JPH02202453A - 回復方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はカラー印字用など、キャリッジに複数の記録ヘ
ッドを搭載したインクジェット記録装置における記録ヘ
ッドのインク吐出口面のクリーニング方法に関する。

〔従来の技術〕

インクジェット記録装置は、記録ヘッドにインク（記録
液）を供給し、該記録ヘッドに設けたピエゾ素子や電気
熱変換体等のインク滴吐出手段を画像データに基づいて
駆動することにより、用紙等の記録媒体に付着インクの
ドツトパターンから成る画像を形成していくように構成
されている。

カラー印字の場合は例えばイエロー、マゼンタ、シアン
およびブラック等のインク色に対応して複数の記録ヘッ
ドが使用され、走査型式の記録装置においては、これら
の記録ヘッドは記録媒体に沿って所定の方向に往復動す
るキャリッジ上に搭載される。

なお、同一色相で濃度が異なる複数のインクで記録する
場合があるが、本願における複数色の記録ヘッドはこの
ような濃淡が異なるインクを使用する場合も含むものと
する。

各記録ヘッドの吐出口の配された面（吐出口面）には複
数のインク吐出口（オリフィス）が設けられている。

このようなインクジェット記録装置にあっては、記録ヘ
ッドの吐出口面に紙くず、はこり、インク水分（水滴）
などが付着すると、これがインク吐出動作に影響を及ぼ
し、目詰まりや吐出のよれ等のインク吐出不良を起こす
ことがある。

特に、インクの記録媒体への定着を促す定着用ヒーター
を用いる場合には、前記吐出口面にインク水分等からの
水蒸気によって露結し、これによってインク吐出口が塞
がれたり吐出方向にズレが生じたりして画像品位が低下
することがある。

このため、記録ヘッドの吐出口近傍（吐出口を含む）の
吐出口面はクリーニングすることによって常に清浄に保
つ構成が提案されている。

インクジェット記録ヘッドのクリーニング方法として、
可撓性のブレード（板状部材）で吐出口面をワイピング
（拭き払い）し、その後でインク滴吐出手段を駆動して
インク吐出口からインクを吐出（予備吐出）させる技術
が例えば特開昭６１−２３０９５０号に開示されている
。

ところで、従来のクリーニング方法では、非記録位置に
おいてキャリッジを動かしながら複数の記録ヘッドの吐
出口面を順次または同時にワイピングした後、さらにキ
ャリッジを動かして全ての記録ヘッドがそれぞれ対応す
るキャップと対向する位置（通常ホームポジション）ま
で移動させ、その状態で全ての記録ヘッドを同時に駆動
してインクをキャップ内へ吐出する予備吐出を実行して
いた。

〔発明が解決しようとする技術課題〕

しかし、従来のインク吐出口のクリーニング方法では、
吐出口面をワイピングした後各記録ヘッドで行う予備吐
出におけるインク吐出量あるいはインク吐出回数が少な
いと、インク色（例えばイエローなどの淡く鮮やかな色
）によっては、ワイピング時にブレードから吐出口近傍
へ移された増粘インクや異なった色のインク（例え微量
であっても）が吐出口内へ浸入し拡散して、増粘インク
による吐出不良やインクの混色による画像品位の低下な
どの原因になっていた。

これを防止するために予備吐出の回数を増やすと、時間
が増えたり無駄なインク消費量が増大するなどの問題が
生じることがあった。

上記従来技術に迄み、本発明者らは、数多くの実験をく
り返し行なった結果、黒色インクなど比較的混色が目立
たないインクについては、上記のような混色による悪ｋ
Ｗはほとんどないということが判明した。

本発明はインクの無駄な消費を最小限に抑えることがで
きるとともに、インクの混色等による画像品位低下をな
くしうるインクジェット記録ヘッドのクリーニング方法
を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、記録媒体の記録面に沿った所定の方向に往復
動するキャリッジに同じインクを吐出する吐出口群を複
数配設したインクジェット記録装置のインク吐出口のク
リーニング方法において、各吐出口群の吐出口近傍を清
掃した後に該吐出口群からこれに対向するキャップ内へ
予備吐出するに際し、各記録ヘッドごとに予備吐出回数
を個別に制御することにより、クリーニング時間を短縮
し、複数色の記録ヘッドを同一清掃手段で清掃する時の
異なった色のインクの混色の問題などを解消して画像品
位を維持しうるインク吐出口のクリーニング方法を提供
するものである。

