CN207801646U - 伺服电机减振结构及伺服电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供伺服电机减振结构及伺服电机，其电机定子通过缓冲体连接在伺服电机内部，电机主轴延伸出伺服电机壳体的轴体穿设有缓冲盒，缓冲盒一侧与伺服电机壳体前端滑槽连接，缓冲盒一侧通过滑块与设在伺服电机壳体前端的滑槽连接，在伺服电机振动时，由于缓冲盒一侧通过滑块与设在伺服电机壳体前端的滑槽连接，滑块可以在滑槽内移动从而令缓冲和释放伺服电机的振动，使伺服电机的振动可以得到缓冲和释放，电机定子外部均间隔连接有缓冲体，这样缓冲体可以吸收电机定子以及伺服电机的振动，使减振效果更好，所以可以降低伺服电机承受的冲击和振动，降低振动对伺服电机的损坏。
Description
技术领域
本实用新型属于伺服电机领域，尤其涉及一种伺服电机减振结构及伺服电机。
背景技术
伺服电机的主要作用是随着电压的变化控制转速均匀稳定,伺服电机主要是靠脉冲来定位,当接受到一个脉冲电流,就会相应的旋转一个脉冲的对应角度, 从而实现唯一,因为伺服电机本身也具有发出脉冲电流的功能,每当旋转一个角度都会发出对应数量的脉冲,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环, 如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来, 这样就能够精确的控制电机的转动,精确的定位可以达到0.001mm。
但在伺服电机驱动负载频繁换向时，由于其内部零件存在的装配公差间隙，所以伺服电机运行时有较大的振动，如此经常性地承受较大的冲击和振动，会导致伺服电机的损坏。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种伺服电机减振结构及伺服电机。
为了实现上述的目的，本实用新型提供以下技术方案：
该伺服电机减振结构，包括电机定子和电机主轴，所述电机定子外部均间隔连接有缓冲体，所述电机定子通过缓冲体连接在伺服电机内部，所述电机主轴穿过电机定子并延伸出伺服电机壳体前端，所述电机主轴延伸出伺服电机壳体的轴体穿设有缓冲盒，所述缓冲盒一侧与伺服电机壳体前端滑槽连接，所述缓冲盒另一侧连接有轴承，且该轴承套设在电机主轴上。
优选的，所述缓冲体为弹簧或橡胶。
优选的，所述缓冲盒一侧通过滑块与设在伺服电机壳体前端的滑槽连接。
优选的，所述滑块和滑槽设置方向可以为水平于伺服电机壳体前端。
优选的，所述滑块和滑槽设置方向也可以为垂直于伺服电机壳体前端。
本实用新型还提供一种伺服电机，所述伺服电机包括上述的伺服电机减振结构。
采用上述技术方案的结构后，所产生的有益效果是，在伺服电机振动时，可通过缓冲盒一侧与伺服电机壳体前端滑槽的连接来缓冲及减振，由于缓冲盒一侧通过滑块与设在伺服电机壳体前端的滑槽连接，滑块可以在滑槽内移动从而令缓冲和释放伺服电机的振动，不同于伺服电机现有技术的刚性连接，使伺服电机的振动可以得到缓冲和释放，所以可以降低伺服电机承受的冲击和振动，降低振动对伺服电机的损坏。
进一步，电机定子外部均间隔连接有缓冲体，该电机定子通过缓冲体连接在伺服电机内部，这样缓冲体可以吸收电机定子以及伺服电机的振动，使减振效果更好，进一步降低振动对伺服电机的损坏。
附图说明
图1为本实用新型实施例一内部结构示意图。
图2为本实用新型实施例一的俯视图。
图3为本实用新型实施例二的内部结构示意图。
图4为本实用新型实施例二的侧视图。
附图中：电机定子1、电机主轴2、缓冲体3、伺服电机壳体4、缓冲盒5、轴承6、滑块7、滑槽8。
具体实施方式
为了对本实用新型的结构、特征及其功效，能有更进一步的了解和认识，现举以下较佳实施例，并结合附图详细说明如下:
如图1至图2所示的伺服电机减振结构实施例一，其包括电机定子1和电机主轴2，在本实施例中，缓冲体3选用为弹簧，该电机定子1外部均间隔连接有缓冲体3，该电机定子1通过缓冲体3连接在伺服电机内部，所述电机主轴2 穿过电机定子1并延伸出伺服电机壳体4前端，所述电机主轴2延伸出伺服电机壳体4的轴体穿设有缓冲盒5，该缓冲盒5一侧与伺服电机壳体4前端滑槽连接，所述缓冲盒5另一侧焊接有轴承6，且该轴承6套设在电机主轴2上。
进一步，所述缓冲盒5一侧通过滑块7与设在伺服电机壳体4前端的滑槽8 连接，该滑块7和滑槽8设置方向为垂直于伺服电机壳体4前端。
如图3至图4所示的伺服电机减振结构实施例二，其包括电机定子1和电机主轴2，在本实施例中，缓冲体3选用为橡胶，该电机定子1外部均间隔连接有缓冲体3，该电机定子1通过缓冲体3连接在伺服电机内部，所述电机主轴2 穿过电机定子1并延伸出伺服电机壳体4前端，所述电机主轴2延伸出伺服电机壳体4的轴体穿设有缓冲盒5，该缓冲盒5一侧与伺服电机壳体4前端滑槽连接，所述缓冲盒5另一侧焊接有轴承6，且该轴承6套设在电机主轴2上。
