CN110657225A - 一种改良的减速机结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及减速机装置技术领域，尤其是指一种改良的减速机结构，其包括减速机体和固定座，所述固定座包括上固定座和下固定座，所述上固定座和所述下固定座相互扣合固定后形成用于安装所述减速机体的固定槽，减速机体包括安装法兰；所述固定槽的内壁环设有缓冲机构；所述上固定座和下固定座相互远离的一侧均设置有U形固定架，所述U形固定架贯穿设置有多个安装孔；所述U形固定架的外侧壁安装面设置有缓冲塑胶垫。本发明结构新颖，实现本发明的不同方位的安装选择，减少外界安装环境的限制；使得减速机体产生较好的减震缓冲作用，减少减速机体因震动与固定槽内壁摩擦碰撞而产生的噪音，结构新颖、可靠。

Description

一种改良的减速机结构

技术领域

本发明涉及减速机装置技术领域，尤其是指一种改良的减速机结构。

背景技术

普通机械传动、精密仪器精密机械传动、机械手臂的机械传动等一般通过减速机进行动力传输与速度调整，传统减速机包括圆齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆线针轮减速机、NGW行星齿轮减速机等；目前减速机的安装法兰通常直接硬性连接在固定座上，在高速运转下，减速机会产生剧烈振动，导致减速机与固定座碰撞，容易导致减速机内部容易损坏或者零件松动，影响零件的加工；另外，目前的减速机安装结构单一，只有单个安装板，安装选择受限，灵活性低。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种改良的减速机结构，结构新颖，设计巧妙，实现本发明的不同方位的安装选择，提高使用灵活性和便捷性，减少外界安装环境的限制；使得减速机体产生较好的减震缓冲作用，减少减速机体因震动与固定槽内壁摩擦碰撞而产生的噪音，结构新颖、可靠。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种改良的减速机结构，包括减速机体和固定座，所述固定座包括上固定座和下固定座，所述上固定座和所述下固定座相互扣合固定后形成用于安装所述减速机体的固定槽，减速机体包括设置在其外周壁的安装法兰，所述安装法兰设置在固定槽的一端并与所述固定座固定连接；所述减速机体沿所述固定槽的长度方向套接在所述固定槽内，所述固定槽的内壁环设有用于与减速机体紧密接触形成减速机体的缓冲机构；所述上固定座和下固定座相互远离的一侧均设置有U形固定架，所述U形固定架贯穿设置有多个安装孔；所述U形固定架的外侧壁安装面设置有缓冲塑胶垫。

其中，所述安装孔贯穿所述缓冲塑胶垫。

其中，所述上固定座和所述下固定座的安装面上均设置有向内凹陷的槽口，两个所述槽口连接在一起形成所述固定槽，所述槽口的内壁均固定连接有缓冲体，两个槽口内的缓冲体与减速机体紧密接触形成所述缓冲机构。

其中，所述缓冲体包括缓冲层，所述缓冲层内设均匀分布置有多个气囊粒子，所述气囊粒子无弹性，且塑形后不会变形。

其中，所述气囊粒子为球状，所述气囊粒子的直径为4mm；所述气囊粒子内填充有86％的惰性气体。

其中，所述缓冲体还包括抗水内护套，所述抗水内护套装设于所述缓冲层的内壁，所述抗水内护套的内部填充有缆膏，所述缓冲层与所述抗水内护套之间还设置有金属复合带。

其中，所述下固定座的一端设置有铰接轴，所述上固定座的一端通过铰接轴与所述下固定座铰接；所述下固定座的另一端设置有扣块，所述上固定座的另一端设置有用于与扣块配合扣接的扣体。

其中，所述扣块设置有供所述扣体穿过的扣孔，所述扣体前端的两侧活动设置有卡块，所述扣体前端的两侧均凹陷设置有用于容设所述卡块的容槽，所述卡块与所述容槽之间设置有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与卡块和所述容槽的内壁连接，所述卡块的下端面设置有第一斜面，所述扣孔的上端两侧设置有用于与第一斜面滑动抵接的第二斜面。

其中，所述上固定座的一端外侧延伸设置有上连接板，所述下固定座的一端外侧延伸设置有下连接板，所述上连接板与下连接板对应设置，所述上连接板与下连接板之间设置有复位弹性件，所述复位弹性件包括弹性胶筒，所述弹性胶筒内装设有第二弹簧，所述弹性胶筒的一端和所述第二弹簧的一端均与上连接板连接，所述弹性胶筒的另一端和所述第二弹簧的另一端均与下连接板连接。

