CN208703092U - 一种行星减速机的保护与固定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种行星减速机的保护与固定结构，包括：法兰座、第一壳体、第二壳体；所述第一壳体、第二壳体及第三壳体组成壳体；所述法兰座设置在壳体的一端，且法兰座与第一壳体通过螺栓相连接；所述第二壳体的一端设置有第一壳体，且第一壳体与第二壳体通过螺栓相连接；所述第二壳体的另一端设置有第三壳体，且第三壳体与第二壳体通过螺纹相连接；所述输入轴贯穿输入油封伸入壳体的内部。本实用新型通过对行星减速机的保护与固定结构的改进，具有传动平稳，可传递较大的扭矩，承受较大的负载，运行稳定可靠等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

Description

一种行星减速机的保护与固定结构

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，更具体的说，尤其涉及一种行星减速机的保护与固定结构。

背景技术

在原动机和工作机或执行机构之间，通常使用减速机起匹配转速和传递转矩的作用。其中行星减速机是一种相对精密的机械，减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

为了便于行星减速机的装配，减速机的壳体通常由二个及以上壳体组合而成，壳体与壳体之间的连接采用螺纹等拆卸结构，但是长时间使用后，螺纹连接处可能会出现松脱，轻者会影响机器的正常运转，重者会造成严重事故，此外减速机的输出轴与外部轴零件大多使用单个平键连接，使得传递的扭矩较小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行星减速机的保护与固定结构，以解决背景技术中提出的长时间使用后，螺纹连接处可能会出现松脱，轻者会影响机器的正常运转，重者会造成严重事故，此外减速机的输出轴与外部轴零件大多使用单个平键连接，使得传递的扭矩较小的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种行星减速机的保护与固定结构，由以下具体技术手段所达成：

一种行星减速机的保护与固定结构，包括：法兰座、第一壳体、第二壳体、第三壳体、压盖、输入轴、输入油封、输入轴承、行星齿轮、输出轴、输出轴承、输出油封、键槽；所述第一壳体、第二壳体及第三壳体组成壳体；所述法兰座设置在壳体的一端，且法兰座与第一壳体通过螺栓相连接；所述第二壳体的一端设置有第一壳体，且第一壳体与第二壳体通过螺栓相连接；所述第二壳体的另一端设置有第三壳体，且第三壳体与第二壳体通过螺纹相连接；所述输入轴贯穿输入油封伸入壳体的内部，且输入轴与第一壳体通过输入轴承相连接；所述输出轴上设置有行星齿轮，且行星齿轮与输出轴通过轮轴相连接；所述输出轴的一端依次贯穿输出轴承、压盖伸出壳体，且输出轴与第三壳体通过输出轴承相连接；所述输出轴承的一侧设置有压盖，且压盖与输出轴通过螺纹相连接；所述第三壳体的端口处设置有输出油封；所述输入轴的端部开设有键槽。

优选的，所述输入轴的环侧面上设置有两处呈180°对称布置的键槽，且键槽为长圆孔形状结构设置。

优选的，所述第二壳体与第三壳体螺纹连接的牙缝处填充有螺纹胶，且所述螺纹胶为高强度厌氧胶黏剂。

优选的，所述输出轴承为圆锥滚子轴承，且输出轴承共设置有两处，且两处输出轴承呈小跨距对称式平行排列。

优选的，所述输入轴位于第二壳体的一端设置有与行星齿轮相啮合的太阳齿轮。

优选的，所述输入轴位于法兰座的一端设置有夹紧环，且所述夹紧环上设置有夹紧螺栓。

优选的，所述第二壳体的内侧设置有与行星齿轮相啮合的齿圈，且所述齿圈与第二壳体为一体式结构设置。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过输入轴的环侧面上设置有两处呈180°对称布置的键槽，且键槽为长圆孔形状结构设置，可传递较大的扭矩，承受较大的负载，保护输出轴与零件之间的连接。

2、本实用新型通过第二壳体与第三壳体螺纹连接的牙缝处填充有螺纹胶，且所述螺纹胶为高强度厌氧胶的设置，可防止第二壳体与第三壳体的螺纹连接发生松动，保证减速机运行稳定可靠。

