JPH08305996A - 路線バスの停留所到着案内方法および装置 - Google Patents
路線バスの停留所到着案内方法および装置Info
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- JPH08305996A JPH08305996A JP11304595A JP11304595A JPH08305996A JP H08305996 A JPH08305996 A JP H08305996A JP 11304595 A JP11304595 A JP 11304595A JP 11304595 A JP11304595 A JP 11304595A JP H08305996 A JPH08305996 A JP H08305996A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 路線バスと特定小電力無線で交信を行うこと
により、停留所にて路線バスの到着時間を表示する。 【構成】 路線バスＡより、送信周期毎に当該バスＡを
識別するバス識別情報を特定小電力無線送信機を通じて
送信し、その信号を受信した停留所Ｂは、受信したバス
識別情報により、本停留所Ｂが交信対象とするバスであ
るかを識別し、交信対象のバスであれば、受信時の電界
強度からバスまでの距離を換算し、この距離に基づき停
留所への到着時間を演算して案内表示を行う。
により、停留所にて路線バスの到着時間を表示する。 【構成】 路線バスＡより、送信周期毎に当該バスＡを
識別するバス識別情報を特定小電力無線送信機を通じて
送信し、その信号を受信した停留所Ｂは、受信したバス
識別情報により、本停留所Ｂが交信対象とするバスであ
るかを識別し、交信対象のバスであれば、受信時の電界
強度からバスまでの距離を換算し、この距離に基づき停
留所への到着時間を演算して案内表示を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特定小電力無線を用い
て路線バスの停留所到着案内を行う方法および装置に関
する。
て路線バスの停留所到着案内を行う方法および装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来の路線バスの停留所到着時間予測シ
ステムは、主に業務用無線および微弱無線を使用して各
停留所への到着案内を行っているが、次の理由により、
システムが大規模となっている。 (１)業務用無線の使用には無線従事者免許が必要とな
る。 (２)業務用無線を使用する場合、無線回線使用料が必要
となる。 (３)無線従事者免許および無線回線使用料が不要な微弱
無線を使用する場合は、通信距離が短いことより、路線
バスの通過検出のみを微弱無線で行い、通過検出を行っ
た停留所から他の停留所へは、電話回線を使用し通信を
行っているが、そのためには、各停留所毎に電話回線に
接続する装置および電話回線使用料が必要となる。
ステムは、主に業務用無線および微弱無線を使用して各
停留所への到着案内を行っているが、次の理由により、
システムが大規模となっている。 (１)業務用無線の使用には無線従事者免許が必要とな
る。 (２)業務用無線を使用する場合、無線回線使用料が必要
となる。 (３)無線従事者免許および無線回線使用料が不要な微弱
無線を使用する場合は、通信距離が短いことより、路線
バスの通過検出のみを微弱無線で行い、通過検出を行っ
た停留所から他の停留所へは、電話回線を使用し通信を
行っているが、そのためには、各停留所毎に電話回線に
接続する装置および電話回線使用料が必要となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、業務用
無線または微弱無線を使用した大規模システムでは、シ
ステム導入費用が大きく、かつ運用コストもかかるた
め、運用負担が巨額となり、利用者へのサービス向上を
目指したにも拘わらず運賃アップにつながる。
無線または微弱無線を使用した大規模システムでは、シ
ステム導入費用が大きく、かつ運用コストもかかるた
め、運用負担が巨額となり、利用者へのサービス向上を
目指したにも拘わらず運賃アップにつながる。
【０００４】尚、微弱無線と同様、無線従事者免許およ
び無線回線使用料が不要でしかも、微弱無線よりの交信
距離を稼げる特定小電力無線を用いた小規模のシステム
も提案されており、電波を受信した時の電界強度から、
バスと停留所との距離を換算し距離案内を行っている
が、このシステムでは、到着予定時間が案内されないた
め、到着案内システムとして不十分であった。
び無線回線使用料が不要でしかも、微弱無線よりの交信
距離を稼げる特定小電力無線を用いた小規模のシステム
も提案されており、電波を受信した時の電界強度から、
バスと停留所との距離を換算し距離案内を行っている
が、このシステムでは、到着予定時間が案内されないた
め、到着案内システムとして不十分であった。
【０００５】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、特定小電力無線を使用しても、大
規模システムと同様に路線バスの到着案内時刻案内を行
える方法および装置を提供することを目的とする。
なされたものであり、特定小電力無線を使用しても、大
規模システムと同様に路線バスの到着案内時刻案内を行