其中，所述减速机体包括用于与驱动马达的轴连接的输入轴以及用于与所述输入轴一起旋转的太阳齿轮，所述减速机体还包括行星齿轮，其以所述太阳齿轮为中心，围绕所述太阳齿轮旋转；输出轴，其被所述行星齿轮驱动而旋转；轴承，其将所述输出轴支承为能够旋转；机壳，其容纳所述太阳齿轮以及所述行星齿轮，且保持所述轴承；在所述轴承的输出轴端侧，所述机壳配置有第一油封部件和第二油封部件，在所述第一油封部件和所述第二油封部件之间设置有间隙；所述机壳的与所述两个油封部件之间对应的位置，具有将所述间隙朝向径向外侧开口的通路。

本发明的有益效果：

本发明结构新颖，设计巧妙，上固定座和下固定座均设置有U形固定架，U形固定架分别由三个安装板依次连接形成，每块安装板上均设置有多个所述安装孔，实现本发明的不同方位的安装选择，提高使用灵活性和便捷性，减少外界安装环境的限制；进一步的，设置有多个安装孔，也方便U形固定架通过外界螺丝与外界设备、机架固定，多个安装孔方便操作人员选择不同的适合的位置进行安装；固定槽实现对减速机体的安装；缓冲机构可以有效防止减速机体与上固定座、下固定座因震动而发生碰撞，使得减速机体产生较好的减震缓冲作用，同时还可以减少减速机体因震动与固定槽内壁摩擦碰撞而产生的噪音，结构新颖、可靠。

附图说明

图1为本发明的一种改良的减速机结构的结构示意图。

图2为本发明的减速机体的剖视图。

图3为本发明的第一油封部件和第二油封部件的剖视图。

图4为本发明隐藏减速机体后的结构示意图。

图5为本发明的扣块与扣体的结构分解图。

图6为本发明的缓冲机构的结构示意图。

图7为本发明的上固定座与下固定座处于打开状态的示意图。

在图1至图7中的附图标记包括：

1—减速机体 2—上固定座 3—下固定座

4—固定槽 5—缓冲机构 6—U形固定架

7—安装孔 8—缓冲塑胶垫 9—槽口

10—缓冲体 11—缓冲层 12—气囊粒子

13—抗水内护套 14—金属复合带 15—铰接轴

16—扣块 17—扣体 18—扣孔

19—卡块 20—容槽 21—第一弹簧

22—第一斜面 23—第二斜面 24—上连接板

25—下连接板 26—复位弹性件 27—弹性胶筒

28—第二弹簧 29—输入轴 30—太阳齿轮

31—行星齿轮 32—输出轴 33—轴承

34—机壳 35—第一油封部件 36—第二油封部件

37—间隙 38—通路 39—点接触部

40—面接触部 41—安装法兰。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

一种改良的减速机结构，如图1至图7所示，包括减速机体1和固定座，所述固定座包括上固定座2和下固定座3，所述上固定座2和所述下固定座3相互扣合固定后形成用于安装所述减速机体1的固定槽4，减速机体1包括设置在其外周壁的安装法兰41，所述安装法兰41设置在固定槽4的一端并与所述固定座固定连接；所述减速机体1沿所述固定槽4的长度方向套接在所述固定槽4内，所述固定槽4的内壁环设有用于与减速机体1紧密接触形成减速机体1的缓冲机构5；所述上固定座2和下固定座3相互远离的一侧均设置有U形固定架6，所述U形固定架6贯穿设置有多个安装孔7；所述U形固定架6的外侧壁安装面设置有缓冲塑胶垫8。

具体地，本发明结构新颖，设计巧妙，上固定座2和下固定座3均设置有U形固定架6，U形固定架6分别由三个安装板依次连接形成，每块安装板上均设置有多个所述安装孔7，实现本发明的不同方位的安装选择，提高使用灵活性和便捷性，减少外界安装环境的限制；进一步的，设置有多个安装孔7，也方便U形固定架6通过外界螺丝与外界设备、机架固定，多个安装孔7方便操作人员选择不同的适合的位置进行安装；固定槽4实现对减速机体1的安装，其中，所述上固定座2和下固定座3均设置有用于与减速机体1的安装法兰41的固定孔配合的螺钉孔；缓冲机构5可以有效防止减速机体1与上固定座2、下固定座3因震动而发生碰撞，使得减速机体1产生较好的减震缓冲作用，同时还可以减少减速机体1因震动与固定槽4内壁摩擦碰撞而产生的噪音，结构新颖、可靠。

