JPH02198471A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、静電式複写機に関し、特に詳しくは、原稿が
固定され、原稿像を光学的に読取る露光手段を走査させ
て原稿像を読取る第１露光態様と、たとえば循環式自動
原稿供給装置（ＲＤＨ）を備え前記露光手段が固定され
、読取られるべき原稿を搬送して原稿像を読取る第２露
光態様を有する複写機に関する。

従来の技術 静電式複写機では複数枚の原稿の複写を行う場合に、操
作者が原稿台に原稿を１枚ずつ載置する手間を軽減する
ために、いわゆる循環式自動原稿供給袋ｆｉ（ＲＤＨ）
が備えられる場合がある。前記原稿供給装置は静電式複
写機本体の複写動作に同期して複数枚の原稿を順次的に
搬送し、複写機本体と協働して、たとえば両面に複写す
べき原稿像を有する両面原稿を記録紙の両面に複写する
などの機能を実現している。

前記原稿供給装置が備えられる静電式複写機は、少なく
とも２種類の露光動作態様を有している。

すなわち第１露光態様では、第１読取領域である原稿台
上に複写すべき原稿像が対向するように原稿が載置され
、前記原稿台の下方側（静電式複写機本体の内方側）に
配置される、ハロゲンランプなどの露光ランプや反射鏡
などを含む露光手段が定速度で走行され、前記原稿像が
光学的走査によって読取られる。一方、第２露光態様で
は、前記原稿供給装置によって原稿が１枚ずつ、たとえ
ば直円筒状の搬送手段に巻回されて搬送され、前記搬送
手段の近傍であって予め定められる第２読取領域に前記
露光手段が停止されて、搬送されてきた原稿の原稿像が
光学的に走査されて読取られる。

前記第１読取領域と第２読取領域とは複写機の上部に一
定の間隔を介して配置される。

露光手段の露光ランプからの光は原稿の読取られるべき
原稿像に導かれ、前記原稿像に対応して選択的に吸収さ
れる。原稿像からの反射光は複数の反射鏡およびズーム
レンズなどを介して直円筒状の感光体表面に導かれる。

この感光体に関連して主コロナ放電器、現像装置、転写
用コロナ放電器、クリーニング装置などが配設される。

感光体表面は前記主コロナ放電器によって一様に帯電さ
れ、その後露光手段からの光によって選択的に除電され
、前記読取られた原稿の原稿像に対応する静電潜像が形
成される。この静電潜像は現像装置によってトナー像に
顕像化される。トナー像は、転写用コロナ放電器の働き
によって記録紙上へ転写され、この転写用コロナ放電器
よりも記録紙の搬送方向下流側に設けられる定着装置に
よって記録紙上に加熱定着される。またトナー像の転写
後の感光体表面に残留するトナーは、クリーニング装置
によって除去される。

前記第１露光態様においては、露光手段の走行と感光体
周辺の複写工程部の動作とが同期関係を有するように制
御され、また前記第２露光態様においては、前記循環式
自動原稿供給装置における原稿の搬送動作と感光体周辺
の複写工程部の動作とが同期関係を有するように制御さ
れる。上述のようにして、いずれの態様においても記録
紙上に良好な複写像を形成することができる。

上述のような静電式複写機において、前記２種類の露光
態様は操作者によってそれぞれ選択される。通常、複写
機が前記各露光態様の選択入力を待機している際におい
ては、前記露光手段は前記第２露光態様における露光手
段の停止位置において待機している。その後、第２露光
態様が選択される場合には、露光手段は所定の停止位置
にすでに設定されているので、前記第２露光態様の複写
動作が開始する。

一方、第１露光碧様が選択される場合には、前記第２露
光態様の停止位置において停止していた露光手段は、第
１露光態様の複写動作が行われる第１読取領域への移動
走行が開始する。走行開始後、露光ランプの光量が所定
のレベルまで立上げられるとともに、第１読取領域に到
達する直前までに所定の走査速度に立上げられ、第１読
取領域へ進入する。その後、露光手段が第１読取領域を
通過し読取られるべき原稿の原稿像を光学的に走査した
後、露光手段の走行方向は反転し、再度前記第２露光態
様の停止位置へ帰還するように構成されている。すなわ
ち、第１露光態様において、露光手段の第１読取領域へ
の走査開始位置および走査終了位置はともに前記第２露
光態様の露光手段の停止位置である。

発明が解決しようとする課題 従来、前記第１読取領域へ読取られるべき原稿を載置し
、その原稿に対して複数回複写動作を行う場合の前記露
光手段の移動範囲は、単一複写動作を行う場合の露光手
段の移動範囲と相異しない。

したがって、前記複数回複写動作を行う場合には、１回
毎に前記第２露光態様の停止位置から走査を開始し前記
停止位置へ帰還する露光手段の走行動作が繰返して行わ
れる。

しかし、前記複数回の複写動作を行う場合、光学的走査
を終了した露光手段が再度走査開始位置と同一位置であ
る走査終了位置まで帰還しなければ続いて行われるべき
光学的走査を開始することができない構成であれば、第
１の光学的走査を終了後に続いて第２の光学的走査を行
うまでに多大な時間を必要とし、複写動作速度の向上性
が抑制される。特に、前記走査開始位置く走査終了位置
）と原稿か載置される第１読取領域との間隔が比較的大
きい場合程、前記時間を必要とする。

本発明の目的は、上述の問題点を解決するためのもので
あり、容易な構成によって複写動作に要する時間を格段
に短縮することができる複写機を提供することにある。

課題を解決するための手段 本発明は、原稿像を光学的走査によって読取る複写機に
おいて、 原稿が固定され、原稿像を光学的に読取る露光手段を走
査させて原稿像が読取られる第１読取領域と、前記露光
手段が固定され、読取られるべき原稿が走行して走査さ
れる第２読取領域とが定められ、 第２読取領域に対応する露光手段の固定位置は、該露光
手段の第１読取領域への走査開始位置に選ばれ、 露光手段が前記第１読取領域の走査を終了した走査終了
位置は、前記露光手段の走査開始位置と第１読取領域と
の間に選ばれることを特徴とする複写機である。

作　　用 本発明によれば、原稿像を光学的走査によって読取る複
写機には、原稿が固定され、原稿像を光学的に読取る露
光手段を走査させて原稿像が読取られる第１読取領域と
、前記露光手段が固定され読取られるべき原稿が走行し
て走査される第２読取領域とが定められている。前記第
２読取領域に対応する露光手段の固定位置は、前記第１
読取領域で固定される原稿の原稿像を光学的に走査する
前記露光手段の第１読取領域への走査開始位置である。

前記第１読取領域上での光学的走査が行われた露光手段
が走査を終了したものと判断される走査終了位置は、前
記露光手段の走査開始位置と第１読取領域との間に選ば
れる。

したがって、第１読取領域へ固定される原稿の原稿像を
複数回走査する場合において、第１の光学的走査を終了
した露光手段は、走査開始位置まで帰還する必要がなく
、前述のように選ばれた走査終了位置から第２の光学的
走査を行うことができるので、複数回の複写動作に必要
とする時間を格段と短縮することができる。

実施例 第１図は本発明の一実施例である転写形静電式複写Ｉｌ
ｌの簡略化した構成を示す断面図である。

転写形静電式複写機（以下「複写機」と言う。）１で機
体２の上部には、硬質ガラスなどから成る第１透明板３
が配置されている。前記第１透明板３は本などの厚手の
原稿が載置される原稿台であり、前記原稿の読取られる
べき原稿像が機体２の内方側へ向けて第１透明板３上へ
載置され、後述のように露光手段４が光学的走査を行う
第１読取領域５のために設けられている。前記第１透明
板３の上部には、載置される原稿の原稿像を外来光など
から覆い、前記原稿を押圧するための押圧板６が変位自
在に配設される。

また機体２の上部で押圧板６と近接する位置には、シー
ト状の原稿を１枚ずつ読取領域へ搬送し、読取り露光動
作を行わせるために、前記シート状の原稿を順次的に供
給する循環式自動原稿供給装置（以下ｒＲＤＨ，と言う
。）７が、複写機１の機体２に対して回転軸８のまわり
に回転自在に取付けられている。

また、機体２の上部て第１透明板６と同一平面上には、
第２透明板９および第３透明板１０が配置されている。

第２透明板９は、後述するＲＤＨ７内に設けられる原稿
の搬送手段である直円筒状の第１支持筒１１の下方に配
置される。この第２透明板９の機体内方側は、付近に露
光手段４が設置され前記第１支持筒１１へ搬送されてき
た原稿の一方の表面を読取る第２読取領域１２である。

また第３透明板１０は同様に前記ＲＤＨ７内の搬送手段
である直円筒状の第２支持筒１３の下方に配置される。

第３透明板１０の機体内方側は、付近に露光手段４が配
置され前記第２支持筒１３へ搬送されてきた原稿の他方
の表面を読取る第３読取領域１４である。

複写機１における複写動作は、後述のように操作者によ
って選択され、原稿台である第１透明板３上に原稿を載
置し、露光手段４を走行走査し、一 原稿像を光学的に読取る第１露光態様、もしくはＲＤＨ
７を用いて、後述のように各読取領域１２１４のいずれ
かへ露光手段４を設置し、各支持筒１１．１３によって
搬送されてきた原稿の原稿像を光学的に読取る第２露光
態様が選択される。