える方法および装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、路線バスと停
留所間で特定小電力無線を使用しての交信により、路線
バスの停留所への到着案内を行う方法において、路線バ
スＡは、送信周期毎にバス識別情報を特定小電力無線送
信機を通じて送信し、その信号を受信した停留所Ｂは、
送信されたバス識別情報に基づき、本停留所が交信対象
とするバスであるかを識別し、交信対象のバスであれ
ば、受信時の電界強度からバスまでの距離を換算し、そ
の距離に基づき、停留所への到着時間を演算することを
特徴とする。
留所間で特定小電力無線を使用しての交信により、路線
バスの停留所への到着案内を行う方法において、路線バ
スＡは、送信周期毎にバス識別情報を特定小電力無線送
信機を通じて送信し、その信号を受信した停留所Ｂは、
送信されたバス識別情報に基づき、本停留所が交信対象
とするバスであるかを識別し、交信対象のバスであれ
ば、受信時の電界強度からバスまでの距離を換算し、そ
の距離に基づき、停留所への到着時間を演算することを
特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明の停留所到着案内方法によれば、路線バ
スＡより、送信周期毎に当該バスＡを識別するバス識別
情報を特定小電力無線送信機を通じて送信し、その信号
を受信した停留所Ｂは、受信したバス識別情報により、
本停留所Ｂが交信対象とするバスであるかを識別し、交
信対象のバスであれば、受信時の電界強度からバスまで
の距離を換算し、この距離に基づき停留所への到着時間
を演算して案内表示を行う。
スＡより、送信周期毎に当該バスＡを識別するバス識別
情報を特定小電力無線送信機を通じて送信し、その信号
を受信した停留所Ｂは、受信したバス識別情報により、
本停留所Ｂが交信対象とするバスであるかを識別し、交
信対象のバスであれば、受信時の電界強度からバスまで
の距離を換算し、この距離に基づき停留所への到着時間
を演算して案内表示を行う。
【０００８】この方法に基づく停留所到着案内装置の第
１発明ないし第４発明をそれぞれ請求項２ないし５で請
求している。 ・第１発明(請求項２)：停留所に最も近いバスＡ1の到
着時間を案内する。 ・第２発明(請求項３)：停留所に最も近いバスＡ2の到
着時間を案内すると共に、後続バスＡ2'の到着時間をも
表示する。 ・第３発明(請求項４)：第１発明の装置において、停留
所Ｂ3での受信信号の電界強度が所定値に達した時点、
つまり、路線バスＡ3が停留所Ｂ3に一定距離まで接近し
た時点から停留所に到着するまでの時間を記憶し、複数
個の到着時間の平均値を曜日・時間別に記憶し、データ
ベース化しておくことで、それ以降に路線バスＡ3が一
定距離まで接近すれば、その時の曜日・時間に対応する
時間を読み出して案内表示する。これにより、停留所Ｂ
3とバスＡ3間の頻繁な交信は不要となり、そのため、停
留所Ｂ3から長い目に設定した第２の送信周期の情報を
路線バスＡ3に送信し、これを受信した路線バスＡ3は、
その第２の送信周期に従って交信を行うため、無線トラ
フィック量を低減でき混信をなくせる。 ・第４発明(請求項５)：第２発明に対して前記のデータ
ベース処理および交信周期の変更を付加した。
１発明ないし第４発明をそれぞれ請求項２ないし５で請
求している。 ・第１発明(請求項２)：停留所に最も近いバスＡ1の到
着時間を案内する。 ・第２発明(請求項３)：停留所に最も近いバスＡ2の到
着時間を案内すると共に、後続バスＡ2'の到着時間をも
表示する。 ・第３発明(請求項４)：第１発明の装置において、停留
所Ｂ3での受信信号の電界強度が所定値に達した時点、
つまり、路線バスＡ3が停留所Ｂ3に一定距離まで接近し
た時点から停留所に到着するまでの時間を記憶し、複数
個の到着時間の平均値を曜日・時間別に記憶し、データ
ベース化しておくことで、それ以降に路線バスＡ3が一
定距離まで接近すれば、その時の曜日・時間に対応する
時間を読み出して案内表示する。これにより、停留所Ｂ
3とバスＡ3間の頻繁な交信は不要となり、そのため、停
留所Ｂ3から長い目に設定した第２の送信周期の情報を
路線バスＡ3に送信し、これを受信した路線バスＡ3は、
その第２の送信周期に従って交信を行うため、無線トラ
フィック量を低減でき混信をなくせる。 ・第４発明(請求項５)：第２発明に対して前記のデータ
ベース処理および交信周期の変更を付加した。
【０００９】第１〜第４の各発明の詳細については、実
施例中にて図５ないし図８に１実施例として開示してい
る。
施例中にて図５ないし図８に１実施例として開示してい
る。
【００１０】
【実施例】図５は、本第１発明の装置の一実施例を示す
システムブロック図である。路線バスＡ1において、１
は、路線バス側の制御に必要なデータ(プログラム)、お
よび当該バスＡ1の識別情報および送信周期を格納して
いるＲＯＭである。２は、時間を計時する時計であり、
３は、本装置の制御を担うＣＰＵであり、４は、特定小
電力無線にて送信する特定小電力無線送信機である。
システムブロック図である。路線バスＡ1において、１
は、路線バス側の制御に必要なデータ(プログラム)、お
よび当該バスＡ1の識別情報および送信周期を格納して
いるＲＯＭである。２は、時間を計時する時計であり、
