KR101313721B1 - 무선통신형 위치인식 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무선통신형 위치인식 시스템을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 무선통신형 위치인식 시스템은 네트워크를 이루며 배열되는 수신기가 위치신호를 무선통신으로 수신하여 삼각측량형 알고리즘에 의해 위치정보가 실시간으로 산출됨에 따라 위치인식이 정확하고 정밀하게 이루어지고, 위치정보에 따라 설정된 동작을 수행하는 외부 서비스 장치와 연동되는 응용 미들웨어의 제공으로 확장성이 증대되어 위치정보와 연동된 다양한 서비스가 안정되고 원활하게 제공될 수 있다.
본 발명에 따른 무선통신형 위치인식 시스템은 현재 위치신호를 무선통신으로 송신하는 위치 단말기와; 설정구역 내에 설정간격으로 배열되고, 위치 단말기의 현재 위치신호를 무선통신으로 수신하는 복수개의 수신기와; 각 수신기와 무선통신하여 각 수신기에 수신된 위치 단말기의 현재 위치신호를 수집하는 중계기와; 중계기와 통신하여 각 수신기에 수신된 위치 단말기의 현재 위치신호를 전달받고, 위치 연산알고리즘을 구비하여 위치 단말기의 현재 위치정보를 산출하는 메인서버를 포함한다.
본 발명에 따른 무선통신형 위치인식 시스템은 현재 위치신호를 무선통신으로 송신하는 위치 단말기와; 설정구역 내에 설정간격으로 배열되고, 위치 단말기의 현재 위치신호를 무선통신으로 수신하는 복수개의 수신기와; 각 수신기와 무선통신하여 각 수신기에 수신된 위치 단말기의 현재 위치신호를 수집하는 중계기와; 중계기와 통신하여 각 수신기에 수신된 위치 단말기의 현재 위치신호를 전달받고, 위치 연산알고리즘을 구비하여 위치 단말기의 현재 위치정보를 산출하는 메인서버를 포함한다.
Description
본 발명은 무선통신형 위치인식 시스템에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 네트워크를 이루며 배열되는 수신기가 위치신호를 무선통신으로 수신하여 삼각측량형 알고리즘에 의해 위치정보가 실시간으로 산출됨에 따라 위치인식이 정확하고 정밀하게 이루어지고, 위치정보에 따라 설정된 동작을 수행하는 외부 서비스 장치와 연동되는 응용 미들웨어의 제공으로 확장성이 증대되어 위치정보와 연동된 다양한 서비스가 안정되고 원활하게 제공될 수 있는 무선통신형 위치인식 시스템에 관한 것이다.
통신기술이 발달됨에 따라, 사람, 제품, 차량과 같은 대상체의 위치를 인식하기 위한 각종 시스템과 방법이 개발되고 있다. 이와 같은 위치인식 기술로는 위성통신이나 이동통신을 이용하는 시스템, 대상체가 직접 촬영되는 영상을 이용하는 시스템 등이 안출되어 있는데, 위치인식 시스템과 관련한 특허로는 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0769673호 "위치인식방법 및 위치인식시스템", 공개특허공보 공개번호 제10-2010-0076340호 "실내위치인식시스템과 ＧＰＳ위치데이터를 이용한 실내외 겸용 위치인식시스템 및 그 방법" 등이 있다.
한편, 최근에는 RFID(Radio Frequency IDentification)와 같은 무선통신용 태그를 이용하는 시스템도 안출되어 있는데, 무선통신용 태그를 이용하는 위치인식 시스템은 RFID 태그를 대상체에 장착하여 RFID 태그를 추적함으로써 위치가 인식되도록 한다. 그러나, 종래 무선통신용 태그를 이용한 위치인식 시스템은 무선통신용 태그가 부착된 대상체가 태그 리더기 앞을 통과할 때 무선통신용 태그의 정보를 인식하게 되는 구성이어서 특정 태그 리더기에 대한 무선통신용 태그의 근접 여부만이 판별됨에 따라, 정확한 위치정보가 검출될 수 없고, 단지 무선통신용 태그가 태그 리더기와 통신가능한 영역 내에 위치해 있는지 여부만이 판별되는 한계가 있어 이에 개선하는 기술개발이 요청되는 실정이었다.
