KR100847350B1 - 실시간 도착정보를 안내하는 버스정보안내시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 실시간 버스 도착정보를 정류장 안내기에 표시할 수 있는 실시간 도착정보를 안내하는 버스정보안내시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 정류장 안내기가 버스에 설치된 근거리통신용 단말기로부터 수신받은 식별번호 및 위치정보를 이용하여 교통정보센터로부터 수신받은 버스 도착정보의 오류를 보정하여 표시할 수 있는 실시간 도착정보를 안내하는 버스정보안내시스템에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명은, 고유 버스 식별번호를 부여받아 버스에 설치되어 버스의 위치좌표를 통신망(40)을 통해 송신하는 버스 단말기(10); 상기 버스 단말기(10)와 같이 동일 고유 버스 식별번호를 부여받아 버스에 설치되며, GPS위성(50)으로부터 위치신호를 수신하여 버스의 위치좌표를 획득하고, 획득한 상기 버스 위치좌표가 정류장마다 지정된 근접범위 안에 해당되면 버스 식별번호의 태그 신호를 송신하는 지그비 단말기(100); 통신망(40)에 접속하여 상기 버스 단말기(10)로부터 버스 식별번호 및 버스 위치좌표를 수신하고, 수신한 버스 위치좌표를 버스 노선정보에 대응시켜 버스의 도착 예정 정류장을 선별하고, 선별한 정류장에서 안내될 버스 식별번호·노선버스번호 및 도착정보를 포함한 버스운행정보를 정류장 식별번호에 대응하도록 생성하는 교통정보센터(30); 각 정류장에 설치되며, 통신망(40)에 접속하여 상기 교통정보센터(30)로부터 버스운행정보를 수신하고, 수신한 버스운행정보 중에 노선버스번호와 도착정보를 화면 출력하고, 상기 지그비 단말기(100)로부터 지그비 리더기(240)를 통해 버스 식별번호를 수신받으면 수신받은 버스 식별번호에 대응하는 노선버스번호와 도착정보의 화면 출력을 제한하는 정류장 안내기(200);를 포함하여 구성된다.
버스, 도착정보, 안내, 정류장, 근거리통신, BMS, BIS
Description
본 발명은 실시간 버스 도착정보를 정류장 안내기에 표시할 수 있는 실시간 도착정보를 안내하는 버스정보안내시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 정류장 안내기가 버스에 설치된 근거리통신용 단말기로부터 수신받은 식별번호 및 위치정보를 이용하여 교통정보센터로부터 수신받은 버스 도착정보의 오류를 보정하여 표시할 수 있는 실시간 도착정보를 안내하는 버스정보안내시스템에 관한 것이다.
최근, 광역시와 같은 대도시는 물론 지역 대도시를 중심으로 관할 지역의 버스 운행정보를 제공하는 버스정보안내시스템(BIS/BMS, Bus Information/ Management System)이 구축되고 있다. 이러한 버스정보안내시스템은, 운행되는 버스의 위치를 교통정보센터에서 실시간 수집하여 정류장 도착 예상 시간·노선별 현 운행 버스 위치·뒤차와의 거리·환승 정보 등과 같은 교통정보로 가공하고, 가공된 교통정보를 각 정류장 안내기를 통해 제공하거나 인터넷망 등을 통해 개인 단말기 사용자에게 제공하는 시스템이다.
도 1은 종래기술에 의한 버스정보안내시스템의 구성도이다.
상기 도 1을 참조하면, 종래기술에 따른 버스정보안내시스템은 버스에 설치되는 버스 단말기(10)와, 정류장에 설치되는 정류장 안내기(20)와, 통신망(40)을 통해 상기 버스 단말기(10) 및 정류장 안내기(20)와 통신하는 교통정보센터(30)로 구성된다. 상기 구성으로 이루어지는 버스정보 안내방법은 다음과 같다.
버스 단말기(10)가 GPS위성(50)을 통해 위치좌표를 획득하여 교통정보센터(30)에 송신하고, 교통정보센터(30)는 수신받은 버스 위치좌표를 기초하여 노선을 따라 이동하는 버스의 이동 궤적 정보를 알게 된다. 그러면 교통정보센터(30)는 수집된 버스의 이동 궤적에 기초하여 정류장 도착 예상 시간·노선별 현 운행 버스 위치·뒤차와의 거리·환승 정보 등을 포함하는 교통정보를 생성한다. 그리고, 상기 교통정보센터(30)는 생성한 교통정보를 각 정류장 안내기(20)에 송신하여 각 정류장 안내기(20)가 수신받은 교통정보를 승차 대기중인 버스 이용자에게 안내할 수 있게 한다.
이와 같이 교통정보를 안내하는 종래의 버스정보안내시스템은, 정류장 안내기(20)에서 안내되는 교통정보의 오차를 최소화하기 위해, 다수의 버스 단말기(10)에서 송신되어 교통정보센터(30)에 수집되는 버스 이동 정보를 신속하게 가공하여 교통정보를 생성해야만 하며, 또한 생성한 교통정보를 해당 정류장 안내기(20)에 통신지연 없이 전송해야만 했다. 또한, 최종적으로 교통정보가 정류장 안내기(20)에서 정확하게 안내되게 하기 위해서는, 버스의 위치좌표를 짧은 주기로 하여 연속적으로 획득해야만 했다.
하지만 종래의 버스정보안내시스템은, 수천대의 버스단말기(10)들에서 획득되는 짧은 주기의 버스 위치좌표들을 교통정보센터에서 수신하여 처리해야 하므로 데이터 트래픽(traffic)이 가중되어 신속한 데이터 처리가 어려웠으며, 그만큼 교통정보의 가공 생성시간도 지연되는 문제점이 발생하였다.
이러한 데이터 처리 및 통신 지연 문제점으로 인하여 정류장 안내기(20)는 교통정보를 정확한 실시간 정보로서 제공하지 못하여 정류장에 승차 대기중이 이용자에게 혼란만 가중시키기도 하였다. 예를 들면, 이용자는 정류장 안내기(20)에 표출되는 "0000버스 잠시후 도착"이라는 안내문을 보고서 버스를 기다리고 있는데 버스는 정류장에서 이미 떠나고 있는 경우도 발생하였다. 일반적으로 이용자는 정류장에 근접한 가시권에 들어온 버스에 대한 정보를 정류장 안내기(20)로 보지 않는다. 그럼에도 종래의 버스정보안내시스템에서는, 데이터 처리 및 통신지연의 문제로 인하여 정류장 안내기(20)가 가시권에 있는 버스에 대한 부정확한 정보까지도 안내하여 이용자에게 혼란만을 야기하기도 하였다.