第２図はＲＤＨ７の簡略化した構成を示す断面図である
。第２図を参照して、ＲＤ　Ｉ−１７内におけるシート
状原稿りの搬送動作を説明する。

シート状の原稿りを複写するためには、ＲＤ　Ｈ７内の
原稿収納部２２へ前記原稿りは積重して収納される。原
稿収納部２２へ積重して収納された原稿りは、モータＭ
１によって矢符２３の方向に回転駆動されている給紙ロ
ーラ２４によって最上部の原稿Ｄａから１枚ずつ給紙さ
れ、さばきローラ２５へ導かれる。給紙された原稿りは
、さばきローラ２５において同一方向に回転する上ロー
ラ２６と下ローラ２７との協働によって、確実に１枚ず
つ搬送経路２８へ搬送される。

搬送経路２８には、対を成ず４組の搬送ローラ２９〜３
２が設けられている。モータＭ２が、たとえば搬送ロー
ラ３０を回転駆動することによって、他の３組の搬送ロ
ーラ２９，３１．３２も連動して回転駆動する。この搬
送ローラ２９〜３２の回転によって、原稿りは矢符３３
の方向に搬送される。また搬送経路２８には、原稿りの
搬送位置を検出する検出素子ＳＬ、Ｓ２が、たとえば光
検出素子などによって設けられている。

搬送経路２８の出口部であり、第１支持筒１１の近傍に
は対を成すレジストローラ３４が設けられる。このレジ
ストローラ３４には、図示していない駆動軸にクラッチ
ＣＬＴＩを介して動力伝達手段が連結されており、その
クラッチＣＬＴＩのオン／オフ制御によってレジストロ
ーラ３４の回転／停止が制御される。このレジストロー
ラ３４の駆動制御によって、原稿りの第１支持筒１１へ
搬送するタイミングが制御される。この原稿りの搬送タ
イミングの制御は、機体２内における記録紙Ｐの感光体
２０へ搬送するタイミングの制御と同期して行われる。

したがって後述のように原稿りの読取られた原稿像が感
光体２０上に露光された後、その原稿像の顕像化された
トナー像が記録紙Ｐ上に転写するタイミングを図ること
ができる。

第１支持筒１１には、たとえばその外周面に吸引孔が設
けられ、図示していない吸引手段が第１支持筒１１内部
に接続されている。この吸引手段の吸引力によって搬送
されてきた原稿りを密着支持する。第１支持筒１１は、
矢符３５の方向にモータＭ３によって回転駆動されてお
り、第１支持筒１１に密着支持された原稿りは、第１支
持筒１１と従動ローラ３６，３７との間に挟圧されて、
第２読取領域１２に備わる第２透明板９上を通過する。

通過する原稿りの一方の表面を読取るために、第２透明
板９の機体内方側の第１配置位置１５ａ（第１図参照）
にハロゲンランプなどからなる露光ランプ３８（第１図
参照）や反射鏡を含む露光手段４が設置される。前記露
光手段４の露光ランプ３８から第２透透明板９に臨む原
稿りの一方の表面（第２図において原稿収納部２２に積
重されている原稿りの上方面）に光が照射され読取り露
光動作が行われる。原稿りが第２透明板９上を通過する
際に、露光手段４が第１配置位置１５ａに配置していな
ければ、読取り露光動作は行われず、原稿りは単に通過
するのみである。

第２透明板９上において一方の表面が読取られた原稿り
は、第１支持筒１１と従動ローラ３９との間に挟圧され
、方向転換型４０を通過する。方向転換型４０の位置が
第２図の仮想線で示される位置に設けられると、原稿り
は第１支持筒１１と従動ローラ４１との間に挟圧され、
再度第２透明板９上を通過し、読取り露光動作が行われ
る。方向転換型４０を第２図の実線で示される位置に切
換えると、原稿りは搬送経路４２を介して原稿反転手段
４３へと搬送される。この方向転換型４０の切換えは、
ソレノイド５ＱＬ１の作動によって制御する。

原稿反転手段４３は、検出素子Ｓ３、対を成す搬送ロー
ラ４４，４５、方向転換型４６、搬送経路４７、さらに
対を成す２組の正逆回転可能な搬送ローラ４８，４９を
含んで構成している。搬送経路４２へ搬送されたきた原
稿りは、搬送ローラ４４，４５．．４８．４９によって
原稿反転手段４３における搬送経路４７に搬送される。

原稿りが搬送経路４７へ搬送される間、方向転換風４６
は第２図の仮想線で示される位置に設定さｉしている。

搬送経路４２を搬送される原稿りの搬送方向上流端が検
出素子Ｓ３を通過すると、たとえばある定められた設定
時間が経過した後に原稿りの表面の表示方向を反転する
動作が開始する。すなわち原稿りを方向転換風４６の設
定されている位置ｌ＼戻す方向に、搬送ローラ４８，４
９がモータＭ４によって回転駆動され、さらに方向転換
風４６を第２図の実線で示される位置に切換える。した
がって原稿りは方向転換風４６の位置を通過して搬送経
路５０へと搬送される。方向転換風４６の切換えは、ソ
レノイド５ＱＬ２の作動によって制御する。

搬送経路５０へ搬送されてきた原稿りは、搬送ローラ４
４と、この搬送ローラ４４に当接／離間し、搬送ローラ
４４の回転に従動して回転する搬送ローラ５１とによっ
て挟圧され、第２支持筒１３へ搬送される。搬送ローラ
５１の搬送ローラ４４に対する当接／離間制御は、ソレ
ノイド５ＯＬ３の作動によって制御する。搬送ローラ４
４，５１を経た原稿りの搬送方向下流端が検出素子Ｓ４
によって検知されると、前述のレジストローラ３４と同
様な手段によってレジストローラ５２が制御され、原稿
りは第２支持筒１３へと搬送される。

前記レジストローラ５２には、図示していない駆動軸に
クラッチＣＬＴ２を介して動力伝達手段が連結されてお
り、そのクラッチＣＬＴ２のオン／オフ制御によってレ
ジストローラ５２の回転／停止が制御される。

第２支持筒１３は、第１支持筒１１と同様な構成を有し
ており、前述された吸引手段などの吸引力によって搬送
されてきた原稿りを密着支持する。

第２支持筒１３は矢符５３の方向にモータＭ５によって
回転駆動されており、第２支持筒１３に密着された原稿
りは、第２支持筒１３と従動ローラ５４．５５との間に
挟圧されて第３読取領域に備わる第３透明板１０上を通
過する。原稿反転手段４３によって原稿の表示する表面
が反転しているので、第３透明板１０に臨む原稿りの表
面は、まだ読取られていない他方の表面（第２図におい
て原稿収納部２２に積重されている原稿りの下方面）で
ある。この他方の表面を読取るために、露光手段４を含
む光学系５６（第１図参照）が移動され、露光手段４が
第３透明板１０の機体内方側の第２配置位置１５ｂ（第
１図参照）に設置される。この露光手段４の露光ランプ
３８から第３透明板１０に臨む原稿りの他方の表面に光
が照射され、読取り露光動作が行われる。なお、第２配
置位置１５ｂに露光手段４が配置されていない場合にお
いては、第３透明板１０上を原稿りが搬送されても、読
取り露光動作は行われず、単に通過するのみである。

第３透明板１０上において他方の表面が読取られた原稿
りは、第２支持筒１３と従動ローラ５７との間に挟圧さ
れ、方向転換風５８の位置へ転送される。この方向転換
風５８が第２図の仮想線で示される位置に設定されてい
ると、原稿りは第２支持筒１３と従動ローラ５９との間
に挟圧されて搬送され、再度第３透明板１０上を通過し
、読取り露光動作が行われる。方向転換風５８を第２図
の実線で示される位置に切換えると、原稿りは搬送経路
６２へ搬送され、対を成す２組の搬送ローラ６０，６１
によって原稿収納手段６３へ搬送される。この方向転換
風５８はソレノイド５ＯＬ４の作動によって制御する。

原稿収納手段６３は、主ローラ６４．３つの従動ローラ
６５〜６７、前記４つのローラに張架される原稿収納用
無端状ヘルド６８、さらに搬送されてきた原稿りをベル
ト６８と挟圧して搬送する従動ローラ６９を含んで構成
している。搬送経路６２の出口近傍には搬送されてきた
原稿りの搬送方向下流端を検出する検出素子Ｓ５が設け
られており、この検出素子Ｓ５からの出力に応答してモ
ータＭ６が電力付勢／消勢される。すなわち、搬送経路
６２を搬送されてきた原稿りの搬送方向下流端が検出素
子Ｓ５によって検知されると、主ロア −ラ６４はモータＭ６によって回転駆動され、原稿収納
用ベルト６８の矢符７０の方向Ｉ＼の搬送が開始する。