따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, RFID 태그와 지그비 태그를 갖는 위치 단말기가 송출하는 위치신호를 일정구역에 네트워크를 이루며 배열된 복수개의 수신기가 수신하여 중계기를 거쳐 메인서버로 전달하고, 메인서버는 각 수신기에 수신된 위치신호 세기(RSSI)와 위치신호 도착시간(TDOA)로부터 삼각측량형 알고리즘에 의해 위치정보를 실시간으로 산출함으로써 위치정보가 정확하고 정밀하게 검출될 수 있는 새로운 형태의 무선통신형 위치인식 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 위치정보에 따라 설정된 동작을 수행하는 외부 서비스 장치와 연동되는 응용 미들웨어가 메인서버에 설치되어 확장성이 증대되도록 함으로써 위치정보와 연동된 다양한 서비스가 안정되고 원활하게 제공될 수 있는 새로운 형태의 무선통신형 위치인식 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
특히, 본 발명은 차량 출입 및 주차 위치 확인, 출입관리의 자동화, 비상호출을 통한 보안성 강화, 엘리베이터 자동 호출 및 통제 등에 응용될 수 있는 새로운 형태의 무선통신형 위치인식 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 현재 위치신호를 무선통신으로 송신하는 위치 단말기와; 설정구역 내에 설정간격으로 배열되고, 상기 위치 단말기의 현재 위치신호를 무선통신으로 수신하는 복수개의 수신기와; 각 수신기와 무선통신하여 각 수신기에 수신된 상기 위치 단말기의 현재 위치신호를 수집하는 중계기와; 상기 중계기와 통신하여 각 수신기에 수신된 상기 위치 단말기의 현재 위치신호를 전달받고, 위치 연산알고리즘을 구비하여 상기 위치 단말기의 현재 위치정보를 산출하는 메인서버를 포함하는 무선통신형 위치인식 시스템을 제공한다.
이와 같은 본 발명에 따른 무선통신형 위치인식 시스템에서 상기 위치 단말기는 무선통신에 의해 현재 위치신호의 송신과 현재 위치정보의 수신을 수행하는 무선통신용 스마트 전자태그인 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 무선통신형 위치인식 시스템에서 상기 위치 단말기는 액티브 RFID 태그, 지그비 태그, 근접식 RFID 태그 및 배터리를 포함하는 구성으로 이루어진 원패스 태그인 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 무선통신형 위치인식 시스템에서 상기 액티브 RFID 태그는 120~130Khz 주파수 범위에서 무선통신하고, 상기 지그비 태그는 2.0~3.0Ghz 주파수 범위에서 무선통신하며, 상기 근접식 RFID 태그는 13~14Mhz 주파수 범위에서 무선통신하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 무선통신형 위치인식 시스템에서 상기 수신기는 상기 위치 단말기의 지그비 태그와 무선통신하여 상기 위치 단말기의 현재 위치신호 세기를 수신하는 지그비 수신기와; 상기 지그비 수신기로 전원을 공급하는 전원공급장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 무선통신형 위치인식 시스템에서 상기 수신기는 태그 인식용 무선신호를 송출하여 상기 위치 단말기의 액티브 RFID 태그를 인식하는 태그 인식모듈을 구비하고, 상기 위치 단말기는 상기 태그 인식용 무선신호를 수신하여 상기 수신기의 실정거리 내 위치여부를 판별하고, 상기 수신기가 설정거리 내에 위치할 경우에 한하여 상기 지그비 태그를 활성화시키는 지그비 활성화 모듈을 더 포함한다.
이와 같은 본 발명에 따른 무선통신형 위치인식 시스템에서 상기 중계기는 복수개의 수신기의 지그비 수신기와 무선통신하여 각 수신기에 수신된 상기 위치 단말기의 현재 위치신호 세기를 전달받는 지그비 중계기와; 상기 지그비 중계기로 전원을 공급하고, 상기 지그비 중계기에 수집되는 각 수신기에 수신된 상기 위치 단말기의 현재 위치신호 세기를 상기 메인서버로 전달하는 전원공급 겸용 데이터 전송 모듈을 포함한다.