또한 종래의 버스정보안내시스템은, 버스 단말기(10)가 고장이 나면 버스의 위치를 알 수가 없어, 뒤따라 오는 다른 버스에 설치된 버스 단말기(10)의 위치좌표에 따라 교통정보를 안내할 수밖에 없는 문제점도 있었다. 이런 문제로 인하여 이용자는 정류장 안내기(20)에 의해 안내될 수 없는 버스를 놓치기도 하였다.
더불어, 종래의 버스정보안내시스템은, 교통정보센터(30)에 버스의 위치좌표를 송신할 수 있는 고가의 통신수단을 각 노선버스 내에 설치해야만 했고, 또한 고속의 데이터처리가 가능한 교통정보센터(30)를 설치해야만 하는 어려움이 있었다. 이러한 어려움으로 인하여, 현재 버스정보안내시스템은 광역시와 같은 대도시에 한정되어 구축되는 실정이었다. 일반적으로, 지방 중·소도시 또는 마을버스가 운행되는 지역에서는 수십대 또는 많아야 수백대의 버스만이 운행되고 있는데, 이러한 지역에 고설치비용이 수반되는 종래의 버스정보안내시스템 구축은 투자대비 실효성이 적어 실제 구축되지 못하고 있는 것이다.
따라서 본 발명의 목적은, 고속의 통신회선을 증설하지 않으면서도 버스 이용자에게 정확한 교통정보를 실시간 안내할 수 있고, 특히 버스 도착정보에 대해 정확하게 안내하므로서 승차 대기중인 이용자에게 혼란을 주지 않으며, 저렴한 설치비용으로 구축이 가능한 실시간 도착정보를 안내하는 버스정보안내시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 버스 단말기에 고장이 발생하더라도 버스의 이동 정보를 수집하여 도착정보를 안내할 수 있는 실시간 도착정보를 안내하는 버스정보안내시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 저렴한 시스템 구축비용으로도 효과적으로 버스 도착정보를 안내할 수 있어, 지방 중·소도시 또는 마을버스가 운행되는 지역에서도 용이하게 구축할 수 있는 실시간 도착정보를 안내하는 버스정보안내시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 노선을 따라 운행되는 버스의 위치정보를 통신망(40)을 통해 수집하여 버스의 위치정보에 따라 각 정류자에서 버스 도착정보를 안내하도록 구성되는 실시간 도착정보를 안내하는 버스정보안내시스템에 있어서, 고유 버스 식별번호를 부여받아 버스에 설치되어 버스의 위치좌표를 통신망(40)을 통해 송신하는 버스 단말기(10); 상기 버스 단말기(10)와 같이 동일 고유 버스 식별번호를 부여받아 버스에 설치되며, GPS위성(50)으로부터 위치신호를 수신하여 버스의 위치좌표를 획득하고, 획득한 상기 버스 위치좌표가 정류장의 근접범위 안에 해당되면 버스 식별번호의 태그 신호를 송신하는 지그비 단말기(100); 통신망(40)에 접속하여 상기 버스 단말기(10)로부터 버스 식별번호 및 버스 위치좌표를 수신하고, 수신한 버스 위치좌표를 버스 노선정보에 대응시켜 버스의 도착 예정 정류장을 선별하고, 선별한 정류장에서 안내될 버스 식별번호·노선버스번호 및 도착정보를 포함한 버스운행정보를 정류장 식별번호에 대응하도록 생성하는 교통정보센터(30); 각 정류장에 설치되며, 통신망(40)에 접속하여 상기 교통정보센터(30)로부터 버스운행정보를 수신하고, 수신한 버스운행정보 중에 노선버스번호와 도착정보를 출력하고, 상기 지그비 단말기(100)로부터 지그비 리더기(240)를 통해 버스 식별번호를 수신받으면 수신받은 버스 식별번호에 대응하는 노선버스번호와 도착정보의 출력을 제한하는 정류장 안내기(200);를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 지그비 단말기(100)는, GPS위성(50)에서 송신되는 위치신호를 수신하여 버스의 위치좌표를 획득하는 GPS수신기(120); 버스 식별번호의 태그 신호를 상기 정류장 안내기(200)에 송신하는 지그비 태그(140); 각 정류장의 위치좌표와, 정류장의 근접범위를 지정하기 위한 근접거리값을 저장하는 노선정보 저장부(160); 정류장 위치좌표와 버스 위치좌표 사이의 거리를 계산하여 정류장의 근접범위 안에 해당되는지 여부를 판단하는 위치 판단부(150); GPS수신기(130)로 버스의 위치좌표를 획득하게 하고, 상기 획득한 버스 위치좌표가 정류장의 근접범위에 해당되는지를 위치 판단부(150)로 판단하게 하여 버스 위치좌표가 근접범위 안에 해당되면 버스 식별번호의 태그 신호를 상기 지그비 태그(140)를 통해 정류장 안내기(200)에 송신하게 하는 지그비 단말기 제어부(110);를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 정류장 안내기(200)는, 통신망(40)을 통해 상기 교통정보센터(30)와 통신하여 버스운행정보를 수신하는 통신모듈(220); 상기 지그비 단말기(100)로부터 버스 식별번호의 태그 신호를 수신하여 버스 식별번호를 획득하는 지그비 리더기(240); 수신한 버스운행정보를 저장하는 메모리(260); 노선버스번호와 도착정보를 출력하는 표시부(250); 상기 통신모듈(220)을 통해 버스운행정보를 수신하여 상기 메모리(260)에 저장하고, 상기 메모리(260)에 저장된 버스운행정보에 포함된 노선버스번호와 도착정보를 상기 표시부(250)에 출력시키고, 상기 지그비 리더기(240)를 통해 버스 식별번호를 수신받으면 상기 표시부(250)에서 출력되는 노선버스번호 및 도착정보 중에서 수신받은 버스 식별번호에 대응하는 노선버스번호 및 도착정보의 출력을 제한하게 하는 정류장 안내기 제어부(210);를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 지그비 단말기(100)는, 상기 버스 단말기(10)의 전원공급상태·통신상태·GPS수신기상태 및 센서감지상태를 감시하여 이상 동작 여부를 감지하는 상태 감시부(130)를 더 포함하여 구성되고, 상기 상태 감시부(130)를 통해 상기 버스 단 말기(10)의 전원공급상태·통신상태·GPS수신기상태 및 센서감지상태 중 하나 이상의 이상 동작상태가 감지되면, 정류장의 근접범위 내에 진입하였을 때에 이상 동작상태 정보를 송신하고 태그신호를 일정 시간 간격으로 송신하며,
상기 정류장 안내기(200)는, 상기 지그비 단말기(100)의 지그비 태그(140)로부터 버스 단말기(10)의 이상 동작상태 정보를 수신하고 태그신호를 일정 시간 간격으로 수신하면, 상기 교통정보센터(30)에 버스 단말기(10)의 이상 동작상태 정보를 알리고, 태그신호에서 버스 식별번호를 획득하고, 획득한 상기 버스 식별번호와 동일한 버스 식별번호가 메모리(260)에 없으면 상기 버스 식별번호를 상기 교통정보센터(30)에 전송하여 버스 식별번호를 갖는 버스가 도착하였음을 알리며, 일정 시간 간격으로 수신받던 태그신호가 더이상 수신되지 않으면 상기 버스 식별번호를 갖는 버스가 출발하였음을 상기 교통정보센터(30)에 알리는 것을 특징으로 한다.