また、別の本発明は、記録媒体の記録面に沿った所定の
方向に往復動するキャリフジに同じインクを吐出する吐
出口群を複数配設したインクジェット記録装置において
、吐出口近傍を清掃する清掃手段と、各吐出口群の吐出
口近傍を清掃した後に該吐出口群からこれに対向するキ
ャンプ内へ予備吐出する予備吐出手段と、予備吐出する
に際し各記録ヘッドごとに予備吐出回数を個別に制御す
る制御手段とを有する構成により、複数色の記録ヘッド
を同一清掃手段で清掃する場合の混色の問題を解決でき
、かつクリーニング時間を短縮しうる記録ヘッドクリー
ニング装置を備えたインクジェット記録装置を提供する
ものである。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図は本発明による記録ヘッドのクリーニング方法を
実施するのに好適なインクジェット記録装置の模式的斜
視図であり、第２図は第１図の要部を示す正面図であり
、第３図は第２図の平面図である。

第１図〜第３図において、４個の記録ヘッドＩＡ、ＩＢ
、ＩＣ１ＩＤから成る記録ヘッド集合体１は、ガイド軸
７に沿って印字桁方向に往復動するキャリッジ２上に搭
載されている。

記録ヘッドとしては、熱エネルギーを利用してインクを
吐出させる方法を採用したヘッドを用いることが好まし
り、熱エネルギー発生体として電気熱変換体が各吐出口
に対応して設けられている。

記録ヘッドＩＡ〜ＩＤの移動範囲内の対向位置には、右
から、プラテン５にバンクアップされた用紙等の記録媒
体６、各記録へラドＩＡ〜ＩＤの吐出口面を拭き払うた
めのワイピング手段４、各記録ヘッドＩＡ〜ＩＤの吐出
口面を覆い密閉するためのキャップ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ，
３Ｄから成るキャッピング手段３が配置されている。

前記ワイピング手段４は、ソレノイド１１　（第１図）
等で前進後退駆動される可撓性のブレード（例えばシリ
コーンゴム製の板状のもの）４Ａで構成されている。

前記キャッピング手段３はソレノイド１２（第１図）等
で前進後退駆動され、前記記録ヘッドＩＡ〜ＩＤが丁度
対向する位置に来たとき前進駆動されて対応するキャン
プ３八〜３Ｄが各ヘッドｌＡ〜ＩＤの吐出口面に密着し
密閉しうるように構成されている。

また、各キャップ３八〜３Ｄの内部はそれぞれ吸引ポン
プ８に接続されており、いずれのキャフブ内に溜まった
インクでも吸引して排出しろるように構成されている。

また、キャップごとに吸引可能にした構成であってもよ
い。

第１図において、前記キャリッジ２はキャリッジ駆動モ
ータ１３によりタイミングベルト１４を介して駆動され
、該キャリッジ２には各記録ヘッドＩＡ〜ＩＤを駆動す
るためのフレキシブルケーブル１５および各記録ヘッド
ＩＡ〜ＩＤにインク（記録液）を送給するためのインク
供給管１６が伸縮自在な状態で接続されている。

前記プラテン５の上方、すなわち記録媒体６の印字直後
の搬送経路部分には該記録媒体６上の付着インク（画像
構成インク）の定着を促進させるための定着ヒーター１
７が配置されている。

１８はタイマー内蔵の制御手段を示す。

該制御手段１８は、各種センサー１９からの検知信号を
入力するとともに各種の内部設定量と検知信号を比較し
、それらの演算処理結果に基づいて記録装置の各種動作
部を所定のプログラムに倣って制御するように構成され
ている。

前記各種センサー１９としては、例えば、ヘッドＩＡ〜
ＩＤの温度や周囲温度のセンサー、インク残量センサー
、記録媒体の有無および位置を検知するセンサー、キャ
リッジの位置を検知するセンサーなどがある。

また、前記各種動作部としては、第１図にも示すように
、キャリッジｆｆｊｌモータ１３、キャップ内部のイン
クを排出する吸引ポンプ８、ワイピング動作用のソレノ
イド１１、キャンピング動作用のソレノイド１２、各記
録ヘッドＩＡ〜ＩＤのインク吐出駆動部、定着ヒーター
１７、紙送りモータ（不図示）などがある。

