JPH02200845A - 三次元織機における耳形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は８にの経糸ｘｔｔ祖数列、祖数行に張設した経
糸２群の列及び行間に第１緯糸ｙ及び第２緯糸Ｘをそれ
ぞれ経糸２と直交する状態に織り込む三次元織機の耳形
成方法に関するものである。

［従来の技術］ 多数の経糸２、該経糸２群の列及び行間にそれぞれ経糸
２と直交する状態に織り込まれた第１緯糸ｙ及び第２緯
糸Ｘの３種類の糸からなる三次元織物を骨格材とし、１
！ｌ脂あるいは無機物をマトリックスとした複合材はロ
ゲット、胱空機、自動車、船舶及び建築物の構造材とし
て幅広い用途が期待されている、この三次元織物の強度
を上げるためには高密度に製織する必要があり、高密度
化を図るためには経糸２の間隔を狭くする必要がある。

従来、高密度の三次元織物を製造する方法として例えば
、特公昭５１−１４６２４号公報には第２０図に示すよ
うに、多数本の経糸ＧＷを多層に配列するとともに各層
ごとに１組ずつ開口ｌｌ５１を設けて順次開口可能に構
成し、経糸ＧＷの開口内に１本の緯糸Ｗをシャトル（図
示せず）で順次往復挿入して全層の経糸ＧＷの開口内に
緯糸Ｗを挿入した後、ヘルド５２により結着糸ＢＷを経
糸ＧＷの各列間に折り返し状に挿入し、その状態で筬５
３による筬打ちを行って、緯糸Ｗを結着糸ＢＷとともに
織前位置に経糸ＧＷと直交する状態に配置して三次元織
物Ｆを製織する方法が開示されている。

［発明が解決しようとする課ＩＩ］ 前記従来方法では経糸群を構成する経糸ＧＷが１行ずつ
順次開口された状態で緯入れが行われるとともにヘルド
５２を使用して結着糸ＢＷが経糸ＧＷの列間に挿入され
るので、高密度の三次元織物Ｆが効率良く製織される。

ところが、三次元織物に使用される糸は比較的太い糸が
使用されるため、シャトルに貯留される緯糸の量が少な
く、前記従来方法のようにシャトルを用いて緯入れを行
う場合には製織途中でシャトル又はシャトル内に収容さ
れる緯糸ボビンの交換を頻繁に行う必要が生じるという
問題がある。

この問題を解決する手段として、緯糸供給部から繰り出
される緯糸をレピアにより経糸開口内に挿入する方法が
考えられる。レピアによる緯入れは緯糸を経糸開口内に
先端でループを形成して折り返し状に挿入するため一艙
糸とは別の耳糸を使用して緯入れされた緯糸の抜は止め
用の耳を形成する必要がある。特公昭５４−３８６７３
号公報には第２１図に示すように、経糸２群の各行間に
経糸２と直交する状態に挿入される緯糸Ｘの先端を折り
返してループ状に形成するとともに、針孔に耳糸Ｐが挿
通された耳糸挿入針５４を各緯糸ＸのループＬを貫通す
るように押通し、１回前の繊成サイクルで形成された耳
糸のルーＩＬを貫通する耳組成用ベラ針５５により耳糸
挿入針５４の先の耳糸Ｐを引掛けるとともに該耳糸Ｐを
前に形成された耳糸のループＬ内に挿通することにより
耳糸Ｐのほつれを防止する耳形成方法が開示されている
。ところが、この方法は緯糸Ｘを全行−斉に緯入れする
方法のため高密度化が難しい、又、耳糸Ｐの先端ループ
を耳組成用ベラ針５５を使用して順次からませるという
方法を、レピアを使用して１段ずつ艙入れを行うａ成力
法にそのまま適用することは難しい。

本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、
その目的は経糸２群の各行間にレピアにより１段ずつ順
次第２ＩＩ糸Ｘを挿入して高密度の三次元織物を効率良
く製織できる三次元織機の耳形成方法を提供することに
ある。

