JPH0219794B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はエンドレスフイルムを用いる記録装置
に関するものであり、特にエンドレスフイルムに
しわを発生させることなくエンドレスフイルムの
走行ずれの修正を行うための走行ずれ補正機構を
備えた記録装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば第１図に示すように、エンドレスフイル
ムａを複数本のローラｂで支持して矢印Ａ方向に
走行させる場合、各ローラｂの平行度の誤差や、
エンドレスフイルムａの両側及び各ローラｂの両
端の周長誤差等によつてエンドレスフイルムａが
ロールｂの軸方向すなわち矢印ＢまたはＣ方向に
移動するといういわゆる走行ずれが生じるもので
あり、そのずれ量はエンドレスフイルムの走行距
離にほぼ比例して増加する。

そのため、このような機構を有する記録装置に
おいては前記した走行ずれによりエンドレスフイ
ルムと記録ヘツドとの位置が合わなくなつて、記
録できなくなる部分が生じるだけでなく、エンド
レスフイルムがローラから大きくはみ出すことに
よりローラを支持しているフレーム等に接触して
損傷を受けるので、エンドレスフイルムの走行ず
れを防止することが必要となる。

そこで、この走行ずれを防止するために従来
は、エンドレスフイルムを支持するローラにフラ
ンジを設けて、このフランジによりエンドレスフ
イルムの走行ずれを規制するか、あるいはローラ
のフランジに受ける力を利用してそのローラを傾
けることによりエンドレスフイルムの走行ずれを
修正する等の手段がとられているが、このように
ローラにフランジを設けた場合、エンドレスフイ
ルムの側部に大きな力が加わるため、丈夫で厚い
エンドレスフイルムしか使用できないという欠点
があつた。

一方、ローラにフランジを設けずに、任意の検
知手段によつてエンドレスフイルムの走行ずれを
検知し、その信号に基づいてエンドレスフイルム
を支持している複数のローラのうちの１本をエン
ドレスフイルムの走行方向に対して垂直方向に傾
けることにより、エンドレスフイルムの両端部に
張力差を与えて走行ずれを修正したり、あるいは
あるローラにエンドレスフイルムを鋭角に巻き掛
けて、そのローラ軸と他のローラ軸を含む平面に
対して垂直な方向に前記ローラを傾けることによ
り、エンドレスフイルムの走行を無理にねじつて
走行ずれを修正する等の方法も行われている。

しかし、張力差を与えて走行ずれを修正する前
者の方法では、エンドレスフイルムの片側に大き
な張力が加わるため、エンドレスフイルムを破損
したり、あるいはエンドレスフイルムにしわが発
生するという欠点があり、またエンドレスフイル
ムの走行を無理にねじつて走行ずれを修正する後
者の方法では、エンドレスフイルムの中央部と側
部で走行路に周長差が生じるため、これもまたエ
ンドレスフイルムにしわが発生するという欠点を
有している。

更に、第９図に示すようにローラ１ｂの一端を
非移動側端部とし、他端を移動側端部として、こ
の移動側端部をエンドレスフイルムａのフイルム
面Ｓに対し水平方向に移動させることによつて、
走行ずれを修正する機構が従来より提案されてい
る。

ここで前記ローラ１ｂの非移動側の支点をＯ点
とし、それぞれ移動側をＯ点から等距離のP′点あ
るいはQ′点に移動するものとする。

このときのローラ２ｂのＭ点からローラ１ｂを
経由してローラ３ｂのＮ点に至るエンドレスフイ
ルムａのフイルム長において、非移動側のフイル
ム長“Ｍ・Ｏ・Ｎ”と、移動側のフイルム長
“Ｍ・P′・Ｎ”または“Ｍ・Q′・Ｎ”との関係は、
Ｍ−Ｎ間のフイルム長がほぼローラ１ｂの移動側
の移動量に相当する長さだけ違うことになる。