原稿りは原稿収納用ベルト６８とそのベルト６８に従動
して回転する従動ローラ６９との間に挟圧されて搬送さ
れ、原稿収納部２２に積重されている原稿りの最下部へ
挿入され収納される。

原稿りの搬送経路２８の入口近傍側端部の下方側には、
原稿後端はね上げローラ７１が設置され、原稿の後端部
下側をはね上げるようにして最下端部に原稿りを収納す
るための開口が確実に広げられるようにしている。前記
ヘルド６８によって搬送される原稿りの搬送方向下流端
がたとえば側部揃え部材７２に到達した時点で、前記モ
ータＭ６は停止される。

原稿収納部２２には、収納された全ての原稿りの前記搬
送経路への一循環が終了したことを検出するための原稿
終了検出用作動部材７３が設けられている。この作動部
材７３は原稿りが原稿収納部２２内に複写をずへく収納
される以前には、第２図において実線で示される最下端
位置にあり、その上に複写すべき原稿が載置され積重さ
れる。

前記第２読取領域１２および第３読取領域１４における
各原稿の表面の提示後の原稿りが、前記原稿収納手段に
おいて作動部材７３の下方側に順次挿入されていくこと
によって該作動部材７３は」１昇していく。したがって
、全ての原稿りの一循環が終了した後には、第２図にお
いて仮想線て示される最上位置に作動部材７３は到達す
る。

作動部材７３が最上位置に達したことは、検出素子Ｓ６
によって検出される。作動部材７３が前記最上位に到達
すると、作動部材駆動用モータＭ７が電力付勢され、作
動部材７３は３６０度回転されて収納されている原稿り
の最下端位置（第２図実線）に移動され、再設置される
。前記作動部材７３の一循環によって、原稿収納部２２
内Ｉ＼収納された全ての原稿りの１回の読取り露光動作
が終了したこと、ずなわち１組分の複写動作が終了した
ことが判断され、所望の複数粗分の複写動作を行う際の
制御信号となる。

光学系５６は、露光ランプ３８および反射鏡８６．８７
を含む露光手段４と、反射鏡８８．８９と、ズームレン
ズ９７と、さらに反射鏡９８とを含んで構成される。後
述する各配置位置に露光手段４が配置され、読取り露光
動作が行われると、原稿像からの反射光は光学系５６を
経て、後述する感光体２０の結像領域１０２へ結像する
。

上述のように、ＲＤＨ７を用いた第２露光態様によれば
、第２読取領域１２において読取り露光動作が行われる
際には、露光手段４は第１配置位置１５ａに設定され、
また第３読取領域１４において読取り露光動作が行われ
る際には、露光手段４は第２配置位置１５ｂに設定され
る。一方、第１読取領域５において読取り露光動作が行
われる第１露光態様においては、第１透明板３上に載置
された原稿に対して、露光手段４が第１図に示されるよ
うに、第３配置位置１５ｃから第４配置位置１５ｄまて
の間を矢符Ａ１の方向に定速走行し、露光手段４の露光
ランプ３８の光によって原稿像の読取り露光動作を行う
。

複写機１が停止している場合やもしくは複写機１が前記
２種態様の操作者による選択を待機している場合には、
露光手段４はたとえば第１配置位置１５ａに設定されて
いる。複写動作として第２露光態様が選択されると、露
光手段４は前述したＲＤＨＴ内における各読取領域への
原稿りの搬送と同期して、読取り露光動作が行われるべ
きいずれかの読取領域近傍の配置位置１５ａ、１５ｂへ
移動する。すなわち、第２読取領域１２へ搬送される原
稿に対して読取り露光動作が行われる際には、露光手段
４は第１配置位置１５ａに設定され、また第３読取領域
１４／＼搬送される原稿に対して読取り露光動作が行わ
れる際には、露光手段４は第２配置位置１５ｂに設定さ
れる。

一方、操作者によって第２露光態様の複写動作が選択さ
れると、第１配置位置１５ａに待機していた露光手段４
は後述する操作パネルにおける複写開始スイッチに伴い
矢符Ａ１で示される移動方向への移動を開始する。すな
わち第１配置位置１５ａは第１露光態様における走査開
始位置である。

矢符Ａ１への移動を開始した露光手段４は、第１透明板
３上に載置されている原稿の読取り露光動作が開始する
第３配置位置１５ｃに到達するまでに、露光ランプ３８
の光量を充分に立上げ、さらに読取り露光動作中の走査
速度まで立上げ、第１読取領域５１＼進入する。以後第
４配置位置１５（ｌまで露光手段４が移動すると、露光
手段４は、旦停止し、続いて矢符Ａ２で示される進行方
向ｌ＼の移動を開始する。このとき露光ランプ３８は消
勢状態であり、露光手段４は第３配置位置１５ｃと第１
配置位置１５ａとの間に設定される第５配置位置１５ｅ
まで帰還する。

第１透明板３上に載置された原稿に対して、１度の複写
のみで終了する場きには、前述のように第５配置位置１
５ｅまで帰還した露光手段４はそのまま矢符Ａ２方向へ
の移動を続け、第１配置位置１５ａまで移動して停止し
、複写動作を終了する。一方、前記載置された原稿に対
して複数回複写動作を繰返す（すなわち同一の複写を複
数回繰返す）場合には、前述のように第５配置位置１５
ｅまで移動してきた露光手段４は一時停止し、この第５
配置位置１５ｅから続いて前述のように矢符Ａ１方向へ
の移動を開始し、続く読取り露光動作が開始する。すな
わち第５配置位置１５ｅが、第１露光態様での１度の読
取り露光動作における露光手段４の移動の走査終了位置
と考慮することができ、複数回読取り露光動作が繰返さ
れる際の終了／継続の判断位置と想定することができる
。

第５配置位置１５ｅと第３配置位置１５ｃとの間隔は、
少なくとも第３配置位置１５ｃに露光手段４が到達した
際に、露光ランプ３８の光量が充分に立上がっており、
さらに第１読取領域５を走行する走行速度に達している
ように選択される。

以下、前記露光手段４の移動を制御する構造について説
明する。第３図は光学系５６の要所斜視図である。移動
手段８０は、第１移動体８１と第２移動体８２と、その
各移動体８１．８２を支持する一対の案内棒８３．８４
と、さらに各移動体８１．８２を移動させるための移動
伝達部８５とを含んで構成している。対を成す各移動体
８１８２において、第１移動体８１には露光ランプ３８
および反射鏡８６．８７　（第１図参照）が支持されて
いる。第２移動体８２には、反射鏡８８゜８つが支持さ
れている。一対の移動体８１．８２の両側部には挿通孔
が設けられており、その挿通孔にはお互いに案内棒８３
．８４がそれぞれ挿通されている。したがってこの移動
体８１．８２は、案内棒８３．８４の長さ方向に摺動自
在に移動可能である。

第１移動体８１の側部には、ワイヤ固定片９０が設けら
れており、ワイヤ９１の一部が固定されている。このワ
イヤ９１は、プーリ９２と図示しないプーリとの間に張
架されており、さらにこのワイヤ９１はプーリ９３に巻
掛けられている。このプーリ９３と直流モータＭ８の回
転軸とにはワイヤ９４が張架されている。したがって直
流モータＭ８の正逆回転動力がプーリ９３に伝わり、さ
らにワイヤ９１が矢符９５の方向およびその逆方向に移
動されることによって、第１移動体８１が水平方向に移
動し、また第２移動体８２は第１移動体８１の１／２の
速度で移動する。

第１移動体８１のワイヤ固定片９０の側部には、連結片
９６が設けられている。第１図に示される露光手段４の
第１配置位置１５ａの下部にはホトインタラプタなどか
ら成るホームポジション検出素子Ｓ７が設けられている
。検出素子Ｓ７に連結片９６が差掛かり、ホトインタラ
プタ間の光を遮断すると、機体２内に内蔵されている処
理回路が、その検出素子Ｓ７からの信号を判断し、後述
のように直流モータＭ８の回転の移動／停止を制御し、
各移動体８１．８２の移動を制御する。

また前記露光手段４の第２配置位置１５ｂの下部にも検
出素子Ｓ７と同様の検出素子Ｓ８が設けられており、後
述のように連結片９６が差掛かることによって、第１移
動体８１および第２移動体８２の移動制御に必要な信号
を出力する。さらに図示していないが、前記第１読取領
域５の両端部となる第３配置位置１５ｃおよび第４配置
位置１５ｄの下部にも検出素子Ｓ７と同様な検出素子が
設けられており、第１読取領域５における読取り露光動
作の開始および終了に必要な信号を出力する。

第４図は連結片９６とホームポジション検出素子Ｓ７．
Ｓ８との位置関係を示す図である。第４図に示される検
出素子Ｓ７．Ｓ８は、たとえばホトインタラプタなどが
ら成り、前記光学系５６の移動手段８０に備わる連結片
９６が、第４図図面上において前記検出素子Ｓ７．Ｓ８
と交差しているときは、連結片９６によって前記ホトイ
ンタラプタ間の光が遮断していることを示しており、前
記状態を検出素子Ｓ７、Ｓ８のオン状態とする。

