有螺栓,螺杆7共有两组,分别位于支撑架6的两侧,滑板10的外部设有螺栓螺母组,且螺栓螺母组穿过限位框9。
请参阅图4,限定框架3的内部套接有支撑板4,支撑板4的顶部安装有减震阻尼5。
工作原理:使用时,当本装置需要安装使用时,首先转动螺杆7外部的螺母使得固定架8变为活动状态,然后根据伺服电机主体1需要安装的平面将固定架8转动,使得固定架8的底部与安装平面相抵,接着通过螺栓将固定架8与安装平面固定,然后转动螺母将螺杆7和固定架8锁死,接着转动滑板10外部的螺栓螺母组,使得滑板10变为活动状态,然后调节滑板10,通过滑板10的调节使得辅助固定架11与安装平面相抵,并通过辅助固定架11内部的螺栓将辅助固定架11固定,接着通过螺栓螺母组将滑板10锁死,当固定架8在锁死后减震阻尼5的顶部与安装平面相抵,继而在伺服电机主体1启动后,通过固定架8和辅助固定架11提高伺服电机主体1的稳定性并通过减震阻尼5提高了伺服电机主体1的减震效果。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中,填充图案只是为了区别图层,不做其他任何限定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种减震式伺服电机,包括伺服电机主体(1)和减震阻尼(5),其特征在于:所述伺服电机主体(1)的顶部和底部固定连接有限定框架(3),所述限定框架(3)的内部固定套接有支撑板(4),所述支撑板(4)的顶部安装有减震阻尼(5),所述伺服电机主体(1)外部的两侧固定连接有支撑架(6),所述支撑架(6)的正面固定连接有螺杆(7),所述螺杆(7)的外部转动套接有固定架(8),所述伺服电机主体(1)的后侧固定连接有限位框(9)。
2.根据权利要求1所述的一种减震式伺服电机,其特征在于:所述限位框(9)的内部滑动套接有滑板(10),所述滑板(10)的一端固定连接辅助固定架(11),所述辅助固定架(11)的内部设有螺栓。
3.根据权利要求2所述的一种减震式伺服电机,其特征在于:所述限位框(9)的长度长于滑板(10),所述限位框(9)共设有两组,两组所述辅助固定架(11)呈相对设置。
4.根据权利要求1所述的一种减震式伺服电机,其特征在于:所述伺服电机主体(1)输出轴的外部固定连接有固定框架(2),所述固定框架(2)的内部开设有螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种减震式伺服电机,其特征在于:所述螺杆(7)的外部设有螺母,所述减震阻尼(5)的底部高度与固定架(8)的底部高度相等。
6.根据权利要求1所述的一种减震式伺服电机,其特征在于:所述固定架(8)的底部设有横板,且横板的内部设有螺栓,所述螺杆(7)共有两组,分别位于支撑架(6)的两侧。
7.根据权利要求2所述的一种减震式伺服电机,其特征在于:所述滑板(10)的外部设有螺栓螺母组,且螺栓螺母组穿过限位框(9)。
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