このローラ１ｂの移動側のフイルム長の変化は
図示しないスプリングにより支持されたテンシヨ
ンローラで吸収されるが、該スプリング力が左右
で異なる結果となる。

従つてフイルムの左右において張力差を生ずる
こととなり、やはりエンドレスフイルムの片側に
大きな張力が加わるため、エンドレスフイルムを
破損したり、あるいはエンドレスフイルムにしわ
が発生するという欠点がある。

ところで、エンドレスフイルムの厚さは記録品
質に係わる場合が多く、例えばエンドレスフイル
ムの表面に塗布された感熱インクをエンドレスフ
イルムの裏面からサーマルヘツドにより加熱する
構造の感熱転写方式の記録装置においては、エン
ドレスフイルムをできるだけ薄くした方が熱応答
性がよいため、高い記録品質が得られることにな
る。

従つてこのような記録装置では、厚さが数μm
〜数10μm程度の極めて薄いエンドレスフイルム
を使用することが望ましいが、従来の技術ではこ
のような薄いエンドレスフイルムを用いた場合、
上述したようにエンドレスフイルムを損傷させた
り、しわを発生させたりするという欠点があつ
た。

〔発明の目的〕

本発明は上述した従来技術の欠点を解決するた
めになされたもので、極めて薄いエンドレスフイ
ルムを使用した場合でも、エンドレスフイルムに
損傷やしわを発生させることなく走行ずれの修正
を行うことができる記録装置を実現することを目
的とするものである。

〔発明の構成〕

上述した目的を達成するため、本発明はエンド
レスフイルムを複数のローラに巻き掛けて支持す
ると共に走行し得るようにし、該エンドレスフイ
ルムを記録媒体あるいは記録の中間媒体として使
用する記録装置において、ローラの軸方向へのエ
ンドレスフイルムの走行ずれを検知する検知手段
と、複数のローラのうちの少なくとも１本に連結
されかつ該ローラを境にしてエンドレスフイルム
の２つの面が成す角度を２等分する線に対してほ
ぼ直角の方向にそのローラの一端を移動させるロ
ーラ移動手段と、前記検知手段からの信号に基づ
いて前記ローラ移動手段を駆動制御する制御回路
とからなるエンドレスフイルムの走行ずれ補正機
構を備えた構成とすることにより、エンドレスフ
イルムに無理な力を加えることなく走行ずれを自
動的に修正できるようにしたものである。

〔実施例〕

第２図は本発明を感熱転写記録装置に適用した
一実施例を示す斜視図で、まずその構成について
説明する。

図において１は耐熱性を有するポリイミドある
いはポリエステル等の薄いフイルムをエンドレス
状に形成した記録の中間媒体であるエンドレスフ
イルムであり、その表面には加熱により溶融する
感熱インクが塗布されている。

２は修正ローラ、３はプラテンローラ、４はテ
ンシヨンローラ、５は駆動ローラ、６は支持ロー
ラで、これらのローラ２〜６は所定の関係で互い
にほぼ平行に配置されており、前記エンドレスフ
イルム１はこれらのローラ２〜６に巻き掛けられ
て支持されている。

７はエンドレスフイルム１の裏面側に配置され
たサーマルヘツド、８はプラテンローラ３とエン
ドレスフイルム１との間にセツトされた記録紙で
あり、ここでサーマルヘツド７は図示しない手段
により記録時にはエンドレスフイルム１及び記録
紙８を介してプラテンローラ３に押し付けられ、
記録時以外はプラテンローラ３から離間できるよ
うになつている。

９と１０は前記テンシヨンローラ４の両端を径
方向に引張するテンシヨンスプリングで、このテ
ンシヨンスプリング９，１０によりテンシヨンロ
ーラ４を介してエンドレスフイルム１に適当な張
力が与えられている。

１１と１２は発光素子、１３と１４は受光素子
で、両者はエンドレスフイルム１の一側を検出す
ることができる位置に配置され、走行ずれを光学
的に検知する検知手段を構成している。すなわ
ち、エンドレスフイルム１の走行ずれがない状態
では、第３図に示すように発光素子１１から出た
光が予め光非透過性材料を塗布したエンドレスフ
イルム１の端部に遮断されて受光素子１３に入射
しないようにし、一方もう１つの発光素子１２か
ら出た光は受光素子１４に入射して検出されるよ
うに、発光素子１１，１２と受光素子１３，１４
がそれぞれ対向設置されている。