本实施例所述的一种改良的减速机结构，所述安装孔7贯穿所述缓冲塑胶垫8。具体地，缓冲塑胶垫8可以起到减震和缓冲的效果，安装孔7贯穿缓冲塑胶垫8，方便所述U形固定架6的安装，使得U形固定架6与外界机架、装置固定时可以利用缓冲塑胶垫8起到减震缓冲的作用，进一步提高本发明的减震性能。

本实施例所述的一种改良的减速机结构，所述上固定座2和所述下固定座3的安装面上均设置有向内凹陷的槽口9，两个所述槽口9连接在一起形成所述固定槽4，所述槽口9的内壁均固定连接有缓冲体10，两个槽口9内的缓冲体10与减速机体1紧密接触形成所述缓冲机构5。具体地，上述设置方便减速机体1的安装以及上固定座2与下固定座3的配合，缓冲机构5可以有效防止减速机体1与上固定座2、下固定座3因震动而发生碰撞，使得减速机体1产生较好的减震缓冲作用，同时还可以减少减速机体1因震动与固定槽4内壁摩擦碰撞而产生的噪音，结构新颖、可靠。

本实施例所述的一种改良的减速机结构，所述缓冲体10包括缓冲层11，所述缓冲层11内设均匀分布置有多个气囊粒子12，所述气囊粒子12无弹性，且塑形后不会变形。具体地，由于气囊粒子12无弹性，当受到冲击时，气囊粒子12不会膨胀，气囊粒子12压强会迅速增大，有效抵御外力冲击，减少震动，提高稳定性。

本实施例所述的一种改良的减速机结构，所述气囊粒子12为球状，所述气囊粒子12的直径为4mm；所述气囊粒子12内填充有86％的惰性气体。具体地，球状的气囊粒子12结构稳定，表面平滑，能更好地与相邻的气囊粒子12相互碰撞挤压，起到更好地缓冲效果；另外，当缓冲层11受到冲击时，即气囊粒子12受到冲击力时，气囊粒子12内的气体会散开，使得缓冲机构5均匀受力，减弱减速机体1工作时产生的震动。

本实施例所述的一种改良的减速机结构，所述缓冲体10还包括抗水内护套13，所述抗水内护套13装设于所述缓冲层11的内壁，所述抗水内护套13的内部填充有缆膏，所述缓冲层11与所述抗水内护套13之间还设置有金属复合带14。具体地，抗水内护套13的内部填充有缆膏，防止缓冲层11被水渗透，从而影响到使用寿命，因此，通过在金属复合带14的内侧设置的抗水内护套13，能够防止缓冲层11的内部被水渗透，从而使得缓冲层11内部被水渗透的概率得到降低，再通过将抗水内护套13内部填充满缆膏，从而使得防止水分的浸入得到进一步的加强。

本实施例所述的一种改良的减速机结构，所述下固定座3的一端设置有铰接轴15，所述上固定座2的一端通过铰接轴15与所述下固定座3铰接；所述下固定座3的另一端设置有扣块16，所述上固定座2的另一端设置有用于与扣块16配合扣接的扣体17。具体地，通过铰接轴15实现上固定座2的一端与下固定座3的一端铰接，方便上固定座2与下固定座3的打开和关闭，而利用扣体17与扣块16相互扣接实现上固定座2和下固定座3的关闭和锁紧，使用方便，不需要使用螺丝等外界工具，节约零配件。