3、本实用新型通过输出轴承为圆锥滚子轴承，且输出轴承共设置有两处，且两处输出轴承呈小跨距对称式平行排列的设置，可对输出轴进行双位支撑，提高输出轴所能承受的最大径向力和轴向力，同时保证输出轴的平稳输出。

4、本实用新型通过对行星减速机的保护与固定结构所述的改进，具有传动平稳，可传递较大的扭矩，承受较大的负载，运行稳定可靠等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的输出轴结构示意图。

图3为本实用新型的A处放大结构示意图。

图中：法兰座1、第一壳体2、第二壳体3、第三壳体4、压盖5、输入轴6、输入油封7、输入轴承8、行星齿轮9、输出轴10、输出轴承11、输出油封12、键槽13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图3，本实用新型提供一种行星减速机的保护与固定结构的具体技术实施方案：

一种行星减速机的保护与固定结构,包括：法兰座1、第一壳体2、第二壳体3、第三壳体4、压盖5、输入轴6、输入油封7、输入轴承8、行星齿轮9、输出轴10、输出轴承11、输出油封12、键槽13；第一壳体2、第二壳体3及第三壳体4组成壳体；法兰座1设置在壳体的一端，且法兰座1与第一壳体2通过螺栓相连接；第二壳体3的一端设置有第一壳体2，且第一壳体2与第二壳体3通过螺栓相连接；第二壳体3的另一端设置有第三壳体4，且第三壳体4与第二壳体3通过螺纹相连接；输入轴6贯穿输入油封7伸入壳体的内部，且输入轴6与第一壳体2通过输入轴承8相连接；输出轴10上设置有行星齿轮9，且行星齿轮9与输出轴10通过轮轴相连接；输出轴10的一端依次贯穿输出轴承11、压盖5伸出壳体，且输出轴10与第三壳体4通过输出轴承11相连接；输出轴承11的一侧设置有压盖5，且压盖5与输出轴10通过螺纹相连接；第三壳体4的端口处设置有输出油封12；输入轴6的端部开设有键槽13。

具体的，如图2所示，输入轴6的环侧面上设置有两处呈180°对称布置的键槽13，且键槽13为长圆孔形状结构设置，输入轴6与其他轴零件通过二个平键相连接，可传递较大的扭矩，承受较大的负载，保护输出轴与零件之间的连接。

具体的，如图3所示，第二壳体3与第三壳体4螺纹连接的牙缝处填充有螺纹胶，且螺纹胶为高强度厌氧胶黏剂，可防止第二壳体3与第三壳体4的螺纹连接发生松动，保证减速机运行稳定可靠。

具体的，输出轴承11为圆锥滚子轴承，且输出轴承11共设置有两处，且两处输出轴承11呈小跨距对称式平行排列，可对输出轴10进行双位支撑，提高输出轴10所能承受的最大径向力和轴向力，同时保证输出轴10的平稳输出。

具体的，输入轴6位于第二壳体3的一端设置有与行星齿轮9相啮合的太阳齿轮，输入轴6通过太阳齿轮带动行星齿轮9转动。

具体的，输入轴6位于法兰座1的一端设置有夹紧环，且夹紧环上设置有夹紧螺栓，输入轴6通过夹紧环与外部动力输入轴相连接。

具体的，第二壳体3的内侧设置有与行星齿轮9相啮合的齿圈，且齿圈与第二壳体3为一体式结构设置，与内嵌式齿圈或夹装式齿圈相比具有较高的精度及强度。

具体实施步骤：

使用夹紧环连接输入轴6与电机输出轴，通过平键将轴零件安装到输入轴6上，外部电机带动输入轴6转动，输入轴6末端的太阳齿轮转动带动行星齿轮9沿第二壳体3的齿圈转动，使输出轴10减速转动，由于第二壳体3与第三壳体4之间的螺纹牙缝充满高强度厌氧胶黏剂，可防止在减速机工作过程中第二壳体3与第三壳体4的螺纹连接发生松动，保证减速机运行稳定可靠，此外输出轴10的输出端与第三壳体4通过两处呈小跨距对称式平行排列的输出轴承11相连接，可对输出轴10进行双位支撑，提高输出轴10所能承受的最大径向力和轴向力，同时保证输出轴10的平稳输出。