３は、本装置の制御を担うＣＰＵであり、４は、特定小
電力無線にて送信する特定小電力無線送信機である。
【００１１】停留所Ｂ1において、１１は、バスＡより
の送信信号を受信する特定小電力無線受信機である。１
２は、停留所側の制御に必要なデータ(プログラム)を格
納しているＲＯＭであり、１３は、この停留所が交信対
象とするバスの情報および以下の演算の際にデータを一
時記憶するＲＡＭである。１４は時間を計時する時計で
ある。１５は、ＣＰＵであり、受信機１１で受信した信
号から交信対象のバスであるかを判定するバス識別部１
５Ａ、交信対象のバスである時、前記受信信号の電界強
度を検出する電界強度検出部１５Ｂ、検出した電界強度
からバスＡとの距離を換算する距離換算部１５Ｃを備
え、検出した距離に基づきバスＡの到着時間を演算す
る。１６は、前記到着時間を表示する表示器であり、１
７は、到着時間を音声出力する音声ユニットである。
の送信信号を受信する特定小電力無線受信機である。１
２は、停留所側の制御に必要なデータ(プログラム)を格
納しているＲＯＭであり、１３は、この停留所が交信対
象とするバスの情報および以下の演算の際にデータを一
時記憶するＲＡＭである。１４は時間を計時する時計で
ある。１５は、ＣＰＵであり、受信機１１で受信した信
号から交信対象のバスであるかを判定するバス識別部１
５Ａ、交信対象のバスである時、前記受信信号の電界強
度を検出する電界強度検出部１５Ｂ、検出した電界強度
からバスＡとの距離を換算する距離換算部１５Ｃを備
え、検出した距離に基づきバスＡの到着時間を演算す
る。１６は、前記到着時間を表示する表示器であり、１
７は、到着時間を音声出力する音声ユニットである。
【００１２】図５の装置におけるシステム動作を図６の
フローチャートに従って説明する。バスＡ1では、ステ
ップＳ１にて送信周期に基づき送信タイミングになった
かが判定され、送信タイミングになれば、ステップＳ２
にて自身のバスを識別するためのバス識別情報を送信す
る。この信号を受信した停留所Ｂ1では、送信されたバ
ス識別情報からそのバスＡ1が交信対象のバスであるか
をステップＳ１１にて判定し、交信対象のバスＡ1であ
ればステップＳ１２にて、受信時の電界強度を検出する
と共に、この時点の時間Ｔ1を検出する。そしてステッ
プＳ１３にて、その検出した電界強度からテーブルデー
タ等を参照して停留所Ｂ1とバスＡ1との間の距離Ｌ1を
換算する。
フローチャートに従って説明する。バスＡ1では、ステ
ップＳ１にて送信周期に基づき送信タイミングになった
かが判定され、送信タイミングになれば、ステップＳ２
にて自身のバスを識別するためのバス識別情報を送信す
る。この信号を受信した停留所Ｂ1では、送信されたバ
ス識別情報からそのバスＡ1が交信対象のバスであるか
をステップＳ１１にて判定し、交信対象のバスＡ1であ
ればステップＳ１２にて、受信時の電界強度を検出する
と共に、この時点の時間Ｔ1を検出する。そしてステッ
プＳ１３にて、その検出した電界強度からテーブルデー
タ等を参照して停留所Ｂ1とバスＡ1との間の距離Ｌ1を
換算する。
【００１３】一方、バスＡ1において、ステップＳ３に
て次の送信送信タイミングになったかが判定され、その
送信タイミングになればステップＳ４にて再びバス識別
情報を送信する。停留所Ｂ1では、ステップＳ１４にて
この時の受信信号の電界強度およびこの時点での時間Ｔ
2を再び検出し、ステップＳ１５にてこの時点での停留
所Ｂ1とバスＡ1との間の距離Ｌ2を換算する。ステップ
Ｓ１６では、(Ｌ2−Ｌ1)／(Ｔ2−Ｔ1)によりバスＡの速
度Ｖを演算し、そしてステップＳ１７では、Ｌ2／Ｖに
より、停留所への到着時間を演算し、ステップＳ１８に
てその到着時間が表示器１６に表示されると共に、音声
ユニット１７を介して音声出力される。その後はステッ
プＳ１４に戻り、バスＡ1より続けて送信される信号の
受信を待つ。
て次の送信送信タイミングになったかが判定され、その
送信タイミングになればステップＳ４にて再びバス識別
情報を送信する。停留所Ｂ1では、ステップＳ１４にて
この時の受信信号の電界強度およびこの時点での時間Ｔ
2を再び検出し、ステップＳ１５にてこの時点での停留
所Ｂ1とバスＡ1との間の距離Ｌ2を換算する。ステップ
Ｓ１６では、(Ｌ2−Ｌ1)／(Ｔ2−Ｔ1)によりバスＡの速
度Ｖを演算し、そしてステップＳ１７では、Ｌ2／Ｖに
より、停留所への到着時間を演算し、ステップＳ１８に
てその到着時間が表示器１６に表示されると共に、音声
ユニット１７を介して音声出力される。その後はステッ
プＳ１４に戻り、バスＡ1より続けて送信される信号の
受信を待つ。
【００１４】図７は、本第２発明の１実施例を示すシス
テムブロック図である。図５と異なる点は、路線バスＡ
2には、他のバスより送信されたバス識別情報を受信す
る特定小電力無線送受信機４'を備えると共に、他のバ
スから受信したバス識別情報に基づき、そのバスが後続
バスＡ2'であるかを識別する後続バス識別部３Ａと、そ
のバスが後続バスＡ2'であれば、その後続バスＡ2'より
の受信信号の電界強度検出する電界強度検出部３Ｂと、
検出した電界強度からバスＡ2と後続バスＡ2'との間の
距離Ｌ3を換算する距離換算部３Ｃを備える。
テムブロック図である。図５と異なる点は、路線バスＡ
2には、他のバスより送信されたバス識別情報を受信す