第４図（１）は露光手段４が第１配置位置１５ａに配置
している際の連結片９６の位置を示している、複写機１
が走査を停止している場合やもしくは後述のように操作
パネルにおける入力を待機している場合には、前述のよ
うに露光手段４は第１配置位置１５ａに設定されている
。

第４図（２）は露光手段４が第２配置位置１５ｂに配置
している際の前記連結片９６とホームポジション検出素
子Ｓ７．Ｓ８との関係を示す図である。複写動作が前記
第２露光態様が選択され、ＲＤ　Ｈ７を利用する場合、
前述のように露光手段４は第１配置位置１．５　ａと第
２配置位置１５ｂとを原稿の搬送に同期して移動する。

露光手段４が第１配置位置１５ａから第２配置位置１５
ｂへ移動するには、まず第４図（１）の状態から、連結
片９６を含む第１移動体８１が第１図の矢符Ａ２で示さ
れる方向へ移動を開始する。連結片９６の移動方向下流
端がホームポジション検出素子Ｓ８を通過し、前記検出
素子Ｓ８がオン状態に切換っな後、たとえば第３図の直
流モータＭ８近傍に備わるロークリエンコーダが前記直
流モータＭ８の回転と同期で発するパルスの計測を開始
する。予め定められた設定パルス数Ｎ２を計測後、前記
直流モータＭ８の回転が停止することによって、前記連
結片９６は第４図（２）に示される位置に達し、露光手
段４は第２配置位置１５ｂに設定される。

一方、第２配置位置１５ｂから第１配置位置１５ａへ露
光手段４が帰還するためには、まず露光手段４が第２配
置位置１５ｂから第１図の矢符Ａ１で示される方向に移
動を開始する。連結片９６の移動方向下流端がホームポ
ジション検出素子Ｓ７をオン状態に切換えた後、前記直
流モータＭ８近傍のロータリエンコーダが前記パルスの
計測を開始する。この計測されたパルス数が予め定めら
れる設定パルス数Ｎ１に達する際に、直流モータＭ８の
回転を停止することによって、連結片９６は第４図（１
）に示される位置へ到達し、露光手段４は第１配置位置
１５ａに設定される。

一方、第１読取領域５において固定された原稿を複写す
る前記第１露光態様が選択されると、露光動作の開始と
ともに、前述のように露光手段４は第１配置位置１５ａ
がら矢符Ａ１方向Ｉ＼移動を開始する。その後、第１読
取領域５へ進入し読取り露光動作終了後、第４配置位置
１５ｄで進行方向を反転し、矢符Ａ２の方向に沿って走
行する。

第１透明板９上に載置された原稿の原稿像に対して１回
の複写動作のみで終了する場合には、矢符Ａ２に沿って
進行してきた露光手段４は第１配置位置１５ａへ帰還す
る。この第１配置位置１５ａへの帰還方法は、第１図に
おいて右側から帰還してきた露光手段４を、−旦第１配
置位置１５ａの位置を通過させ、第１配置位置１５ａの
左側から前記第２配置位置１５ｂからの帰還と同様の手
段によって第１配置位置１５ａへ帰還させる。

すなわち、たとえば第４図においてボームポジション検
出素子Ｓ７の右側から帰還してきた連結片９６をホーム
ポジション検出素子Ｓ７の左側へ通過させ、連結片９６
の移動方向下流端が検出素子Ｓ８をオン状態に切換えな
出力に基づいて、進行方向を反転させる。その後前述の
ように検出素子Ｓ７のオン状態への切換え後のロータリ
エンコーダによる設定パルス数Ｎ１のカウントに基づい
て第１配置位置１５ａへ帰還させる。

また、第１透明板３上に載置された原稿の原稿像を複数
回複写する際には、前述のように第１読取領域５におい
て読取り露光動作を終了し第１配置位置１５ａへ帰還し
ようとした露光手段４を、前述の第５配置位置１５ｅで
進行方向を反転させ、続く第１読取領域５ての読取り露
光動１ヤを行わせる。第４図（３）は露光手段４が第５
配置位置１５ｅに配置している際の連結片９６とホーム
ポジション検出素子３７．Ｓ８の関係を示す図であり、
また、第４図（４）は露光手段４が第３配置位置１、５
　ｃに配置する際の連続片９６とホームポジション検出
素子Ｓ７．Ｓ８との関係を示す図である。

すなわち第５配置位置１５ｅは連結片９６の移動方向下
流端がホームポジション検出素子Ｓ７をオン状態に切換
えた時点である。

第４図（１）、（３）、（４，）によって示されるよう
に、第５配置位置１５ｅは第１配置位置１５ａに対して
間隔Ｗだけ第１読取領域５へ近接した位置となる。した
がって同一の原稿に対して複数回連続して読取り露光動
作を行う場合に、−度の読取り露光動作毎に第１配置位
置１５εｔまで帰還していた従来に比べて、各読取り露
光動作間で前記間隔Ｗを往復するのに必要とする時間分
だけ短縮することができる。したがって、複数回の連続
した複写動作に必要とする時間を格段と短縮することか
できる。

その後複数回の読取り露光動作が終了すると、露光手段
４は前述のように第１配置位置１５ａへ帰還する。

一方、第１図に示されるように、矢符１００の方向に回
転駆動される感光体２０は、まず主コロナ放電器１０１
によって帯電される。次に、上述のように光学系５６が
移動手段８０によって移動された各読取領域５，１２．
１４において、読取られるべき原稿像が、その光学系５
６を経て感光体２０上の結像領域１０２において結像し
、原稿像に対応した静電潜像が形成される。形成された
静電潜像は、現像装置１０３によってトナー像に顕像化
される。

このトナー像を複写すべき記録紙Ｐは、カセット１０４
から給紙され搬送経路１０５へ搬送される。搬送経路１
０５の終端にはレジストローラ１０６と記録紙検出素子
Ｓ９とが設けられている。

搬送経路１０５１＼記録紙Ｐが搬送されてくると、レジ
ストローラ１０６によって記録紙Ｐの搬送方向下流端が
保持される。検出素子Ｓ９は搬送経路１０５／＼搬送さ
れてきた記録紙Ｐの存在を確認する検出素子である。そ
の後、感光体２０上に形成されたトナー像を記録紙Ｐ上
に転写するタイミングの同期が図られると、レジストロ
ーラ１０６には図示しないクラッチＣＬ　Ｔ　３の連結
によって図示しないモータの動力が伝達され、記録紙Ｐ
の感光体２０上ｌ＼の搬送が開始される。前記タイミン
グの同期は、第１露光態様の際には、たとえば第３配置
位置下の検出素子の出力に基づいて図られ、また第２露
光態様の際には、たとえばＲＤＨ７内のレジストローラ
３Ａ、５２の駆動開始に基づいて図られる。感光体２０
上へ搬送されてきた記録紙Ｐには、転写用コロナ放電器
１０７を用いて感光体２０上に形成されたトナー像が転
写される。

転写が終了した記録紙Ｐは搬送手段１０８を介して定着
装置１０９へ搬送され定着が行われる。

また、感光体２０上に形成されたトナー像を記録紙Ｐに
転写後、残されたトナーは、クリーニング装置１１０に
よって感光体２０上から剥離され収納される。その後、
除電装置１１１からの光が感光体２０上に照射され、感
光体２０上に残余していた電荷を逃がし、続いて形成さ
れる静電潜像のために感光体２０は帯電される。

記録紙Ｐの片面だけに複写する場合は、定着を終了した
記録紙Ｐは搬送経路１１２を経て収納トレイ１１３へ排
出され積重される。また記録紙Ｐの両面に複写する必要
がある場合は、一方の表面の複写が完了した記録紙Ｐは
搬送経路１１２へ搬送されず、−旦、記録紙反転手段１
１４へ搬送される。

記録紙反転手段１１４は、第１方向転換爪１１５、第２
方向転換爪１１６、対を成す搬送ローラ１１７、さらに
正逆回転可能な対を成す搬送ローラ１１８を含んで構成
する。第１方向転換爪１１５が第１図の仮想線で示され
る位置に設定されるので、一方の表面の複写動作が完了
した記録紙Ｐは搬送経路１１９へ搬送される。搬送経路
１１９へ搬送された記録紙Ｐは搬送ローラ１１７によっ
て搬送経路１２０へ搬送され、さらに第２方向転換爪１
１６が第１図の仮想線で示される位置に設定されるので
、搬送経路１２１へと搬送される。

搬送経路１２０を搬送する記録紙Ｐの搬送方向上流端が
検出素子Ｓ１０を通過すると、ある定められた設定時間
後、搬送ローラ１１８が記録紙Ｐを搬送経路１２０へ戻
す方向へ回転駆動される。

さらに、第２方向転換爪１１６を第１図の実線で示され
る位置へ切換えるので、記録紙Ｐは搬送経路１２１から
搬送経路１２２と搬送される。搬送経路１２２へ搬送さ
れてきた記録紙Ｐは、排出ローラ１２３によって中間ト
レイ１２４と排出される。