［１ｉｉｌＩＢを解決するための手段］前記の目的を達
成するため本発明においては、多数の経糸２を複数列、
複数行仁張設して経糸２群を形成するとともに、該経糸
２群の各列間と対応して多数の第１緯糸ｙを緯糸用ヘル
ドに挿通した状態で張設し、各列毎に連続する第１緯糸
ｙを経糸２群の各列間に経糸２と直交する状態で織り込
み、連続する１本の第２緯糸Ｘを経糸２群の各行間に経
糸２及び第１緯糸ｙに直交する状態に先端でループを形
成して折り返し状に織り込む三次元織機において、経糸
２群の一側方に緯糸用レピアを他側方に耳糸用レピアを
設け、第２緯糸Ｘを緯糸用レピア、により経糸２群の一
側方から経糸開口内に先端でループを形成した折り返し
状に挿入するとともにその先端ループを、三次元織物か
ら耳糸用レピアを経て耳糸供給部に連なる耳糸ループの
三次元軸物側内に挿入し、その状態で耳糸用レピアの先
端を第２緯糸Ｘの先端ループの三次元織物側内に挿通し
て第２緯糸Ｘの先端ループに耳糸ループの先端をくぐら
せた状態とした後、緯糸用レピアを該経糸開口内から離
脱させる動作を経糸開口を順次移動させながら繰り返す
ようにした。

［作用］ 本発明の方法では多数の経糸２が複数列、複数行に張設
されて経糸２群が形成され、経糸２群の各行間に連続す
る１本の第２緯糸Ｘがレピアを使用して１段ずつ順に先
端でループを形成した折り返し状にかつ経糸２と直交す
る状態で挿入され、第２緯糸Ｘの各先端ループと耳糸と
により順次耳が形成される。第２緯糸Ｘは緯糸用レピア
により経糸２群の一側方から経糸開口内に先端でループ
を形成した折り返し状に挿入されるとともにその先端ル
ープが、三次元織物から耳糸用レピアを経て耳糸供給部
に連なる耳糸ループの三次元織物側内に挿入される。そ
して、その状態で耳糸用レピアの先端が第２緯糸Ｘの先
端ループの三次元織物側内に挿通され、第２緯糸Ｘの先
端ループに耳糸ループの先端がくぐった状態となる。そ
の後、緯糸用レピアが該経糸開口内から離脱され、ＩＰ
ｌの緯入れと、第２緯糸Ｘ及び耳糸による耳形成が終了
する。以下、同様な動作が経糸開口を順次移動させなが
ら繰り返されて耳形成が行われる。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を第１〜１８図に従
って説明する。

第１６図に示すように経糸供給部１（第１６図にのみ図
示）から繰り出された多数本の経糸２は、所定位置に固
定された織前枠２（第１６図にのみ図示）に近接する位
置から図示しない駆動機構により製繊の進行に伴い三次
元織物Ｆを引取る方向く第１６図の左方）に移動される
経糸支持板３に固定された状態で複数列、複数行に張設
されている。ｌｌ前枠２と経糸供給部１との間には経糸
開口装ｆｆ４が配設され一経糸２は各行ごとに別々のヘ
ルド５に挿通されてヘルド５の昇降動にともない一層ず
つ開口可能となっている。又、織前枠２と経糸開口装置
４との間には第１緯糸供給部６から繰り出される第１緯
糸ｙをその昇降動により経糸２群の各列内に挿入する作
用を為す緯糸用ヘルド７が配設され、第１緯糸供給部６
と緯糸用ヘルド７との間には経糸開口装ｆｆ４より上方
にガイドバー８が緯糸用ヘルド７と平行に配設されてい
る。

第２緯糸挿入装置９は第１７図に示すように、経糸２群
の一側方に配設されている。三次元１１Ｖａのフレーム
（図示せず）に固定された支持ブラケット１０には一対
のガイドロッド１１が上下方向に延びる状態に固定され
、該ガイドロッド１１に対して支持体１２が活動可能に
支承されている。