る特定小電力無線送受信機４'を備えると共に、他のバ
スから受信したバス識別情報に基づき、そのバスが後続
バスＡ2'であるかを識別する後続バス識別部３Ａと、そ
のバスが後続バスＡ2'であれば、その後続バスＡ2'より
の受信信号の電界強度検出する電界強度検出部３Ｂと、
検出した電界強度からバスＡ2と後続バスＡ2'との間の
距離Ｌ3を換算する距離換算部３Ｃを備える。
【００１５】図７のシステム動作を図８に示しており、
図６と同じステップ動作については共通のステップ番号
を付し、その説明は省略する。停留所Ｂ2に最も近い路
線バスＡ2は送信タイミングになれば、ステップＳ２に
て自身のバス識別情報を送信し、一方、この路線バスＡ
2の後続バスＡ2'も送信タイミングになれば、ステップ
Ｓ６からステップＳ７に進み、自身(Ａ2')のバス識別情
報を先行の路線バスＡ2に送信する。この信号を路線バ
スＡ2が図示したようにステップＳ２以降に受信したと
すれば、ステップＳ２'にて、電界強度を検出し、両バ
ス間の距離Ｌ3を換算する。そして、次の送信タイミン
グになればステップＳ４にて、自身(Ａ2)の識別情報と
共に前記距離Ｌ3の情報を送信する。
図６と同じステップ動作については共通のステップ番号
を付し、その説明は省略する。停留所Ｂ2に最も近い路
線バスＡ2は送信タイミングになれば、ステップＳ２に
て自身のバス識別情報を送信し、一方、この路線バスＡ
2の後続バスＡ2'も送信タイミングになれば、ステップ
Ｓ６からステップＳ７に進み、自身(Ａ2')のバス識別情
報を先行の路線バスＡ2に送信する。この信号を路線バ
スＡ2が図示したようにステップＳ２以降に受信したと
すれば、ステップＳ２'にて、電界強度を検出し、両バ
ス間の距離Ｌ3を換算する。そして、次の送信タイミン
グになればステップＳ４にて、自身(Ａ2)の識別情報と
共に前記距離Ｌ3の情報を送信する。
【００１６】一方、停留所Ｂ2がその信号信号を受信す
れば、既述したようにステップＳ１４ないしステップＳ
１７により、停留所Ｂ2と路線バスＡ2との距離(Ｌ2とす
る)を演算し、そしてバスＡ2の到着時間ｔ1を演算する
と共に、ステップＳ１７'にて、停留所Ｂ2と後続の路線
バスＡ2'との距離(Ｌ2＋Ｌ3)を路線バスＡ2の速度Ｖで
割ることにより、後続バスＡ2'の到着時間ｔ2を演算す
る。尚、本来は後続バスＡ2'の速度ｖを計算し、(Ｌ2／
Ｖ＋Ｌ3／ｖ)を後続バスＡ2'の到着時間とすべきである
が、先行のバスＡ2自身が移動していて速度ｖの計算が
困難なため、上記のごとく全距離(Ｌ2＋Ｌ3)を路線バス
Ａ2の速度Ｖで割って得た時間でもって後続バスＡ2'の
到着時間ｔ2とした。ステップＳ１８では、バスＡ2およ
び後続バスＡ2'の到着時間ｔ1，ｔ2が案内出力される。
れば、既述したようにステップＳ１４ないしステップＳ
１７により、停留所Ｂ2と路線バスＡ2との距離(Ｌ2とす
る)を演算し、そしてバスＡ2の到着時間ｔ1を演算する
と共に、ステップＳ１７'にて、停留所Ｂ2と後続の路線
バスＡ2'との距離(Ｌ2＋Ｌ3)を路線バスＡ2の速度Ｖで
割ることにより、後続バスＡ2'の到着時間ｔ2を演算す
る。尚、本来は後続バスＡ2'の速度ｖを計算し、(Ｌ2／
Ｖ＋Ｌ3／ｖ)を後続バスＡ2'の到着時間とすべきである
が、先行のバスＡ2自身が移動していて速度ｖの計算が
困難なため、上記のごとく全距離(Ｌ2＋Ｌ3)を路線バス
Ａ2の速度Ｖで割って得た時間でもって後続バスＡ2'の
到着時間ｔ2とした。ステップＳ１８では、バスＡ2およ
び後続バスＡ2'の到着時間ｔ1，ｔ2が案内出力される。
【００１７】図９は、本第３発明の１実施例を示すシス
テムブロック図であり、図５と異なる点は、停留所Ｂ3
において、路線バスＡ3よりの受信信号の電界強度が所
定レベルに達した時、いいかえれば、停留所Ｂ3に路線
バスＡ3が一定距離まで接近した時から停留所Ｂ3に到着
するまでの時間を曜日・時間別に複数回検出し、そして
それらの平均値を演算してデータベースを作成するデー
タベース部１５Ｄを備え、ＲＯＭ１２には、路線バスＡ
3における送信周期より長い目に設定した第２の送信周
期の情報を記憶している。一方、路線バスＡ3は、停留
所Ｂ3から第２の送信周期が送信された時、本来の送信
周期から第２の送信周期に変更する送信周期変更部３Ｄ
を備える。
テムブロック図であり、図５と異なる点は、停留所Ｂ3
において、路線バスＡ3よりの受信信号の電界強度が所
定レベルに達した時、いいかえれば、停留所Ｂ3に路線
バスＡ3が一定距離まで接近した時から停留所Ｂ3に到着
するまでの時間を曜日・時間別に複数回検出し、そして
それらの平均値を演算してデータベースを作成するデー
タベース部１５Ｄを備え、ＲＯＭ１２には、路線バスＡ
3における送信周期より長い目に設定した第２の送信周
期の情報を記憶している。一方、路線バスＡ3は、停留
所Ｂ3から第２の送信周期が送信された時、本来の送信
周期から第２の送信周期に変更する送信周期変更部３Ｄ
を備える。
【００１８】図９のシステム動作を図１０のフローチャ
ートに従って説明する。路線バスＡ3では、ステップＳ
５１，５２、Ｓ５３，Ｓ５４において送信タイミングに
なる毎に送信が行われる。一方、停留所Ｂ3ではステッ
プＳ１１ないしステップＳ１８において、図６の停留所
Ｂ1と同様に、２点に対して検出した電界強度に基づき
停留所への到着時間が案内出力される。