中間トレイ１２４へ収納された記録紙Ｐは再び給紙ロー
ラ１２５によって最下位置の記録紙から給紙され、搬送
経路１２６，１０５へと搬送される。搬送経路１５０へ
搬送されてきた記録紙Ｐは、レジストローラ１０６によ
って感光体２０上へと搬送され、まだ複写が行われてい
ない他方の表面への複写動作が行われる。前述の動作に
よって両面複写の完了した記録紙Ｐは、記録紙反転手段
１１４の第１方向転換爪１１５を第１図の実線で示され
る位置に切換えるので、搬送経路１１２へ搬送され、そ
の後排出トレイ１１３へ排出される。

第１図には、カセット１０４の他にカセット１２７〜１
２９がそれぞれ設けられており、たとえば大きさがそれ
ぞれ異なる記録紙が収納されている。各カセット１０４
，１２７〜１２９に収納されている記録紙は、それぞれ
の用途に合わせて選択されて給紙され、搬送経路１０５
へ搬送され、その後複写動作が行われる。

また第１図には、記録紙Ｐの搬送状態を検出するために
各位置において搬送状態検出素子３１１（定着装置１０
９近傍）、５１２（記録紙反転手段１１４人口近傍＞、
５１３（排出トレイ１１３への排出口近傍）、５１４（
中間トレイ１２４への排出ローラ１２３近傍）、５１５
（中間トレイ１２４出口部近傍）などが、たとえば光検
出素子などによって設けられている。

第５図は機体２に配置される操作パネル１５０の一部の
平面図である。操作パネル１５０には複写枚数を設定す
るためのテンキー１５１、クリアキー１５２、複写条件
を設定するための複写モード選択キー１５３、ＲＤＨ７
を能動化／非能動化するためのＲＤＨ（循環式自動原稿
供給）機能キー１５４、複写動作の開始を指示するため
の複写開始スイッチ１５５、テンキー１５１によって設
定される設定枚数を表示するための設定枚数表示部１５
６、複写された枚数を表示するための複写枚数表示部１
５７、複写モード選択キー１５３によって選択される複
写モードを表示する複写モード表示部１５８Ａ〜１５８
Ｄ、およびＲＤＨ機能モード表示部１５９などを備えて
いる。前記複写モード表示部１５８Ａ〜１５８Ｄおよび
ＲＤＨ機能モード表示部１５９は、たとえば発光タイオ
ードなどを含んで実現され、各モードが選択されるとき
に、この発光ダイオードが点灯駆動される。

前記複写モード表示部１５８Ａ〜１５８Ｄはそれぞれ、
片面原稿から片面複写を取る場合（ＳＴＭＰＬＥＸ→５
Ｉ１４ＰＬＥＸ）　、片面原稿から両面複写を取る場合
（５ＩＨＰＬＥＸ＝　ＤＵＰＬＥＸ）、両面原稿カラ片
面複写を取る場合（ＤＵＰＬＥＸ＝　ＳＩＭＰＬＥＸ）
、両面原稿から両面複写を取る場合（ＤＵＰＬＥＸ−＋
ＤＵＰＬＥＸ　）　ノ４−’）　ノ複写モードを示して
おり、複写モード選択キー１５３を１回押圧操作する毎
に上から順次的に各複写モードが選択されて、各表示部
１５８Ａ〜１５８Ｄの発光ダイオード（図示せず）が点
灯する。

ただし複写モード表示部１５８Ｄが点灯されている状態
で、複写モード選択キー１５３を押圧操作すると複写モ
ードは複写モード表示部１５８Ａに表示されるＳＩＭＰ
ＬＥＸ−＋ＳＩＭＰＬＥＸに変化する。

ＲＤＨ７はＲＤＨ機能モードキー１５４を押圧操作して
ＲＤＨ機能モード表示部１５９が点灯される状態で能動
化され、消灯された状態では非能動化される。すなわち
操作者は原稿台（第１透明板３）に、たとえば本などの
原稿を載置してその複写像を記録紙Ｐ上に得る場合には
、前記ＲＤＨ機能キー１５４を操作してＲＤＨ機能モー
ド表示部１５９を消灯させる。また、ＲＤＨ７を用いて
原稿りを搬送させるようにして複写を行う場合には、Ｒ
ＤＨ機能モード表示部１５９が点灯される状態とする。

ＲＤＨ機能が用いられる場合には操作者は前記複写モー
ド選択キー１５３の操作によって、前述のようにして複
写モードを設定する。次にテンキー１５１の操作によっ
て複写物の必要枚数を設定する。このとき設定枚数表示
部１５６において前記設定された複写枚数が表示される
。テンキー１５１の操作に引続いて複写開始スイッチ１
５５を押圧操作すると、ＲＤＨ７と機体２とが協働して
動作し、複写動作が開始される。このとき複写終了枚数
が複写枚数表示部１５７に順次表示されていく。そのよ
うにして設定枚数表示部１５６に表示される設定枚数と
複写枚数表示部１５７に表示される数値とが一致すると
複写機１の動作は停止し、設定枚数表示部１５６の表示
は「０」にリセットされる。なおこのとき複写枚数表示
部１５７における表示は、次に複写開始スイッチ１５５
が押圧操作されるまでリセットされずに維持される８第
６図は複写機１の電気的構成を示すブロック図である。

前記複数のモータＭｌ、Ｍ２などはモータ駆動回路１６
０に、クラッチＣＬＴＩ〜ＣＬＴ３はクラッチ駆動回路
１６１に、複数のソレノイド５ＯＬＩ、５ＱＬ２などは
ソレノイド駆動回路１６２に接続される。これらの駆動
回路１６０〜１６２および直流電源１６３などの原稿搬
送制御、記録紙搬送制御、および複写工程の制御に用い
られる制御要素は、インタフェイス回路（Ｉｌｏ）１６
４に接続される。このインタフェイス回路１６４には前
記複数の検出素子ＳＬ、８２などが接続され、さらにマ
イクロコンピュータ（ＣＰＵ）からなる処理回路１６５
が接続されている。

各検出素子からの信号は処理回路１６５に与えられ、処
理回路１６５ではこの信号に対応する演算処理が行われ
、各駆動回路１６０〜１６２に駆動制御信号がインタフ
ェイス回路１６４を介して与えられる。

処理回路１６５には、ＲＯＭ　（リードオンリメモリ）
１６６およびＲＡＭ　（ランダムアクセスメモリ）１６
７が接続されている。処理回路１６５は、ＲＯＭ　１６
６に記憶される制御用プログラムに基づいてＲＡＭ　１
６７の記憶領域を作業領域として用いながら制御動作を
行う。

インタフェイス回路１６４は、駆動回路１６８を介して
露光手段４の露光ランプ３８を電力付勢する調光ユニッ
ト１６つに接続されるとともに、操作パネル１５０の各
表示部１７０（表示部１５６．１５７，１５８Ａ〜１５
８Ｄ、１５９を含む）に表示駆動回路１７１を介して表
示制御信号を与え、また操作用のキー１７２（キー１５
１　１５２．１５３，１５４，１５５を含む）に接続さ
れている。

第７図は複写機１の複写動作の制御を説明するためのフ
ローチャートである。第７図を参照して、各複写モード
における露光手段４の移動とともに、原稿搬送状態およ
び記録紙搬送状態を説明する。

第７図（１）のプログラムは、たとえば複写機１の電源
が入力されると開始する。

プログラムが開始すると、まず露光手段４の第１配置位
置１５ａへの配置設定が行われる。すなわち、複写機１
が入力待機状態になると、露光手段４は第１配置位置１
５ａで待機するように設定されている。したがって、た
とえ複写動作中の停電や振動によって、露光手段４が他
の配置位置に配置されていても、確実に第１配置位置１
５ａに配置させる初期処理である。ステップｍ１では第
２配置位置１５ｂに備わるホームポジション検出素子Ｓ
８がオン状態であるか否かが判断される。

検出素子Ｓ８がオン状態であるならば、処理はステップ
ｍ１からステップｒｎ　２へ進む。また前記検出素子Ｓ
８がオフ状態であるならば、処理はステップｍ１からｍ
３へ進む。ステップｍ３ではモータＭ８を駆動し、露光
手段４を矢符Ａ２へ移動を開始し処理はステップｍ４へ
進む。

ステップｍ４では露光手段４を支持する第１移動体８１
（第３図参照）の側部に備わる連結片９６が検出素子Ｓ
８へ差掛かり、検出素子Ｓ８がオン状態に切換わったか
否かが判断される。まだ切換わっていなければ、処理は
再度ステップｍ４を繰返し、検出素子Ｓ８がオン状態に
切換わると、処理はステップｍ４からステップｒｎ　５
　’＼進む。ステップｍ５ではモータＭ８の回転を停止
し、処理はステップｍ２へ進む。

ステップｍ２では、前記モータＭ８を駆動し、露光手段
４を矢符Ａ１の方向ｌ＼移動を開始し、処理はステップ
ｍ２からステップｍ６へ進む。ステップｍ６では、前記
連結片９６が第１読取領域の下部に備わるホームポジシ
ョン検出素子Ｓ７に差掛かることによって、前記検出素
子Ｓ７がオン状態に切換わったか否かが判断される。ま
だ検出素子Ｓ７が切換わなければ、処理はステップｒｎ
　６を繰返し、前記検出素子Ｓ７がオン状態に切換わる
と、処理はスフフグ１口６からステップｍ　７　’＼進
む。

