CN208703036U - 一种行星减速机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种行星减速机结构，包括：盘式输出轴、锁紧螺母、前壳体；所述前壳体与后壳体组成壳体，且前壳体与后壳体通过螺栓相连接；所述后壳体的一侧设置有法兰盘，且法兰盘与后壳体通过螺栓相连接；所述输入轴设置在壳体的内部，且输入轴与盘式输出轴通过输入轴承相连接；所述输入轴的一端设置有太阳齿轮，且太阳齿轮与输入轴为过盈配合；所述盘式输出轴设置在壳体的内部。本实用新型通过对行星减速机结构的改进，可在输出轴上对轴承进行轴向锁紧，具有使用方便，锁紧牢固，传动平稳，可确保较高的扭转刚性和精度等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

Description

一种行星减速机结构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体的说，尤其涉及一种行星减速机结构。

背景技术

行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。

行星减速机主要包括有输入轴、太阳齿轮、若干行星齿轮、以及输出轴，为了保证减速机的传动平稳，需要在减速机的输出轴上通常安装轴承，现有一些行星减速机其输出轴为盘式结构，不易在输出轴上对轴承进行轴向锁紧，影响了行星减速机的传动稳定及精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行星减速机结构，以解决背景技术中提出的不易在输出轴上对轴承进行轴向锁紧，影响了行星减速机的传动稳定及精度的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种行星减速机结构，由以下具体技术手段所达成：

一种行星减速机结构，包括：盘式输出轴、锁紧螺母、前壳体、角接触球轴承、后壳体、油封、行星齿轮、太阳齿轮、输入轴承、输入轴、法兰盘；所述前壳体与后壳体组成壳体，且前壳体与后壳体通过螺栓相连接；所述后壳体的一侧设置有法兰盘，且法兰盘与后壳体通过螺栓相连接；所述输入轴设置在壳体的内部，且输入轴与盘式输出轴通过输入轴承相连接；所述输入轴的一端设置有太阳齿轮，且太阳齿轮与输入轴为过盈配合；所述盘式输出轴设置在壳体的内部，且盘式输出轴与壳体通过角接触球轴承相连接；所述盘式输出轴上设置有行星齿轮，且行星齿轮与盘式输出轴通过轮轴相连接；所述盘式输出轴的端部设置有锁紧螺母，且锁紧螺母与盘式输出轴的外壁通过螺纹相连接；所述壳体的两端设置有油封。

优选的，所述锁紧螺母与角接触球轴承紧密贴合，且锁紧螺母通过盘式输出轴为角接触球轴承的轴向锁紧装置。

优选的，所述锁紧螺母与盘式输出轴的螺纹连接处设置有螺纹胶。

优选的，所述前壳体的内侧设置有与行星齿轮相啮合的齿圈，且所述齿圈与前壳体为一体式结构设置。

优选的，所述输入轴的另一端设置有锁紧卡环，且锁紧卡环与述输入轴为一体式结构设置。

优选的，所述角接触球轴承共设置有两个，且角接触球轴承分别设置在盘式输出轴的前后端两端。

优选的，所述行星齿轮与太阳齿轮相啮合。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过锁紧螺母与角接触球轴承紧密贴合，且锁紧螺母通过盘式输出轴为角接触球轴承的轴向锁紧装置的设置，旋紧锁紧螺母可对角接触球轴承进行轴向锁紧，解决了不易在输出轴上对轴承轴向锁紧的问题。

2、本实用新型通过锁紧螺母与盘式输出轴的螺纹连接处设置有螺纹胶的设置，提高了锁紧螺母与盘式输出轴的连接强度，使锁紧螺母牢牢固定在盘式输出轴上。

3、本实用新型通过角接触球轴承共设置有两个，且角接触球轴承分别设置在盘式输出轴的前后端两端的设置，使输出轴输出平稳，确保较高的扭转刚性和精度。

4、本实用新型通过对行星减速机结构的改进，可在输出轴上对轴承进行轴向锁紧，具有使用方便，锁紧牢固，传动平稳，可确保较高的扭转刚性和精度等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的内部结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图中：盘式输出轴1、锁紧螺母2、前壳体3、角接触球轴承4、后壳体5、油封6、行星齿轮7、太阳齿轮8、输入轴承9、输入轴10、法兰盘11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图2，本实用新型提供一种行星减速机结构的具体技术实施方案：

一种行星减速机结构，包括：盘式输出轴1、锁紧螺母2、前壳体3、角接触球轴承4、后壳体5、油封6、行星齿轮7、太阳齿轮8、输入轴承9、输入轴10、法兰盘11；前壳体3与后壳体5组成壳体，且前壳体3与后壳体5通过螺栓相连接；后壳体5的一侧设置有法兰盘11，且法兰盘11与后壳体5通过螺栓相连接；输入轴10设置在壳体的内部，且输入轴10与盘式输出轴1通过输入轴承9相连接；输入轴10的一端设置有太阳齿轮8，且太阳齿轮8与输入轴10为过盈配合；盘式输出轴1设置在壳体的内部，且盘式输出轴1与壳体通过角接触球轴承4相连接；盘式输出轴1上设置有行星齿轮7，且行星齿轮7与盘式输出轴1通过轮轴相连接；盘式输出轴1的端部设置有锁紧螺母2，且锁紧螺母2与盘式输出轴1的外壁通过螺纹相连接；壳体的两端设置有油封6。