ートに従って説明する。路線バスＡ3では、ステップＳ
５１，５２、Ｓ５３，Ｓ５４において送信タイミングに
なる毎に送信が行われる。一方、停留所Ｂ3ではステッ
プＳ１１ないしステップＳ１８において、図６の停留所
Ｂ1と同様に、２点に対して検出した電界強度に基づき
停留所への到着時間が案内出力される。
【００１９】さて、路線バスＡ3が停留所Ｂ3に接近する
につれて受信信号の電界強度が大きくなり、その電界強
度が所定値に達すれば、いいかえれば、停留所Ｂ3に一
定の距離まで接近すれば、ステップＳ２１からステップ
Ｓ２２に進み、その時点から停留所Ｂ3に到着するまで
の時間が計測され、その到着時間が曜日・時間別にＲＡ
Ｍ１３に記憶され、別の路線バスＡ3に対してもこのよ
うな動作が繰り返して行われることにより、ＲＡＭ１３
には、到着時間の平均値が曜日・時間別に記憶され、到
着時間のデータベース化が行われる。所定数のデータが
蓄積されれば、ステップＳ２３からステップＳ２４に進
む。これ以降、交信対象の別の路線バスＡ3から送信さ
れれば、ステップＳ２４からステップＳ２５に進み、Ｒ
ＯＭ１２に格納していた第２の送信周期情報が路線バス
Ａ3に対して送信される。
につれて受信信号の電界強度が大きくなり、その電界強
度が所定値に達すれば、いいかえれば、停留所Ｂ3に一
定の距離まで接近すれば、ステップＳ２１からステップ
Ｓ２２に進み、その時点から停留所Ｂ3に到着するまで
の時間が計測され、その到着時間が曜日・時間別にＲＡ
Ｍ１３に記憶され、別の路線バスＡ3に対してもこのよ
うな動作が繰り返して行われることにより、ＲＡＭ１３
には、到着時間の平均値が曜日・時間別に記憶され、到
着時間のデータベース化が行われる。所定数のデータが
蓄積されれば、ステップＳ２３からステップＳ２４に進
む。これ以降、交信対象の別の路線バスＡ3から送信さ
れれば、ステップＳ２４からステップＳ２５に進み、Ｒ
ＯＭ１２に格納していた第２の送信周期情報が路線バス
Ａ3に対して送信される。
【００２０】路線バスＡ3がその第２の送信周期情報を
受信すれば、送信周期変更部３Ｄにより、ステップＳ５
７にて、ＲＯＭ１に格納していた自身の送信周期に替え
て、長い目に設定した第２の送信周期を採用し、ステッ
プＳ５８でその送信周期になる毎にステップＳ５９にて
送信を行う。
受信すれば、送信周期変更部３Ｄにより、ステップＳ５
７にて、ＲＯＭ１に格納していた自身の送信周期に替え
て、長い目に設定した第２の送信周期を採用し、ステッ
プＳ５８でその送信周期になる毎にステップＳ５９にて
送信を行う。
【００２１】ステップＳ５９での送信により、停留所Ｂ
3での受信信号強度が所定値に達した時、ＲＡＭ１３よ
りデータベース化された対応する到着時間を読み出して
ステップＳ２７にて案内表示する。
3での受信信号強度が所定値に達した時、ＲＡＭ１３よ
りデータベース化された対応する到着時間を読み出して
ステップＳ２７にて案内表示する。
【００２２】このように、一定箇所から停留所Ｂ3に到
着するまでの時間を繰り返して計測し、曜日・時間別に
それらの平均値を求めてデータベース化しておき、それ
以降は、路線バスＡ3が前記一定箇所を通過した時、そ
の時の曜日・時間に対応する到着時間のデータを読み出
して表示するため、道路状況に則した最適な到着時間を
出力できる。又、このように到着時間をデータベース化
しておけば、停留所とバスとの頻繁な交信は不要となる
ため、元の送信周期より長い目に設定した第２の送信周
期に自動的に変更するため無線トラフィク量が低減され
混信を防げる。
着するまでの時間を繰り返して計測し、曜日・時間別に
それらの平均値を求めてデータベース化しておき、それ
以降は、路線バスＡ3が前記一定箇所を通過した時、そ
の時の曜日・時間に対応する到着時間のデータを読み出
して表示するため、道路状況に則した最適な到着時間を
出力できる。又、このように到着時間をデータベース化
しておけば、停留所とバスとの頻繁な交信は不要となる
ため、元の送信周期より長い目に設定した第２の送信周
期に自動的に変更するため無線トラフィク量が低減され
混信を防げる。
【００２３】図１１は本第４発明の１実施例を示すシス
テム図である。上記の図９(第３発明)は、図５(第１発
明)のシステムにおいて、到着時間のデータベース化、
および送信周期の変更を行ったものであり、図１１は、
図７のシステム(後続バスを表示する第２発明)に対して
到着時間のデータベース化、および送信周期の変更を行
わせるものである。従って制御動作としては、２地点で
の電界強度検出から到着時間を求め表示する図８のステ
ップＳ１ないしステップＳ１８の後に、所定の地点を通
過してから停留所に到着するのまでの時間を日時別にデ
ータベース化しておき、そのデータベースから読み出し
て案内表示すると共に送信周期を長い目に設定する図１
０のステップＳ２１ないしステップＳ２７が続く。
テム図である。上記の図９(第３発明)は、図５(第１発
明)のシステムにおいて、到着時間のデータベース化、
および送信周期の変更を行ったものであり、図１１は、
図７のシステム(後続バスを表示する第２発明)に対して
到着時間のデータベース化、および送信周期の変更を行
わせるものである。従って制御動作としては、２地点で
の電界強度検出から到着時間を求め表示する図８のステ
ップＳ１ないしステップＳ１８の後に、所定の地点を通