ステップｍ７では前記検出素子Ｓ７がオン状態に切換わ
っな時点からモータＭ８近傍に備わるロータリエンコー
ダによって前記モータＭ８と同期で発生するパルスを計
測する動作を開始し、処理はステップｍ８へ進む。ステ
ップｒｎ　８では前記ロータリエンコーダによって計測
されたパルス数が設定パルス数Ｎ１に達したか否かが判
断される。

まだカウント数が設定パルス数Ｎ１に達していなければ
、処理はステップｍ８を繰返し、設定パルス数Ｎ１に達
すると、処理はステップｍ９へ進みモータＭ８の回転を
停止し、露光手段４の移動を停止する。この状態で露光
手段４は第１配置位置１５ａに設定されることになる。

露光手段４の第１配置位置ｉ５ａの設定が終了すると、
処理はステップｍｌｏへ進み、複写動作を行うための初
期設定が終了しているか否かが判断される。前記初期設
定とは、たとえば定着装置１０９の温度および感光体２
０周辺の複写工程部の初期設定などである。前記初期設
定がまだ終了していなければ、処理はステップｍ　１０
からステップｒｎ　１．１へ進む。ステップｍｌｌでは
前記初期設定が施され、処理はステップｍ　１１から再
度ステップ’ｒｎｌｏへ進み、前記判断が行われる。ス
テップｍ　１０において前記初期設定が終了したと判断
されると、処理はステップｍ　１０からステップｍ　１
２へ進む。

ステップｍ　１２では、操作者による操作パネル１５０
上のキー人力が行われ、複写枚数および複写モードなど
の設定または変更などが行われる。

前記操作が行われると処理はスフフジ１口１２からステ
ップｍ１３へ進み、複写開始スイッチが押圧操作された
か否かが判断され、操作されていないときは、処理はス
テップｍ１３からステップｍ１２へ戻り、前述の判断が
繰返される。またステップｍ１３において複写開始スイ
ッチの押圧操作が行われたことが判断されると、処理は
ステップｍ１３からステップｍ　１４へ進む。

ステップｒｎ　１４では、ＲＤＨ機能を用いての複写動
作、すなわちＲＤＨ７を用いて複写を行う第２露光態様
に設定されているか盃かが判断される。

ＲＤＨ機能が用いられる場合には、処理はステップｍｌ
’４から後述する第７図（３）のステップｍ１５へ進み
、一方ＲＤＨ機能を用いない場合、すなわち原稿台であ
る第１透明板３上に原稿を載置して複写動作を行う第１
露光態様が選択されている場合には、処理はステップｍ
　１４から第７図（２）のステップｍ１６へ進む。

以後、第１露光態様によって、原稿台上に載置された原
稿への複写動作が開始する。ステップＩ′ｒ１１６にお
いて第１配置位置１５ａに待機していた露光手段４に対
して、前記モータＭ８を駆動し、矢符Ａ１方向ｌ＼の移
動を開始し、ステップｒｎ　１７において、第１読取領
域５における読取り露光動作を行い、複写機１内におい
て記録紙Ｐ上Ｉ＼複写動作を行い、処理はステップｒ０
１８へ進む。複写動作の終了した記録紙Ｐは、たとえば
排出トレイ１１３へ排出される。

ステップｍ　１８では、矢符Ａ１方向への露光手段４の
移動が終了したか否かが判断される。露光手段４が第４
配置位置１５ｄにまだ到達せず、走査が終了していない
と判断されると、処理はステップｒｎ　１８を繰返し、
前記位置１５ｄ／＼到達したものと判断されると、処理
はステップｍ１９へ進む。ステップｒｎ　１９では、モ
ータＭ８を停止し露光手段４の移動を停止し、ステップ
ｍ２０において再度モータＭ８の駆動を開始し、露光手
段４の矢符Ａ２方向ｌ＼の移動を開始し、処理はステ・
ンプｒｎ　２１　’＼進む。

ステップｍ２１ては、前記連結片９６がホームポジショ
ン検出素子Ｓ７に差掛がることによって、前記検出素子
Ｓ７がオン状態に切換わっだが否がが判断される。まだ
切換わっていなければ、処理は再度ステップｍｌｌを繰
返し、前記検出素子Ｓ７がオン状態に切換わっなものと
判断されると、処理はステップｍ２２へ進む。ステップ
ｍ２２では、原稿台である第１透明板３上に載置された
原稿に対しての同一の複写を行うべき設定枚数分の複写
が終了したか否かが判断される。また設定枚数分終了し
ていなければ、処理はステップｒｎ　２２からステップ
ｍ２３へ進む。ステップｒｎ　２３では、モータＭ８の
回転を停止し、露光手段４を第５配置位置１５ｅで停止
さぜ、再度ステップｍ１６／＼進む。以後設定枚数分の
回数だけ前述のステップｒｎ　１６〜ステップｍ２３の
処理が繰返され、設定枚数分の複写動作が終了すると、
処理はステップｍ２２からステップｒｎ　２４　’＼進
む。

ステップｍ２４では、第１露光態様による複写動作の終
了した露光手段４が第１配置位置１５　ａへ帰還するの
に必要な処理が開始する。すなわち、−旦、露光手段４
に第１配置位置１５ａを通過させ、第１図において左側
から第１配置位置１５ａｌ＼設定する処理が行われる。

ステップｒｎ　２４においては、前記連結片９６によっ
てホームポジション検出素子Ｓ８がオン状態に切換わっ
たか否かが判断される。まだ切換わっでいなければ処理
はステップｒｎ　２４を繰返し、前記検出素子Ｓ８がオ
ン状態に切換わると、処理はステップｍ２５へ進み、モ
ータＭ８の回転を停止する。

その後、処理はステップｍ　２６へ進み、再度モータＭ
８を駆動し、露光手段４の矢符Ａ１方向ｌ＼の移動を開
始し、処理はステップｍ２７へ進む。

ステップｒｎ　２７では、連結片９６によってホームポ
ジション検出素子Ｓ７がオン状態に切換わったか否かが
判断される。まだ切換わっでいなければ、処理はステッ
プｍ２７を繰返し、前記検出素子Ｓ７がオン状態に切換
わると、処理はステップｒｎ　２８へ進み、モータＭ８
近傍に備わるロータリエンコータによる設定パルス数Ｎ
１の計測を開始し、処理はステップｍ２９へ進む。

ステップｍ２９では、計測されたパルス数が設定パルス
数Ｎ１に達したが否かが判断される。まだ設定パルス数
Ｎ１に達していなければ、処理はステップｍ２９を繰返
し、設定パルス数Ｎ１に達すると、処理はステップｍ　
３０へ進み、モータＭ８の駆動を停止し、ステップｒｎ
　３１において複写機１が停止状態となる。その後、処
理はステップｍ１２へ戻り、前述のように操作者による
操作パネル１５０上のキー人力を待機する。

一方、前記ステップｍ１４において選択された複写動作
がＲＤＨ７を利用する第２露光態様であるならば、ステ
ップｍ１４から進んできた処理はステップｍ１５におい
て、片面原稿がち片面複写モードが選択されているか否
かが判断される。片面原稿から片面複写モードが選択さ
れていなければ、処理は後述するステップｍ３２へ進み
、前記モードが選択されているならば処理はステップｆ
ｆ１１５からステップｍ３３へ進む。

片面原稿から片面複写モードにおいては、露光手段４は
第１配置位置１５ａに固定され、移動されることはない
。ステップｍ３３において、ＲＤＨ７内の原稿収納部２
２に積重して収納された原稿りの搬送を開始し、ステッ
プｍ　３４においては、第２読取領域１２における読取
り露光動作が行われ、複写機１内において記録紙Ｐへ複
写する複写動作が行われる。第２読取領域１２で一方の
表面が読取られた原稿りは、第３読取領域１４では単に
搬送されるのみである。また、一方の表面への複写動作
を終了した記録紙Ｐは、排出トレイ１１３へ排出される
。

その後、処理はステップｒｎ　３５　／＼進み、複写動
作が終了した原稿りを原稿収納部２２に積重されている
原稿最下部へ収納し、処理はステップｍ３６へ進む。ス
テップｒｎ　３６では、原稿収納部２２に積重して収納
された全ての原稿の複写動作が終了したか否かが判断さ
れる。まだ全ての原稿りの複写動作が終了していなけれ
ば、処理はステップｍ３６からステップｍ３Ｂへ戻り、
前述のステップｒｎ　３３〜ステップｍ　３６の処理が
繰返される。

一方、全ての原稿りの複写動作が終了すると、処理はス
テップｍ３６からステップｍ　３７に進む。

ステップｍ３７では、原稿収納部２２に収納された全て
の原稿りに対して、予め設定された設定組数分の複写動
作が終了したか否がが判断される。

まだ設定組数分に達していなければ、処理はステップｍ
　３７からステップｍ３３へ進み、前述のステップｍ３
３〜ステツプｍ　３７の処理が繰返される。また、設定
組数分の複写動作が終了したものと判断されると、処理
はステップｍ　３７がらステップｍ３８へ進み、複写機
１が停止状態となり、前述のステップｍ　１２　’＼進
み操作者のキー人力を待機する。