이와 같은 본 발명에 따른 무선통신형 위치인식 시스템에서 상기 메인서버는 상기 중계기와 통신하는 통신모듈과; 상기 중계기로부터 전달되는 각 수신기에 수신된 상기 위치 단말기의 현재 위치신호로부터 상기 위치 단말기의 현재 위치정보를 산출하는 위치 연산알고리즘을 구비하는 위치 연산모듈과; 상기 위치 단말기의 현재 위치정보에 따라 설정된 동작을 수행하는 외부의 서비스 장치와 상기 서비스 장치를 제어하는 서비스 서버 중에서 선택된 어느 하나와 통신하는 응용 미들웨어 모듈 및; 상기 통신모듈, 위치 연산모듈, 응용 미들웨어 모듈의 작동을 제어하는 메인 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 무선통신형 위치인식 시스템에서 상기 메인서버의 위치 연산모듈은 상기 위치 단말기의 현재 위치신호를 현재 위치신호 세기(RSSI)와 현재 위치신호 도착시간(TDOA)로 구분하여 전달받고, 상기 위치 연산모듈의 위치 연산알고리즘은 3개의 수신기에 수신된 상기 위치 단말기의 현재 위치신호 세기와 현재 위치신호 도착시간으로부터 각 수신기와 위치 단말기 간 이격거리를 산출하고, 각 수신기로부터의 이격거리가 일치하는 지점을 상기 위치 단말기의 현재 위치정보로 산출하는 삼각측량형 알고리즘인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 무선통신형 위치인식 시스템에 의하면, 네트워크를 이루는 복수개의 지그비 수신기에 의해 위치 단말기를 이루는 원패스 태그의 위치신호 세기와 도착시간이 검출되고, 메인서버는 중계기를 통해 원패스 태그의 위치신호를 전달받아 삼각측량형 알고리즘에 의해 위치정보를 실시간으로 산출하는 구성의 제공으로 위치인식의 정확성과 정밀성이 향상되는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 무선통신형 위치인식 시스템은 위치정보에 따라 설정된 동작을 수행하는 외부 서비스 장치와 연동되는 응용 미들웨어가 메인서버가 설치되어 확장성이 증대됨에 따라, 위치정보와 연동된 다양한 서비스가 안정되고 원활하게 제공되는 효과도 가진다.
특히, 본 발명의 무선통신형 위치인식 시스템은 차량 출입 및 주차 위치 확인, 출입관리의 자동화, 비상호출을 통한 보안성 강화, 엘리베이터 자동 호출 및 통제 등에 효과적으로 적용될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 무선통신형 위치인식 시스템을 보여주기 위한 블록도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무선통신형 위치인식 시스템을 보여주기 위한 도면;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무선통신형 위치인식 시스템을 이루는 위치 단말기의 외형도;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무선통신형 위치인식 시스템을 이루는 위치 단말기의 구성을 보여주기 위한 도면;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무선통신형 위치인식 시스템을 이루는 수신기의 구성을 보여주기 위한 도면;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 무선통신형 위치인식 시스템을 이루는 중계기의 구성을 보여주기 위한 도면;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 무선통신형 위치인식 시스템을 이루는 메인서버의 구성을 보여주기 위한 도면;
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 메인서버를 이루는 응용 미들웨어의 구성을 보여주기 위한 도면;
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 무선통신형 위치인식 시스템에 의한 위치인식 과정을 보여주기 위한 도면;
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 메인 서버를 이루는 위치 연산모듈의 삼각측량형 알고리즘을 보여주기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무선통신형 위치인식 시스템을 보여주기 위한 도면;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무선통신형 위치인식 시스템을 이루는 위치 단말기의 외형도;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무선통신형 위치인식 시스템을 이루는 위치 단말기의 구성을 보여주기 위한 도면;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무선통신형 위치인식 시스템을 이루는 수신기의 구성을 보여주기 위한 도면;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 무선통신형 위치인식 시스템을 이루는 중계기의 구성을 보여주기 위한 도면;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 무선통신형 위치인식 시스템을 이루는 메인서버의 구성을 보여주기 위한 도면;
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 메인서버를 이루는 응용 미들웨어의 구성을 보여주기 위한 도면;
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 무선통신형 위치인식 시스템에 의한 위치인식 과정을 보여주기 위한 도면;
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 메인 서버를 이루는 위치 연산모듈의 삼각측량형 알고리즘을 보여주기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 10에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 위치인식 시스템, 위치인식 방법, RFID 기술, 지그비 기술, 무선 통신, 유선 통신 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
본 발명의 실시예에 따른 무선통신형 위치인식 시스템(100)은 도 1과 도 2에서와 같이 위치 단말기(10), 수신기(20), 중계기(30), 메인서버(40)를 포함하여 이루어진다.