過してから停留所に到着するのまでの時間を日時別にデ
ータベース化しておき、そのデータベースから読み出し
て案内表示すると共に送信周期を長い目に設定する図１
０のステップＳ２１ないしステップＳ２７が続く。
【００２４】
【発明の効果】本発明の停留所到着案内方法およびこれ
に基づく第１発明の停留所到着案内送致によれば、路線
バスＡ1より、バス識別情報を特定小電力無線送信機に
より送信し、その識別情報を受信した停留所Ｂ1は、交
信対象のバスであるかを識別し、交信対象のバスであれ
ば、受信時の電界強度からバスまでの距離を換算し、こ
の距離に基づき停留所への到着時間を演算して案内表示
を行うため、停留所において適確な到着時間が随時出力
される。第２発明によれば、停留所に最も近いバスＡ2
の到着時間を案内すると共に、後続バスＡ2'の送信信号
を先行するバスＡ2で受信して両バス間の距離を換算し
て停留所Ｂ2へ送信することにより、停留所Ｂ2において
後続バスＡ2'の到着時間をも表示するので、バス全体の
運行状況を把握できる。 ・第３発明／第４発明は、第１発明／第２発明の装置に
おいて、停留所Ｂ3での受信信号の電界強度が所定値に
達した時点から停留所に到着するまでの時間を記憶し、
複数個の到着時間の平均値を曜日・時間別に記憶し、デ
ータベース化しておくことで、それ以降に路線バスＡ3
が一定距離まで接近すれば、その時の曜日・時間に対応
する時間を読み出して案内表示するため、運行状況に適
った案内を行える。又、データベース化以降では、停留
所Ｂ3から長い目に設定した第２の送信周期の情報を路
線バスＡ3に送信し設定するため、無線トラフィック量
を低減でき混信をなくせる。
に基づく第１発明の停留所到着案内送致によれば、路線
バスＡ1より、バス識別情報を特定小電力無線送信機に
より送信し、その識別情報を受信した停留所Ｂ1は、交
信対象のバスであるかを識別し、交信対象のバスであれ
ば、受信時の電界強度からバスまでの距離を換算し、こ
の距離に基づき停留所への到着時間を演算して案内表示
を行うため、停留所において適確な到着時間が随時出力
される。第２発明によれば、停留所に最も近いバスＡ2
の到着時間を案内すると共に、後続バスＡ2'の送信信号
を先行するバスＡ2で受信して両バス間の距離を換算し
て停留所Ｂ2へ送信することにより、停留所Ｂ2において
後続バスＡ2'の到着時間をも表示するので、バス全体の
運行状況を把握できる。 ・第３発明／第４発明は、第１発明／第２発明の装置に
おいて、停留所Ｂ3での受信信号の電界強度が所定値に
達した時点から停留所に到着するまでの時間を記憶し、
複数個の到着時間の平均値を曜日・時間別に記憶し、デ
ータベース化しておくことで、それ以降に路線バスＡ3
が一定距離まで接近すれば、その時の曜日・時間に対応
する時間を読み出して案内表示するため、運行状況に適
った案内を行える。又、データベース化以降では、停留
所Ｂ3から長い目に設定した第２の送信周期の情報を路
線バスＡ3に送信し設定するため、無線トラフィック量
を低減でき混信をなくせる。
【図１】 本第１発明のクレーム対応図
【図２】 本第２発明のクレーム対応図
【図３】 本第３発明のクレーム対応図
【図４】 本第４発明のクレーム対応図
【図５】 本第１発明の１実施例を示したシステム制御
ブロック図
ブロック図
【図６】 図５のシステム制御動作を示したフローチャ
ート
ート
【図７】 本第２発明の１実施例を示したシステム制御
ブロック図
ブロック図
【図８】 図７のシステム制御動作を示したフローチャ
ート
ート
【図９】 本第３発明の１実施例を示したシステム制御
ブロック図
ブロック図
【図１０】 図９のシステム制御動作を示したフローチ
ャート
ャート
【図１１】 本第４発明の１実施例を示したシステム制
御ブロック図
御ブロック図
【符号の説明】 Ａ 路線バス Ｂ 停留所 １ ＲＯＭ ２ 時計 ３ ＣＰＵ ３Ａ 後続バス識別部 ３Ｂ 電界強度検出部 ３Ｃ 距離換算部 ３Ｄ 送信周期変更部 １１ 特定小電力無線受信機 １１' 特定小電力無線送受信機 １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ 時計 １５ ＣＰＵ １５Ａ バス識別部 １５Ｂ 電界強度検出部 １５Ｃ 距離換算部 １５Ｄ データベース部 １６ 表示器 １７ 音声ユニット ４ 特定小電力無線送信機 ４' 特定小電力無線送受信機
Claims (5)
- 【請求項１】 路線バスと停留所間で特定小電力無線を
使用しての交信により、路線バスの停留所への到着案内
を行う方法において、 路線バスＡは、送信周期毎にバス識別情報を特定小電力
無線送信機を通じて送信し、その信号を受信した停留所
Ｂは、送信されたバス識別情報に基づき、本停留所が交
信対象とするバスであるかを識別し、交信対象のバスで
あれば、受信時の電界強度からバスまでの距離を換算
し、その距離に基づき、停留所への到着時間を演算する
ことを特徴とする路線バスの停留所到着案内方法。 - 【請求項２】 路線バスと停留所間で特定小電力無線を
使用しての交信により、路線バスの停留所への到着案内
を行う装置において、 路線バスＡ1は、当該バスの識別情報を記憶するバス識
別情報記憶手段51と、送信周期を記憶している送信周期
記憶手段52と、時間を計時する時計53と、特定小電力無
線送信機54と、前記時計53が送信周期を計時する毎に前