상기 지그비 단말기 제어부(110)는, 상기 위치 판단부(150)에서 버스 위치좌표가 정류장의 근접범위 안에 해당되지 않는다고 판단되면 상기 지그비 태그(140)를 절전모드로 전환하게 하고, 상기 위치 판단부(150)에서 버스 위치좌표가 정류장의 근접범위 안에 해당된다고 판단되면 상기 지그비 태그(140)에 웨이크업신호를 인가하여 절전모드를 해제하므로서 상기 지그비 태그(140)의 태그신호 송신이 가능하게 함을 특징으로 한다.
상기 지그비 단말기(100)는, 버스 위치좌표를 시각에 대응시킨 운행궤적정보 를 저장하는 운행궤적 저장부(170)를 더 포함하여 구성되어, 상기 상태 감시부(130)를 통해 상기 버스 단말기(10)의 이상 동작을 감지하면, 정류장의 근접범위에서 벗어나 있는 동안에는 일정 시간 간격으로 획득한 버스 위치좌표를 획득한 시각에 대응시켜 버스의 운행궤적정보를 생성하고 생성한 운행궤적정보를 상기 운행궤적 저장부(170)에 저장하고, 정류장의 근접범위 내에 진입하게 되면 저장하였던 운행궤적정보를 상기 지그비 태그(140)를 통해 정류장 안내기(200)에 송신하여 상기 정류장 안내기(200)가 운행궤적정보를 교통정보센터(30)에 송신할 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.
상기 지그비 단말기(100)는, 현재 시각을 주간 또는 야간으로 구분지어 결정할 수 있는 시계부 또는 운행중인 버스의 주변 밝기를 감지하여 어두움 정도에 따라 주간 또는 야간으로 구분지어 결정할 수 있는 광센서부 중 어느 하나로 이루어지는 근접범위조정부를 구비하여, 상기 근접범위조정부의 주야간 구분신호에 따라 야간일 경우에는 근접범위를 결정하는 근접거리값을 감소시켜 감소된 근접거리값으로 근접범위 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 노선을 따라 운행되는 버스의 위치정보를 통신망(40)을 통해 수집하여 버스의 위치정보에 따라 각 정류자에서 버스 도착정보를 안내하도록 구성되는 실시간 도착정보를 안내하는 버스정보안내시스템에 있어서, 고유 버스 식별번호를 부여받아 버스에 설치되며, 정류장마다 지정된 근접범위에서 벗어나면 GPS위성(50)으로부터 설정된 시간마다 위치신호를 수신하여 버스의 위치좌표를 획득하고, 획득한 위치좌표를 획득 시각에 대응시킨 버스 운행궤적 데이터를 생성 및 저장하고, 정류장마다 지정된 근접범위 내에 진입하면 부여받은 버스 식별번호 및 저장한 버스 운행궤적데이터를 송신하는 근거리통신 단말기(300); 각 정류장에 설치되며, 상기 근거리통신 단말기(300)의 버스 식별번호 및 버스 운행궤적데이터를 수신하여 통신망(40)을 통해 송신하고, 버스 도착예정정보를 출력하는 정류장 안내기(400); 통신망(40)에 접속하여 상기 정류장 안내기(400)로부터 버스 식별번호 및 버스 운행궤적데이터를 수신하여 저장하고, 노선별 각 버스 정류장 간에 소요되는 도착예정시간을 저장한 운행궤적데이터에 기초하여 요일별 및 시간대별로 산출하여 저장하고, 수신받은 버스 식별번호의 노선버스번호 및 도착예정시간을 포함하는 도착예정정보를 생성하고, 수신받은 버스 식별번호의 버스가 도착할 다음 정류장 안내기에 도착예정정보를 송신하는 교통정보센터(500);를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 근거리통신 단말기(300)는, 근접범위를 결정하는 근접거리값을 주간과 야간에 서로 다른 값으로 설정하되, 야간에는 주간에 비해 근접거리값을 작게 설정하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 상기 설명한 바와 같이 본 발명은, 지그비와 같은 저비용의 근거리 통신기술로서 버스와 정류장 간에 통신이 이루어지게 하여 설치비용에 부담이 없으며, 정류장에 근접한 버스에 대해 오차 없이 정확한 도착정보를 실시간 안내할 수 있고 버스 이용자에게도 혼란을 주지 않으므로 버스정보안내시스템에 대해 신뢰감을 주어 버스 이용자수도 지속적으로 증가시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은, 버스 단말기에 고장이 발생하더라도 지그비 단말기로서 버스의 이동 정보를 수집할 수 있어, 정확한 버스 도착정보를 안내할 수 있다.
또한, 본 발명은, 버스에 설치된 근거리통신 단말기로부터 버스 이동 정보를 저렴한 구축비용이 소요되는 시스템으로 효과적으로 수집할 수 있으므로, 지방 중·소도시 또는 마을버스가 운행되는 지역에서도 용이하게 구축할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하며, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 실시간 도착정보를 안내하는 버스정보안내시스템의 구성도이다.
상기 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 실시간 도착정보를 안내 하는 버스정보안내시스템은, 버스에 설치되는 버스 단말기(10) 및 지그비 단말기(100)와, 버스 정류장마다 설치되는 정류장 안내기(200)와, 통신망(40)을 통해 상기 버스 단말기(10) 및 정류장 안내기(200)와 통신하는 교통정보센터(30)를 포함하여 구성된다.
상기 버스 단말기(10)는, 종래기술에 의한 버스정보안내시스템의 버스 단말기와 동일하게 이루어질 수 있는 것으로서 간략하게 설명하면, 각 버스마다 설치되고, 고유 버스 식별번호를 부여받으며, 버스의 위치좌표를 일정 시간 간격으로 획득하고 획득한 버스 위치좌표와 부여받은 고유 버스 식별번호를 통신망(40)을 통해 상기 교통정보센터(30)에 송신하도록 구성된. 상기 버스 위치좌표는 GPS위성(50)의 신호를 수신하여 획득할 수 있으며, 또한 비콘 기술을 이용하여 획득할 수도 있다.