１５は前記修正ローラ２の一端を回転可能に連
結支持したアームで、アームガイド１６により移
動可能に保持されており、その一端は復旧スプリ
ング１７によつて引張され、他端はソレノイド１
８に接続されている。このアーム１５、アームガ
イド１６、復旧スプリング１７、及びソレノイド
１８は前記修正ローラ２を移動させるローラ移動
手段を構成しており、第４図の如く配置されてい
る。

すなわち、第４図においてＤ−Ｄ線は修正ロー
ラ２を境としてエンドレスフイルム１の２つの平
面が成す角度θを２等分する線で、修正ローラ２
の一端をこのＤ−Ｄ線に対して直角の方向、つま
り矢印ＥまたはＦ方向に移動できるようにアーム
１５、アームガイド１６及びソレノイド１８が配
置されており、また復旧スプリング１７はソレノ
イド１８の復旧動作のときにアーム１５を介して
復旧できるように配置されている。

１９は前記修正ローラ２の他端を支持する支点
プレートで、その支持構造は前記ローラ移動手段
による修正ローラ２の移動を可能にするため、第
５図のように形成されている。すなわち、支点プ
レート１９には穴２０が設けてあつて、この穴２
０に修正ローラ２の他端の軸が挿入され、更にこ
の軸に支点プレート１９を挟むようにＥリング２
１，２２が取り付けてあり、このＥリング２１，
２２の間隔及び穴２０の径に適当な余裕を持たせ
ることで修正ローラ２を傾けることができるよう
になつている。

第６図は制御信号の流れを示すブロツク図で、
前記受光素子１３，１４の信号は制御回路２３に
入力され、制御回路２３の信号はソレノイド１８
に入力されるようになつており、この前記制御回
路２３は前記ローラ移動手段と共にエンドレスフ
イルム１の走行ずれを補正する機構を構成してい
る。

次に上述した構成の動作について説明する。

まず、駆動ローラ５を第２図に示した矢印Ｇ方
向に回転させると、エンドレスフイルム１は矢印
Ａ方向へ走行する。そこでサーマルヘツド７に通
電して微小な発熱体を選択的に発熱させると、エ
ンドレスフイルム１の表面に塗布されて固体化し
ている感熱インクが局部的に加熱されて溶け、こ
の溶けたインクが記録紙８に転写されて記録が行
われる。

ところで、エンドレスフイルム１が走行する
と、前述したように各ローラ２，３，４，５，６
の軸の平行度の誤差や、各々のローラ２，３，
４，５，６の両端の周長及びエンドレスフイルム
１の両側部の周長誤差等により、エンドレスフイ
ルム１は矢印Ｂ方向あるいは矢印Ｃ方向に走行ず
れを起こすが、ここでいま矢印Ｂ方向へ走行ずれ
を起こしたとすると、発光素子１１，１２から出
た光は受光素子１３，１４に入射し、その信号が
制御回路２３に送られる。

制御回路２３は受光素子１３，１４から送られ
てきた信号を基にローラ移動手段のソレノイド１
８へ駆動制御信号を送り、これによりソレノイド
１８はアーム１５をアームガイド１６のガイド面
に沿つて矢印Ｅ方向へ吸引して、このアーム１５
に連結されている修正ローラ２の一端をアーム１
５と共に矢印Ｅ方向に移動させる。すなわち、修
正ローラ２は矢印Ｅ方向に傾斜し、その傾斜した
角度だけ回転の方向が傾く。これによりエンドレ
スフイルム１の走行方向と修正ローラ２の表面の
移動方向が異なることになるため、エンドレスフ
イルム１と修正ローラ２との接触部で矢印Ｃ方向
へのすべり摩擦力を生じる。ここでエンドレスフ
イルム１上での各部の張力がほぼ均一であるた
め、修正ローラ２の軸方向での接触圧が均一にな
り、同じく修正ローラ２の軸方向の摩擦力も均一
に分布するので、前記すべり摩擦力によりエンド
レスフイルム１は無理なく矢印Ｃ方向に引き戻さ
れる。