記バス識別情報を特定小電力無線送信機54を通じて送信
する送信制御手段55とを備え、 停留所Ｂ1は、路線バスＡ1よりの送信信号を受信する特
定小電力無線受信機71と、受信信号の電界強度を検出す
る電界強度検出手段72と、送信されたバス識別情報に基
づき当該停留所が交信対象とする路線バスＡ1であるか
を識別するバス識別手段73と、時間を計時する時計74
と、交信対象の路線バスＡ1よりの受信信号に対して検
出した電界強度に基づき路線バスＡ1との距離を換算
し、停留所Ｂ1への到着時間を演算する距離換算・演算
手段75と、演算された到着時間を出力する案内手段76と
を備えたことを特徴とする路線バスの停留所到着案内装
置。 - 【請求項３】 路線バスと停留所間で特定小電力無線を
使用しての交信により、路線バスの停留所への到着案内
を行う装置において、 路線バスＡ2は、当該バスの識別情報を記憶するバス識
別情報記憶手段51と、送信周期を記憶している送信周期
記憶手段52と、時間を計時する時計53と、特定小電力無
線送信機54と、前記時計53が送信周期を計時する毎に前
記バス識別情報を特定小電力無線送信機54を通じて送信
する送信制御手段55とを備えるとともに、別の路線バス
より送信された信号を受信する特定小電力無線送信機56
と、受信信号に含まれるバス識別情報から後続の路線バ
スＡ2'であるかを識別する後続バス識別手段57と、後続
バスＡ2'よりの受信信号の電界強度を検出する電界強度
検出手段58と、電界強度から後続バスＡ2'との距離Ｌ3
を換算する距離換算手段59とを備え、後続バスＡ2'との
距離Ｌ3に自身のバス識別情報を付加して前記送信制御
手段55によって送信し、 停留所Ｂ2は、路線バスＡ2よりの送信信号を受信する特
定小電力無線受信機71と、受信信号の電界強度を検出す
る電界強度検出手段72と、送信されたバス識別情報に基
づき当該停留所が交信対象とする路線バスＡ2であるか
を識別するバス識別手段73と、時間を計時する時計74
と、交信対象の路線バスよりの受信信号に対して検出し
た電界強度に基づき路線バスＡ2との距離Ｌ2を換算し、
停留所Ｂ2への到着時間を演算する距離換算・演算手段7
5と、演算された到着時間を出力する案内手段76とを備
え、距離換算・演算手段75は、距離(Ｌ2＋Ｌ3)に基づき
後続バスＡ2'の到着時間も案内出力することを特徴とす
る路線バスの停留所到着案内装置。 - 【請求項４】 路線バスと停留所間で特定小電力無線を
使用しての交信により、路線バスの停留所への到着案内
を行う装置において、 路線バスＡ3は、当該バスの識別情報を記憶するバス識
別情報記憶手段51と、送信周期を記憶している送信周期
記憶手段52と、時間を計時する時計53と、特定小電力無
線送信機54と、前記時計53が送信周期を計時する毎に前
記バス識別情報を特定小電力無線送信機54を通じて送信
する送信制御手段55とを備え、 停留所Ｂ3は、路線バスＡ3よりの送信信号を受信する特
定小電力無線受信機71と、受信信号の電界強度を検出す
る電界強度検出手段72と、送信されたバス識別情報に基
づき当該停留所が交信対象とする路線バスＡ3であるか
を識別するバス識別手段73と、時間を計時する時計74
と、交信対象の路線バスＡ3よりの受信信号に対して検
出した電界強度に基づき路線バスＡ3との距離を換算
し、停留所Ｂ3への到着時間を演算する距離換算・演算
手段75と、演算された到着時間を出力する案内手段76と
を備え、 上記停留所Ｂ3は、更に、曜日・時間を管理する時間管
理手段81と、路線バスＡ3から所定の電界強度となった
信号を受信してからの到着時間の平均値を曜日・時間別
に記憶するデータ記憶手段82と、路線バスＡ3での送信
周期より長い第２の送信周期の情報を記憶している送信
周期情報記憶手段83と、特定小電力無線送信機84とを備
え、複数個の到着時間の平均値を曜日・時間別に記憶し
た以降においては、前記所定の電界強度の信号を受信し
た時、該信号受信時の曜日・時間別から対応する到着時
間を前記データ記憶手段82から読み出して案内表示を行
い、かつ、送信周期情報記憶手段83に記憶の第２の送信
周期情報を特定小電力無線送信機84を通じて送信し、 又、上記路線バスＡ3は、特定小電力無線受信機56と、
特定小電力無線受信機56により前記第２の送信周期情報
を受信すれば、送信周期を第２の送信周期に変更する送
信周期変更手段60とを更に備えたことを特徴とする路線
バスの停留所到着案内装置。 - 【請求項５】 路線バスと停留所間で特定小電力無線を
使用しての交信により、路線バスの停留所への到着案内
を行う装置において、 路線バスＡ4は、当該バスの識別情報を記憶するバス識
別情報記憶手段51と、送信周期を記憶している送信周期
記憶手段52と、時間を計時する時計53と、特定小電力無
線送信機54と、前記時計53が送信周期を計時する毎に前
記バス識別情報を特定小電力無線送信機54を通じて送信
する送信制御手段55とを備えるとともに、別の路線バス
より送信された信号を受信する特定小電力無線送信機56
と、受信信号に含まれるバス識別情報から後続の路線バ
スＡ4'であるかを識別する後続バス識別手段57と、後続
バスＡ4'よりの受信信号の電界強度を検出する電界強度
検出手段58と、電界強度から後続バスＡ2'との距離Ｌ3
を換算する距離換算手段59とを備え、後続バスＡ4'との
