JPH02196531A - ポーリング方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 ポーリングのタイムスロットを稼動中の移動局だけに割
当てることにより、データの収集効率を改善し、１回当
りのポーリング時間を短縮する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、稼動中の他に非稼動状態もある複数の移動局
から稼動中のデータを収集するポーリング方式に関する
。

親局（基地局）が複数の子局（移動局）からデータを収
集するのにポーリング方式を採用すると、相互干渉の問
題もなく効率的なデータ収集が行なえる。

タイムスロット方式のポーリングでは、各タイムスロッ
トに各移動局を固定的に割当て、各移動局は自己に割当
てられたタイムスロットに自己の現在情報をのせて送出
するのが一般的である。しかし、各移動局が全て稼動中
とは限らず、待機または休止中のものもある場合は、該
休止中の移動局も含む全ての移動局に固定的にタイムス
ロットを割当てておくと、休止中の移動局には送信デー
タがないから該休止中の移動局に割当てたタイムスロッ
トは空きになり、データの収集効率が悪いだけでなく、
稼動中の移動局の最新データを得るまでの時間が長くな
る。即ち、空きタイムスロットが含まれていれば、使用
中タイムスロットのみの場合よりタイムスロット数は多
（なり、各移動局にしてみればポーリングされる間隔が
長くなって、逐一最新データを送ることにはならなくな
る。

本発明はか＼る稼動中／非稼動中がある移動局に対する
ポーリング方式に係るものである。

〔従来の技術〕

バスの運行状況を運行管理所で把握し、各バス停に路線
別のバス運行状況を表示するバスロケーション・システ
ムがあり、その概要を第９図に示す。ＩＡ〜ＩＤは複数
台のバス（移動局）であり、２はこれらのバス運行管理
を行なう基地局、３は運行管理所である。４ａ〜４ｄは
バス停に設置される表示器で、ランプ力灯によりバスの
接近状況を知らせ、また音声合成装置からの音声で、「
バスが来ます。」、等の案内を行なう。バスは当該路線
の起点から現在までの走行距離数を計測しており、基地
局がポーリングでこの走行距離数を収集して当該バスの
現在位置を求め、上記バス停表示器の該当するものにバ
ス位置を表示する。

各バスＩＡ〜ＩＤと基地局２の間は２種類の無線回線で
接続され、データ用の無線回線でポーリングが行われる
（通話用の無線回線は音声交信に用いられる）。基地局
２と運行管理所３の間は有線回線で接続され、運行管理
所３では全てのバス１の運行状況を常に把握することが
できる。

各バス停表示器４ａ、４ｂ、・・・・・・には基地局２
から路線別のバス運行状況を示すデータが送信され、次
のバスの接近状況を複数のランプで表示する。バスがバ
ス停に到着すると、バス停表示器４からの微弱電波を受
けて距離データを修正し、測距誤差が累積されないよう
にしている。

第１０図は基地局２と運行管理所３の詳細図である。基
地局２にはデータ用の無線器２１とその遠隔制御器２２
、並びに通話用の無線器２３とその遠隔制御器２４があ
る。また、運行管理所３には中央処理装置３１を中心に
路線別のバスの運行状態を表示する運行管理パネル３２
、キーボード３３、ＣＲＴデイスプレィ３４、マイク３
５、通話用の遠隔制御器３６、データ用の遠隔制御器３
７がある。

第１１図はバス１　（添字Ａ−Ｄは適宜省略する。

以下同じ）の移動局構成で、１１はデータ用の無線機、
１２は通話用の無線機、１３はデータ処理器、１４は操
作器、１５はマイクである。データ処理器１３は行先を
示す方向幕から路線データをとり、また走行センサから
基点からの距離データをとる。

第１２図はバス停表示器４の構成で、４１はアンテナ共
用器、４２は基地局からのイｄ号を受ける受信機、４３
はバスへ微弱信号を送信する微弱送信機、４４はデータ
処理器、４５は表示制御部、４６はバスの接近を知らせ
るランプである。この他に音声合成装置４７でスピーカ
４８を駆動して接近を知らせたり、夜間は螢光灯を点灯
し照明する照明設備４９等もある。