本实施例所述的一种改良的减速机结构，所述扣块16设置有供所述扣体17穿过的扣孔18，所述扣体17前端的两侧活动设置有卡块19，所述扣体17前端的两侧均凹陷设置有用于容设所述卡块19的容槽20，所述卡块19与所述容槽20之间设置有第一弹簧21，第一弹簧21的两端分别与卡块19和所述容槽20的内壁连接，所述卡块19的下端面设置有第一斜面22，所述扣孔18的上端两侧设置有用于与第一斜面22滑动抵接的第二斜面23。具体地，当所述扣体17与扣块16扣接时，操作人员按压所述卡块19，所述第一弹簧21被压缩，卡块19缩入容槽20内，方便扣体17穿过所述扣孔18，在第一斜面22与第二斜面23的滑动抵接作用下，保证卡块19稳定缩入容槽20内，卡块19穿过所述扣孔18后，在第一弹簧21的弹性作用下延展开，卡块19弹出容槽20，卡块19的上端面与所述扣块16的下端面抵接，实现扣体17与扣块16的锁紧，实现上固定座2与下固定座3的固定锁紧；当需要打开所述上固定座2和下固定座3时，操作人员挤压所述卡块19使得卡块19缩入容槽20内，再将上固定座2和下固定座3打开使得扣体17退出扣孔18即可实现上固定座2与下固定座3的打开，使用方便。

本实施例所述的一种改良的减速机结构，所述上固定座2的一端外侧延伸设置有上连接板24，所述下固定座3的一端外侧延伸设置有下连接板25，所述上连接板24与下连接板25对应设置，所述上连接板24与下连接板25之间设置有复位弹性件26，所述复位弹性件26包括弹性胶筒27，所述弹性胶筒27内装设有第二弹簧28，所述弹性胶筒27的一端和所述第二弹簧28的一端均与上连接板24连接，所述弹性胶筒27的另一端和所述第二弹簧28的另一端均与下连接板25连接。具体地，上述设置下实现复位弹性件26的弹性恢复力，使得上固定座2与下固定座3更好地紧密贴合，其中，弹性胶筒27对第二弹簧28进行保护，减少外界对第二弹簧28的污染和侵蚀，提高使用寿命。

本实施例所述的一种改良的减速机结构，所述减速机体1包括用于与驱动马达的轴连接的输入轴29以及用于与所述输入轴29一起旋转的太阳齿轮30，所述减速机体1还包括行星齿轮31，其以所述太阳齿轮30为中心，围绕所述太阳齿轮30旋转；输出轴32，其被所述行星齿轮31驱动而旋转；轴承33，其将所述输出轴32支承为能够旋转；机壳34，其容纳所述太阳齿轮30以及所述行星齿轮31，且保持所述轴承33；在所述轴承33的输出轴32端侧，所述机壳34配置有第一油封部件35和第二油封部件36，在所述第一油封部件35和所述第二油封部件36之间设置有间隙37；所述机壳34的与所述两个油封部件之间对应的位置，具有将所述间隙37朝向径向外侧开口的通路38；所述安装法兰41固定套设在所述机壳34的外周壁。

进一步的，所述第一油封部件35与所述第二油封部件36，以与所述输出轴32的轴线正交的面为基准面对称配置。所述第一油封部件35的面接触部40位于点接触部39的输出轴32端侧，所述第二油封部件36的点接触部39位于面接触部40的输出轴32端侧。所述第一油封部件35和所述第二油封部件36均包括沿轴向间隔设置的多个点接触部39。所述输出轴32的表面是具有无电解镍处理过的表面。所述机壳34由保持所述轴承33的轴承保持架和机壳本体构成，所述轴承保持架的内表面是进行阳极氧化处理过的表面。所述机壳34由保持所述轴承33的轴承保持架和机壳本体构成，用于将所述轴承保持架固定于所述机壳本体的螺丝与将所述减速机安装到设备的固定用的螺丝，在所述减速机的周向上位置不重叠。

在本发明中，通过设置第一油封部件35和第二油封部件36，能够提高密封性；同时在第一油封部件35和第二油封部件36之间设置开口，能够使通过任何一方的油封部件的染料或者润滑剂能够在旋转离心力的作用下向径向外侧流出，从而防止了染料进入到减速机内部，确保了减速机体1的使用寿命。

在本发明中，第一油封部件35与第二油封部件36可以为同样的结构，第一油封部件35与第二油封部件36可以以与输出轴32的轴线正交的面为基准面对称配置。由此，可以简化制造以及安装操作，降低成本；同时获得较好的密封效果。但本发明不限于此，例如第一油封部件35与第二油封部件36也可以根据需要采用不同的结构。

在本发明中，第一油封部件35和第二油封部件36均包括点接触部39和面接触部40。其中，面接触部40的密封效果比点接触部39好，但同时由于其柔韧度差将导致磨损严重。而点接触部39的密封效果比面接触部40差，但由于其柔韧性好磨损度也相对较小。本发明的油封部件既包括点接触部39又包括面接触部40，不仅可以获得较好的密封效果，而且可以降低磨损度而提高油封部件的使用寿命。