支持ブラケット１０にはボールネジ機構を構成するスク
リュウ軸１３が両ガイドロッド１１と平行にベアリング
（図示せず）を介して回転自在に支持され、支持ブラケ
ット１０の下端にはスクリュウ軸１３を駆動する正逆回
転駆動可能なモータＭが固定されている。前記支持体１
２にはボールネジ機構のナツト部（図示せず）が装備さ
れ、スクリュウ軸１３の正逆回転に伴い支持体１２が昇
降動されるようになっている。

支持体１２の上面に突設された支軸１４にはほぼＬ字状
をなす緯糸用レピア１５がその基端において回動可能に
支持されている。又、支持体１２の上面にはエアシリン
ダ１６がその基端において軸１７に上り回動可能に支持
されるとともに、ピストンロッド１６ａの先端がビン１
８を介して前記緯糸用レピア１５に回動可能に連結され
、エアシリンダ１６の作動により緯糸用レピア１５が第
２緯糸供給部１９から供給される第２緯糸Ｘを経糸２群
内に挿入する緯糸挿入位置と経糸２群内から′ｉＡ′Ｉ
Ｉした待機位置とに移動配置されるようになっている。

緯糸用レピア１５は緯糸挿入位！に配置された際織前位
置と平行に延びる押圧面２０が経糸２群の行の幅より長
く形成され、先端には緯糸用しぐア１５が緯糸挿入位置
に配置された際、三次元織物Ｆから第２緯糸供給部１９
に連なる第２緯糸Ｘを前記押圧面２０の織前側に導く糸
道２１が形成されている。又、緯糸用レピア１５の先端
には前記糸道２１より基端寄りの押圧面側に凹Ｍ２２が
形成されている。

一方、経糸２群の他側方には前記第２緯糸挿入装置９と
対向する位置に、耳糸用レピア２３が経糸２群の行と直
交するとともに列と平行に延びる状態で昇降動可能に配
設されている。耳糸用レピア２３の先端には前記緯糸用
レピア１５が緯糸挿入位置に配置された際、その先端部
が挿通される凹部２４が形成され、四部２４より先端寄
りには耳糸供給部２５から繰出される耳糸Ｐが挿通され
るガイド孔２３ａが形成されている。

なお、経糸２及び第１緯糸ｙの本数は繊成条件により適
宜変更可能に構成され、第１４〜１７図には経糸２及び
第１緯糸ｙの本数が第１〜１３図のものと興なる場合が
図示されている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。ま
ず、三次元織物の製織の概略について説明すると一三次
元ｍ！１１！ｌのｆＭ識開開始時は経糸支持板３が織前
枠２と接近する位置に配置されるとともに、緯糸用ヘル
ド７が上昇位置に配置されている。この時ヘルド５は上
昇位置にある。この状態から経糸開口装置４の作動によ
りヘルド５が織前枠２の反対側から順に下降移動されて
経糸開口が経糸２群の下方側から順に上方へ向かって一
段ずつ順次形成され、その経糸開口内に緯糸用レピア１
５の作用により第２緯糸Ｘが経糸２と直交するとともに
その先端でループを形成した状態で折り返し状に挿入さ
れる。第２緯糸Ｘの先端ループは後述する耳形成方法に
より耳糸Ｐと耳を形成して抜は止めされる。ｌ＆上段へ
の第２緯糸Ｘの緯入れが完了した後、緯糸用ヘルド７が
下降移動されて第１緯糸ｙが下方へ折り返されて経糸２
群の各列間に挿入される０次いで経糸開口装置４が作動
されてヘルド５が織前枠２と近い側から順に上昇移動さ
れて経糸開口が上方から順に一段ずつ下方へと移動形成
され、緯糸用レピア１５がその開口内に順次挿入されて
第２緯糸Ｘが上から下へと順に緯入れされる。以下、同
様にして三次元織物が順次製織される。