综上所述：该一种行星减速机的保护与固定结构，通过输入轴的环侧面上设置有两处呈180°对称布置的键槽，且键槽为长圆孔形状结构设置，可传递较大的扭矩，承受较大的负载，保护输出轴与零件之间的连接；通过第二壳体与第三壳体螺纹连接的牙缝处填充有螺纹胶，且所述螺纹胶为高强度厌氧胶的设置，可防止第二壳体与第三壳体的螺纹连接发生松动，保证减速机运行稳定可靠；通过输出轴承为圆锥滚子轴承，且输出轴承共设置有两处，且两处输出轴承呈小跨距对称式平行排列的设置，可对输出轴进行双位支撑，提高输出轴所能承受的最大径向力和轴向力，同时保证输出轴的平稳输出。本实用新型通过对行星减速机的保护与固定结构所述的改进，具有传动平稳，可传递较大的扭矩，承受较大的负载，运行稳定可靠等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种行星减速机的保护与固定结构，包括：法兰座(1)、第一壳体(2)、第二壳体(3)、第三壳体(4)、压盖(5)、输入轴(6)、输入油封(7)、输入轴承(8)、行星齿轮(9)、输出轴(10)、输出轴承(11)、输出油封(12)、键槽(13)；其特征在于：所述第一壳体(2)、第二壳体(3)及第三壳体(4)组成壳体；所述法兰座(1)设置在壳体的一端，且法兰座(1)与第一壳体(2)通过螺栓相连接；所述第二壳体(3)的一端设置有第一壳体(2)，且第一壳体(2)与第二壳体(3)通过螺栓相连接；所述第二壳体(3)的另一端设置有第三壳体(4)，且第三壳体(4)与第二壳体(3)通过螺纹相连接；所述输入轴(6)贯穿输入油封(7)伸入壳体的内部，且输入轴(6)与第一壳体(2)通过输入轴承(8)相连接；所述输出轴(10)上设置有行星齿轮(9)，且行星齿轮(9)与输出轴(10)通过轮轴相连接；所述输出轴(10)的一端依次贯穿输出轴承(11)、压盖(5)伸出壳体，且输出轴(10)与第三壳体(4)通过输出轴承(11)相连接；所述输出轴承(11)的一侧设置有压盖(5)，且压盖(5)与输出轴(10)通过螺纹相连接；所述第三壳体(4)的端口处设置有输出油封(12)；所述输入轴(6)的端部开设有键槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速机的保护与固定结构，其特征在于：所述输入轴(6)的环侧面上设置有两处呈180°对称布置的键槽(13)，且键槽(13)为长圆孔形状结构设置。

3.根据权利要求1所述的一种行星减速机的保护与固定结构，其特征在于：所述第二壳体(3)与第三壳体(4)螺纹连接的牙缝处填充有螺纹胶，且所述螺纹胶为高强度厌氧胶黏剂。

4.根据权利要求1所述的一种行星减速机的保护与固定结构，其特征在于：所述输出轴承(11)为圆锥滚子轴承，且输出轴承(11)共设置有两处，且两处输出轴承(11)呈小跨距对称式平行排列。

5.根据权利要求1所述的一种行星减速机的保护与固定结构，其特征在于：所述输入轴(6)位于第二壳体(3)的一端设置有与行星齿轮(9)相啮合的太阳齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种行星减速机的保护与固定结构，其特征在于：所述输入轴(6)位于法兰座(1)的一端设置有夹紧环，且所述夹紧环上设置有夹紧螺栓。

7.根据权利要求1所述的一种行星减速机的保护与固定结构，其特征在于：所述第二壳体(3)的内侧设置有与行星齿轮(9)相啮合的齿圈，且所述齿圈与第二壳体(3)为一体式结构设置。