ステ７１１口１５において選択された複写モードが片面
原稿から片面複写モードでないと判断され、ステップｍ
３２／＼進んできた処理は、選択された複写モードが片
面原稿から両面複写モードであるか否かが判断される。

選択された複写モードが片面原稿から両面複写モードで
はないと判断されると、処理はステップｍ　３２がら後
述するステップｍ３９’＼進み、前記モードであると判
断されると、処理はステップｍ４０／＼進む。

以後性われる片面原稿から両面複写モードでは露光手段
は第１配置位置１５　ａに固定されるので、露光手段の
移動は行われない。まずステップｍ４０において、前記
原稿収納部２２へ積重して収納された原稿りの読取領域
１２．１４への搬送を開始し、ステップｒ＋１４１にお
いて原稿収納部２２に積重された原稿の最上部から奇数
枚目の原稿に対してのみ第２読取領域１２において読取
り露光動作を行い、複写機１内において記録紙Ｐ上へ複
写する複写動作が行われる。各読取領域１２．１４を搬
送された原稿りはステップｍ　４２において原稿収納部
２２へ積重されている原稿りの最下部Ｉ＼収納され、処
理はステップｍ４３へ進む。

ステップｍ　４　Ｂでは、原稿収納部２２に積重して収
納された全ての原稿において読取領域１２゜１４／＼の
搬送を終了したか否かが判断される。まだ終了していな
ければ、処理はステップｒｎ　４　Ｂからステップｍ　
４０　’＼戻り、前述のステ７１１口４０〜ｍ４３の処
理が繰返される。なお、ステップｍ４０〜ｒｎ　４３の
処理において、読取り露光動作が行われるのは原稿収納
部２２に積重して収納された原稿の最上部から奇数枚目
の原稿のみてあり、偶数枚目の原稿は単に前記搬送経路
を読取り露光動作されることなく搬送される。また、一
方の表面に複写動作の終了した記録紙Ｐは、前記記録紙
反転手段１１４を経て、中間トレイ１２４へ順次収納さ
れる。

ステップｍ４３において全ての原稿りの搬送が終了した
ものと判断されると、処理はステップ「１４４へ進み、
再度、原稿収納部２２に積重して収納される原稿りの最
上部から読取領域１２．１４への搬送を開始する。ステ
ップｒｎ４５においては、原稿収納部２２に積重して収
納された原稿りの最上部から偶数枚目の原稿に対しての
み第２読取領域１２にて読取り露光動作が行われ、中間
トレイ１２４にすでに一方の表面に複写され収納されて
いる記録紙Ｐの最下部から給紙された記録紙の他方の表
面に複写動作が行われる。その後、ステップｒｎ　４６
において搬送の終了した原稿は原稿収納部２２において
積重されている原稿りの最下部へ収納され、処理はステ
ップｍ４７へ進む。なお、両面ｌ＼の複写動作を終了し
た記録紙Ｐは、排出トレイ１１３へ排出される。

ステップｒｎ４７では、原稿収納部２２に収納されてい
た全ての原稿において、読取領域１２，１４への搬送を
終了したか否かが判断される。まだ終了していなければ
、処理はステップｍ４７からステップｍ４４／＼進み、
以後ステップｍ　４４〜ステップｒ口４７の処理が繰返
される。なお、ステップｍ　４４〜ステップｍ　４７の
処理において、読取り露光動作が行われるのは原稿収納
部２２に積重して収納された原稿の最上部から偶数枚目
の原稿のみであり、奇数枚目の原稿は単に前記搬送経路
を読取り露光動作されることなく搬送される。また、全
ての原稿の搬送が終了したものと判断されると、処理は
ステップｍ　４７からステップｍ４８へ進む。

ステップｍ　４８では、原稿収納部２２に収納された原
稿に対して、予め定められた設定組数分の複写動作を終
了したか否かが判断される。まだ設定組数分の複写動作
が終了しなければ、処理はステップｍ４８からステップ
ｒｎ　４０へ進み、前述のステンプｍ４０〜ステップ「
１４８の処理が繰返される。その後、設定組数分の複写
動作が完了したものと判断されると、処理はスフフジ１
口４８からステップｍ３８／＼進み、複写機１が停止状
態に設定され、その後ステップｒｎ　１．２において操
作者によるキー人力を待機する。

一方、ステップｍ３２において選択された複写モードが
片面原稿から両面複写モードではないと判断され進んで
きた処理は、ステップｍ　３９において選択された複写
モードが両面原稿から片面複写モードであるか否かが判
断される。選択された複写モードが両面原稿から片面複
写モードてないと判断されると、処理はスフフジ１口３
９から後述するステップｍ　４９へ進む。

ステップｍ３９において前記モートであると判断される
と、処理はステップｍ　５０　’＼進み、原稿収納部２
２に積重して収納される原稿りの最上部からの前記搬送
を開始し、処理はステップｍ５１へ進む。ステップｒｎ
　５１ては、予め第１配置位置１５ａに設定されている
露光手段４によって、第２読取領域１２へ搬送されてき
た原稿の一方の表面に対する読取り露光動作が行われ、
複写機１内て記録紙Ｐの一方の表面への複写動作が行わ
れる。

一方の表面へ前記原稿の一方の表面の複写動作が終了し
た記録紙Ｐは排出トレイ１１３へ排出される。

その後、処理はステップｒｎ　５２へ進み、第２読取領
域１２での読取り露光動作の終了とともに光学系５６を
移動させるモータＭ８を駆動し、露光手段４の矢符Ａ２
への移動を開始し、処理はステップｍ５３／＼進む。ス
テップｍ５３では、露光手段４を支持する第１移動体８
１の側部に備わる連結片９６が第３読取領域１４下部に
備わるホームポジション検出素子Ｓ８に差掛かることに
よって、前記検出素子Ｓ８がオン状態に切換わったか否
かが判断される。まだ切換わっでいなければ、処理はス
テップｍ５３を繰返し、検出素子Ｓ８がオン状態に切換
わると、処理はステップｍ５４／＼進み、前記モータＭ
８の近傍に備わるロータリエンコーダによってモータＭ
８の回転と同期で発生されるパルス数の計測を開始し、
ステップｍ５５へ進む。

ステップｍ５５では、計測されるパルス数が予め設定さ
れる設定パルス数Ｎ２に達したか否かが判断される。ま
だ達していなければ、処理はステップｍ５５を繰返し、
設定パルス数Ｎ２に達すると、処理はスフフジ１口５６
へ進みモータＭ８の回転を停止し、露光手段４の第２配
置位置１５ｂへの設定が終了する。

その後、ステップｒｎ　５７において、第３読取領域１
４へ搬送されてきた原稿りの他方の表面への読取り露光
動作が行われ、複写機１内において記録紙Ｐ上への複写
動作が行われる。一方の表面へ前記原稿の他方の表面の
複写動作が終了した記録紙Ｐは排出トレイ１１３へ排出
される。

前記第３読取領域１４での読取り露光動作が終了すると
、処理はステップｍ５８においてモータＭ８を駆動し、
露光手段４の矢符Ａ１方向への移動を開始し、処理はス
テップｍ　５９へ進む。ステップｒｒ＋　５９では、前
記連結片９６が第２読取領域１２下部に備わるホームポ
ジション検出素子Ｓ７に差掛かることによって、前記検
出素子Ｓ７はオン状態に切換わったか否かが判断される
。まだ切換わっていなければ、処理はステップｍ５９を
繰返し、前記検出素子Ｓ７がオン状態に切換わると、処
理はステップｍ６０’＼進み、前記ロータリエンコーダ
によってモータＭ８の回転と同期して発生するパルス数
の計測を開始し、処理はステップｍ６１へ進む。

ステップｍ　６１では、計測されたパルス数が予め定め
られる設定パルス数Ｎ１に達したか否かが判断される。

まだ達していなければ、処理はステップｍ６１を繰返し
、設定パルス数Ｎ１に達すると、処理はステップｒｎ　
６２へ進み、モータＭ８の回転を停止し、露光手段４の
第１配置位１ｆ１５ａの帰還を終了する。

その後、処理はステップｒｎ　６３において両面が読取
られた原稿の原稿収納部２２への収納が行われ、処理は
ステップｒ口６４へ進む。ステップｍ６４では、原稿収
納部２２に積重して収納された全ての原稿に対して前記
搬送が行われたが否かが判断される。まだ全ての原稿に
対して終了していなければ、処理はステップｒｎ　６４
がらステップｍ５０へ戻り、前述のステップｍ　５０〜
ステップｍ　６４の処理が繰返される。その後、前記全
ての原稿に対する搬送が終了したものと判断されると、
処理はステップｍ　６５へ進む。

ステップｍ６５では、原稿収納部２２に積重して収納さ
れた全ての原稿に対して、予め定められる設定組数分の
複写動作が終了したか否がか判断される。まだ設定組数
分の複写動作が終了していなければ、処理はステップｍ
６５からステップｍ５０へ戻り、以後前述のステップｍ
５０〜ステツプｍ６５の処理が繰返される。その後、設
定組数分の複写動作が終了したものと判断されると、処
理はステップｍ３８へ進み、複写！１が停止状態に設定
され、ステップｍ　１２において操作者によるキー人力
を待機する。