상기 지그비 단말기(100)는, 상기 버스 단말기(10)와 같이 각 버스마다 설치되며, 동일 버스에 설치된 버스 단말기(10)와 동일한 고유 버스 식별번호를 부여받는다. 그리고, 상기 지그비 단말기(100)는, GPS위성(50)으로부터 위치신호를 수신하여 버스의 위치좌표를 획득하고, 획득한 버스 위치좌표가 정류장마다 지정된 근접범위 안에 해당되면 버스 식별번호의 태그 신호를 송신한다.
상기 교통정보센터(30)는, 통신망(40)에 접속하여 상기 버스 단말기(10)로부터 버스 식별번호 및 버스 위치좌표를 수신하고, 수신한 버스 위치좌표를 버스 노선정보에 대응시켜 버스의 도착 예정 정류장에 설치된 정류장 안내기(200)를 선별하고, 선별한 정류장 안내기(200)에서 출력되어 버스 이용자에게 안내될 버스운행 정보를 정류장 식별번호에 대응하도록 생성한다. 이때 생성한 버스운행정보는 버스 식별번호·노선버스번호 및 도착정보를 포함하여 이루어지며, 상기 선별한 정류장 안내기(200)에 송신된다.
상기 정류장 안내기(200)는, 각 정류장마다 서로 다른 고유 정류장 식별번호를 부여받아 각 정류장에 설치되고, 통신망(40)에 접속하여 상기 교통정보센터(30)로부터 버스운행정보를 수신하며, 자신에 해당되는 버스운행정보를 수신받게 되면 수신한 버스운행정보 중 노선버스번호와 도착정보를 승차 대기중인 버스 이용자가 인식할 수 있게 화면으로 출력한다.
또한 상기 정류장 안내기(200)는, 상기 지그비 단말기(100)로부터 버스 식별번호를 수신받기 위한 지그비 리더기(240)를 구비하며, 지그비 리더기(240)를 통해 상기 지그비 단말기(100)로부터 버스 식별번호를 수신받으면, 수신받은 버스 식별번호에 대응하는 노선버스번호와 도착정보의 출력을 제한한다.
즉 상기 정류장 안내기(200)는, 버스가 정류장에 근접함에 따라 버스에 설치된 지그비 단말기(100)로부터 버스 식별번호의 태그신호를 수신받게 되어, 버스가 근접하였음을 알 수 있게 되는 것이다. 그리고, 상기 정류장 안내기(200)는 버스가 정류장의 근접범위 내에 도달하였으므로 더 이상 해당 버스의 노선버스번호 및 도착정보를 출력할 필요가 없게 되므로 해당 버스에 대응하는 노선버스번호 및 도착정보의 출력을 제한하는 것이다.
따라서 정류장 안내기(200)는, 버스 단말기(10)와 교통정보센터(30) 간의 통신 지연, 교통정보센터(30)에서의 버스운행정보 가공 시간 지연, 또는 교통정보센터(30)와 정류장 안내기(200) 간의 통신 지연 등으로 유발될 수 있는 부정확한 버스운행정보를 수정하여 출력할 수 있게 되는 것이다.
이때, 정류장마다 지정되는 근접범위는 정류장에서 승차대기중인 버스 이용자가 정류장으로 접근하는 버스를 용이하게 인지할 수 있는 거리로 설정되는 것이 바람직하다. 이러한 정류장의 근접범위는 정류장 위치 또는 주위 건물의 배치에 따라 버스 이용자의 시야에 들어올 수 있는 범위로 설정될 수 있다. 예를 들어 이러한 정류장의 근접범위는 50m~70m 내의 어느 한 값으로 근접거리값을 설정하여 정류장을 중심으로 설정된 근접거리값 내의 범위로 지정되는 것이다.
이와 같이 설정된 근접범위에 따라, 버스 이용자는 근접범위 내에 있는 버스를 보고서 승차 준비를 하게 된다. 그리고, 정류장 안내기(200)는 부정확한 버스운행정보의 출력을 제한하여 버스 이용자에게 혼동을 주지도 않는다.
상기 지그비 단말기(100)는, 상기 버스 단말기(10)의 동작상태를 감시하여 상기 버스 단말기(10)의 고장으로 정상적인 위치좌표를 교통정보센터(30)에 송신하지 못함을 감지할 경우에는, 정류장에 도착 및 정류장에서 출발하였음을 상기 버스 단말기(10)를 대신하여 교통정보센터(30)에 알릴 수 있도록 구성됨이 바람직하다.
또한 상기 지그비 단말기(100)는, 정류장의 근접범위를 벗어나면 태그신호를 송신하지 못하도록 절전모드로 전환하고, 정류장의 근접범위 내에 있게 되면 태그신호를 송신할 수 있도록 웨이크업모드로 전환하는 것이 바람직하다.
일반적으로, 지그비 태그의 송신 가능 거리가 제품의 특성에 따라 서로 다를 수 있고 주변 환경에 따라서도 다를 수 있으며, 각 정류장의 근접범위가 주변 건물 또는 노선에 따라 서로 다르게 지정될 수도 있다. 이와 같은 이유로 정류장 안내기(200)는 정류장의 근접범위를 벗어난 원하지 않는 지그비 단말기(100)의 태그신호를 수신할 수도 있다.
하지만, 상기와 같이 상기 지그비 단말기(100)가 정류장의 근접범위를 벗어날 때에 절전모드로 전환하게 되면, 상기 정류장 안내기(200)는 정류장의 근접범위 내에 있는 지그비 단말기(100)만의 태그신호를 수신할 수 있게 되는 것이다.
도 3은 본 발명의 1실시예에 따른 지그비 단말기(100)의 블록구성도이다.