ワイピング動作に際しては、一定の印字動作を終了した
後、ソレノイド１１を駆動してブレード４Ａを第３図中
に鎖線で示すように前進させ、その状態でキャリッジ２
を左向きに移動させる。

このキャリッジ２の移動により、記録ヘッドＩＡ〜ＩＤ
の吐出口面をブレード４Ａでワイピングすることができ
る。

この場合、前記ブレード４Ａ（ワイピング手段４）は専
用のソレノイド１１により自由に前進後。

退させることができるので、４個の記録ヘッドＩＡ〜Ｉ
Ｄのワイピングは、必ずしも全てのヘッドＩＡ〜ＩＤに
対して同じように行う必要はなく、ワイピングを特徴と
する特定色のヘッドに対してのみ行うように自由に制御
することができる。また、ワイピングの回数もキャリッ
ジ２の往復動を制御するだけで自由に制御することもで
きる。

例えば、一定期間の連続印字中での印字デユーティがが
大きいヘッドに対しては必要回数のワイピングを行い、
印字デユーティが小さいヘッドに対してはワイピングを
省略するかあるいは最小回数のワイピングを行うように
制御することもできる。

各記録ヘッドＩＡ〜ＩＤは、上記ワイピング動作を終了
した後、前記キャッピング手段３のキャップ３Ａ〜３Ｄ
のうち所定のキャンプの前に来た時予備吐出駆動され、
該所定のキャップ内にインクを排出するよう制御されて
いる。

この各記録ヘッドＩＡ〜ＩＤの予備吐出は、それぞれ個
別に制御できるので、同時に吐出させたり、さらには各
記録ヘッドＩＡ〜ＩＤが特定のキャップ（例えば黒色の
キャップ３Ｄ）の前に来た時該特定のキャップ内へのみ
吐出するなど、種々の態様で制御することができる。

また、各記録ヘッドＩＡ〜ＩＤの予備吐出の回数もヘッ
ド（インク色）ごとに個別に設定し制御することができ
る。淡い色のイエローは多い目に、黒は極力少な目にす
るような制御を行なう。

予備吐出時に各キャップ３Ａ〜３Ｄ内へ吐出されたイン
クは、吸引ポンプ８を動作させることにより排出される
。

以上説明したワイピングおよび予備吐出から成るクリー
ニング動作は、第１図中のタイマー内蔵の制御手段１８
によって、キャリッジ駆動モータ１３、ブレード４Ａ用
のソレノイド１１、吸引ポンプ８等の動作を制御するこ
とによって実行される。

以上の駆動動作が終了すると、キャリッジ２を右方へ移
動させて（この時、ブレード４Ａは退避している）記録
ヘッドＩＡ〜ＩＤをプラテン５側へ復帰させ、次の印字
動作に入る。

なお、前記ワイピング手段４およびキャッピング手段３
の前進後退は、図示のソレノイド１１．１２の他に、例
えばカム動作等によっても容易に制御することができる
。

以上の構成により、本発明によるインク吐出口のクリー
ニング方法、すなわち、記録媒体の記録面に沿った所定
の方向に往復動するキャリッジに同じインクを吐出する
吐出口群を複数配設したインクジェット記録装置のイン
ク吐出口のクリーニング方法において、各吐出口群の吐
出口近傍を清掃した後に該吐出口群からこれに対向する
キャンプ内へ予備吐出するに際し、各記録ヘッドごとに
予備吐出回数を個別に制御することを特徴とするインク
吐出口クリーニング方法が実施される。

また、別の本発明による上記インク吐出口のクリーニン
グ方法を用いたインクシエンド記録装置、すなわち、記
録媒体の記録面に沿った所定の方向に往復動するキャリ
ッジに同じインクを吐出する吐出口群を複数配設したイ
ンクジェット記録装置において、吐出口近傍を清掃する
清掃手段と、各吐出口群の吐出口近傍を清掃した後に該
吐出口群からこれに対向するキャップ内へ予備吐出する
予備吐出手段と、予備吐出するに際し各記録ヘッドごと
に予備吐出回数を個別に制御する制御手段とを有する構
成のインクジェット記録装置も実施されている。