一方、ステップｍ３９において選択された複写モードが
両面原稿から片面複写モードでないと判断され、ステッ
プｍ　４９　’＼進んできた処理は、以後両面原稿から
両面複写モードの制御が行われる。

ステップｒ口４９においては、原稿収納部２２に積重し
て収納される原稿の最上部から順次的に搬送経路Ｉ＼の
搬送を開始し、処理はステップｒｎ　６６へ進む。

露光手段４は第１配置位置１５ａに設定されているので
、ステップｒｎ　６６において第２読取領域１２／＼搬
送されてきた原稿の一方の表面に対する読取り露光動作
が行われ、複写機１内において記録紙Ｐの一方の表面へ
複写する複写動作が行われる。一方の表面が読取られた
原稿は第３読取領域１４では読取られずに単に搬送され
、ステップｍ６７において原稿収納部２２の積重されて
いる原稿りの最下部へ収納され、ステップｍ　６８　’
＼進む。

なお、一方の表面に前記原稿の一方の表面が複写された
記録紙Ｐは、前記記録紙反転手段１１４を経て、中間ト
レイ１２４へ順次に収納される。

ステップｒｎ　６８では原稿収納部２２に積重して収納
された全ての原稿に対して一方の表面の複写動作を終了
したか否かが判断される。まだ終了していなければ、処
理はステップｒｎ６８からステップｍ４９へ進み、処理
はステップｍ４９．ステップｍ６６〜ステツプｍ６８の
処理が繰返される。

また全ての原稿に対して一方の表面の複写動作が終了す
ると、処理はステップｍ６９へ進む。

ステップｍ６９では、モータＭ８を駆動し、露光手段４
の矢符Ａ２への移動を開始しステップｍ７０へ進む。ス
テップｍ　７０では前記連結片９６がホームポジション
検出素子Ｓ８に差掛かることによって、前記検出素子Ｓ
８がオン状態に切換わったか否かが判断される。切換わ
っていなければ、処理はステップｍ７０の繰返し、前記
検出素子Ｓ８がオン状態に切換わると、処理はステップ
ｍ７１へ進み、前記ロータリエンコーダによる設定パル
ス数の計測を開始し、処理はステップｍ７２へ進む。

ステップｍ７２においては、計測されたパルス数が設定
パルス数Ｎ２に達したか否かが判断される。まだ達して
いなければ処理はステップｍ７２を繰返し、設定パルス
数Ｎ２に達すると、処理はステップｍ７３へ進み、モー
タＭ８を停止し、露光手段４の第２配置位置１５ｂの設
定を終了する。

その後、処理はステップｒｎ　７４において、再度、原
稿収納部２２に積重されている原稿の最上部がち搬送経
路への搬送を開始し、ステップｍ７５へ進む。ステップ
ｍ７５では、搬送されてきた原稿りを第２読取領域１２
では読取られずに単に搬送され、第３読取領域１４にお
いて原稿の他方の表面の読取り露光動作を行い、複写機
１内において中間トレイ１２４に積重して収納されてい
る記録紙の最下部から給紙されてきた記録紙Ｐの他方の
表面ｌ＼の複写動作を行う。読取られた原稿は、ステッ
プｒｎ　７６において原稿収納部２２に積重されている
原稿の最下部へ収納され、処理はステップｍ７７へ進む
。なお、両面への複写動作の終了した記録紙Ｐは排出ト
レイ１１３／＼排出される。

ステップｍ　７７では、原稿収納部２２に積重されてい
る全ての原稿に対して他方の表面の複写動作が終了した
か否かが判断される。まだ終了していなければ、処理は
ステップｍ　７７からステップｍ　７４へ進み、以後、
前述のステップｍ７７の処理が繰返される。その後、全
ての原稿に対して複写動作が終了したものと判断される
と、処理はステ・ンブ丁ｒ＋　７７からステ・ンブｍ　
７８　”進み、モータＭ８を駆動し、露光手段４の矢符
Ａ１への移動を開始し、処理はステップ川７９へ進む。

ステップｍ７９では、前記連結片９６が前記ホームポジ
ション検出素子Ｓ７に差掛かることによって、前記検出
素子Ｓ７がオン状態に切換わったか否かが判断される。

切換わってなければ、処理はステップｍ　７９を繰返し
、その後前記検出素子Ｓ７がオン状態に切換わると、処
理はステップｍ８０へ進み、前記ロータリエンコーダに
よる設定パルス数の計測を開始し、処理はステップｍ　
８１へ進む。

ステップｍ　８１では計測されたパルス数が設定パルス
数Ｎ１に達したか否かが判断される。達していなければ
処理はステップｒｎ　８１を繰返し、パルス数Ｎ１に達
すると、処理はステップｍ８２へ進み、前記モータＭ８
を停止し、露光手段４の第１配置位置１５ａの設定を終
了し、処理はステップｍ８３／＼進む。

ステップｍ８Ｂでは、原稿収納部２２に積重して収納さ
れた原稿に対して、予め定められた設定組数分の複写動
作を終了したか否かが判断される。

まだ終了していなければ、処理はステップｍ８３からス
テップｍ　４９へ戻り、以後前述のステップｍ４９．ス
テップｍ６６〜ステツプｍ８３の処理が繰返される。そ
の後設定相数分の複写動作が終了したと判断されると、
処理はステップｍ８３からステップｒｎ　３８へ進み、
複写機１が停止状態に設定され、ステップｍ１２におい
て操作者によるキー人力を待機する。以後前述の処理が
順次繰返される。

上述のように本実施例によれば、原稿台である第１透明
板上に原稿を載置し、露光手段を走行して読取り露光動
作を行う第１露光態様で複数回の同一複写を行う場合に
、１回の読取り露光動作毎に行われる前記露光手段の走
行距離を短縮することができるので、複写動作、特に読
取り露光動作に必要とする時間を従来に比べて格段と短
縮することができる。また、露光手段を支持する移動手
段の走行距離を減少することができるので、前記移動手
段を移動させるためのモータなどの消耗を防ぐことがて
き、したがって複写機の耐久寿命が長くなる。

本実施例において露光手段を第１配置位置１５ａに設定
する際には、常に第１図においてホームポジション検出
素子Ｓ７．Ｓ８とロークリエンコーダを用いて第１配置
位置１５ａの左側から設定するように構成されている。

しかし他の実施例として、前記露光手段が第１配置位置
１５ａの右側から移動してきた際に、前記連結片がホー
ムポジション検出素子Ｓ７に差掛かった後にロータリエ
ンコーダによって予め定められる設定パルス数Ｎ３を計
測し、前記露光手段を第１配置位置１５ａに設定するよ
うな構成にしてもよい。

また、本実施例では、感光体上に静電潜像を形成する構
成について記載している。しかし、感光性を有する記録
紙上へ露光する構成の複写機でもよい。

発明の効果 本発明に従えば、第１読取領域Ｉ＼の露光手段の走査を
開始する走査開始位置と第１読取領域との間に、前記第
１読取領域においての走査を終了した前記露光手段の走
査終了位置を選んでいるので、複数回連続して第１読取
領域において原稿像の光学的走査を行う際に前記走査を
行うために必要とする時間を格段と短縮することができ
、複写機としての品位を格段と向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である静電式複写機１の簡略
化した構成を示す断面図、第２図はＲＤＨ７の簡略化し
た構成を示す断面図、第３図は光学系５６の要所斜視図
、第４図は連結片９６とホームポジション検出素子Ｓ７
．Ｓ８との位置関係を示す図、第５図は機体２に配置さ
れる操作パネル１５０の一部の平面図、第６図は複写機
１の電気的構成を示すブロック図、第７図は複写機１の
複写動作の制御を説明するためのフローチャートである
。 １・・・転写形静電式複写機、３・・第１透明板、４・
・・露光手段、５・・・第１読取領域、６・・・押圧板
、７・・・循環式自動原稿供給装置（ＲＤＨ）、１２・
・・第２読取領域、１４・・・第３読取領域、１５ａ・
・・第１配置位置、１５ｃ・・・第３配置位置、１５ｅ
・・・第５配置位置、３８・・・露光ランプ、８０・・
・移動手段、９６・・・連結片、Ｓ７，３８・・ホーム
ポジション検出素子 代理人　　弁理士　画数　圭一部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原稿像を光学的走査によって読取る複写機において、 原稿が固定され、原稿像を光学的に読取る露光手段を走
   査させて原稿像が読取られる第１読取領域と、前記露光
   手段が固定され、読取られるべき原稿が走行して走査さ
   れる第２読取領域とが定められ、 第２読取領域に対応する露光手段の固定位置は、該露光
   手段の第１読取領域への走査開始位置に選ばれ、 露光手段が前記第１読取領域の走査を終了した走査終了
   位置は、前記露光手段の走査開始位置と第１読取領域と
   の間に選ばれることを特徴とする複写機。