상기 도 3을 참조하면 지그비 단말기(100)는,
GPS위성(50)에서 송신되는 위치신호를 수신하여 버스의 위치좌표를 획득하는 GPS수신기(120)와;
버스 식별번호의 태그 신호를 상기 정류장 안내기(200)의 지그비 리더기(240)에 송신하는 지그비 태그(140)와;
각 정류장의 위치좌표와, 정류장의 근접범위를 지정하기 위한 근접거리값을 저장하는 노선정보 저장부(160)와;
정류장 위치좌표와 버스 위치좌표 사이의 거리를 계산하여 정류장의 근접거 리값과 비교하므로서, 정류장의 근접범위 안에 해당되는지 여부를 판단하는 위치 판단부(150)와;
상기 GPS수신기(120)로 버스의 위치좌표를 소정의 시간 간격으로 획득하게 하고, 버스 위치좌표를 획득할 때마다 상기 위치 판단부(150)로 상기 획득한 버스 위치좌표가 정류장의 근접범위에 해당되는지 판단하게 하여 버스 위치좌표가 근접범위 안에 해당되면, 상기 지그비 태그(140)로 버스 식별번호의 태그 신호를 정류장 안내기(200)의 지그비 리더기(240)에 송신하게 하는 지그비 단말기 제어부(110);를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 지그비 단말기(100)는 상기 버스 단말기(10)의 이상 동작 여부를 감시하는 상태 감시부(130)를 더 포함하여 구성된다. 이때, 상기 상태 감시부(130)에 의해 감시되는 버스 단말기(10)의 동작상태는 전원공급상태·통신상태·GPS수신기상태 및 센서감지상태를 포함하는 것이 바람직하다. 여기서 센서감지상태는 일반적으로 버스 단말기(10)에 연결되는 각종 센서들의 동작상태를 의미하고, 이러한 센서들은 버스의 승·하차문의 개폐감지센서 및 버스주행속도감지센서 등을 포함하게 된다.
그리고 상기 지그비 단말기 제어부(110)는, 상기 상태 감시부(130)를 통해 상기 버스 단말기(10)의 동작상태중 어느 하나 이상의 이상 동작상태를 감지하게 되면, 정류장의 근접범위 내에 진입하였을 때에 감지한 이상 동작상태 정보를 정류장 안내기(200)의 지그비 리더기(240)에 송신하고, 버스 식별번호의 태그신호를 일 정 시간 간격으로 상기 지그비 리더기(240)에 송신한다. 따라서, 정류장 안내기(200)는 버스 단말기(10)의 이상 동작상태 정보를 수신하여 교통정보센터(30)에 송신할 수 있어, 버스 단말기(10)의 고장시 신속한 보수를 준비할 수 있게 한다.
또한, 상기 지그비 단말기(100)는 일정 시간 간격으로 획득한 버스 위치좌표를 획득한 시각에 대응시킨 운행궤적정보를 저장하는 운행궤적 저장부(170)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
이때 상기 지그비 단말기 제어부(110)는, 상기 상태 감시부(130)를 통해 상기 버스 단말기(10)의 이상 동작상태를 감지하면, 정류장의 근접범위에서 벗어나 있는 동안에는 일정 시간 간격으로 획득한 버스 위치좌표를 획득한 시각에 대응시킨 운행궤적정보를 생성하여 생성한 운행궤적정보를 상기 운행궤적 저장부(170)에 저장시키고, 정류장의 근접범위 내에 진입하게 되면 저장하였던 운행궤적정보를 상기 지그비 태그(140)를 통해 정류장 안내기(200)에 송신한다. 따라서, 정류장 안내기(200)는 비록 버스 단말기(10)가 고장나더라도 버스의 운행궤적정보(버스의 운행궤적에 따른 위치좌표와 그에 대응하는 획득 시각)를 교통정보센터(30)에 제공할 수 있게 되는 것이다.
또한, 상기 지그비 단말기 제어부(110)는, 상기 위치 판단부(150)에서 버스 위치좌표가 정류장의 근접범위 안에 해당되지 않는다고 판단되면 상기 지그비 태그(140)를 절전모드로 전환하게 하여 태그신호의 송신을 차단함은 물론 지그비 태 그의 소비 전력을 최소화할 수 있다. 그리고, 상기 지그비 단말기 제어부(110)는, 상기 위치 판단부(150)에서 버스 위치좌표가 정류장의 근접범위 안에 해당된다고 판단되면 상기 지그비 태그(140)에 웨이크업신호를 인가하여 절전모드를 해제하므로서 상기 지그비 태그(140)의 태그신호 송신이 가능하게 한다.
또한 상기 지그비 단말기(100)는 현재 시각을 주간 또는 야간으로 구분지어 결정할 수 있는 시계부(미도시) 또는 운행중인 버스의 주변 밝기를 감지하여 어두움 정도에 따라 주간 또는 야간으로 구분지어 결정할 수 있는 광센서부(미도시) 중 어느 하나로 이루어지는 근접범위조정부(미도시)를 더 구비하여 구성될 수 있다. 이때, 상기 위치 판단부(150)는 상기 근접범위조정부의 주야간 구분신호를 전달받아 야간일 경우에는 근접범위를 결정하는 근접거리값을 감소시켜 감소된 근접거리값으로 근접범위 여부를 판단하는 것이다. 즉 상기 지그비 단말기(100)는, 야간에는 승차대기중인 버스 이용자가 정류장에 접근하는 버스를 주간에 비해 인지하기 어려우므로, 근접범위를 좁게 설정하는 것이다.
도 4는 본 발명의 1실시예에 따른 정류장 안내기(200)의 블록구성도이다.
상기 도 4를 참조하면, 정류장 안내기(200)는,
통신망(40)을 통해 상기 교통정보센터(30)와 무선통신하여 버스운행정보를 수신하는 통신모듈(220);
상기 버스 단말기(100)로부터 버스 식별번호의 태그 신호를 수신하여 버스 식별번호를 획득하는 지그비 리더기(240);
수신한 버스운행정보를 저장하는 메모리(260);
노선버스번호와 도착정보를 화면 출력하는 표시부(250);
상기 통신모듈(220)을 통해 버스운행정보를 수신하여 상기 메모리(260)에 저장하고, 상기 메모리(260)에 저장된 버스운행정보에 포함된 노선버스번호와 도착정보를 상기 표시부(250)에 출력시키고, 상기 지그비 리더기(240)를 통해 버스 식별번호를 수신받으면 상기 표시부(250)에서 출력되는 노선버스번호 및 도착정보 중에서 수신받은 버스 식별번호에 대응하는 노선버스번호 및 도착정보의 화면 출력을 제한하게 하는 정류장 안내기 제어부(210);
를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 정류장 안내기 제어부(210)는, 통신모듈(220)를 통해 교통정보센터(30)로부터 새로운 버스운행정보를 수신받으면, 메모리(260)에 저장하였던 버스운행정보를 새로 수신한 버스운행정보로 업데이트하게 한다.
또한 상기 정류장 안내기 제어부(210)는, 지그비 리더기(240)을 통해 지그비 단말기(100)로부터 전원공급상태·통신상태·GPS수신기상태 및 센서감지상태 중 어느 하나 이상의 이상 동작상태 정보를 수신하면, 수신한 이상 동작상태 정보를 교통정보센터(30)에 전송하여 그 사실을 알리고, 일정 시간 간격으로 수신되는 태그신호에서 버스 식별번호를 획득하고 획득한 버스 식별번호와 동일한 버스 식별번호 가 메모리(260)에 없으면 상기 버스 식별번호를 상기 교통정보센터(30)에 전송하여 버스 식별번호를 갖는 버스가 도착하였음을 알리며, 일정 시간 간격으로 수신받던 태그신호가 더 이상 수신되지 않으면 상기 버스 식별번호를 갖는 버스가 출발하였음을 상기 교통정보센터(30)에 알리게 된다.