在本发明中，第一油封部件35与第二油封部件36可以朝相反方向配置。第一油封部件35的面接触部40位于点接触部39的输出轴32端侧，第二油封部件36的点接触部39位于面接触部40的输出轴32端侧。由此，通过将两个油封部件朝相反方向配置，进一步提高了密封的效果；而且可以降低磨损度而提高油封部件的使用寿命。

在本发明中，第一油封部件35和第二油封部件36均可以包括沿轴向间隔设置的多个点接触部39。通过设置多个点接触部39，不仅可以提高密封效果，而且可以进一步降低磨损度，提高油封部件的使用寿命。

在本发明中，输出轴32的表面是具有无电解镍处理过的表面。由此，通过该无电解镍处理，可以提高输出轴32的光滑度，降低输出轴32与第一油封部件35以及第二油封部件36之间的摩擦，从而能够降低油封部件的磨损度，提供油封部件的使用寿命。

在本发明中，机壳34可以是由保持轴承33的轴承保持架与机壳本体两部分构成，用于保持轴承33的轴承保持架的内表面是进行阳极氧化处理过的表面。由此，通过该阳极氧化处理，可以提高耐腐蚀性，延长部件的使用寿命。

在本发明中，机壳34可以是由保持轴承33的轴承保持架与机壳本体两部分构成，用于将保持轴承33的轴承保持架固定于机壳本体的螺丝、与将减速机安装到设备的固定用的螺丝在减速机的周向上位置不重叠。由此，可以使得轴向尺寸变小，可以实现减速机的小型化。

本实施例所述的一种改良的减速机结构，所述减速机体的机壳外壁包覆有持续凉感面料，由于减速机体的机壳基本都是金属外壳，无论长期工作或者受到阳光直射后，减速机体的机壳较热，不方面操作人员进行搬运、组装或者拆卸，通过在即可外壁包覆有持续凉感的面料后，不仅可以提高散热的效果，还可以方便操作人员对减速机体进行操作，防止减速机体的外壳烫手影响工作，提高工作安全性和方便性；所述持续凉感面料包括凉感涤纶编织而成的面料基层以及涂覆面料基层表面的水性聚氨酯涂层，所述凉感涤纶由如下重量份数的原料组成：

本发明中采用的是掺杂云母粉的凉感涤纶纤维，涤纶纤维具有结实耐用、弹性好、不易变形、耐腐蚀、绝缘、挺括等特点，同时其低吸湿性的表现也会使其导湿性受云母粉的影响相对较小。而本发明解决涤纶纤维导湿性差问题不再仅仅关注于纤维本身性质，而是关注到面料结构中。影响面料的导湿性除了单根纤维的吸湿性外，还可以是纤维之间的水分传输效率，这个问题是尚未有人关注的。本发明通过在面料表面涂覆一层水性聚氨酯涂层，水性聚氨酯会使单根的涤纶纤维之间形成高效的物理连接，水分可以通过聚氨酯涂层进行扩散，从而提高纤维之间的水分扩散效率。

本发明的水性聚氨酯涂层涂覆处理不同于一般的涤纶纤维的亲水整理，涤纶吸湿性差但并不是导湿性差，涤纶的亲水整理是指亲水整理剂与涤纶表面发生键合从而使表面具有亲水的基团，改变了涤纶表面的达因值使其容易被水浸润，继而在涤纶中进行扩散、蒸发，提高吸湿排湿性能。而本发明的水性聚氨酯涂层固然也具有涤纶表面改性的作用，也能以相同机理提高涤纶纤维的吸湿率，但是从这个机理而言，提升程度不如一般的有机硅亲水整理剂。本发明的水性聚氨酯涂层更重要的作用是在单根纤维之间形成物理桥梁，使水分可以通过聚氨酯涂层实现单根纤维之间的跨越，从而大大地提高了水分扩散效率，也即提高了导湿性。

其中，所述云母粉的片径为8-12μm，片厚为0.5-1.5μm。

其中，所述抗氧化剂由抗氧化剂1010和抗氧化剂168按重量比1:1的比例组成。

其中，所述紫外线吸收剂为水杨酸酯类吸收剂、苯并三唑类吸收剂和受阻胺类吸收剂中的一种或多种。

其中，所述润滑剂为硬脂酸锌、硬脂酸钙和滑石粉中的一种或多种。

其中，所述凉感涤纶的制备方法为：将组成凉感涤纶的各原料进行混合，喂入螺杆挤出机中进行熔融，然后经由喷丝板上的喷丝孔喷出，风冷，然后经过加弹工艺，即制得所述凉感涤纶。