上述したバスロケーション・システムで各バスから位置
データを収集するために、従来は第１３図（ａｌのよう
な固定タイムスロットのポーリング方式を採用している
。これは１つの路線を走行する予定のバス（移動局）全
てにタイムスロ・７トを割当て、一定周期で繰り返しポ
ーリング信号を送出するものである。同図は６台の移動
局１〜６にタイムスロットＴＳ、〜ＴＳ６を割当てた例
を示している。

〔発明が解決しようとする課題〕

第１３図（ａ）のように固定的にタイムスロットを割当
ててしまうと、時間帯によって一時的に特典しているバ
スや、事故または故障時の予備として常時待機している
バス（いずれも休止中と呼ぶ）もタイムスロットを持つ
ことになり、これら空きタイムスロットを含めた１回の
データ収集時間ｔ１は稼動中のバスだけを対象とする同
図ｆｂ）のｔ２より長くなる。

データ収集時間（ポーリング周期）が長くなると、最新
データが常に得られていることにはならないので、例え
ばバスは既にバス停を通過してしまったのにまだバス接
近中の表示が出ている等の不都合が発生しかねない。こ
のようなことが起ると利用者の信頼を損ね、利用客サー
ビスのためのバスロケーションシステムが逆効果となり
かねない、従ってこの種の用途には、絶えず新しいデー
タを高速に収集する必要がある。

本発明は第１３図（ｂｌのようにする、即ち稼動中の移
動局だけを対象としてポーリングすることを可能にし、
可及的にポーリング周期を短くして最新情報が常に得ら
れるようにすることを目的とするものである。

【課題を解決するための手段〕

本発明は、稼動中、非稼動中がある複数の移動局の情報
を、１夕・イムスロ・ノドに１移動局を割当て、複数個
のタイムスロットを循環させて基地局が収集するポーリ
ング方式において、移動局が稼動中に入るとき基地局か
らタイムスロットの割り当てを受け、稼動中はそのタイ
ムスロットにのせて稼動生情報を基地局へ送出し、循環
させるタイムスロット数は稼動中の移動局数に合わせ、
稼動中移動局数の増減に応１ユてポーリング周期を増減
させることを特徴とするものである。

〔作　用〕

第１図は本発明の原理説明図である。本発明では、基地
局（親局）がポーリング信号を送信した直後の１タイム
スロットを移動局（子局）からのＴＳ　（タイムスロッ
ト）割当要求の受付けに使用し、そのＴＳ変更要求を受
けた基地局が当該移動局に対し、次のポーリング信号の
送信前にＴＳ割当信号を返送し、ＴＳ割当要求を上げた
移動局はそれを受けて以後該スロットで送信するように
し、これでタイムスロッ１−が１つ増えたので基地局は
次のポーリング周期を１タイムスロットだけ増加させる
。

第１図はｎ台の移動局が稼動中に（ｎ＋１）合口の移動
局が新たに加わる様子を示したものである。ＴＳ、〜Ｔ
Ｓｎは稼動中のｎ台の移動局に割当てられたタイムスロ
ット、Ｔ　Ｓ　ｎ＋　１　は新たに加わる移動局に割当
てられたタイムスロットである。

稼動中の移動局が休止する際はＴＳ返却要求を−Ｌげ〜
、基地局はその返却されたタイムスロットを除いてポー
リング周期を短縮する。勿論、このとき他の移動局から
ＴＳ割当要求が上っていれば空きとなった上記タイムス
ロ・、・トを該他の移動局にＳり当ててよい。

第２図ｔａ＋はＴＳ割当要求信号のフォーマットで、前
述のバスロケーション・システムを例としたものである
。これは（ｂｌの位置データと同じフォーマントである
が、先頭のデータ種別で、ＴＳ割当要求であることを示
す。また距離データがないのも特徴点である。

〔実施例〕

第３図および第４図は本発明の実施例を示すフローチャ
ートで、第３図はバスロケーション・システムの基地局
側の処理を示し、第４図はその移動局の処理を示す。

基地局は第３図のステップＳＩＯでポーリング信号を送
信したら、ステップＳｌｌでタイムスロットタイマをス
タートさせる。現在稼動中の移動局数をｎとすると、こ
のタイマは（ｎ＋１）までカウントする。このタイマの
カウント中、基地局は移動局からのデータを受信し、ス
テップ８１２゜３１３でそのデータ種別を判定する。