위치 단말기(10)는 현재 위치신호를 무선통신으로 송신하고, 메인서버(40)에서 산출된 현재 위치정보를 무선통신으로 수신하는 단말기이다. 이와 같은 위치 단말기(10)는 무선통신에 의해 현재 위치신호의 송신과 현재 위치정보의 수신을 수행하는 무선통신용 스마트 전자태그이다. 특히, 본 발명의 실시예에 따른 위치 단말기(10)로는 도 4에서와 같이 액티브 RFID 태그(12), 지그비 태그(13), 근접식 RFID 태그(14), 배터리(15), 지그비 활성화 모듈(16)을 포함하는 구성으로 이루어진 원패스 태그(11)가 사용된다. 이와 같은 원패스 태그(11)는 도 3에서와 같이 주차 위치확인 버튼(17)이 구비되어 사용자의 현재 주차위치가 메인서버(40)에서 인식되도록 하고, 비상 버튼(18)이 구비되어 응급 상황 발생시 사용자의 현재 위치가 메인서버(40)로 전달될 수 있도록 한다. 또한, 원패스 태그(11)는 LCD 출력창(19)이 구비되어 메인서버(40)에서 산출된 사용자의 현재 위치정보나 현재 주차위치 등이 출력될 수 있도록 한다.
여기서, 액티브 RFID 태그(12)는 120~130Khz 주파수 범위에서 무선통신하는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 액티브 RFID 태그(12)는 정확한 거리 인식을 위한 125Khz의 RFID 신호를 송수신하는 태그로서, 지그비 태그(13)를 활성화(wakeup)시키는 기능도 동시에 수행하게 된다.
지그비 태그(13)는 2.0~3.0Ghz 주파수 범위에서 무선통신하는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 지그비 태그(13)는 2.4Ghz의 무선신호를 통해 사용자 ID정보를 수신기(20)로 송신하고, 수신기(20)로부터 현재 위치정보를 수신한다. 또한, 지그비 태그(13)는 주차 위치확인 버튼(17) 동작시 주차 위치확인을 위한 RFID 신호가 액티브 RFID 태그(12)를 통해 송출되도록 하고, 비상 버튼(18) 동작시 비상호출을 위한 RFID 신호가 액티브 RFID 태그(12)를 통해 송출되도록 한다.
근접식 RFID 태그(14)는 13~14Mhz 주파수 범위에서 무선통신하는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 근접식 RFID 태그(14)는 13.56Mhz의 RFID 신호를 통해 근접 인식이 수행되도록 한다. 특히, 본 발명의 실시예에 따른 근접식 RFID 태그(14)는 출입통제 서버(210), 공동현관 관제기(310) 등과 연동되는 세대현관 출입 시스템이나 무인택배 시스템에 적용될 수 있다. 또한, 근접식 RFID 태그(14)는 교통카드 시스템에도 적용될 수 있다.
배터리(15)는 액티브 RFID 태그(12)와 지그비 태그(13)에 전원을 공급하기 위한 것이다. 지그비 활성화 모듈(16)은 수신기(20)로부터 송출되는 태그 인식용 무선신호를 수신하여 수신기(20)의 실정거리 내 위치여부를 판별하고, 수신기(20)가 설정거리 내에 위치할 경우에 한하여 지그비 태그(13)를 활성화(wakeup)시키게 된다. 이에 따라, 지그비 태그(13) 동작에 따른 전원소모가 최소화되어 배터리(15)의 사용기간이 늘어날 수 있게 된다.
수신기(20)는 설정구역 내에 설정간격으로 배열되어 네트워크를 이루는 것으로, 위치 단말기(10)의 현재 위치신호를 무선통신으로 수신한다. 본 발명의 실시예에 따른 수신기(20)는 USN형 수신기(21)이다. 이와 같은 수신기(20)는 도 5에서와 같이 위치 단말기(10)의 지그비 태그(13)와 2.4Ghz 주파수에서 무선통신하여 위치 단말기(10)의 현재 위치신호 세기를 수신하는 지그비 수신기(22)와, 지그비 수신기(22)로 전원을 공급하는 전원공급장치(23) 및, 125Khz의 태그 인식용 무선신호를 송출하여 위치 단말기(10)의 액티브 RFID 태그(12)을 인식하게 되는 태그 인식모듈(24)을 포함한다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따른 수신기(20)의 전원공급장치로는 SMPS(switching mode power supply)(23a)이 사용된다.