进一步，所述缓冲盒5一侧通过滑块7与设在伺服电机壳体4前端的滑槽8 连接，该滑块7和滑槽8设置方向为水平于伺服电机壳体4前端。
本实用新型实施例提供一种伺服电机，所述伺服电机包括上述的伺服电机减振结构。
结合上述的伺服电机减振结构及伺服电机实施例，在使用时，用户通过伺服电机安装处的振动情况选择安装，如振动呈上下移动的振动情况则选择实施例一的伺服电机减振结构，如振动呈左右移动的振动情况则选择实施例二的伺服电机减振结构，这样在伺服电机呈上下移动的振动或左右移动的振动情况时，都可通过缓冲盒5一侧与伺服电机壳体4前端滑槽的连接来缓冲及减振，由于缓冲盒5一侧通过滑块7与设在伺服电机壳体4前端的滑槽8连接，滑块7可以在滑槽8内移动从而令缓冲和释放伺服电机的振动，不同于伺服电机现有技术的刚性连接，使伺服电机的振动可以得到缓冲和释放，所以可以降低伺服电机承受的冲击和振动，降低振动对伺服电机的损坏；
进一步，电机定子1外部均间隔连接有缓冲体3，该电机定子1通过缓冲体 3连接在伺服电机内部，这样缓冲体3可以吸收电机定子1以及伺服电机的振动，使减振效果更好，进一步降低振动对伺服电机的损坏。
以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案,但本实用新型的实施方式并不受该实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、名代、简化，均为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.伺服电机减振结构，包括电机定子(1)和电机主轴(2)，其特征在于，所述电机定子(1)外部均间隔连接有缓冲体(3)，所述电机定子(1)通过缓冲体(3)连接在伺服电机内部，所述电机主轴(2)穿过电机定子(1)并延伸出伺服电机壳体(4)前端，所述电机主轴(2)延伸出伺服电机壳体(4)的轴体穿设有缓冲盒(5)，所述缓冲盒(5)一侧与伺服电机壳体(4)前端滑槽连接，所述缓冲盒(5)另一侧连接有轴承(6)，且该轴承(6)套设在电机主轴(2)上。
2.根据权利要求1所述的伺服电机减振结构，其特征在于，所述缓冲体(3)为弹簧或橡胶。
3.根据权利要求1所述的伺服电机减振结构，其特征在于，所述缓冲盒(5)一侧通过滑块(7)与设在伺服电机壳体(4)前端的滑槽(8)连接。
4.根据权利要求3所述的伺服电机减振结构，其特征在于，所述滑块(7)和滑槽(8)设置方向为水平于伺服电机壳体(4)前端。
5.根据权利要求3所述的伺服电机减振结构，其特征在于，所述滑块(7)和滑槽(8)设置方向为垂直于伺服电机壳体(4)前端。
6.一种伺服电机，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的伺服电机减振结构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721628836.1U CN207801646U (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 伺服电机减振结构及伺服电机 |
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| CN207801646U true CN207801646U (zh) | 2018-08-31 |
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| CN (1) | CN207801646U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109494925A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-19 | 高邮佳春科技有限公司 | 一种高效减震的永磁电机 |
| CN110266139A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-09-20 | 常州市元瑞电机科技有限公司 | 一种电机自平衡结构及安装方法 |
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2017
- 2017-11-29 CN CN201721628836.1U patent/CN207801646U/zh not_active Expired - Fee Related
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