位置データであればステーノブＳ１４で対応する処理を
する。これにはバス停表示器に表示するデータの作成等
が含まれる。

一方、ＴＳ要求データであればステップＳ１５でＴＳ割
当信号を設定し、ステップＳ１６で移動局カウンタを（
ｎ＋１）に更新する。この結果、次のポーリング周期は
１タイムスロット分延長され、次のタイムスロットタイ
マは（ｎ＋２）までカウントする様になる。

ステップＳ１７でタイムスロットタイマのオーバーフロ
ーが検出されたら、ステップＳ１８でＴＳ割当信号の有
無を判定し、設定されていればステップＳ１９でそれを
送信して１ポ一リング周期を終了する。

これに対し移動局側では、休止から稼動に移るときに第
４図のステップＳ２０で走行路線を設定する（例えばバ
スの行先表示器を操作して）。そして、ポーリング信号
を受信したらステップＳ２１でＴＳ割当要求信号を送信
する。この後ステップＳ２２でＴＳ割当信号を受信する
まで待機し、受信したらステップＳ２３でそのＴＳをメ
モリに記憶する。そして、ステップＳ２４で次のポーリ
ング信号を受信するまで待機し、受信したらステップ３
２５でタイムスロットタイマをスタートさせる。これは
割当ＴＳに応じた時間長のタイマで、それがタイムアツ
プしたら自局の位置データを送信する（ステップ３２６
，５２７）。

次に、移動局からのＴＳ返却要求を受け、その返却され
たタイムスロットを除く処理について説明する。

第５図は、ＴＳ返却要求を行う移動局、例えば入庫しよ
うとする車両が行う処理を示したフローチャートである
。第４図に示した処理と異なるのはステップＳ４０とス
テップＳ４１の処理が加わったことである。ステップＳ
２６で自局のタイムスロットになったと判断すれば、ス
テップＳ４０で自局がＴＳ返却要求を行うかどうかを判
断する。

この判断は、例えば車両に設けられた返却要求スイッチ
の操作の有無やエンジンキーの有無により判断される。

そして、ＴＳ返却要求を行わないと判断されればステッ
プＳ２７で自局位置信号の送出を行う。また、ＴＳ返却
要求を行うと判断すればステップＳ４１でＴＳ返却信号
が送信される。

この信号は、ＴＳ返却信号であることを示すデータ種別
コード、移動局を示すＩＤコード、タイムスロットを示
すタイムスロット番号を含む。　第６図は、ＴＳ返却信
号を受けた基地局が行う処理を示すフローチャートであ
る。第３図に示した処理と異なるのは、ステップＳ３０
．ステップｓ３１、ステップＳ３２、ステップＳ３３、
ステップＳ３４、ステップＳ３５の処理が加わったこと
である。ステップＳ３０では、受信信号のデータ種別コ
ードによりＴＳ返却要求データかどうかを判断する。そ
して、ＴＳ返却要求データであれば返却ＴＳ番号ＴＳ　
（ｍ）を記憶し、ステップＳ３２で休止移動局カウンタ
を更新（ｍ＝ｍ＋１）して、ステップＳ１２に戻る。ス
テップＳ３３では、ＴＳ返却要求があったかどうかを判
断しくｍ＝ｏにより判断）、なければステップＳＩＯに
戻る。ＴＳ返却要求があったと判断されれば、ステップ
Ｓ３４で休止移動局カウンタ値ｍと返却ＴＳ番号ＴＳ　
（ｍ）を送信する。この送信は全タイムスロットの最後
に行われるもので、休止移動局カウンタ値ｍと返却ＴＳ
番号ＴＳ　（ｍ）の送信であることを示すデータ種別コ
ードとともに送信される。そして、ステップＳ３５でタ
イムスロット数ｎの更新（ｎ＝ｎ−ｍ）と休止移動局カ
ウンタ値ｍの初期化（ｍ＝０）が行われる。尚、ステッ
プ３１Ｂにおける割当信号の送信についても、割当信号
であることを示すデータ種別コードが割当信号とともに
送出される。