중계기(30)는 각 수신기(20)와 무선통신하여 각 수신기(20)에 수신된 위치 단말기(10)의 현재 위치신호를 수집한다. 본 발명의 실시예에 따른 중계기(30)는 수신기(20)와 무선통신하고, 메인서버(40)와 유무선통신하는 유무선 중계기(31)이다. 이와 같은 중계기(30)는 도 6에서와 같이 지그비 중계기(32)와 전원공급 겸용 데이터 전송 모듈(33)을 포함하여 이루어진다.
지그비 중계기(32)는 복수개의 수신기(20)의 지그비 수신기(22)와 2.4Ghz 주파수에서 무선통신하여 각 수신기(20)에 수신된 위치 단말기(10)의 현재 위치신호 세기를 전달받는다.
전원공급 겸용 데이터 전송 모듈(33)은 지그비 중계기(32)로 전원을 공급하고, 지그비 중계기(32)에 수집되는 각 수신기(20)에 수신된 위치 단말기(10)의 현재 위치신호 세기를 메인서버(40)로 전달한다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따른 전원공급 겸용 데이터 전송 모듈(33)로는 PoE(power of ethernet) 모듈(33a)이 사용된다.
메인서버(40)는 중계기(30)와 통신하여 각 수신기(20)에 수신된 위치 단말기(10)의 현재 위치신호를 전달받고, 위치 연산알고리즘을 구비하여 위치 단말기(10)의 현재 위치정보를 산출한다. 한편, 메인서버(40)는 위치 단말기(10)의 현재 위치정보를 중계기(30)로 송신하게 되고, 중계기(30)는 위치 단말기(10)의 현재 위치정보를 수신하여 수신기(20)로 송신하게 되며, 수신기(20)는 위치 단말기(10)의 현재 위치정보를 수신하여 위치 단말기(10)로 송신하게 된다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따른 메인서버(40)는 중계기(30)와 랜 케이블에 의해 이더넷 통신하게 된다.
그리고, 메인서버(40)는 도 7에서와 같이 통신모듈(41), 위치 연산모듈(42), 응용 미들웨어 모듈(44), 메인 컨트롤러(43)를 포함하여 이루어진다.
통신모듈(41)은 중계기(30)와 통신하여 각 수신기(20)에 수신된 위치 단말기(10)의 현재 위치신호를 전달받는다. 여기서, 통신모듈(41)을 통해 전달되는 위치 단말기(10)의 현재 위치정보는 위치신호의 세기(RSSI)와 위치신호 도착시간(TDOA)이다.
위치 연산모듈(42)은 위치 연산알고리즘을 구비하여 중계기(30)로부터 전달되는 각 수신기(20)에 수신된 위치 단말기(10)의 현재 위치신호로부터 위치 단말기(10)의 현재 위치정보를 산출한다.
응용 미들웨어 모듈(44)은 위치 단말기(10)의 현재 위치정보에 따라 설정된 동작을 수행하는 외부의 서비스 장치(300), 서비스 장치(300)를 제어하는 서비스 서버(200), 외부의 출력장치(400)와 통신하는 것으로, 도 8과 같은 구성을 가진다. 본 발명의 무선통신형 위치인식 시스템(100)과 외부의 서비스 장치(300), 서비스 서버(200), 출력장치(400)는 메인서버(40)의 응용 미들웨어 모듈(44)을 통해 서로 연동된다.
메인 컨트롤러(43)는 통신모듈(41), 위치 연산모듈(42), 응용 미들웨어 모듈(44)의 작동을 제어하는 것이다.
여기서, 본 발명의 실시예에 따른 메인서버(40)의 위치 연산모듈(42)은 위치 단말기(10)의 현재 위치신호를 현재 위치신호 세기(RSSI)와 현재 위치신호 도착시간(TDOA)로 구분하여 전달받아 위치 연산알고리즘이 수행되도록 한다. 본 발명의 실시예에 따른 위치 연산알고리즘은 삼각측량형 알고리즘으로, 도 9와 도 10에서와 3개의 수신기(20)에 수신된 위치 단말기(10)의 현재 위치신호 세기(RSSI)와 현재 위치신호 도착시간(TDOA)으로부터 각 수신기(20)와 위치 단말기(10) 간 이격거리를 산출하고, 각 수신기(20)로부터의 이격거리가 일치하는 지점을 위치 단말기(10)의 현재 위치정보로 산출하게 된다.