第２緯糸挿入装置９の作用について説明するとピストン
ロッド１６ａが没入状態においては、第１５図に鎖線で
示すように緯糸用レピア１５は経糸２群内から退避した
待機位置に配置されており、エアシリンダ１６の作動に
よりピストンロッド１６ａが突出すると緯糸用レピア１
５が支軸１４を中心に第１５図の反時計方向に回動され
て経糸開口内に侵入するとともに第１５図に実線で示す
緯糸挿入位置に移動配置される。三次元織物Ｆから糸道
２１を経て第２１ｍ糸供給部１９に連なる第２緯糸Ｘは
、緯糸用レピア１５が待機位置から緯糸挿入位置へ回動
するに伴って初めのうちは三次元織物Ｆの織前から糸道
２１に連なる第２緯糸Ｘが弛むが、緯糸用レピア１５が
経糸開口内に侵入するに従い弛みが解消されて次第に緯
糸用レピア１５の押圧面２０と平行な状態になり、織前
位置に配置された直後に押圧面２０により織前位置に抑
圧（筬打ち）される、このとき経糸２の各列間に先に挿
入されている第１緯糸ｙに対する筬打ち作用が同時に行
われ、第１緯糸ｙが経糸２に対して直交する状態となる
。又、モータＭの正転駆動によりスクリュウ軸１３が所
定量正転されて支持体１２とともに緯糸用レピア１５が
経糸２の１ピッチ分上昇移動され、モータＭの逆転駆動
により支持体１２とともに緯糸用レピア１５が経糸２の
１ピッチ分下降移動される。

次に耳形成方法についてより詳しく説明する。

緯糸用レピア１５の糸道２１には第２１糸供給部１９か
ら繰出された第２緯糸Ｘが押圧面２０と反対側から挿通
され、耳糸用レピア２３のガイド孔２３ａには耳糸供給
部２５から繰出された耳糸Ｐが凹部２４と反対側から押
通されている。第１図に示すように最上段に形成された
経糸開口と対応する待機位置に緯糸用レピア１５が配置
され、経糸開口の緯糸用レピア１５と反対側に耳糸用レ
ピア２３がその凹部２４側が三次元織物Ｆの引取り方向
と反対側を向いた状態に配置された状態からエアシリン
ダ１６の作動により緯糸用レピア１５が第１図の反時計
方向に回動され、第２図に示すように緯糸用レピア１５
が経糸開口内の緯糸挿入位置に配置される。これにより
緯糸用レピア１５の凹部２２と耳糸用レピア２３の凹部
２４とが交差する状態で、緯糸用レピア１５の先端がガ
イド孔２３ａから三次元ａ物Ｆに連なる耳糸Ｐと耳糸用
レピア２３の凹部２４との間に挿通された状態となる。

この状態では第１８図に示すように緯糸用レピア１５の
凹部２２の底面と耳糸用レピア２３の端面との間に間隙
を有する状態にあり、耳糸用レピア２３の昇降動に支障
のない状態となっている、この状態から耳糸用レピア２
３が上昇移動され、第３図に示すように緯糸用レピア１
５の先端が耳糸Ｐの先端ループに挿通された状態となる
。

次に耳糸用レピア２３が下降移動されると、耳糸用レピ
ア２３の先端が緯糸用レピア１５の凹部２２内に侵入す
るとともに三次元織物Ｆから糸道２１に連なる第２緯糸
Ｘを押し退けながら下降し、第４図に示すようにガイド
孔２３ａが第２緯糸Ｘの先端ループより下方に位置する
状態となる６次に第２緯糸挿入装置９のエアシリンダ１
６が作動されて緯糸用レピア１５が経糸開口内から待機
位置に回動配置される。これにより第５図に示すように
１段目の経糸開口と対応する耳糸ＰのループＬ１に第２
緯糸Ｘの先端ループが押通されるとともに、第２緯糸Ｘ
の先端ループに耳糸用レピア２３が挿通された状態とな
る。