如上所述的持续凉感面料的制作方法，包括如下步骤：

(1)往圆底烧瓶中加入100重量份的聚四亚甲基二醇、40-50重量份的甲苯二异氰酸酯和0.1-0.5重量份的有机锡类催化剂，升温至80-120℃并保持反应3-4h，制得聚氨酯预聚体；

(2)往所述聚氨酯预聚体中加入40-60重量份的有机溶剂和10-20重量份的亲水扩链剂，在50-60℃的温度下反应2-3h，然后加入100重量份的水和1-2重量份的硅烷偶联剂，制得水性聚氨酯涂料；

(3)将所述凉感涤纶编织成面料基层，将所述面料基层按浴比1:10-12浸渍于所述水性聚氨酯涂料中，浸渍30-60min，将所述凉感涤纶取出，在60-80℃的烘箱中进行干燥，即得到所述的持续凉感面料。

水性聚氨酯涂层的性质是较为多样的，并不是所有的水性聚氨酯涂层都可以满足本发明的需求。为此，本发明提供了水性聚氨酯涂料以及将其涂覆于面料基层的方法，即持续凉感面料的制作方法。通过本发明上述方法制得的水性聚氨酯涂层既可以改善纤维表面的亲水性，也可以填补纤维之间的空隙，有效提高纤维之间的水分传输效率，从而显著提升涤纶纤维的吸湿性，解决凉感涤纶吸湿性差的问题。

其中，所述有机锡类催化剂为二丁基锡二月桂酸酯。

其中，所述亲水扩链剂由1,4-丁二醇-2-磺酸钠和三羟甲基丙烷聚乙二醇单甲醚按重量比1-2:1的比例组成。

其中，所述有机溶剂为乙酸乙酯、丙酮N-甲基吡咯烷酮和二甲基甲酰胺中的一种，所述硅烷偶联剂为KH550。

本发明中采用的是掺杂云母粉的凉感涤纶纤维，涤纶纤维具有结实耐用、弹性好、不易变形、耐腐蚀、绝缘、挺括等特点，同时其低吸湿性的表现也会使其导湿性受云母粉的影响相对较小。而本发明解决涤纶纤维导湿性差问题不再仅仅关注于纤维本身性质，而是关注到面料结构中。影响面料的导湿性除了单根纤维的吸湿性外，还可以是纤维之间的水分传输效率，这个问题是尚未有人关注的。本发明通过在面料表面涂覆一层水性聚氨酯涂层，水性聚氨酯会使单根的涤纶纤维之间形成高效的物理连接，水分可以通过聚氨酯涂层进行扩散，从而提高纤维之间的水分扩散效率。

其中，所述持续凉感面料的实施例包括以下：

实施例1

所述持续凉感面料包括凉感涤纶编织而成的面料基层以及涂覆面料基层表面的水性聚氨酯涂层，所述凉感涤纶由如下重量份数的原料组成：

在其它可替代的实施例中，云母粉的用量可以为12、13、15、16份，抗氧化剂的用量可以为2、3、5、6份，紫外线吸收剂的用量可以为1、2、4、5份，润滑剂的用量可以为8、10份，具体视涤纶纤维所需性能而进行调节。

其中，所述云母粉的片径为10μm，片厚为1μm。在其它可替代的实施例中，云母粉的片径可以是8、9、11、12μm，片厚可以为0.5、0.7、1.2、1.5μm，具体视涤纶纤维所需性能而进行调节。

其中，所述抗氧化剂由抗氧化剂1010和抗氧化剂168按重量比1:1的比例组成。在其它可替代的实施例中，所述抗氧化剂可以为异抗坏血酸、维生素E、抗氧化剂1010和抗氧化剂168中的一种或多种。

其中，所述紫外线吸收剂为水杨酸酯类吸收剂。在其它可替代的实施例中，所述紫外线吸收剂可以为水杨酸酯类吸收剂、苯并三唑类吸收剂和受阻胺类吸收剂中的一种或多种。

其中，所述润滑剂为硬脂酸锌。在其它可替代的实施例中，所述润滑剂为硬脂酸锌、硬脂酸钙和滑石粉中的一种或多种。

其中，所述凉感涤纶的制备方法为：将组成凉感涤纶的各原料进行混合，喂入螺杆挤出机中进行熔融，然后经由喷丝板上的喷丝孔喷出，风冷，然后经过加弹工艺，即制得所述凉感涤纶。