그리고, 메인서버(40)의 응용 미들웨어 모듈(44)과 연동되는 서비스 서버(200)로는 출입통제 서버(210), 엘리베이터 관리 서버(220), 홈 네트워크 서버(230) 등이 적용될 수 있고, 메인서버(40)의 응용 미들웨어 모듈(44)과 연동되는 서비스 장치(300)로는 공동현관 관제기(310), 엘리베이터(320) 등이 적용될 수 있으며, 메인서버(40)의 응용 미들웨어 모듈(44)과 연동되는 출력장치(400)로는 관리실 모니터(410), 주차위치확인 패드(420) 등이 적용될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 무선통신형 위치인식 시스템(100)은 차량 출입, 주차 위치 확인, 출입관리의 자동화, 비상호출을 통한 보안성 강화, 엘리베이터 자동 호출 및 통제 등에 효과적으로 적용될 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 무선통신형 위치인식 시스템(100)은 설정구역에 네트워크를 이루며 배열된 복수개의 수신기(20)에 의해 위치 단말기(10)의 위치신호가 수신되고, 메인서버(40)의 위치 연산모듈(42)에 구비되는 삼각측량형 알고리즘에 의해 위치정보가 실시간으로 산출됨에 따라, 위치 단말기(10)의 현재 위치정보가 정확하고 정밀하게 검출된다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 무선통신형 위치인식 시스템을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
10 : 위치 단말기 11 : 원패스 태그
12 : 액티브 RFID 태그 13 : 지그비 태그
14 : 근접식 RFID 태그 15 : 배터리
16 : 지그비 활성화 모듈 17 : 주차 위치확인 버튼
18 : 비상버튼 19 : LCD 출력창
20 : 수신기 21 : USN형 수신기
22 : 지그비 수신기 23 : 전원공급장치
23a : SMPS 24 : 태그 인식모듈
30 : 중계기 31 : 유무선 중계기
32 : 지그비 중계기 33 : 전원공급 겸용 데이터 전송 모듈
33a : PoE 모듈 40 : 메인서버
41 : 통신모듈 42 : 위치 연산모듈
43 : 메인 컨트롤러 44 : 응용 미들웨어 모듈
100 : 무선통신형 위치인식 시스템
200 : 서비스 서버 210 : 출입통제 서버
220 : 엘리베이터 관리 서버 230 : 홈네트워크 서버
300 : 서비스 장치 310 : 공동현관 관제기
320 : 엘리베이터 400 : 출력장치
410 : 관리실 모니터 420 : 주차위치확인 패드
12 : 액티브 RFID 태그 13 : 지그비 태그
14 : 근접식 RFID 태그 15 : 배터리
16 : 지그비 활성화 모듈 17 : 주차 위치확인 버튼
18 : 비상버튼 19 : LCD 출력창
20 : 수신기 21 : USN형 수신기
22 : 지그비 수신기 23 : 전원공급장치
23a : SMPS 24 : 태그 인식모듈
30 : 중계기 31 : 유무선 중계기
32 : 지그비 중계기 33 : 전원공급 겸용 데이터 전송 모듈
33a : PoE 모듈 40 : 메인서버
41 : 통신모듈 42 : 위치 연산모듈
43 : 메인 컨트롤러 44 : 응용 미들웨어 모듈
100 : 무선통신형 위치인식 시스템
200 : 서비스 서버 210 : 출입통제 서버
220 : 엘리베이터 관리 서버 230 : 홈네트워크 서버
300 : 서비스 장치 310 : 공동현관 관제기
320 : 엘리베이터 400 : 출력장치
410 : 관리실 모니터 420 : 주차위치확인 패드
Claims (8)
- 삭제
- 삭제
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- 현재 위치신호를 무선통신으로 송신하는 위치 단말기와;
설정구역 내에 설정간격으로 배열되고, 상기 위치 단말기의 현재 위치신호를 무선통신으로 수신하는 복수개의 수신기와;
각 수신기와 무선통신하여 각 수신기에 수신된 상기 위치 단말기의 현재 위치신호를 수집하는 중계기와;
상기 중계기와 통신하여 각 수신기에 수신된 상기 위치 단말기의 현재 위치신호를 전달받고, 위치 연산알고리즘을 구비하여 상기 위치 단말기의 현재 위치정보를 산출하는 메인서버를 포함하되,