一方、逆にエンドレスフイルム１が矢印Ｃ方向
に走行ずれを起こすと、発光素子１１，１２から
でた光はエンドレスフイルム１によつて遮断され
るので、制御回路２３からの信号によりローラ移
動手段が前記と逆の動作を行い、修正ローラ２を
矢印Ｆ方向に傾けてエンドレスフイルム１を矢印
Ｂ方向に引き戻す。

このときのエンドレスフイルム１と修正ローラ
２の動作を第７図と第８図にモデル化して示す。

尚、ここでは説明を判りやすくするため、プラ
テンローラ３を除いている。

前記の如く矢印Ａ方向に走行しているエンドレ
スフイルム１が第２図の矢印Ｂ方向または矢印Ｃ
方向に走行ずれを起こし、修正ローラ２が第４図
の矢印Ｅ方向または矢印Ｆ方向に傾斜したとき、
第７図に示したように、例えば修正ローラ２の非
移動側の支点をＯ点として、それぞれ移動側が
各々Ｏ点から等距離のＰ点あるいはＱ点に移動し
たものとする。

このときのローラ４のＭ点から修正ローラ２を
経てローラ６のＮ点に至るフイルム長において、
非移動側のフイルム長“Ｍ・Ｏ・Ｎ”と、移動側
のフイルム長“Ｍ・Ｐ・Ｎ”あるいは“Ｍ・Ｑ・
Ｎ”との関係は、修正ローラ２の移動側がフイル
ム面Ｓに対して斜めに移動していることからＭ−
Ｎ間のフイルム長にはほとんど差を生じることは
なく、従つてエンドレスフイルム１の全幅に渡つ
て常にほぼ一定のフイルム張力を得ることができ
る。

一方、エンドレスフイルム１が例えば第２図の
矢印Ｂ方向に走行ずれを起こし、修正ローラ２が
第４図の矢印Ｅ方向に傾斜して、その傾斜した角
度だけ回転の方向が傾くと、第８図に示すように
修正ローラ２の軸に対する垂線すなわち矢印
A′方向にエンドレスフイルムを移動させようと
する力を生じ、これによりエンドレスフイルム１
は右方向、つまり第２図の矢印Ｃ方向に移動して
行き、走行ずれが修正される。

前記の矢印A′方向にエンドレスフイルム１を
移動させようとする力は、エンドレスフイルム１
と修正ローラ２表面との摩擦係数と、フイルム張
力によるエンドレスフイルム１と修正ローラ２表
面との圧接力に関係し、前述した如くフイルム張
力が左右でほぼ均一な場合は、エンドレスフイル
ムの全幅に渡つて均等な走行ずれ修正力を発生さ
せることができ、従つて前記エンドレスフイルム
１の幅方向に張力差を生じることなく走行ずれを
修正することが可能となる。

同様にエンドレスフイルム１が第２図の矢印Ｃ
方向に走行ずれを起こした場合は、修正ローラ２
を第４図の矢印Ｆ方向に傾斜させることで、エン
ドレスフイルム１は第２図の矢印Ｂ方向に移動
し、走行ずれが修正される。

このような動作を走行ずれが生じる毎に行うこ
とにより、エンドレスフイルム１を常に所定の走
行状態に保つことができる。

尚、上述した実施例では修正ローラ２の一端を
Ｄ−Ｄ線と直角の方向に移動するものとしている
が、厳密に直角である必要はなく、ほぼ直角に移
動できればエンドレスフイルム１の走行ずれを無
理なく修正することができ、エンドレスフイルム
１の両側に周長誤差が生じることもない。