또한, 상기 정류장 안내기 제어부(210)는, 지그비 리더기(240)를 통해 버스의 운행궤적정보(버스 위치좌표 및 그에 대응하는 획득 시각)를 수신받으면, 버스 운행궤적정보를 상기 통신모듈(220)로 교통정보센터(30)에 송신하게 하여, 교통정보센터(30)가 버스 단말기(10)에 이상이 발생한 버스의 운행궤적정보를 가공하여 버스운행정보를 생성하게 한다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 실시간 도착정보를 안내하는 버스정보안내시스템의 구성도이다.
상기 도 5에 따른 실시간 도착정보를 안내하는 버스정보안내시스템은, 노선을 따라 각 정류장 간의 운행 버스에 설치되는 근거리통신 단말기(300)와, 각 정류장에 설치되는 정류장 안내기(400-1~3)와, 통신망(40)을 통해 상기 정류장 안내기(400-1~3)와 통신하는 교통정보센터(500)를 포함하여 구성된다.
상기 근거리통신 단말기(300)는, 고유 버스 식별번호를 부여받으며, 정류장마다 지정된 근접범위(1)에서 벗어나면 GPS위성(50)으로부터 설정된 시간마다 위치신호를 수신하여 버스의 위치좌표를 획득하고, 획득한 위치좌표를 획득 시각에 대 응시킨 버스 운행궤적 데이터를 생성 및 저장한다. 그리고, 상기 근거리통신 단말기(300)는, 정류장의 근접범위(1) 내에 진입하면 부여받은 버스 식별번호 및 저장한 버스 운행궤적데이터를 근접한 정류장 안내기(400)에 송신한다.
그리고, 정류장 안내기(400)는 근접범위(1) 내에 진입한 근거리통신 단말기(300)로부터 버스 식별번호 및 버스 운행궤적데이터를 수신하게 되며, 수신한 버스 식별번호 및 버스 운행궤적데이터를 통신망(40)을 통해 상기 교통정보센터(500)에 송신한다.
그러면 상기 교통정보센터(500)는, 통신망(40)을 통해 정류장 안내기(400)로부터 버스 식별번호 및 버스 운행궤적데이터를 수신하여 저장하고, 누적되어 저장되는 버스 운행궤적데이터를 근거로 노선별 각 버스 정류장 간에 소요되는 도착예정시간을 평균 산출하여 저장한다. 이때 산출되는 도착예정시간은 요일별 및 시간대별로 분류하여 산출되는 것이 바람직하다.
또한 상기 교통정보센터(500)는, 수신받은 버스 식별번호에 따라 버스의 다음 도착 예정 정류장에 대응하는 미리 저장한 도착예정시간을 독출하고, 독출한 도착예정시간과 버스 식별번호에 대응하는 노선버스번호를 포함하는 도착예정정보를 생성하고, 수신받은 버스 식별번호의 버스가 도착할 다음 정류장 안내기(400)에 도착예정정보를 송신한다. 이때 상기 교통정보센터(500)는 상기 버스 식별번호 및 버스 운행궤적데이터를 수신받기 이전의 버스 식별번호 및 버스 운행궤적데이터로부터 산출한 도착예정시간을 독출하는 것이 바람직하며, 이렇게 하므로서 도착예정정보를 신속하게 생성하여 송신할 수 있는 것이다.
따라서, 다음 도착 예정 정류장의 안내기(400)는 상기 교통정보센터(500)로부터 버스의 도착예정정보를 수신하여 승차 대기중인 버스 이용자에게 안내할 수 있게 된다.
이와 같이, 교통정보센터(500)는, 하나의 정류장에 버스가 도착하였을 때에 미리 산출하여 저장한 도착예정시간을 다음 정류장에 송신하여, 신속하게 도착예정시간을 안내할 수 있다.
또한 본 발명은 버스 운행궤적정보를 버스에 설치된 근거리통신 단말기(300)와 통신하는 정류장 안내기(400)를 통해 수집하므로, 교통정보센터(500)와 직접 통신할 수 있는 수단을 버스에 설치할 필요가 없어 저설치비용으로 용이하게 구축할 수 있다.
그리고, 상기 정류장의 근접범위는 본 발명의 제1실시예에서와 같이 주간 및 야간을 구분하여 지정되는 것이 바람직하다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 근거리통신 단말기(300)의 블록구성도이다.
상기 도 6을 참조하면 근거리통신 단말기(300)는, GPS위성(50)에서 송신되는 위치신호를 수신하여 버스의 위치좌표를 획득하는 GPS수신기(320)와; 버스 식별번호 신호 및 버스 운행궤적정보를 상기 정류장 안내기(400)에 송신하는 근거리통신 모듈(340)과; 각 정류장의 위치좌표와, 정류장의 근접범위를 지정하기 위한 근접거리값을 저장하는 노선정보 저장부(360)와; 정류장 위치좌표와 버스 위치좌표 사이의 거리를 계산하여 정류장의 근접거리값과 비교하므로서, 정류장의 근접범위 안에 해당되는지 여부를 판단하는 위치 판단부(350)와; 획득한 버스 위치좌표를 획득 시각에 대응시켜 생성되는 버스의 운행궤적정보를 저장하는 운행궤적 저장부(370);를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 근거리통신 단말기(300)는 상기 각 구성들(320, 340, 350, 360, 370)을 제어하는 근거리통신 단말기 제어부(310)를 구비한다. 즉 상기 근거리통신 단말기 제어부(310)는, 위치신호를 GPS수신기(320)로 설정 시간마다 수신하여 버스의 위치좌표를 획득하게 하고, 획득한 위치좌표에 따라 정류장마다 지정된 근접범위(1) 내에 있는 지 여부를 위치 판단부(350)로 판단하게 하여, 정류장 근접범위에서 벗어나면 획득한 위치좌표를 획득 시각에 대응시켜 버스 운행궤적 데이터를 생성하여 상기 운행궤적 저장부(370)에 저장시키고, 정류장 근접범위 내에 진입하였다고 단판되면 부여받은 버스 식별번호 및 저장한 버스 운행궤적데이터를 근접한 정류장 안내기(400)에 근거리통신 모듈(340)로 송신하게 한다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 정류장 안내기(400)의 블록구성도이다.