この状態で第２緯糸挿入装置９のモータＭが逆転駆動さ
れて緯糸用レピア１５が経糸２の１ピッチ分下降稈動さ
れ、耳糸用レピア２３もそれに対応した分下降移動され
る。そして、経糸開口装置４が作動されて２段目の経糸
開口が形成された後、その状態で前記と同様にエアシリ
ンダ１６の作動により緯糸用レピア１５が緯糸挿入位置
へ移動配置される。これにより緯糸用レピア１５の先端
が前記と同様に耳糸用レピア２３の凹部２４内に侵入し
て第６図に示す状態となる０次に耳糸用レピア２３がそ
の先端が第２緯糸Ｘと係合しない位置まで上昇移動され
、第７図に示すように２段目の経糸開口と対応する耳糸
Ｐの先端ループＬ２が第１段目の経糸開口に挿入された
第２緯糸Ｘの先端ループに挿通された状態となる。次い
で耳糸用レピア２３が下降移動されて、前記と同様に耳
糸用レピア２３の先端が緯糸用レピア１５の凹部２２内
に侵入するとともに三次元織物Ｆから糸３！！２１に連
なる第２緯糸Ｘを押し退けながら移動し、ガイド孔２３
ａが第２緯糸Ｘの先端ループより下方に位置する状態と
なった後、エアシリンダ１６の作動により緯糸用レピア
１５が待機位置に配置される。これにより２Ｐｉ目の経
糸開口と対応する耳糸ＰのループＬ２に第２緯糸Ｘの先
端ループが挿通されるとともに、第２緯糸Ｘの先端ルー
プに耳糸用レピア２３が挿通された状態となる。

以下、同様にして緯糸用レピア１５及び耳糸用レピア２
３が経糸２の１ピッチ分ずつ下降移動されるとともに、
経糸開口が下方に向かって１段ずつ移動形成された状態
で、緯糸用レピア１５及び耳糸用レピア２３が同様に作
動され、最下行の経糸２と第１緯糸ｙとの開口内への第
２緯糸Ｘの緯入れが終了した時点では第８図に示す状態
となる。

この状態で耳糸用レピア２３がその先端が最下段の第２
緯糸Ｘの先端ループに押通された状態を保持したまま′
、三次元織物Ｆの長手方向と直交する平面内で１８０度
回動されて先端が上を向いた状態となる。又、緯糸用ヘ
ルド７が上昇移動されて第１緯糸ｙが経糸２群の各列間
に挿入された後、三次元織物Ｆが１ピッチ分引き取られ
る０次いで最下段の経糸間０が形成されるとともに、緯
糸用レピア１５及び耳糸用レピア２３がそれぞれ経糸２
の１ピッチ分ずつ上昇移動され、第９図に示すように最
下段の経糸開口と対応する状態となる。

（第９〜１３図に蛇行状態で示される第２緯糸Ｘの手前
には第ｉｎ糸ｙが存在するが煩雑になるため省略されて
いる。） 次にこの状態でエアシリンダ１６が作動されて緯糸用レ
ピア１５が最下段の経糸開口内の緯糸挿入位置に配置さ
れ、第１Ｏ図に示すように緯糸用レピア１５の先端が前
記と同様に耳糸用レピア２３の凹部２４内に侵入した状
態となる。次に耳糸用レピア２３が下降移動され、第１
１図に示すようにその先端が緯糸用レピア１５の凹部２
２内がら脱出した状態に配置された後、その状態がら耳
糸用レピア２３が上昇移動され、第１２図に示すように
耳糸用レピア２３の先端が緯糸用レピア１５の凹部２２
内に挿通された状態となる６次に緯糸用レピア１５が待
機位置に配置されて第１３図に示す状態となる。

以下、同様にして緯糸用レピア１５及び耳糸用レピア２
３が経糸２の１ピッチ分ずつ上昇移動されるとともに、
経糸開口が上方に向かって１段ずつ移動形成された状態
で、緯糸用レピア１５及び耳糸用レピア２３が同様に作
動されて第２緯糸Ｘの緯入れと耳形成が１段ずつ行われ
る。そして、最上性の経糸Ｚと第１緯糸ｙとの開口内へ
の第２緯糸Ｘの緯入れが終了した後、それまで上向きと
なっていた耳糸用レピア２３が、その先端が最上段の第
２緯糸Ｘの先端ループに挿通された状態で三次元１１Ｔ
ｈＦの長平方向と直交する平面内で１８０度回動され、
先端が下を向いた状態に配置される。

