CN208316464U - 用于伺服电机减振结构 - Google Patents

Abstract

用于伺服电机减振结构，涉及伺服电机技术领域，包括支撑板和固定在支撑板上端的固定座，伺服电机的前端盖固定连接在固定座上，固定座包括上固定座和下固定座，上固定座和下固定座相互扣合固定后形成用于安装伺服电机的结构，上固定座和下固定座的安装面上均设有向内凹陷的槽口，两个槽口连接在一起形成完整的筒状的固定槽，伺服电机固定槽长度方向套接在固定槽内，两个槽口内均固定有橡胶缓冲层，橡胶缓冲层与伺服电机紧密接触形成伺服电机的减振缓冲结构，本实用新型提供伺服电机减振结构，有效防止伺服电机在高速运转下，伺服电机与固定座发生碰撞，使伺服电机具有较好的缓冲减振效果，提高工作效率，提高零件成品质量。

Description

用于伺服电机减振结构

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体涉及用于伺服电机减振结构。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。目前伺服电机的前端盖通常直接硬性连接在固定座上，在电机高速运转下，电机本体会产生剧烈振动，导致伺服电机与固定座碰撞，容易导致伺服电机内部损坏，影响零件的加工。

发明内容

针对上述情况，为了解决现有伺服电机在高速运转下，会产生剧烈振动，导致伺服电机与固定座碰撞，导致伺服电机内部损坏，影响零件的加工的问题，本实用新型提供伺服电机减振结构，有效防止伺服电机在高速运转下，伺服电机与固定座发生碰撞，使伺服电机具有较好的缓冲减振效果，提高工作效率，提高零件成品质量。

技术方案为：包括支撑板和固定在支撑板上端的固定座，固定座包括上固定座和下固定座，上固定座和下固定座相互扣合固定后形成用于安装伺服电机的结构，上固定座和下固定座的安装面上均设有向内凹陷的槽口，两个槽口连接在一起形成完整的固定槽，伺服电机的前端盖设在固定槽的一端并固定连接在固定座上，伺服电机固定槽长度方向套接在固定槽内，两个槽口内均固定有橡胶缓冲层，橡胶缓冲层与伺服电机紧密接触形成伺服电机的减振缓冲结构。

优选地，橡胶缓冲层包括橡胶片，橡胶片与槽口相适配，橡胶片上、下表面均固定有若干橡胶棱条，若干橡胶棱条沿固定槽长度方向设置，若干橡胶棱条相互平行且相邻橡胶棱条之间留有间隙，橡胶片上、下表面的橡胶棱条交叉设置。

优选地，橡胶棱条竖直截面呈梯形状。

优选地，上固定座和下固定座一侧通过转轴固定连接，上固定座和下固定座的另一侧通过螺钉固定连接。

优选地，上固定座和下固定座上均设有与伺服电机的前端盖安装孔相对应的螺钉孔，伺服电机的前端盖通过螺钉固定在固定座上。

本实用新型提供用于伺服电机减振结构，与现有技术相比有益效果为：通过设置固定座，在固定座上设置固定槽，将伺服电机套接在固定槽内部，固定槽内部固定橡胶缓冲层，橡胶缓冲层与伺服电机紧密接触，可有效防止伺服电机与固定座因振动而发生碰撞，使伺服电机产生较好的减振缓冲作用，同时还可以减少伺服电机因振动与固定槽摩擦碰撞而产生的噪音。

附图说明

图1本实用新型提供用于伺服电机减振结构直视图；

图2本实用新型提供固定座直视图；

图3本实用新型提供固定座展开图。

图中：1支撑板、2固定座、3上固定座、4下固定座、5槽口、6固定槽、7橡胶缓冲层、8橡胶片、9橡胶棱条、10螺钉孔。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例一、如图1～3所示，用于伺服电机减振结构，包括支撑板1和固定在支撑板1上端的固定座2。支撑板2为金属材质制成的矩形板。支撑板2上端固定有固定座3。固定座3为金属材质制成的长方体状。固定座3通过焊接固定在支撑板2上端。