具体的，锁紧螺母2与角接触球轴承4紧密贴合，且锁紧螺母2通过盘式输出轴1为角接触球轴承4的轴向锁紧装置，旋紧锁紧螺母2可对角接触球轴承4进行轴向锁紧，解决了不易在输出轴上对轴承轴向锁紧的问题。

具体的，锁紧螺母2与盘式输出轴1的螺纹连接处设置有螺纹胶，提高了锁紧螺母2与盘式输出轴1的连接强度，使锁紧螺母2牢牢固定在盘式输出轴上1。

具体的，前壳体3的内侧设置有与行星齿轮7相啮合的齿圈，且齿圈与前壳体3为一体式结构设置，与内嵌式齿圈或夹装式齿圈相比具有较高的精度及强度。

具体的，输入轴10的另一端设置有锁紧卡环，且锁紧卡环与述输入轴10为一体式结构设置，通过锁紧卡环将电机轴与输入轴10对接。

具体的，角接触球轴承4共设置有两个，且角接触球轴承4分别设置在盘式输出轴1的前后端两端，两个角接触球轴承4呈大跨距式分布，使输出轴输出平稳，确保较高的扭转刚性和精度。

具体的，行星齿轮7与太阳齿轮8相啮合，太阳齿轮8转动带动行星齿轮7沿齿圈转动。

具体实施步骤：

使用锁紧卡环将电机轴与输入轴10对接，电机轴通过锁紧卡环带动输入轴10转动，然后太阳齿轮8转动带动行星齿轮7沿齿圈转动，行星齿轮7转动的同时输出轴10发生转动，在输出轴10转动的过程中，输出轴10一端的旋紧锁紧螺母2可对角接触球轴承4进行轴向锁紧，保证了传动平稳，进而提高了扭转刚性和精度，解决了不易在输出轴上对轴承轴向锁紧的问题，另外锁紧螺母2与盘式输出轴1通过螺纹胶加固，可使锁紧螺母2牢牢固定在盘式输出轴上1，避免了因锁紧螺母2松动而影响角接触球轴承4的轴向锁紧。

综上所述：该一种行星减速机结构，通过锁紧螺母与角接触球轴承紧密贴合，且锁紧螺母通过盘式输出轴为角接触球轴承的轴向锁紧装置的设置，旋紧锁紧螺母可对角接触球轴承进行轴向锁紧，解决了不易在输出轴上对轴承轴向锁紧的问题；通过锁紧螺母与盘式输出轴的螺纹连接处设置有螺纹胶的设置，提高了锁紧螺母与盘式输出轴的连接强度，使锁紧螺母牢牢固定在盘式输出轴上；通过角接触球轴承共设置有两个，且角接触球轴承分别设置在盘式输出轴的前后端两端的设置，使输出轴输出平稳，确保较高的扭转刚性和精度。本实用新型通过对行星减速机结构的改进，可在输出轴上对轴承进行轴向锁紧，具有使用方便，锁紧牢固，传动平稳，可确保较高的扭转刚性和精度等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种行星减速机结构，包括：盘式输出轴(1)、锁紧螺母(2)、前壳体(3)、角接触球轴承(4)、后壳体(5)、油封(6)、行星齿轮(7)、太阳齿轮(8)、输入轴承(9)、输入轴(10)、法兰盘(11)；其特征在于：所述前壳体(3)与后壳体(5)组成壳体，且前壳体(3)与后壳体(5)通过螺栓相连接；所述后壳体(5)的一侧设置有法兰盘(11)，且法兰盘(11)与后壳体(5)通过螺栓相连接；所述输入轴(10)设置在壳体的内部，且输入轴(10)与盘式输出轴(1)通过输入轴承(9)相连接；所述输入轴(10)的一端设置有太阳齿轮(8)，且太阳齿轮(8)与输入轴(10)为过盈配合；所述盘式输出轴(1)设置在壳体的内部，且盘式输出轴(1)与壳体通过角接触球轴承(4)相连接；所述盘式输出轴(1)上设置有行星齿轮(7)，且行星齿轮(7)与盘式输出轴(1)通过轮轴相连接；所述盘式输出轴(1)的端部设置有锁紧螺母(2)，且锁紧螺母(2)与盘式输出轴(1)的外壁通过螺纹相连接；所述壳体的两端设置有油封(6)。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速机结构，其特征在于：所述锁紧螺母(2)与角接触球轴承(4)紧密贴合，且锁紧螺母(2)通过盘式输出轴(1)为角接触球轴承(4)的轴向锁紧装置。

3.根据权利要求1所述的一种行星减速机结构，其特征在于：所述锁紧螺母(2)与盘式输出轴(1)的螺纹连接处设置有螺纹胶。

4.根据权利要求1所述的一种行星减速机结构，其特征在于：所述前壳体(3)的内侧设置有与行星齿轮(7)相啮合的齿圈，且所述齿圈与前壳体(3)为一体式结构设置。

5.根据权利要求1所述的一种行星减速机结构，其特征在于：所述输入轴(10)的另一端设置有锁紧卡环，且锁紧卡环与述输入轴(10)为一体式结构设置。

6.根据权利要求1所述的一种行星减速机结构，其特征在于：所述角接触球轴承(4)共设置有两个，且角接触球轴承(4)分别设置在盘式输出轴(1)的前后端两端。

7.根据权利要求1所述的一种行星减速机结构，其特征在于：所述行星齿轮(7)与太阳齿轮(8)相啮合。