また、エンドレスフイルム１に塗布した感熱イ
ンクをサーマルヘツド７により加熱する構成とし
ているが、他の加熱手段を用いることも可能であ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、ローラの軸方向
へのエンドレスフイルムの走行ずれを検知する検
知手段と、複数のローラのうちの少なくとも１本
に連結され、該ローラ移動手段と、前記検知手段
からの信号に基づいて前記ローラ移動手段を駆動
制御する制御回路とからなるエンドレスフイルム
の走行ずれ補正機構を具備し、前記ローラを境に
してエンドレスフイルムの２つの面が成す角度を
２等分する線に対してほぼ直角の方向にそのロー
ラの一端を移動させて傾けることにより、エンド
レスフイルムの走行時の走行ずれを補正するよう
にしている。

そのため、ローラを傾けたときもエンドレスフ
イルムの左右において張力差をほとんど生じるこ
とがなく、ローラの軸方向での接触圧が均一にな
り、ローラの軸方向の摩擦力も均一に分布するの
で、前記すべり摩擦力によりエンドレスフイルム
を無理なく引き戻すことができるので、厚さが数
μm〜数十μm程度の極めて薄いエンドレスフイル
ムの場合でも損傷やしわ等を発生させることがな
いという効果が得られる。

また、エンドレスフイルムによつて修正ローラ
が受ける力は、該修正ローラの一端が移動して傾
けられる方向に対してほぼ垂直な方向となり、ロ
ーラ移動手段のソレノイドにはエンドレスフイル
ムの張力による力をほとんど受けないために、ア
ームとアームガイドとの滑りをよくしておけば小
型のソレノイドでも充分に修正ローラを動かすこ
とができるという効果もある。

更に、本発明のローラ移動手段は構成が簡単で
あり、しかもアームガイド及び支点プレートは装
置のサイドフレーム等の一部を利用することもで
きるので、装置の小型化、軽量化及び低価格化を
実現でき、エンドレスフイルムを記録媒体として
用いるサーマルデイスプレイや、エンドレスフイ
ルムを記録媒体あるいは記録の中間媒体として用
いる各種のフアクシミリ、プリンタ等の記録装置
として利用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエンドレスフイルムを複数のローラに
より支持及び走行させる場合の一例を示す斜視
図、第２図は本発明を適用した感熱転写記録装置
の一実施例を示す斜視図、第３図は第２図におい
て検知手段を構成する発光素子及び受光素子の配
置例を示す平面図、第４図は第２図におけるロー
ラ移動手段の側面図、第５図は第２図における支
点プレート部分の断面図、第６図は実施例におけ
る制御信号の流れを示すブロツク図、第７図は実
施例における修正ローラの傾斜とエンドレスフイ
ルムの張力との関係を示す側面図、第８図は実施
例における修正ローラの傾斜とエンドレスフイル
ムの走行方向の関係を示す平面図、第９図は従来
方法によるローラの傾斜とエンドレスフイルムの
張力との関係を示す側面図である。 １……エンドレスフイルム、２……修正ロー
ラ、３……プラテンローラ、４……テンシヨンロ
ーラ、５……駆動ローラ、６……支持ローラ、７
……サーマルヘツド、８……記録紙、９，１０…
…テンシヨンスプリング、１１，１２……発光素
子、１３，１４……受光素子、１５……アーム、
１６……アームガイド、１７……復旧スプリン
グ、１８……ソレノイド、１９……支点プレー
ト、２０……穴、２１，２２……Ｅリング、２３
……制御回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エンドレスフイルムを複数のローラに巻き掛
   けて支持すると共に走行し得るようにし、該エン
   ドレスフイルムを記録媒体あるいは記録の中間媒
   体として使用する記録装置において、 ローラの軸方向へのエンドレスフイルムの走行
   ずれを検知する検知手段と、複数のローラのうち
   の少なくとも１本に連結されかつ該ローラを境に
   してエンドレスフイルムの２つの面が成す角度を
   ２等分する線に対してほぼ直角の方向にそのロー
   ラの一端を移動させるローラ移動手段と、前記検
   知手段からの信号に基づいて前記ローラ移動手段
   を駆動制御する制御回路とからなるエンドレスフ
   イルムの走行ずれ補正機構を備えたことを特徴と
   する記録装置。