固定座2包括上固定座3和下固定座4。上固定座3和下固定座4相互扣合固定后形成用于安装伺服电机的结构。上固定座3和下固定座4的安装面上均设有向内凹陷的槽口5。两个槽口5连接在一起形成完整的固定槽6。固定槽6的大小与伺服电机的侧身相适，可为圆筒状或者长方体状。伺服电机设在固定槽6的一端并固定连接在固定座3上。伺服电机沿固定槽6的长度方向套接在固定槽6内。两个槽口5内均固定有橡胶缓冲层7。橡胶缓冲层7与伺服电机紧密接触形成伺服电机的减振缓冲结构。橡胶缓冲层7采用强力胶粘结固定在两个槽口5内，强力胶为现有技术，例如型号为Deli/7149的胶水。

橡胶缓冲层7与伺服电机紧密接触，可有效防止伺服电机与固定座2因振动而发生碰撞，使伺服电机产生较好的减振缓冲作用，同时还可以减少伺服电机因振动与固定槽摩擦碰撞而产生的噪音。

实施例二、在以上实施例的基础上，进一步，橡胶缓冲层7包括橡胶片8。橡胶片8与槽口5相适配。橡胶片8厚度为2～5mm。橡胶片8上、下表面均固定有若干橡胶棱条9。橡胶棱条9竖直截面呈梯形状，高度为3～6mm。橡胶棱条9通过强力胶固定在橡胶片8上。若干橡胶棱条9沿固定槽6长度方向设置。若干橡胶棱条9相互平行且相邻橡胶棱条9之间留有间隙。橡胶片8上、下表面的橡胶棱条9交叉设置。橡胶片8和橡胶棱条9因本身材质便具有缓冲作用，将橡胶棱条9固定在橡胶棱条9上下表面，使橡胶缓冲层7具有三层缓冲效果。且橡胶片8上、下表面的橡胶棱条9交叉设置，进一步增大了橡胶缓冲层7的减振缓冲效。

实施例三、在以上实施例的基础上，进一步，上固定座3和下固定座4一侧通过转轴固定连接。上固定座3和下固定座4的另一侧设有螺钉固定座，螺钉固定座与上固定座3、下固定座4一体成型设置。上固定座3和下固定座4通过螺钉固定连接。使伺服电机本体1固定较为方便、牢固。

实施例四、在以上实施例的基础上，进一步，上固定座3和下固定座4上均设有与伺服电机的前端盖安装孔相对应的螺钉孔10。伺服电机的前端盖通过螺钉固定在固定座2上。

上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。由此所引伸出的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (5)

1.用于伺服电机减振结构，包括支撑板（1）和固定在所述支撑板（1）上端的固定座（2），其特征在于，所述固定座（2）包括上固定座（3）和下固定座（4），所述上固定座（3）和下固定座（4）相互扣合固定后形成用于安装伺服电机的结构，所述上固定座（3）和下固定座（4）的安装面上均设有向内凹陷的槽口（5），两个所述槽口（5）连接在一起形成完整的固定槽（6），伺服电机的前端盖设在固定槽（6）的一端并固定连接在所述固定座（2）上，伺服电机沿所述固定槽（6）的长度方向套接在所述固定槽（6）内，两个所述槽口（5）内均固定有橡胶缓冲层（7），所述橡胶缓冲层（7）与伺服电机紧密接触形成伺服电机的减振缓冲结构。

2.根据权利要求1所述的用于伺服电机减振结构，其特征在于，所述橡胶缓冲层（7）包括橡胶片（8），所述橡胶片（8）与所述槽口（5）相适配，所述橡胶片（8）上、下表面均固定有若干橡胶棱条（9），若干所述橡胶棱条（9）沿所述固定槽（6）长度方向设置，若干所述橡胶棱条（9）相互平行且相邻所述橡胶棱条（9）之间留有间隙，所述橡胶片（8）上、下表面的所述橡胶棱条（9）交叉设置。

3.根据权利要求2所述的用于伺服电机减振结构，其特征在于，所述橡胶棱条（9）竖直截面呈梯形状。

4.根据权利要求1～3任一项所述的用于伺服电机减振结构，其特征在于，所述上固定座（3）和下固定座（4）一侧通过转轴固定连接，所述上固定座（3）和下固定座（4）的另一侧通过螺钉固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于伺服电机减振结构，其特征在于，所述上固定座（3）和下固定座（4）上均设有与伺服电机的前端盖安装孔相对应的螺钉孔（10），伺服电机的前端盖通过螺钉固定在所述固定座（2）上。