第４図は本発明によるインクジェット記録ヘッドのクリ
ーニング方法を実施するのに好適な制御系のブロック図
である。

第４図において、タイマー内蔵の制御手段１８は、中央
演算処理部ＣＰ　Ｕの他に印字ドツト数、印字密度およ
び印字行数などの印字条件を算出する管理部を備えてお
り、さらに、温度センサー２１および湿度センサー２２
から周囲またはヘッドの温度および周囲湿度の外部条件
を入力するように構成されている。

前記制御手段１８は、印字条件、外部条件あるいは各種
信号に基づいて、ドライバー２３を介して、キャリッジ
駆動モータ１３、ブレード駆動源１１、吸引ポンプ８、
各記録ヘッドＩＡ〜ＩＤの吐出手段などを制御する。

第５図は本発明によるインクジェット記録ヘッドのクリ
ーニング方法を実施する時のフローチャートであり、本
発明の特徴を最もよく表わしている。

第５図において、ステップＳ１で連続印字を行っている
間に、ステップＳ２で例えば所定の時間間隔に基づき制
御手段よりワイピング指令が発せられるとステップＳ３
で各記録へノドＩＡ〜ＩＤのワイピング動作を行う。

このワイピング動作は、ブレード４Ａを前進させた状態
でキャリッジ２を第３図中左方へ移動させ、全ての記録
ヘッドＩＡ〜ＩＤの吐出口面を順次ワイピングするとい
う最も単純な方法で実施することもできるが、後述する
ように、記録ヘッドごとに適宜選択したり、記録ヘッド
ごとにワイピング回数を変えたり、あるいはこれらを組
合わせて行うなど、必要に応じて各種の制御態様で実施
することが好ましい。

次いで、ステップＳ４でキャリッジ２を動かして各記録
ヘッドＩＡ〜ＩＤが各キャップＩＡ〜ＩＤに対向する位
置まで移動させる。

キャッピング手段３と対向する位置において、ステップ
Ｓ５で、各記録ヘッドＩＡ〜ＩＤを駆動して該記録ヘッ
ドからこれに対向するキャップ内へインクを電気熱交換
体を駆動して予備吐出させる。

この場合、各記録ヘッドＩＡ〜ＩＤの予備吐出の回数は
ヘッドごとに個別に制御される。上記ワイピング時には
ブレードで吐出口周辺を拭き払うので、特に１枚のブレ
ード４Ａで各ヘッドのワイピングを行うと、吐出口周辺
に異なる色のインクあるいは増粘インクが付着してイン
クの混色が生じ、画像品位が低下することがある。

このインク混色はワイピング直後に上記予備吐出を行な
えば解消することができる。

また、インク混色の影響は黒色やマゼンタなどの濃い色
のインクよりはイエローなどの淡い色のインクの方が大
きく、したがって、混色による画像品位低下を解消する
ためには、イエローなどの淡い色のヘッドはど予備吐出
回数を増やすことが要求される。

このため、ステップＳ５における相対的な予備吐出回数
は各インク色ごとに個別に制御され、イエローでｎ１回
、マゼンダでｎ２回、シアンでｎ３回、ブラックで０４
回の予備吐出が行われ、好ましくはｎ４のみ少な（、よ
り好ましくはｎｌ＞ｎ　３　＞ｎ　２　＞ｎ　４である
ことが望ましい。

本実施態様における吐出回数は、ｎ１＝５、ｎ２＝２、
ｎ３＝３、ｎ４−１に制御した。

以上の予備吐出が終了するとステップＳ６でブレード４
Ａを後退させ、ステップＳ７でキャリッジ２を右方へ動
かして各記録ヘッドＩＡ〜ＩＤをプラテン５側へ復帰さ
せ、印字を再開する。

以上詳述したシーケンスに基づくクリーニング動作は、
複数ヘッドを用いたインクジェット記録装置においては
、特に効率よく行なえるものである。

第６図は本発明によるクリーニング方法で実施するのに
好適なワイピング動作の一態様を例示する模式的平面図
である。

第６図においては、ブレード４Ａと記録ヘッドＩＡ〜Ｉ
Ｄの相対的位置関係を示し、キャリッジ２の動きに伴っ
て記録ヘッドＩＡ〜ＩＤの動きに替えてブレード４Ａが
左右に動くように図示されている。