상기 도 7에 따른 정류장 안내기(400)는, 상기 근거리통신 단말기(300)로부터 버스 식별번호 및 저장한 버스 운행궤적데이터를 수신하는 근거리통신 모듈(340)과; 수신한 버스 식별번호 및 저장한 버스 운행궤적데이터를 교통정보센 터(500)에 송신하고, 교통정보센터(500)로부터 버스의 도착예정정보를 수신하는 통신모듈(420)과; 수신한 도착예정정보를 화면 출력하는 표시부(450)와; 상기 각 구성을 제어하는 정류장 안내기 제어부(410);를 포함하여 구성된다.
상기 정류장 안내기 제어부(410)는, 정류장의 근접범위 내로 진입한 버스의 식별번호 및 운행궤적데이터를 상기 근거리통신 모듈(440)로 수신하게 한 후, 수신한 버스의 식별번호 및 운행궤적데이터를 상기 통신모듈(420)로 교통정보센터(500)에 송신하게 한다. 그리고, 상기 정류장 안내기 제어부(410)는, 상기 교통정보센터(500)에서 수신받는 버스의 도착예정정보를 상기 표시부(450)에 출력시키게 한다.
상기 근거리통신 모듈(340, 440)은 지그비 모듈, 블루투스, RFID, 루비(Rubee) 또는 UWB(Ultra Wide Band) 중 어느 하나로 이루어질 수 있다. 상기 근거리통신 모듈(340, 440)은 RFID로 이루어질 경우에는, 근거리통신 단말기(300)의 근거리통신 모듈(340)은 RFID 태그로 이루어지고 정류장 안내기(400)의 근거리통신 모듈(340)은 RFID 리더기로 이루어지며, 상기 RFID 태그는 운행궤적데이터를 입력할 수 있고 전원을 공급받을 수 있는 read-write가 가능한 능동형으로 이루어지는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 통신모듈(420)은 유선 또는 무선 통신 기술로 구축되는 일반적인 통신망(40)에 접속할 수 있도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 근거리통신 단말기(300)는 정류장의 근접범위 안에서 벗어나 있 을 경우에는 본 발명의 제 1실시예에서와 같이 상기 근거리통신 모듈(340, 440)을 절전모드로 전환하는 것이 바람직하다. 이와 같은 절전모드에 대해서는 본 발명의 제 1실시예에서 상세히 설명하였으므로 생략한다.
이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.
도 1은 종래기술에 의한 버스정보안내시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 실시간 도착정보를 안내하는 버스정보안내시스템의 구성도.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 지그비 단말기의 블록구성도.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 정류장 안내기의 블록구성도.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 실시간 도착정보를 안내하는 버스정보안내시스템의 구성도.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 근거리통신 단말기의 블록구성도.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 정류장 안내기의 블록구성도.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
10 : 버스 단말기 30 : 교통정보센터 40 : 통신망
50 : GPS위성
100 : 지그비 단말기 110 : 지그비 단말기 제어부 120 : GPS수신기
130 : 상태 감시부 140 : 지그비 태그 150 : 위치 판단부
160 : 노선정보 저장부 170 : 운행궤적 저장부
200 : 정류장 안내기 210 : 정류장 안내기 제어부 220 : 통신모듈
240 : 지그비 리더기 250 : 표시부 260 : 메모리
300 : 근거리통신 단말기 310 : 근거리통신 단말기 제어부
320 : GPS수신기 340 : 근거리통신 모듈 350 : 위치 단단부
360 : 노선정보 저장부 370 : 운행궤적 저장부
400 : 정류장 안내기 410 : 정류장 안내기 제어부 420 : 통신모듈
440 : 근거리통신 모듈 450 : 표시부 500 : 교통정보센터
Claims (9)
- 삭제
- 노선을 따라 운행되는 버스의 위치정보를 통신망(40)을 통해 수집하여 버스의 위치정보에 따라 각 정류장에서 버스 도착정보를 안내하도록 구성되는 실시간 도착정보를 안내하는 버스정보안내시스템에 있어서,고유 버스 식별번호를 부여받아 버스에 설치되어 버스의 위치좌표를 통신망(40)을 통해 송신하는 버스 단말기(10);상기 버스 단말기(10)와 같이 동일 고유 버스 식별번호를 부여받아 버스에 설치되며, GPS위성(50)으로부터 위치신호를 수신하여 버스의 위치좌표를 획득하고, 획득한 상기 버스 위치좌표가 정류장의 근접범위 안에 해당되면 버스 식별번호의 태그 신호를 송신하는 지그비 단말기(100);통신망(40)에 접속하여 상기 버스 단말기(10)로부터 버스 식별번호 및 버스 위치좌표를 수신하고, 수신한 버스 위치좌표를 버스 노선정보에 대응시켜 버스의 도착 예정 정류장을 선별하고, 선별한 정류장에서 안내될 버스 식별번호·노선버스번호 및 도착정보를 포함한 버스운행정보를 정류장 식별번호에 대응하도록 생성하는 교통정보센터(30);각 정류장에 설치되며, 통신망(40)에 접속하여 상기 교통정보센터(30)로부터 버스운행정보를 수신하고, 수신한 버스운행정보 중에 노선버스번호와 도착정보를 출력하고, 상기 지그비 단말기(100)로부터 지그비 리더기(240)를 통해 버스 식별번호를 수신받으면 수신받은 버스 식별번호에 대응하는 노선버스번호와 도착정보의 출력을 제한하는 정류장 안내기(200);를 포함하여 구성되며,상기 지그비 단말기(100)는,GPS위성(50)에서 송신되는 위치신호를 수신하여 버스의 위치좌표를 획득하는 GPS수신기(120);버스 식별번호의 태그 신호를 상기 정류장 안내기(200)에 송신하는 지그비 태그(140);각 정류장의 위치좌표와, 정류장의 근접범위를 지정하기 위한 근접거리값을 저장하는 노선정보 저장부(160);정류장 위치좌표와 버스 위치좌표 사이의 거리를 계산하여 정류장의 근접범위 안에 해당되는지 여부를 판단하는 위치 판단부(150);GPS수신기(130)로 버스의 위치좌표를 획득하게 하고, 상기 획득한 버스 위치좌표가 정류장의 근접범위에 해당되는지를 위치 판단부(150)로 판단하게 하여 버스 위치좌표가 근접범위 안에 해당되면 버스 식별번호의 태그 신호를 상기 지그비 태그(140)를 통해 정류장 안내기(200)에 송신하게 하는 지그비 단말기 제어부(110);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 실시간 도착정보를 안내하는 버스정보안내시스템.