又、緯糸用ヘルド７が下降移動されて第１緯糸ｙが経糸
２群の各列間に挿入された後、三次元ｌｌｉ物Ｆが１ピ
ッチ分引き取られる。以下、同様にして耳糸Ｐと第２緯
糸Ｘの先端ループとにより第１４図に示すような耳が順
次形成される。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
例えば、耳糸用レピア２３を緯糸用レピア１５と同様に
経糸開口に対応して１段ずつ昇降動する構成に代えて、
第１９図に示すように耳糸用レピア２３の凹部２４を経
糸２群の全行の間隔より長く形成するとともに緯糸用レ
ピア１５が昇降動された場合にも所定の位置に保持され
るように構成し、かつ耳糸用レピア２３の１回の昇降ス
トロークを大きくすることにより耳形成を行うようにし
てもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、経糸２群の各行間
にレピアにより１段ずつ順次第２Ｌ１糸Ｘが挿入される
のでシャトルを使用した従来装置と異なり多量の第２緯
糸Ｘを３！！続して緯入れでき、シャトル又はシャトル
に収容される緯糸ボビンの交換が不要となり交換のため
の機構が不要となる。

又、製織された三次元織物を構成する第２緯糸Ｘが各段
毎に耳糸によりしっかりと把持された状態となるため、
ａ￥ＪＪＡ形状の保持が良く取扱い易くなるばかりでな
く、第２緯糸Ｘの強力寄与率が大きくなる。

【図面の簡単な説明】

第１〜１８図は本発明を具体化した一実施例を示すもの
であって、第１〜１３図は耳の形成作用を示す概略斜視
図、第１４図は耳の織成状態を示す概略斜視図、第１５
図は三次元織物の織成状態を示す概略平面図、第１６図
は同じく側面図、第１７図は第２緯糸挿入装置を示す斜
視図、第１８図は第２図における緯糸用レピアと耳糸用
レピアの関係を示す部分断面図、第１９図は変更例の耳
糸用レピアの斜視図、第２０図は三次元織物の従来の製
織方法を示す側面図、第２１図は従来の耳形成方法を示
す斜視図である。 緯糸用ヘルド７、第２緯糸挿入装置９、緯糸用レピア１
５、第２緯糸供給部１９、耳糸用レピア２３、耳糸供給
部２５、第１１ｆＲ糸ｙ、第２緯糸Ｘ、経糸２、耳糸Ｐ
、ループＬｌ、Ｌ２、三次元織物Ｆ。 特許出願人　株式会社豊田自動ａｌｌ製作所代　理　人
　弁理士　　恩１）博宣

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多数の経糸（ｚ）を複数列、複数行に張設して経糸
   （ｚ）群を形成するとともに、該経糸（ｚ）群の各列間
   と対応して多数の第１緯糸（ｙ）を緯糸用ヘルドに挿通
   した状態で張設し、各列毎に連続する第１緯糸（ｙ）を
   経糸（ｚ）群の各列間に経糸（ｚ）と直交する状態で織
   り込み、連続する１本の第２緯糸（ｘ）を経糸（ｚ）群
   の各行間に経糸（ｚ）及び第１緯糸（ｙ）に直交する状
   態に先端でループを形成して折り返し状に織り込む三次
   元織機において、 経糸（ｚ）群の一側方に緯糸用レピアを他側方に耳朶用
   レピアを設け、第２緯糸（ｘ）を緯糸用レピアにより経
   糸（ｚ）群の一側方から経糸開口内に先端でループを形
   成した折り返し状に挿入するとともにその先端ループを
   、三次元織物から耳糸用レピアを経て耳糸供給部に連な
   る耳糸ループの三次元織物側内に挿入し、その状態で耳
   糸用レピアの先端を第２緯糸（ｘ）の先端ループの三次
   元織物側内に挿通して第２緯糸（ｘ）の先端ループに耳
   糸ループの先端をくぐらせた状態とした後、緯糸用レピ
   アを該経糸開口内から離脱させる動作を経糸開口を順次
   移動させながら繰り返す三次元織機における耳形成方法
   。