また、第６図はブレード４Ａが待機状態Ｉにある時ワイ
ピング指令によって記録へ・ノドＩＢおよびＩＤのみを
選択してワイピングし、残りのヘッドＩＡ、ＩＣのワイ
ピングを省く場合を示す。

第６図において、上記ワイピング指令があるとまずキャ
リッジ２が図中左方へ動き、ヘッドＩＢの左端がブレー
ド４Ａの前方に来るまで移動する。

次いでブレード４Ａが■から■へ前進し、そこからキャ
リッジ２が１色分（略ヘッドＩＢの巾）さらに左方へ移
動し、ブレード４Ａは■から■ヘワイピング動作をする
。

ヘッドＩＢのワイピングが終わると、プレード４Ａは■
から■へ後退する。

次いで、キャリッジ２を略１色分（略ヘッドＩＣＯ巾）
左方へ動かしてヘッドＩＤの左端がブレード４Ａの前方
へ来るまで、すなわちブレード４Ａが■から■へ来るま
で移動させる。

そこでブレード４Ａを■から■へ前進させる。

次いで、キャリッジ２をさらに左方へ動かしてヘッドＩ
Ｄをブレード４Ａでワイピングする。この時ブレード４
Ａは■から■へ移動する。

次いで、ブレード４Ａを■から■へ後退させる。

なお、第６図では、ブレード４Ａの［１’／、■、■の
位置は、実際の記録装置での後退時の同一位置を示す。

第７図は本発明のクリーニング方法を実施する際のワイ
ピングおよび予備吐出の一動作態様を例示する模式的平
面図である。

第７図においては、キャリッジ２を左方へ移動させなが
ら該キャリフジ２上の複数のヘッドＩＡ〜ｌＤをブレー
ド４Ａ″′？：順次ワイピングするに際し、ワイピング
を終えたヘッドが隣接するキャップ３Ａ〜３Ｄのうちの
右側のもの３Ｄから順に通過するのを利用し、各ヘッド
ＩＡ〜ＩＤが対応する（同色の）キャップ３Ａ〜３Ｄに
対向する前に、最も右側のキャップ３Ｄ内のみへ次々に
予備吐出するように構成されている。したがって、これ
ら吐出回復にかかる時間が短縮される。

この場合の各インク色の予備吐出の回数も、前述の場合
と同様に、各記録ヘッドＩＡ〜ＩＤごとに個別に制御す
ることができる。

キャップ３Ｄ内に吐出されたインクは吸引ポンプ８によ
って排出される。単独に吸引排出することも可能である
。

以上の構成によれば、各ヘッドＩＡ〜ＩＤともワイピン
グした後、はとんど時間をおかずに、直ちに予備吐出さ
せることができ、したがって、各ヘッドのインク吐出口
内でのインクの混色の程度を軽減することができる。

また、予備吐出を受けるキャップ３Ｄを黒インク用のキ
ャップにすれば、黒インク用のキャンプ内に全ての色を
予備吐出することになり、見かけ上キャップ３Ｄ内の色
が異なった色に変化することはない。

第８図は本発明のクリーニング方法において採用できる
ワイピング手段のさらに他の態様を例示する模式的平面
図である。

第８図において、各記録ヘッドＩＡ〜ＩＤのそれぞれに
対応して複数のブレード４ＡＡ、４ＡＢ。

４ＡＣ１４ΔＤが設けられている。

各ブレード４ＡＡ〜４ＡＤはガイド部４Ｂにスライド可
能に支持された各スライド４Ｃの先端に取付けられてお
り、各スライド４Ｃを偏心カム軸４Ｄの動きで個別に駆
動することにより、各ブレード４ＡＡ〜４ΔＤが所定の
タイミングで個別に前進後退するように構成されている
。

なお、偏心カム軸４Ｄの代わりに、各ブレード４Ａごと
に複数（４個）のソレノイド１１等の駆動源を設け、各
ヘッドＩＡ〜ＩＤを個別にかつ選択的にワイピングする
ように構成することもできる。