- 제 2항에 있어서,상기 정류장 안내기(200)는,통신망(40)을 통해 상기 교통정보센터(30)와 통신하여 버스운행정보를 수신하는 통신모듈(220);상기 지그비 단말기(100)로부터 버스 식별번호의 태그 신호를 수신하여 버스 식별번호를 획득하는 지그비 리더기(240);수신한 버스운행정보를 저장하는 메모리(260);노선버스번호와 도착정보를 출력하는 표시부(250);상기 통신모듈(220)을 통해 버스운행정보를 수신하여 상기 메모리(260)에 저장하고, 상기 메모리(260)에 저장된 버스운행정보에 포함된 노선버스번호와 도착정보를 상기 표시부(250)에 출력시키고, 상기 지그비 리더기(240)를 통해 버스 식별번호를 수신받으면 상기 표시부(250)에서 출력되는 노선버스번호 및 도착정보 중에서 수신받은 버스 식별번호에 대응하는 노선버스번호 및 도착정보의 출력을 제한하게 하는 정류장 안내기 제어부(210);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 실시간 도착정보를 안내하는 버스정보안내시스템.
- 제 3항에 있어서,상기 지그비 단말기(100)는,상기 버스 단말기(10)의 전원공급상태·통신상태·GPS수신기상태 및 센서감지상태를 감시하여 이상 동작 여부를 감지하는 상태 감시부(130)를 더 포함하여 구성되고, 상기 상태 감시부(130)를 통해 상기 버스 단말기(10)의 전원공급상태·통신상태·GPS수신기상태 및 센서감지상태 중 하나 이상의 이상 동작상태가 감지되면, 정류장의 근접범위 내에 진입하였을 때에 이상 동작상태 정보를 송신하고 태그신호를 일정 시간 간격으로 송신하며,상기 정류장 안내기(200)는,상기 지그비 단말기(100)의 지그비 태그(140)로부터 버스 단말기(10)의 이상 동작상태 정보를 수신하고 태그신호를 일정 시간 간격으로 수신하면, 상기 교통정보센터(30)에 버스 단말기(10)의 이상 동작상태 정보를 알리고, 태그신호에서 버스 식별번호를 획득하고, 획득한 상기 버스 식별번호와 동일한 버스 식별번호가 메모리(260)에 없으면 상기 버스 식별번호를 상기 교통정보센터(30)에 전송하여 버스 식별번호를 갖는 버스가 도착하였음을 알리며, 일정 시간 간격으로 수신받던 태그신호가 더이상 수신되지 않으면 상기 버스 식별번호를 갖는 버스가 출발하였음을 상기 교통정보센터(30)에 알리는 것을 특징으로 하는 실시간 도착정보를 안내하는 버스정보안내시스템.
- 제 4항에 있어서,상기 지그비 단말기 제어부(110)는,상기 위치 판단부(150)에서 버스 위치좌표가 정류장의 근접범위 안에 해당되지 않는다고 판단되면 상기 지그비 태그(140)를 절전모드로 전환하게 하고,상기 위치 판단부(150)에서 버스 위치좌표가 정류장의 근접범위 안에 해당된다고 판단되면 상기 지그비 태그(140)에 웨이크업신호를 인가하여 절전모드를 해제하므로서 상기 지그비 태그(140)의 태그신호 송신이 가능하게 함을 특징으로 하는 실시간 도착정보를 안내하는 버스정보안내시스템.
- 제 4항에 있어서,상기 지그비 단말기(100)는,버스 위치좌표를 시각에 대응시킨 운행궤적정보를 저장하는 운행궤적 저장부(170)를 더 포함하여 구성되어,상기 상태 감시부(130)를 통해 상기 버스 단말기(10)의 이상 동작을 감지하면, 정류장의 근접범위에서 벗어나 있는 동안에는 일정 시간 간격으로 획득한 버스 위치좌표를 획득한 시각에 대응시켜 버스의 운행궤적정보를 생성하고 생성한 운행궤적정보를 상기 운행궤적 저장부(170)에 저장하고, 정류장의 근접범위 내에 진입하게 되면 저장하였던 운행궤적정보를 상기 지그비 태그(140)를 통해 정류장 안내 기(200)에 송신하여 상기 정류장 안내기(200)가 운행궤적정보를 교통정보센터(30)에 송신할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 실시간 도착정보를 안내하는 버스정보안내시스템.
- 제 2항에 있어서,상기 지그비 단말기(100)는,현재 시각을 주간 또는 야간으로 구분지어 결정할 수 있는 시계부 또는 운행중인 버스의 주변 밝기를 감지하여 어두움 정도에 따라 주간 또는 야간으로 구분지어 결정할 수 있는 광센서부 중 어느 하나로 이루어지는 근접범위조정부를 구비하여, 상기 근접범위조정부의 주야간 구분신호에 따라 야간일 경우에는 근접범위를 결정하는 근접거리값을 감소시켜 감소된 근접거리값으로 근접범위 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 실시간 도착정보를 안내하는 버스정보안내시스템.
- 삭제
- 노선을 따라 운행되는 버스의 위치정보를 통신망(40)을 통해 수집하여 버스의 위치정보에 따라 각 정류자에서 버스 도착정보를 안내하도록 구성되는 실시간 도착정보를 안내하는 버스정보안내시스템에 있어서,고유 버스 식별번호를 부여받아 버스에 설치되며, 정류장마다 지정된 근접범위에서 벗어나면 GPS위성(50)으로부터 설정된 시간마다 위치신호를 수신하여 버스의 위치좌표를 획득하고, 획득한 위치좌표를 획득 시각에 대응시킨 버스 운행궤적 데이터를 생성 및 저장하고, 정류장마다 지정된 근접범위 내에 진입하면 부여받은 버스 식별번호 및 저장한 버스 운행궤적데이터를 송신하는 근거리통신 단말기(300);각 정류장에 설치되며, 상기 근거리통신 단말기(300)의 버스 식별번호 및 버스 운행궤적데이터를 수신하여 통신망(40)을 통해 송신하고, 버스 도착예정정보를 출력하는 정류장 안내기(400);통신망(40)에 접속하여 상기 정류장 안내기(400)로부터 버스 식별번호 및 버스 운행궤적데이터를 수신하여 저장하고, 노선별 각 버스 정류장 간에 소요되는 도착예정시간을 저장한 운행궤적데이터에 기초하여 요일별 및 시간대별로 산출하여 저장하고, 수신받은 버스 식별번호의 노선버스번호 및 도착예정시간을 포함하는 도착예정정보를 생성하고, 수신받은 버스 식별번호의 버스가 도착할 다음 정류장 안내기에 도착예정정보를 송신하는 교통정보센터(500);를 포함하여 구성되며,상기 근거리통신 단말기(300)는,근접범위를 결정하는 근접거리값을 주간과 야간에 서로 다른 값으로 설정하되, 야간에는 주간에 비해 근접거리값을 작게 설정하는 것을 특징으로 하는 실시간 도착정보를 안내하는 버스정보안내시스템.
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