如上所述的持续凉感面料的制作方法，包括如下步骤：

(1)往圆底烧瓶中加入100重量份的聚四亚甲基二醇、45重量份的甲苯二异氰酸酯和0.3重量份的有机锡类催化剂，升温至100℃并保持反应3.5h，制得聚氨酯预聚体；

(2)往所述聚氨酯预聚体中加入50重量份的有机溶剂和15重量份的亲水扩链剂，在55℃的温度下反应2.5h，然后加入100重量份的水和1.5重量份的硅烷偶联剂，制得水性聚氨酯涂料；

(3)将所述凉感涤纶编织成面料基层，将所述面料基层按浴比1:11浸渍于所述水性聚氨酯涂料中，浸渍45min，将所述凉感涤纶取出，在70℃的烘箱中进行干燥，即得到所述的持续凉感面料。

其中，所述有机锡类催化剂为二丁基锡二月桂酸酯。

其中，所述亲水扩链剂由1,4-丁二醇-2-磺酸钠和三羟甲基丙烷聚乙二醇单甲醚按重量比1.5:1的比例组成。

其中，所述有机溶剂为N-甲基吡咯烷酮，所述硅烷偶联剂为KH550。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

如上所述的持续凉感面料的制作方法，包括如下步骤：

(1)往圆底烧瓶中加入100重量份的聚四亚甲基二醇、40重量份的甲苯二异氰酸酯和0.1重量份的有机锡类催化剂，升温至80℃并保持反应4h，制得聚氨酯预聚体；

(2)往所述聚氨酯预聚体中加入40重量份的有机溶剂和10重量份的亲水扩链剂，在50℃的温度下反应3h，然后加入100重量份的水和1重量份的硅烷偶联剂，制得水性聚氨酯涂料；

(3)将所述凉感涤纶编织成面料基层，将所述面料基层按浴比1:10浸渍于所述水性聚氨酯涂料中，浸渍30-60min，将所述凉感涤纶取出，在60℃的烘箱中进行干燥，即得到所述的持续凉感面料。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于：

如上所述的持续凉感面料的制作方法，包括如下步骤：

(1)往圆底烧瓶中加入100重量份的聚四亚甲基二醇、50重量份的甲苯二异氰酸酯和0.5重量份的有机锡类催化剂，升温至120℃并保持反应3h，制得聚氨酯预聚体；

(2)往所述聚氨酯预聚体中加入60重量份的有机溶剂和20重量份的亲水扩链剂，在60℃的温度下反应2h，然后加入100重量份的水和2重量份的硅烷偶联剂，制得水性聚氨酯涂料；

(3)将所述凉感涤纶编织成面料基层，将所述面料基层按浴比1:12浸渍于所述水性聚氨酯涂料中，浸渍60min，将所述凉感涤纶取出，在80℃的烘箱中进行干燥，即得到所述的持续凉感面料。

对比例1

为实施例1的由凉感涤纶编织而成的面料基层，未经表面处理。

对比例2

与实施例1的区别在于：

所述凉感涤纶纤维经由有机硅亲水整理剂进行常规整理，然后编织成面料基层，不进行聚氨酯涂层涂覆处理。

对比例3

与实施例1的区别在于：

将凉感涤纶纤维按同样方法在水性聚氨酯涂料进行浸渍、干燥处理，然后编织成面料。

对比例4

与实施例1的区别在于：

面料基层经由有机硅亲水整理剂进行整理，不进行聚氨酯涂层涂覆处理。

按照ISO11092:2004对实施例1和对比例1-3的面料进行热阻和湿阻的测试，测试结果如下表：

	热阻(10<sup>-3</sup>k*m<sup>2</sup>*W<sup>-1</sup>)	湿阻(Pa*m<sup>2</sup>*W<sup>-1</sup>)
			实施例1	9.883	4.416
对比例1	9.117	5.557
			对比例2	9.682	5.358
对比例3	10.152	5.424
			对比例4	9.674	5.211