以上本発明によるインクジェットヘッドのクリーニング
方法の実施態様を説明したが、このクリーニング動作は
印字中の一定行数ごとに行ったり、特定のヘッドの吐出
デユーティが基準値を越えた場合に行うなど、制御部内
で管理できる条件に基づいて制御する他、周囲の温度や
湿度あるいはヘッド温度などの外部条件に基づいて制御
するなど、種々の設定条件に基づいて制御することがで
きる。

また、上記クリーニング動作は、印字中所定のタイミン
グごとに行う他、吐出回復操作の前操作または最後に行
うなど、適宜実行することもできる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、記録
媒体の記録面に沿った所定の方向に往復動するキャリッ
ジに同じインクを吐出する吐出口群を複数配設したイン
クジェット記録装置のインク吐出口のクリーニング方法
において、各吐出口群の吐出口近傍を清掃した後に該吐
出口群からこれに対向するキャップ内へ予備吐出するに
際し、各記録へンドごとに予備吐出回数を個別に制御す
る方法を採るので、複数色の記録ヘッドをクリーニング
するに際し、インクの無駄な消費を最小限に抑えるとと
もに、クリーニング時間を短縮することができ、しかも
、吐出口でのインク混色の影響をなくして画像品位を維
持しうるインク吐出口のクリーニング方法が得られる。

別の本発明によれば、記録媒体の記録面に沿った所定の
方向に往復動するキャリッジに同じインクを吐出する吐
出口群を複数配設したインクジェット記録装置において
、吐出口近傍を清掃する清掃手段と、各吐出口群の吐出
口近傍を清掃した後に該吐出口群からこれに対向するキ
ャップ内へ予備吐出する予備吐出手段と、予備吐出する
に際し各記録ヘッドごとに予備吐出回数を個別に制御す
る制御手段とを有する構成にしたので、複数色の記録ヘ
ッドをクリーニングするに際し、インクの無駄な消費を
抑えるとともに、クリーニング時間を短縮でき、しかも
吐出口でのインク混色の影響をなくして画像品位を維持
しろるインク吐出口のクリーニング手段を備えたインク
ジェット記録装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるインク吐出口のクリーニング方法
を実施するのに好適なインクジェット記録装置の模式的
斜視図、第２図は第１図の要部を示す正面図、第３図は
第２図の平面図、第４図は本発明によるインク吐出口の
クリーニング方法を実施するのに好適な制御系のブロッ
ク図、第５図は本発明によるインク吐出口のクリーニン
グ方法を実施する場合のフローチャート、第６図は第５
図中のクリーニング動作の一態様を示す模式的平面図、
第７図は第６図中のクリーニング動作および予備吐出の
別の態様を示す模式的平面図、第８図は第６図中のクリ
ーニング動作のさらに別の態様を示す模式的平面図であ
る。 ＩＡ、ＩＢ、ＩＣ，ＩＤ、−・・−・・・・記録ヘッド
、２・−キャリッジ、３−−−−−・・・〜・キャンピ
ング手段、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ，３Ｄ・−一−−−・・・
・・キャップ、４・・・−・・−・−清掃手段（ワイピ
ング手段）、４Ａ−・−・−・−・−・ブレード、６−
・−・・−・・−記録媒体、８−・−・−吸引ポンプ、
１１−−−−−−−−・−ワイピング手段駆動源、１８
制 弾手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体の記録面に沿った所定の方向に往復動す
   るキャリッジに同じインクを吐出する吐出口群を複数配
   設したインクジェット記録装置のインク吐出口のクリー
   ニング方法において、各吐出口群の吐出口近傍を清掃し
   た後に該吐出口群からこれに対向するキャップ内へ予備
   吐出するに際し、各記録ヘッドごとに予備吐出回数を個
   別に制御することを特徴とするインク吐出口のクリーニ
   ング方法。
2. （２）記録媒体の記録面に沿った所定の方向に往復動す
   るキャリッジに同じインクを吐出する吐出口群を複数配
   設したインクジェット記録装置において、吐出口近傍を
   清掃する清掃手段と、各吐出口群の吐出口近傍を清掃し
   た後に該吐出口群からこれに対向するキャップ内へ予備
   吐出する予備吐出手段と、予備吐出するに際し各記録ヘ
   ッドごとに予備吐出回数を個別に制御する制御手段とを
   有することを特徴とするインクジェット記録装置。