第７図は、休止移動局カウンタ値ｍと返却ＴＳ番号ＴＳ
（ｍ＞を受けた、稼動中の車両が行う処理を示すフロー
チャートである。ステップＳ５０で返却ＴＳ信号を受信
したかどうかが判断される。

これは、休止移動局カウンタ値ｍと返却ＴＳ番号ＴＳ　
（ｍ）の送信であることを示すデータ種別コードにより
判断される。そして、返却ＴＳ信号を受信したと判断す
れば、ステップＳ５１に進みカウンタｐを初期カウンタ
（ｐ　−０）する。そしてステップＳ５２で自局のタイ
ムスロット番号ＴＳと返却要求のあったタイムスロット
番号ＴＳ　（ｍ）を比較し、自局のタイムスロット番号
ＴＳの方が大きければステップＳ５３でカウンタｐを更
新（ｐ＝ｐ＋１）する。そして、ステップＳ５４でｍを
更新（ｍ＝ｍ−１）する。ステップＳ５５では、ｎｌ＜
Ｑかどうか判断し、ｍ＜Ｑであれば、ステップＳ５６に
移り、そうでなければステップＳ５０に戻る。そして、
ステップＳ５６で自局のタイムスロット番号ＴＳからｐ
を減算する。即ち、ステンブＳ５１〜ステップＳ５５で
自局のタイムスロットＴＳより小さい返却要求のあった
タイムスロットの数ｐを求め、ステップＳ５６で自局の
タイムスロットＴＳをその分だけ減算するものである。

これにより、対応する移動局のないタイムスロットがな
くなる。

第８図は基地局からの送信データ長を５００ｍ５移動局
の１タイムスロット長を１００ｍｓ、全移動局数を１６
台、そのうちの実稼動数を１０台とした場合の１ポ一リ
ング周期を対比して示してぃる。（ａｌは従来の固定タ
イムスロット方式で、休止中の移動局も含む全１６タイ
ムスロットを使用しているので、１回のポーリングに２
１００ｍｓかかる。これに対し、（ｂ）の本発明方式で
はＴＳ要求に１タイムスロットを使用するものの、位置
データ収集用のタイムスロットは実稼動数と同じ１０な
ので、１回のポーリングは１６００ｍｓで済む。

この時間短縮効果は全移動局数が１００〜２００台、そ
のうちの実稼動数が５０〜１００台という大規模システ
ムでは一層顕著になる。何故ならば、この規模では１回
のポーリングに１０秒以上かかるので、時速２０〜３０
　Ｋｍ／　ｈ程度で走行していても１００ｍ以上も前の
位置データを収集することになり、前述のようにバス停
を通過したにもかかわらず接近中の表示を続けるような
ことが生じかねない。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、データ収集対象とす
る子局が常に全数は稼動していないシステムで、稼動中
の子局だけにタイムスロットを割当てるようにしたので
、１回のポーリング時間が短かく、新しいデータを収集
する時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、 第２図はデータフォーマットの説明図、第３図および第
４図は本発明の実施例を示すフローチャート、 第５図〜第７図は本発明の他の実施例を示すフローチャ
ート、 第８図はデータ収集時間の説明図、 第９図はバスロケーション・システムの＋ｌ　成図、第
１０図〜第１２図は第９図の各部詳細図、第１３図は従
来のポーリング方式の説明図である。 出　廓　人　　富士通テン株式会社 代理人弁理士　　青　　柳　　　稔 第３図 第５図 第７図 基地ん５、Ｉ４！？ｉ管理所の構成図 パス停表小器の構成図 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、稼動中、非稼動中がある複数の移動局の情報を、１
   タイムスロットに１移動局を割当て、複数個のタイムス
   ロットを循環させて基地局が収集するポーリング方式に
   おいて、 移動局が稼動中に入るとき基地局からタイムスロットの
   割り当てを受け、稼動中はそのタイムスロットにのせて
   稼動中情報を基地局へ送出し、循環させるタイムスロッ
   ト数は稼動中の移動局数に合わせ、稼動中移動局数の増
   減に応じてポーリング周期を増減させることを特徴とす
   るポーリング方式。