从上表的对比可知，对面料基层进行聚氨酯涂覆处理或有机硅亲水整理剂改性处理均会稍微影响面料的导热性能，而聚氨酯对纤维进行涂覆处理会显著降低导热性能，这是因为聚氨酯涂层相对导热性并不出众，在纤维之间没有形成架桥结构的情况下影响会更加明显；同理，凉感涤纶纤维进行聚氨酯涂覆后，导湿性的提升并不如有机硅亲水整理剂整理后的面料。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种改良的减速机结构，其特征在于：包括减速机体和固定座，所述固定座包括上固定座和下固定座，所述上固定座和所述下固定座相互扣合固定后形成用于安装所述减速机体的固定槽，减速机体包括设置在其外周壁的安装法兰，所述安装法兰设置在固定槽的一端并与所述固定座固定连接；所述减速机体沿所述固定槽的长度方向套接在所述固定槽内，所述固定槽的内壁环设有用于与减速机体紧密接触形成减速机体的缓冲机构；所述上固定座和下固定座相互远离的一侧均设置有U形固定架，所述U形固定架贯穿设置有多个安装孔；所述U形固定架的外侧壁安装面设置有缓冲塑胶垫。

2.根据权利要求1所述的一种改良的减速机结构，其特征在于：所述安装孔贯穿所述缓冲塑胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种改良的减速机结构，其特征在于：所述上固定座和所述下固定座的安装面上均设置有向内凹陷的槽口，两个所述槽口连接在一起形成所述固定槽，所述槽口的内壁均固定连接有缓冲体，两个槽口内的缓冲体与减速机体紧密接触形成所述缓冲机构。

4.根据权利要求3所述的一种改良的减速机结构，其特征在于：所述缓冲体包括缓冲层，所述缓冲层内设均匀分布置有多个气囊粒子，所述气囊粒子无弹性，且塑形后不会变形。

5.根据权利要求4所述的一种改良的减速机结构，其特征在于：所述气囊粒子为球状，所述气囊粒子的直径为4mm；所述气囊粒子内填充有86％的惰性气体。

6.根据权利要求4所述的一种改良的减速机结构，其特征在于：所述缓冲体还包括抗水内护套，所述抗水内护套装设于所述缓冲层的内壁，所述抗水内护套的内部填充有缆膏，所述缓冲层与所述抗水内护套之间还设置有金属复合带。

7.根据权利要求1所述的一种改良的减速机结构，其特征在于：所述下固定座的一端设置有铰接轴，所述上固定座的一端通过铰接轴与所述下固定座铰接；所述下固定座的另一端设置有扣块，所述上固定座的另一端设置有用于与扣块配合扣接的扣体。

8.根据权利要求7所述的一种改良的减速机结构，其特征在于：所述扣块设置有供所述扣体穿过的扣孔，所述扣体前端的两侧活动设置有卡块，所述扣体前端的两侧均凹陷设置有用于容设所述卡块的容槽，所述卡块与所述容槽之间设置有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与卡块和所述容槽的内壁连接，所述卡块的下端面设置有第一斜面，所述扣孔的上端两侧设置有用于与第一斜面滑动抵接的第二斜面。

9.根据权利要求1所述的一种改良的减速机结构，其特征在于：所述上固定座的一端外侧延伸设置有上连接板，所述下固定座的一端外侧延伸设置有下连接板，所述上连接板与下连接板对应设置，所述上连接板与下连接板之间设置有复位弹性件，所述复位弹性件包括弹性胶筒，所述弹性胶筒内装设有第二弹簧，所述弹性胶筒的一端和所述第二弹簧的一端均与上连接板连接，所述弹性胶筒的另一端和所述第二弹簧的另一端均与下连接板连接。

10.根据权利要求1所述的一种改良的减速机结构，其特征在于：所述减速机体包括用于与驱动马达的轴连接的输入轴以及用于与所述输入轴一起旋转的太阳齿轮，所述减速机体还包括行星齿轮，其以所述太阳齿轮为中心，围绕所述太阳齿轮旋转；输出轴，其被所述行星齿轮驱动而旋转；轴承，其将所述输出轴支承为能够旋转；

机壳，其容纳所述太阳齿轮以及所述行星齿轮，且保持所述轴承；在所述轴承的输出轴端侧，所述机壳配置有第一油封部件和第二油封部件，在所述第一油封部件和所述第二油封部件之间设置有间隙；所述机壳的与所述两个油封部件之间对应的位置，具有将所述间隙朝向径向外侧开口的通路。

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