상기 위치 단말기는 무선통신에 의해 현재 위치신호의 송신과 현재 위치정보의 수신을 수행하는 무선통신용 스마트 전자태그이고,
상기 위치 단말기는 120~130Khz 주파수 범위에서 무선통신하는 액티브 RFID 태그, 2.0~3.0Ghz 주파수 범위에서 무선통신하는 지그비 태그, 13~14Mhz 주파수 범위에서 무선통신하는 근접식 RFID 태그 및 배터리를 포함하는 구성으로 이루어진 원패스 태그이며,
상기 수신기는 상기 위치 단말기의 지그비 태그와 무선통신하여 상기 위치 단말기의 현재 위치신호 세기를 수신하는 지그비 수신기와, 상기 지그비 수신기로 전원을 공급하는 전원공급장치 및, 수신기는 태그 인식용 무선신호를 송출하여 상기 위치 단말기의 액티브 RFID 태그를 인식하는 태그 인식모듈을 구비하고,
상기 위치 단말기는 상기 태그 인식용 무선신호를 수신하여 상기 수신기의 실정거리 내 위치여부를 판별하고, 상기 수신기가 설정거리 내에 위치할 경우에 한하여 상기 지그비 태그를 활성화시키는 지그비 활성화 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선통신형 위치인식 시스템. - 제 5항에 있어서,
상기 중계기는 복수개의 수신기의 지그비 수신기와 무선통신하여 각 수신기에 수신된 상기 위치 단말기의 현재 위치신호 세기를 전달받는 지그비 중계기와;
상기 지그비 중계기로 전원을 공급하고, 상기 지그비 중계기에 수집되는 각 수신기에 수신된 상기 위치 단말기의 현재 위치신호 세기를 상기 메인서버로 전달하는 전원공급 겸용 데이터 전송 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선통신형 위치인식 시스템. - 제 5항에 있어서,
상기 메인서버는 상기 중계기와 통신하는 통신모듈과;
상기 중계기로부터 전달되는 각 수신기에 수신된 상기 위치 단말기의 현재 위치신호로부터 상기 위치 단말기의 현재 위치정보를 산출하는 위치 연산알고리즘을 구비하는 위치 연산모듈과;
상기 위치 단말기의 현재 위치정보에 따라 설정된 동작을 수행하는 외부의 서비스 장치와 상기 서비스 장치를 제어하는 서비스 서버 중에서 선택된 어느 하나와 통신하는 응용 미들웨어 모듈 및;
상기 통신모듈, 위치 연산모듈, 응용 미들웨어 모듈의 작동을 제어하는 메인 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선통신형 위치인식 시스템. - 제 7항에 있어서,
상기 메인서버의 위치 연산모듈은 상기 위치 단말기의 현재 위치신호를 현재 위치신호 세기(RSSI)와 현재 위치신호 도착시간(TDOA)로 구분하여 전달받고, 상기 위치 연산모듈의 위치 연산알고리즘은 3개의 수신기에 수신된 상기 위치 단말기의 현재 위치신호 세기와 현재 위치신호 도착시간으로부터 각 수신기와 위치 단말기 간 이격거리를 산출하고, 각 수신기로부터의 이격거리가 일치하는 지점을 상기 위치 단말기의 현재 위치정보로 산출하는 삼각측량형 알고리즘인 것을 특징으로 하는 무선통신형 위치인식 시스템.
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| KR1020120068305A KR101313721B1 (ko) | 2012-06-26 | 2012-06-26 | 무선통신형 위치인식 시스템 |
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| KR1020120068305A KR101313721B1 (ko) | 2012-06-26 | 2012-06-26 | 무선통신형 위치인식 시스템 |
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| KR101313721B1 true KR101313721B1 (ko) | 2013-10-01 |
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2012
- 2012-06-26 KR KR1020120068305A patent/KR101313721B1/ko active IP Right Grant
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