距離Ｌ3に自身のバス識別情報を付加して前記送信制御
手段55によって送信し、 停留所Ｂ4は、路線バスＡ4よりの送信信号を受信する特
定小電力無線受信機71と、受信信号の電界強度を検出す
る電界強度検出手段72と、送信されたバス識別情報に基
づき当該停留所が交信対象とする路線バスＡ4であるか
を識別するバス識別手段73と、時間を計時する時計74
と、交信対象の路線バスＡ4よりの受信信号に対して検
出した電界強度に基づき路線バスＡ4との距離Ｌ2を換算
し、停留所Ｂ4への到着時間を演算する距離換算・演算
手段75と、演算された到着時間を出力する案内手段76と
を備え、距離換算・演算手段75は、距離(Ｌ2＋Ｌ3)に基
づき後続バスＡ4'の到着時間も案内出力し、更に、 上記停留所Ｂ4は、曜日・時間を管理する時間管理手段8
1と、路線バスＡ4から所定の電界強度となった信号を受
信してからの到着時間の平均値を曜日・時間別に記憶す
るデータ記憶手段82と、路線バスＡ4での送信周期より
長い第２の送信周期の情報を記憶している送信周期情報
記憶手段83と、特定小電力無線送信機84とを備え、複数
個の到着時間の平均値を曜日・時間別に記憶した以降に
おいては、前記所定の電界強度の信号を受信した時、該
信号受信時の曜日・時間別から対応する到着時間を前記
データ記憶手段82から読み出して案内表示を行い、か
つ、送信周期情報記憶手段83に記憶の第２の送信周期情
報を特定小電力無線送信機84を通じて送信し、 又、上記路線バスＡ4は、特定小電力無線受信機56によ
り前記第２の送信周期情報を受信すれば、送信周期を第
２の送信周期に変更する送信周期変更手段60を更に備え
たことを特徴とする路線バスの停留所到着案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11304595A JP3351170B2 (ja) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | 路線バスの停留所到着案内方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11304595A JP3351170B2 (ja) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | 路線バスの停留所到着案内方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08305996A true JPH08305996A (ja) | 1996-11-22 |
| JP3351170B2 JP3351170B2 (ja) | 2002-11-25 |
Family
ID=14602100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11304595A Expired - Fee Related JP3351170B2 (ja) | 1995-05-11 | 1995-05-11 | 路線バスの停留所到着案内方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3351170B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7869939B2 (en) | 2003-12-04 | 2011-01-11 | Navitime Japan Co., Ltd. | Route guide data creation device, route guide data creation method, and route guide distribution device |
| CN104424812A (zh) * | 2013-08-28 | 2015-03-18 | 中国电信股份有限公司 | 一种公交到站时间预测系统和方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111554118B (zh) * | 2020-04-24 | 2022-01-25 | 深圳职业技术学院 | 一种公交车到站时间的动态预测方法及系统 |
-
1995
- 1995-05-11 JP JP11304595A patent/JP3351170B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7869939B2 (en) | 2003-12-04 | 2011-01-11 | Navitime Japan Co., Ltd. | Route guide data creation device, route guide data creation method, and route guide distribution device |
| CN104424812A (zh) * | 2013-08-28 | 2015-03-18 | 中国电信股份有限公司 | 一种公交到站时间预测系统和方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3351170B2 (ja) | 2002-11-25 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |