JPH02193839A - 原稿自動送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複写機や画像読取装置、あるいはマイクロ写真
撮影装置等において、原稿を画像の露光や読取り、ある
いは撮影が行われるプラテン部まで自動的に送り込みま
た排出する原稿自動送り装置に関し、特に原稿搬送路の
途中に設けたローラ対の前後に先後２枚の原稿を整列さ
せた後、それらを整列状態のまま自動給送できるように
した原稿自動送り装置に関するものである。

（従来の技術） このような整列給送モードは、第４５図に示すように、
原稿搬送路の途中に下流側搬送手段ａに接続された第１
の駆動源すとクラッチＣを介し接続されたローラ対ｄを
有し、上流側搬送手段ｅが第２の駆動源ｆに接続された
搬送機構によって簡単に達成される。

その動作手順は、先ず第１、第２の各駆動源す、ｆを正
転オンすると共にクラッチＣをオンすることによって、
先の原稿ＯＤＩを上流側搬送手段ｅ、ローラ対ｄ、下流
側搬送手段ａによつてローラ対ｄを通過するまで搬送し
ておく。次にクラッチＣおよび第２の駆動源「をオフし
てローラ対ｄおよび上流側搬送手段ｅが停止した状態で
第１の駆動手段すを逆転オンする。これにより下流側搬
送手段ａが先の原稿００１を逆送して停止中のローラ対
ｄに送り付けてそのニップ部に先の原稿００１の後端を
整合させる。この後第１の駆動源すをオフして下流側搬
送手段ａおよびローラ対ｄを停止状態にする一方、第２
の駆動源ｆを正転オンして次の原稿００２をローラ対ｄ
送り付け、そのニップ部に次の原稿００２の先端を整合
させる。

以上によって先の原稿ＯＤＩと次の拳固００２とを図に
示すようにローラ対ｄの前後に整列させることができる
。この状態で第１、第２の各駆動源す、ｆを同時に正転
オンすると共にクラッチＣもオンして、上流側搬送手段
ｅ、ローラ対ｄ、下流側搬送手段ａを正転駆動すること
により、先の原稿００１と次の原稿００２とを前記整列
した状態で例えばプラテンガラスｇ上に送り込んで同時
複写に供することができる。

（発明が解決しようとする課題） しかし従来のように第１、第２の各駆動手段す、ｒ、ク
ラッチＣを同時にオンしても、次の原稿の００２の搬送
が先の原稿の００１の搬送よりも先行して先の原稿００
１が次の原稿００２に重なってしまう。このため２枚の
原稿００１　、００２を同時複写するのに双方の画像間
隔が縮まったり欠けたりして首尾よく複写できない。

これは第１駆動源すに接続される下流側搬送手段ａの駆
動トルクが第２図駆動源「に接続される上流側搬送手段
ｅのそれよりも大きく立上がりが遅いうえに、クラッチ
Ｃもオンと同時には駆動がつながらないため、上流側搬
送手段ｅによる次の原稿００２の給送が先行し、この先
行した分ローラ対ｄをそれ等が駆動され初める等により
急速に抜けて先の原稿００１に重なってしまうと言った
事情によると思われる。

本発明はこのような知見に基き、ローラ対の前後に整列
させられた先の原稿と次の原稿とを同時に給送し始める
ことができるタイミングで第１、第２の各駆動源および
クラッチをオンすることにより、先の原稿と後の原稿と
の間隔が開いてしまうようなことなしに前記従来のよう
な問題点を解消することを課題とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような目的を達成するために、原稿搬送
路の途中に下流側搬送手段に接続された第１の駆動源と
クラッチを介し接続されるローラ対を有し、このローラ
対にそれが停止した状態でローラ対を通過し終えている
先の原稿を下流側搬送手段により逆送して下流側から送
り付けると共に次の原稿を第２の駆動手段に接続された
上流側搬送手段により上流側から送り付けて整列させる
ようにした原稿自動送り装置においてローラ対の前後に
整列した２枚の原稿を次へ給送するのに、ローラ対のク
ラッチをオンした後第１の駆動手段を働かせ、次いで第
２の駆動手段を働かせる制御手段を設けたことを特徴と
するものである。

（作　用） ローラ対の前後に整列させた先の原稿と次の原稿とを次
へ給送するのに制御手段が働かされる。これによりクラ
ッチを先ずオンした後第１の駆動源をオンするので、ク
ラッチが実際に駆動を伝えられるようになった時点かそ
れ以後に第１の駆動源が立上がってローラ対と下流側搬
送手段とが同時に駆動されるようにすることができる。

そして第２の駆動源は第１の駆動源よりも後でオンする
ので、第１の駆動源の速い立上がりを第２の駆動源の立
上がりに合わせて、上流側搬送手段もローラ対および下
流側搬送手段と同時に駆動して先の原稿の給送と次の原
稿の給送とを同時に開始することができる。

（実施例） 本発明の一実施例を図面に基き以下説明する。

本実施例は両面複写可能な複写機に適用した場合を示し
ている。第１図に示すように複写機Ａは上面にプラテン
ガラス２を有している。このプラテンガラス２の一端部
には金属製の原稿スケール３が設けられている。原稿ス
ケール３はプラテンガラス２上に原稿を手置きするよう
な場合に、原稿のサイズごとの位置を示す目盛（図示せ
ず）を有しているばかプラテンガラス２よりも上方に突
出して原稿を位置決めする位置決め部材をなしている。

３ａはその位置決めを行うための位置決め面を示し、本
実施例ではプラテンガラス２上に常時突出しているが、
必要時のみ突出させられるようにすることもできる。

複写機Ａのプラテンガラス２を持った上面には原稿自動
送り装置Ｂがその後縁部をヒンジ連結（図示せず）して
開閉可能に設けられている。

これにより原稿自動送り装置Ｂは開閉されることでプラ
テンガラス２上に手置きした原稿を押え付けて複写に供
する原稿カバーとして働くし、プラテンガラス２上に被
さった状態のままで原稿をプラテンガラス２上に自動的
に送り込み、またプラテンガラス２から自動的に排出す
ることができる。

原稿自動送り装置Ｂはその上部に原稿セットトレー１１
および原稿排出トレー１２が上下２段に形成されている
。原稿排出トレー１２は第１図、第７図に示すように装
置本体１３の上面の凹陥部として形成され、前面側に開
放した取出口１３ｂから原稿を取出せるようになってい
る。

原稿排出トレー１２の右側には給紙部１４が設けられ、
この給紙部１４に原稿セットトレー１１がブラケット１
５によって給紙部１４に向かって下り勾配に取付けられ
ている。また原稿セットトレー１１は原稿サイズに応じ
て移動可能なセンター合せタイプのサイドガイド２０を
有している。給紙部１４には原稿セットトレー１１上に
セットされた原稿を下出し給紙するピックアップローラ
１６と、下出し給紙された原稿を一枚ずつに捌いて送り
出す捌きローラ１７および捌きパッド１８からなる捌き
部と、この捌き部を経てきた原稿を挟持して確固に給送
するフィードローラ対１９とが原稿セットトレー１１に
続く給紙下ガイド２１に沿って順次設けられている。

捌きローラ１７のすぐ手前の位置に原稿ストッパ３１が
設けられている。原稿ストッパ３１はキープソレノイド
３２が働かされた回動軸３４に固設されている（第３図
）。通常、原稿ストッパ３１は給紙下ガイド２１より上
方に突出した原稿受止め位置にあってセットされる原稿
を受止めてセット惑を与えると共に先端を揃える役目を
する。

ソレノイド３２のオンによってばね３３に抗し給紙下ガ
イド２１の下方に退入される。

ピックアップローラ１６および捌きローラ１７は共にゴ
ム製であって、原稿搬送路のセンターラインのすぐ両側
に位置している（第３図）。左右のピックアップローラ
１６の上方に原稿押え２２が設けられている。この原稿
押え２２は板ばねより成り、回動軸２３に取付けられて
いる。回動軸２３にはソレノイド２４と復元用のばね２
５とが働かされており、回動軸２３は通常ばね２５の付
勢によって原稿押え２２を上動させる回動位置に保たれ
ているが、ソレノイド２４がオンすることによって原稿
押え２２を下動させるようにばね２５に抗し回動させら
れる。これによって原稿押え２２は原稿セットトレー１
１上の原稿をピックアップローラ１６に弾性的に押付け
、ピックアップローラＩ６の搬送力が最下原稿に確実に
働くようにする。

原稿セットトレー１１に初めてセットされた原稿につい
て給紙を開始する初期に、原稿押え２２を働かせるとと
もに、原稿ストッパ３１が原稿受止め位置に上動してい
るままの状態で予備的に原稿搬送を一定時間行う。これ
によりセットされた原稿の最下側のものがピックアップ
ローラ１６との干渉などのため充分な位置までセットさ
れていないことがあっても、その予備的搬送によて最下
側原稿は原稿ストッパ３１まで確実に送り付けられ、セ
ットされている原稿の全てが揃う、この時点で原稿スト
ッパ３１が下動されて原稿給送を可能にする。予備的搬
送は原稿が薄紙であってそれに無理が掛かるような場合
原稿押え２２を働かせないで行うこともできる。

このような配慮なしでは最下側原稿の上で先行している
原稿が先に捌き部に達してその−枚が抜けてしまってか
ら最下側原稿が捌き部に達してまたそれが抜けてしまう
と云った多重給送が生じる。

原稿ストッパ３１と捌き部との間に前捌き板３５が設け
られている。前捌き板３５は捌き部の手前側から捌きロ
ーラ１７の表面に向は下り勾配の姿勢で固設され、捌き
ローラ１７の捌きバッド１８が接触している部分のすぐ
手前に先端を接近させている。前捌き板３５は金属製の
基板３５ａとその上に重ね合わせた樹脂製の上板３５ｂ
とからなり、上板３５ｂが捌きローラ１７との間に必要
な給紙ギャップを形成している。基板３５ａは上板３５
ｂの場合よりも大きなギャップを捌きローラ１７との間
に形成している。

これにより前捌き板３５は、予備搬送によって原稿スト
ッパ３１に当接し揃えられた原稿群が給紙されてきたと
き、その先端を基板３５ａおよび上１３５ｂの裏面に沿
って並ぶように案内し、最下側のものを先行させる。し
かも最下側の原稿は基板３５ａと捌きローラ１７とのや
や大きなギャップによって捌き部側に容易に抜ける。し
かしその原稿枚数は捌き部での捌きを充分に受けるには
まだ多過ぎるが、次に上板３５ｂと捌きローラ１７との
小さなギャップに規制されて適当な枚数の原稿に捌かれ
捌き部に抜ける。このときの捌きは基板３５ａにより捌
かれた少ない原稿について行われるので容易であるし、
万−捌き切れない分があっても上板３５ｂの可撓性によ
る逃げもあって適当枚数の原稿が容易に抜ける。

このため前捌き板３５では原稿群を比較的少ない枚数に
捌いて無理なく確実に送り出せる。もっとも上板３５ｂ
の可撓性の程度はその材質や厚さの設定によって自由に
選択することができる。

捌きパッド１８は摩擦係数の大きいゴムよりなり、バッ
ドホルダー３６の下面一部に埋め込まれ、パッドホルダ
ー３６ごとばね３７により付勢されて捌きローラ１７に
圧接されている。これによって前捌きＦｉ３５を経た少
枚数の原稿が捌き部に給送されてきたとき捌きパッド１
８は上側からそれらの進行を妨げようとするから、搬送
力の太きな捌きローラ１７に接している最下の原稿のみ
が捌かれて抜ける。

なお原稿押え２２、前捌き板３５および捌きバッド１８
は、センターラインの左右で前後に並ぶピックアップロ
ーラ１６および捌きローラ１７の搬送中心線上に位置さ
せられ、それらローラ１６および１７の強力な搬送を受
ける原稿に確実に作用し、またその作用点が左右対称で
あることにより原稿をスキューさせる原因とならないよ
うにしている。

フィードローラ対１９はストレートローラとされ、捌き
部から送り出されてくる一枚の原稿をその全幅部分で挟
持して確固に給送する。

−枚の原稿がフィードローラ１９に至って搬送される時
点では原稿セットトレー１１からの新たな原稿の送り出
し阻止のためにピックアップローラ１６および捌きロー
ラ１７を停止させるようにする。

このため本実施例ではピックアップローラ１６、捌きロ
ーラ１７およびフィードローラ対Ｉ９は１つの給紙モー
タＭｌ　（第１図）によって駆動するが、捌きローラ１
７の駆動軸上には電磁クラッチＣＬＩ　（第２図）を設
け、捌きローラ１７とそれに連動するピックアップロー
ラ１６の駆動軸４１．４２との間には一方向クラッチ４
３を設け、ピックアップローラ１６および捌きローラ１
７は駆動を停止されてもフィードローラ１９によって搬
送される原稿が接している間空転により従動し搬送に抵
抗を及ぼさないようにする。

なおピックアップローラ１６の部分には原稿セットトレ
ー１１に原稿がセットされているがどうかを検出するエ
ンプティセンサＳｌが設けられ原稿を検出していること
によりＡＤＦ動作を可能とする。捌き部のすぐ後には捌
き部から送り出される原稿を検出する給紙センサｓ２が
設けられ、原稿を検出したとき給紙された原稿がフィー
ドローラ対１９に確実に噛込まれる所定時間後原稿押え
２２を上動させ、また電磁クラッチＣＬＩをオフしてビ
ックアップローラエ６および捌きローラ１７の駆動を断
つ。

フィードローラ１９の後にはＵターンバス５１が設けら
れ、給送する原稿を原稿スケール３の手前からプラテン
ガラス２上に向けるように案内する。Ｕターンバス５１
の原稿スケール３に近い部分にはタイミングローラ対５
２が設けられ、Ｕターンパス５１に続いては原稿スケー
ル３およびプラテンガラス２上に位置する搬送ベルト５
３が設けられている。

これらタイミングローラ対５２および搬送ベルト５３は
可逆モータであるメインモータｈ２によって駆動される
が、タイミングローラ５２はその伝達系に設けられた電
磁クラッチＣＬ２のオン、オフによって搬送ベルト５３
とは独立して適時に停止させられる。タイミングローラ
５２はその停止状態でフィードローラ１９がら給送され
てくる原稿を一旦受は止めることにより自身のニップ部
に原稿の先端を整合させて原稿のスキューを矯正する。

その後タイミングローラ対５２は複写機Ａでの複写動作
とのタイミングをとった再駆動によってスキュー矯正後
の原稿を駆動され続けている搬送ベルト５３に送り付け
る。

搬送ベルト５３は装置本体１３の前後フレーム６５に支
持された駆動ローラ５４と従動ローラ５５とによって原
稿スケール３およびプラテンガラス２に沿うように張設
されている。駆動ローラ５４は前端側か装置本体１３の
前側のフレーム６５に固定された軸受（図示せず）に抜
き差し自在に保持されると共に、メインモータＭ２と連
結するための受動ギヤ６３を持った後端側は、後側のフ
レーム６５に下方から着脱可能にビス６４にて固定され
る取付板５６に固定された軸受６６にて支持されている
（第４図、第５図）。これによって駆動ローラ５４は取
付板５６の着脱と、駆動ローラ５４自身の前側フレーム
６５に固定された軸受との抜き差しによって着脱可能で
あり、またそれに伴って受動ギヤが駆動ギヤ６３と噛み
合いまた離れるようになっている。尚、場合によっては
駆動ローラ５４の前端側も、取付板５６と同様の部材を
介してフレーム６５に装着するようにしてもよいが、上
記の構成により駆動ローラ５４の前端側は上記軸受より
抜き取るだけでフレーム６５から取りはずすことができ
、駆動ローラ５４の取りはずし作業がより容易になる。

従動ローラ５５は、第２図および第４図に示すように、
その両端が装置本体１３の前後のフレーム６５に着脱お
よびスライド自在に取付けられるスライド板５７に支持
され、スライド板５７の着脱によって着脱される。スラ
イド板５７は、自身に固定された従動ローラ５５の軸受
５８が前後のフレーム６５に形成された下方に開放され
た鉤型溝５９に嵌合されると共に、自身の上方に開放さ
れた鉤型溝６０が前後のフレーム６５上の支持ピン６１
に係合されてスライドおよび取外し可能に取付けられる
。この取付は状態で支持と７６１とスライド板５７との
間にばばね６２を働かせてスライド板５７を第１図右方
に付勢している。二〇付勢を受けてスライド＋１ｉ５Ｔ
は従動ローラ５５を第１図右方に移動させようとして搬
送ベルト５３にテンシヨンを与えると共にフレーム６５
への取付状態が保たれている。

以上によって搬送ベルト５３はその駆動ローラ５４およ
び従動ローラ５５を装置本体１３から下方に着脱するこ
とにより簡単に着脱される。このため装置本体１３の前
後のフレーム６５を連結して補強するステー７１は搬送
ベルト５３を張設している部分の上方に設けである。ま
た搬送ベルト５３の内側には搬送ベルト５３の各所をプ
ラテンガラス２に押し付けて搬送力を確保するバックア
ップローラ７２．７６が設けられているが、バックアッ
プローラ７２．７６は、その回転軸７２ａ　、７６ａを
前後フレーム６５に取付けた樹脂製のホルダ７３および
スライド板５７で着脱自在に保持するようにし、搬送ベ
ルト５３の着脱に支障ないようになっている。

ホルダ７３は第４図及び第６図に詳細に示すように、回
転軸７２ａを弾性的に着脱できるポケット部７３ａを有
し、ポケット部７３ａは回転軸７２ａを受は入れると上
下動自在に保持し、バックアップローラ７２が自重で搬
送ベルト５３をプラテンガラス２に押し付けるようにす
る。

搬送ベルト５３はバックアップローラ７２．７６との協
働によって矢印方向に正駆動されるときタイミングロー
ラ５２から送り出される原稿をプラテンガラス２上に送
り込み、またプラテンガラス２上の原稿を排出する。搬
送ベルト５３が逆駆動されるとプラテンガラス２上に送
り込んだ原稿をスイッチバックにより原稿スケール３の
位置決め面３ａに当接させてプラテンガラス２上に位置
決めし、あるいは原稿排出トレー１２の第１図左側に設
けられている排紙・リターン部８１から表裏反転してリ
ターンされてくる原稿を再度プラテンガラス２上に送り
込んで位置決めし、両面原稿の裏面複写等に供する。こ
の場合も原稿の逆送量調整によって薄紙モード設定時は
原稿を原稿スケール３の位置にちょうど戻して押付けな
しの位置決めをし、それ以外は厚紙の原稿として原稿ス
ケール３に押当てて強制位置決めを行うようにする。さ
らに本実施例では１枚目の原稿をプラテンガラス２側に
送り込んでタイミングローラ対５２を過ぎてから原稿ス
ケール３を越えないうちにスイッチバックさせることに
よりタイミングローラ５２のニップ部に後端部を整合さ
せておき、２枚目の原稿を給送してタイミングローラ５
２に送り付けてそのニップ部に先端を整合させ、２枚の
原稿をタイミングローラ対５２の前後に並べておき、こ
の両原稿を１枚の原稿としてプラテン２上に送り込んで
位置決めし、同時に複写に供するツー・イン・ワン動作
も可能とする。複写後の２枚の原稿は以後１枚の原稿と
同じように取り扱って排出等を行う。

タイミングローラ５２の手前の位置にはフィードローラ
１９から給送されて（る原稿を検出するセンサＳ３が設
けられ、このセンサＳ３が原稿を検出してから所定時間
後タイミングローラ５２が再駆動されるようにして前記
先端の整合と複写機Ａにおける複写動作とのタイミング
調整を行う。

またセンサＳ３が原稿の後端を検出してから所定時間後
、つまり原稿が原稿スケール３を距離ｘＯだけ過ぎる時
点で搬送ベルト５３の駆動を停止して逆転させることに
より前記原稿のスイッチバックによる位置決めを行う。

この位置決めのためのスイッチバックｔＸ１はＸＯ＜Ｘ
Ｉの関係となるよう設定される。したがって原稿は原稿
スケール３を過ぎた距離ｘＯ以上の×１だけスイッチバ
ックさせられようとして位置決め面３ａに確実に当接し
て位置決めされる。そして搬送ベルト５３が過剰に逆駆
動されて原稿をスイッチバックさせようとするのに対し
、位置決め面３ａに当接した原稿はそれ以上逆送されず
に自身の腰の強さにより突っ張って搬送ベルト５３との
間で滑りが生じるので別設問題になることはない。

ところが腰の弱い）Ｗ手の原稿であると位置決め面３ａ
に当接した後突っ張り切れず、プラテンガラス２、原稿
スケール３、搬送ベルト５３の間に形成される三角形状
の隙間内で折れ曲がったり小刻みなシワが生じたりする
。これを回避するため薄紙モード設定キー７５（第１図
、第７図、第８図）が操作されたときだけ前記スイッチ
バックによる通常の原稿位置決めモードから薄紙モード
に切換え、センサＳ３が原稿の後端を検知してからの時
間設定により原稿の後端が位置決め面３ａの位置に達す
る搬送量を得、その時点で搬送ベルト５３を停止させる
ことにより原稿をスイッチバックなしに位置決めするよ
うにする。

なおバックアツプローラ７２相互間、あるいはバックア
ップローラとその手前および後方の搬送手段との間の各
パスは、搬送方向での原稿最小サイズよりも小さく設定
される。これによりサイズの原稿でも確実に搬送するこ
とができる。

しかし従動ローラ５５の横に配設されるバックアップロ
ーラ７６は従動ローラ５５の極く近くに位置させなけれ
ばならない、そこでこのバックアップローラ７６は従動
ローラ５５と共に前記スライド板５７に支持し、同時に
着脱されるようにするが、この支持のためスライド板５
７にバックアップローラ保持部５７ａを一体成形し、こ
の保持部５７ａによってバックアップローラ７６を上下
動自在に保持している。またバックアップローラ７６は
保持部５７ａとの間に働かせたばね９３（第２図、第４
図）により下方に付勢し、搬送ベルト５３を原稿スケー
ル３の位置決め面３ａ側のエツジに押付けるようにしで
ある。これにより位置決めのためにスイッチバックされ
る原稿が位置決め面３ａを乗り越えてしまうような不都
合が解消される。

センサＳ３が原稿の先端を検知してから後端を検知する
までの時間と原稿の搬送速度との関係から原稿の通紙方
向の長さを判定することができ、これにＵターンバス５
１の途中に設けられた幅センサＳ４による原稿の幅情報
を組合わせることによって原稿の縦送りか横送りかを含
めたサイズを判定することができ、この判定結果は複写
機Ａの側でのカセット選択、倍率選択に利用される。

排紙・リターン部８１にはプラテンガラス２に続いて原
稿排出トレー１２に抜けるＵターンパス８２が設けられ
、その途中に反転ローラ８３が、また原稿排出トレー１
２への排紙口８４部に排紙ローラ８５がそれぞれ設けら
れている。またＵターンパス８２の途中から反転ローラ
８３に沿ってプラテンガラス２上に原稿を戻すリターン
バス８６も設けられている。

反転ローラ８３および排紙ローラ８５は搬送ベルト５３
と共にメインモータＭ２により同時駆動する。

しかしメインモータ？Ｉ２からの駆動系にはメインモー
タＭ２の正転のみが一方向クラッチを介し正転のまま伝
達される第１の系統と、メインモータＭ２の逆転のみが
一方向クラッチを介し正転に切換えて伝達される第２の
系統とが設けられ、メインモータＭ２の回転方向、つま
り搬送ベルト５３の駆動方向が正逆どちらであっても反
転ローラ８３および排紙ローラ８５は正転のみされる。

反転ローラ８３にはそれに原稿を沿わせるように従動す
る反転コロ８７．８８が圧接させられている。

なおツー・イン・ワン動作モードで複写後の２枚の原稿
が排出される際、２枚の原稿が続いた状態のままである
と、先の原稿が後の原稿に押されて過剰に送り出され、
原稿排出トレー１２上で揃いにくくなる。このため排紙
ローラ８５の周速を搬送ベルト５３より幾分大きく設定
しておき、先の原稿が排紙ローラ８５でのみ搬送される
ようになったとき前記速度差によって先の原稿を後の原
稿から引き離して排出されるようにする。これにより先
の原稿が後の原稿によって過剰に送り出されるのを防止
することができる。

Ｕターンバス８２の入口には反転下ガイド８９が設けら
れており、プラテンガラス２上から搬送ベルト５３によ
って排出されてくる原稿をＵターンパス８２へすくい上
げ、反転ローラ８３と反転コロ８７との間に向は案内す
る。

Ｕターンパス８２に導入された原稿は反転ローラ８３と
反転コロ８７．８８とによって搬送していく。

Ｕターンバス８２のリターンバス８６が分岐している部
分には切換え爪９１が設けられており、切換え爪９１が
第１図の実線位置にあると前記搬送される原稿を排紙口
８４側に導いて排紙ローラ８５により原稿排出トレー１
２上に排出させる。また切換爪９１が仮想線にあると前
記搬送される原稿をリターンバス８６の側に案内する。

反転コロ８７のすぐ手前には排出センサＳ５が設けられ
ている。このセンサＳ５が原稿を検出したとき、一定時
間後つまり原稿が排紙ローラ８５を通過し終わる前にメ
インモータＭ２の回転速度を一時期低速にして原稿の原
稿排出トレー１２への飛び出しを抑制したりする。また
排出センサＳ５の検出にて両面複写での搬送ベルト５３
を逆駆動する反転タイミング等をも得る。

原稿排出トレー１２は第１図、第７図に示すように水平
な底面１２ａ上に一山形の原稿受はリブ１２ｂ　、１２
ｃ　、　１２ｄが原稿排出方向に順次設けられている。

これら各原稿受はリブ１２ｂ〜１２ｄは原稿の搬送方向
サイズに応じて位置付けされ、それらが受は止める原稿
の重心位置よりも後方寄りに頂点を持っている。これに
より排出される原稿はその搬送方向サイズに合う原稿受
はリブ１２ｂ〜１２ｄに到達するまでは排紙ローラ８５
の搬送力によって順次乗り越えさせられていき、サイズ
に合うものに到達するとその頂点をも乗り越えさせられ
るが、原稿はこの頂点を重心位置が越える前に排紙ロー
ラ８５から外れて搬送を断たれるので、頂点部の通過抵
抗が原稿の排出。

時の勢いを抑える。したがって原稿はその後端が排紙口
８４を持っている原稿排出トレー１２の後壁からほとん
ど離れない状態で落ち着かされ、どのようなサイズの原
稿でもその位置に揃う。

なお後方の原稿受はリブ１２ｄは原稿セットトレー１１
との位置関係から低く形成している。このため原稿セッ
トトレー１１の裏面には樹脂フィルム９２を設けて、長
い原稿を原稿受はリブ１２ｄに軽く押付は他の原稿受は
リブ１２ｂ　、１２ｃと同じ作用を発揮できるようにす
る。

以上の各種制御のために第８図に示すマイクロコンピュ
ータ（以下マイコンと言う）１０１が用いられる。マイ
コン１０１にはメインモータＭ２および給紙モータＭ１
がそれぞれの駆動および速度制御回路１０２．１０３を
介し出力側に接続されている。マイコン１０１の出力側
にはさらに原稿押え２２、原稿ストッパ３１、切換爪９
１の各ソレノイド２４．３２．１０４や捌きローラ１７
、タイミングローラ５２の各クラッチＣＬＩ　、　Ｃｌ
３および各種警告用のブザー１０５等の動作部材が駆動
回路１０６を介し接続されている。

またマイコン１０１の入力側には原稿エンプティセンサ
Ｓｌ、給紙センサＳ２、タイミングローラ部センサＳ３
、輻センサＳ４、排出センサＳ５および薄紙モード設定
キー７５等が接続されている。

マイコン１０１にはさらに複写機Ａの側に設けられてい
る動作制御用のマイコン（図示せず）と信号を授受する
ためのシリアル発信線１０７およびシリアル受信線１０
８も設けられている。

以下第９図から第４４図に示すフローチャートに基き、
一連の具体的な動作制御を概略的に説明する。

先ず第９図、第１０図は動作制御のメインルーチンを示
すフローチャートである。電源が投入されるとステップ
＃ｌの初期設定が行われる。

この初期設定ではＲＡＭのクリア、各種初期モードの設
定を行う０次いでステップ＃２では各センサ５ｌ−５５
や原稿自動送り装置Ｂにおける各開閉カバーの状態のチ
エツクとエツジ処理と云った入力処理を行う。ステップ
＃３では各種表示や各モータ旧、Ｍ２、各ソレノイド２
４．３２．１０４および各クラッチＣＬＩ〜ＣＬ２　、
ブザー１０５等の駆動のための出力処理を行う。

続くステップ＃４では複写機Ａ側との通信処理を行い、
ステップ＃５では特にセンサ５ｌ−３５、薄紙モード設
定キー７５等の入力や複写機Ａ側からの信号の内部処理
を行い、それに伴うフラグのセット、リセットを行う。

ステップ＃６では原稿が原稿セットトレー１１に最初に
セットされた場合に予備給紙動作を行う。

ステップ＃７では原稿給送要求に応じて原稿セットトレ
ーｌｌ上の最下原稿をタイミングローラ対５２に整合す
るまで給送する給紙動作を行う。

次のステップ＃８では片面原稿の設定に対応してプラテ
ンガラス２上の原稿を排出させ、また給紙された原稿を
プラテンガラス２上へ送り込む片面搬送動作を行い、ス
テップ＃９では両面原稿の設定に対応してプラテンガラ
ス２上の両面原稿を表裏反転させたり、また排出したり
、給紙された両面原稿をプラテンガラス２上に送り込む
両面搬送動作を行う。

さらにステップ＃１０では２枚の原稿をプラテンガラス
２上に送り込んで同時複写に供した後排出したりするツ
ー・イン・ワン搬送動作を行う。また次のステップ＃ｌ
ｌでは装置Ｂがジャムトラブルを起こしたとき、その判
定に対応したジャムトラブル信号のセットや表示、駆動
のオフと云ったジャムトラブル処理を行い、ステップ＃
１２では複写機Ａ側からのクリア信号や割込み信号、ジ
ャム信号等に対応して装置Ｂ内にある原稿を排出させる
排出動作を行う。

また続くステップ＃１３ではセンサＳ３、Ｓ４の原稿検
知信号から各モードに応じた原稿のサイズコードを設定
するサイズ検出処理を行い、最後のステップ＃１４では
ルーチンタイマを処理しタイマ終了を待ってステップ＃
２に戻る。

次にメインルーチン中の主なサブルーチンにつき説明す
る。

第１１図、第１２図はモード処理サブルーチンのフロー
チャートを示している。先ず複写機Ａ側でのメインスイ
ッチのオン、オフ信号をチエツクし、装置Ｂの操作パネ
ルの表示の点灯、消灯を行う（ブロック２１）。

次のブロック２２は原稿エンプティセンサＳｌの入力状
態をチエツクするルーチンであり、原稿が原稿セットト
レー１１にセットされているとセンサＳｌがオンしてい
るのに対応して、先ず複写機Ａ側へ送信する原稿セット
フラグをセットし、センサＳ１のオンエツジの有無によ
って原稿が初めてセットされたのかどうかをチエツクし
、初めてであれば、予備給紙を行うためのファーストセ
ットフラグをセットする。

また原稿セットトレー１１上の原稿が無くなるとセンサ
Ｓ１がオフするのに対応して原稿セットフラグをリセッ
トした後、装置Ｂ内に原稿があるかをチエツクし、給紙
部１４のカバー１１０が閉まっていると原稿ストッパ３
１を次の原稿セットのために上昇させる。これによりカ
バー１１０が開いている状態で原稿ストッパ３１が上昇
して作業者の手等を傷めるようなことを回避することが
できる。なおジャム時も原稿ストッパ３１は下降位置に
保って作業者の安全を期すよう処理する。

続くブロック２３では複写機Ａ側から原稿交換要求信号
が送信されたとき、それがジャム用の補正値かどうかチ
エツクし、通常の交換信号であるとファーストセットフ
ラグがある場合これをリセットしておくと共に最初にセ
ットされた原稿であることに対応した予備給紙を行うた
めの予備給紙要求フラグをセットしてから原稿モードが
片面原稿モー、ド、両面原稿モードおよびツー・イン・
ワン原稿モードの何れであるかをチエツクし、判定した
モードに対応した搬送動作要求フラグをセットする。ま
たファーストセットフラグがない場合は予備給紙動作が
不要であるのでそのまま原稿モードのチエツクと搬送動
作要求フラグのセットとを行う。

さらにこのブロック２３で原稿交換要求信号がジャム用
の補正値である場合は排出要求フラグをセットし、オペ
レータに何枚の原稿を再セットさせるかの戻し枚数を補
正値に応じ表示させる戻し枚数表示すブルーチンに入る
。

次いでブロック２４では複写機Ａ側から原稿忘れ等によ
るブザー要求信号があるときブザー１０５を所定の状態
で作動させた後リターンする。

第１３図から第１５図は予備給紙動作処理サブルーチン
のフローチャートを示している。前記モード処理で設定
される予備給紙要求フラグがあるとこのルーチンに入る
（ブロック３１）。そして次のプロ゛ツク３２では予備
給紙動作が起動したかどうかをチエツクし、予備給紙動
作中フラグが立っていればそのまま次のブロック３３に
進む。予備給紙動作中フラグが立っていなければ初めて
このルーチンに入ったことになり、予備給紙動作中フラ
グをセットした後給紙モータＭ１を低速にオン、クラッ
チＣＬＩをオンすることによって、原稿セットトレー１
１に初めてセットされた原稿群にピックアップローラ１
６の弱い給紙搬送力を及ぼし、原稿ストッパ３１に到達
していないかも知れない最下側の原稿ストッパ３１に当
接させて整列させる第１回目の整列処理を行う。

同時にこの整列動作が充分に行われるようにするタイマ
Ｔ１をセットする。この第１回目の整列処理は特に薄紙
の原稿が無理なく揃うように小さな搬送力で充分な時間
予備給紙するようにする。

続くブロック３３ではタイマＴ１が終了すると、給紙モ
ータ旧、クラッチＣＬＩをオフにして予備給紙動作を終
えると共にタイマＴ２をセットする。

このタイマＴ２はモータＭ１およびピックアップローラ
１６が完全に停止するまで次の動作を待つためのもので
ある。

したがって次のブロック３４ではタイマＴ２が終了する
のを待って原稿押え２２のソレノイド２４をオンすると
共にタイマＴ３をセットする。このタイマ↑３はソレノ
イド２４の動作の立ち上がり時間を見て原稿押え２２が
原稿をピックアップローラ１６に確実に押し付けるのに
必要な時間を設定する。

さらにブロック３５ではタイマＴ３の終了を待ち、給紙
モータＭ１を高速にオンし、クラッチＣＬＩをオンして
２回目の予備給紙を行う。このとき原稿は原稿押え２２
によってピックアップローラ１６に確実に押え付けられ
ているので大きな搬送力が原稿に働き、前記１回目の整
列動作に加えて原稿が原稿ストッパ３１に確実に当接さ
せられより確実に整列および位置決めされる。この２回
目の整列動作時間はタイマＴ４のセットによって規制し
ＴＩ＞Ｔ４になるようにしである。

つまり１回目の整列作用はタイマＴ１による長い目の時
間だけピックアップローラ１６単独での弱い予備給紙動
作による薄紙原稿による無理のない充分な整列動作を行
い、厚紙原稿は整列されにくく１回目の整列作業ではま
だ不充分であることがないので、それに加え、タイマＴ
４のタイマＴ１より短い設定時間だけピックアップロー
ラ１６と原稿押え２２とが協働しての強い予備給紙動作
による２回目の整列動作を行う。これによって厚紙原稿
の整列を確実に達成する。なお、薄紙原稿の場合は１回
目の整列作業で整列が終わって束になっており２回目の
整列作業時に強い搬送力を受けても先端に乱れやシワを
生じることがない、もっとも薄紙モード設定時のみ２回
目の整列作業を省略するようにプログラムすることもで
きるし、他の搬送条件等と共に種々な組合せで原稿の種
類に対応することができる。

ブロック３６ではタイマＴ４が終了すると給紙モータ旧
、クラッチＣＬＩをオフして２回目の予備給紙動作を終
了すると共にタイマＴ５をセットする。薄紙モータが設
定されているとＦＪ紙原稿のための処理を行うブロック
３５．３６の処理は行われずブロック３７にジャンプす
る。

タイマＴ５はピックアップローラ１６が完全に停止する
までの時間を待つためものであり、ピックアップローラ
１６がまだ回転しているうちに原稿給紙のために原稿ス
トッパ３１を下降させると、原稿になお搬送力が作用し
ていて下降しようとする原稿ストッパ３１に原稿の先端
が引っ掛かり、先端折れ、スキュー、ジャム等が生じる
ので、これを前記待ち時間によって回避する。

Ｌ７たがってブロック３７ではタイマＴ５が終了するこ
とにより、原稿ストッパ３１をソレノイド３２のオンに
より下降させ、クラッチＣＬＩをオンし、タイマＴ６を
セットする。タイマＴ６はソレノイド３２のオンによっ
て原稿ストッパ３１が充分に下降するまでの時間を見る
ものであり、ソレノイド３２のオンをクラッチＣＬＩの
オンよりも先行させることでソレノイド３２の立ち上が
りの遅れを幾分吸収している。

ブロック３８ではタイマＴ６の終了により予備給紙フラ
グおよび予備給紙動作中フラグをリセットすると共に、
給紙動作中フラグおよび給紙要求フラグをセットして第
１７図、第１８図に示す給紙動作サブルーチンに即座に
入れると共に、このサブルーチンのブロック４１での予
備給紙動作サブルーチンと重複するルーチンを飛ばすよ
うにし、かつ重複しないそれ以後の給紙ルーチンに入る
ためのタイマＴｌｌをセットしてリターンする。

第１７図、第１８図の給紙動作サブルーチンは、ブロッ
ク４１で給紙要求フラグがあるとことにより実行され、
給紙動作中フラグがない場合のみ原稿押え２２をソレノ
イド２４のオンによって下降させると共にクラッチＣＬ
Ｉをオンして、次の給紙動作の準備を行った後タイマＴ
ｌｉをセットするが、給紙動作中フラグがある場合は２
回目予備給紙動作によって給紙動作の準備ができている
のでそのままブロック４２に進む。

なおタイマＴｌｌは原稿押え２２がソレノイド２４の動
作によって原稿をピックアップローラ１６に確実に押し
付けるのに必要な時間を見るためのものである。

ブロック４２ではタイマＴｌｌの終了によって給紙モー
タＭｌを低速にオンして給紙動作を開始させ、続くブロ
ック４３で給紙センサＳ２による原稿の先端の検出があ
ると原稿押え解除タイマＴ１２をセットする。このタイ
マＴ１２は給紙される原稿がセンサＳ２の位置からフィ
ードローラ対１９に達して確実に噛み込まれるまでの時
間を見るもので、タイマＴＩ２の終了によってソレノイ
ド２４をオフし原稿押え２２を上動させる（ブロック４
４）、これによって原稿押え２２が以後の給紙に悪影響
しないようにすることができる。

次のブロック４５ではタイミングローラ部のセンサＳ３
が原稿の先端を検出してからタイミングタイマＴ１３を
セットする。このタイマＴ１３は給送される原稿が停止
中のタイミングローラ対５２に達してそのニップ部に先
端を適度に押し付けられて若干のループを形成しながら
整合されるに必要な時間を見るものであり、続くブロッ
ク４６でタイマＴ１３の終了によって給紙モータ旧、ク
ラッチＣＬＩをオフし、先出し完了フラグのセット、給
紙動作中フラグおよび給紙要求フラグのリセットを行っ
てリターンする。

このようにしてタイミングローラ対５２まで給紙した原
稿は、以後モード処理サブルーチンで原稿モードに応じ
て片面、両面、ツー・イン・ワンの各搬送動作要求フラ
グのどれがセットされているかによって異なった取扱い
をする。つまり片面搬送動作要求フラグがセットされて
いるとメインルーチン中の片面搬送動作サブルーチンを
実行して原稿の搬送処理を行い、両面搬送動作要求フラ
グがセットされていると両面搬送動作サブルーチンを実
行し、ツー・イン・ワン搬送動作要求フラグがセットさ
れているとツー・イン・ワン搬送動作サブルーチンを実
行する。

第１９図から第２５図は片面搬送動作サブルーチンを示
し、片面搬送動作要求フラグがあるときこのルーチンに
入る（ブロック５１）。次いでブロック５２でプラテン
ガラス２上に原稿があることを示すガラス上有フラグの
有無をチエツクし、あれば続くブロック５３に進むが、
なければブロック５８にジャンプする。

ブロック５３では片面動作中フラグの有無をチエツクす
る。ない場合のみ初めてこのルーチンに入ったと判断し
てメインモータｈ２を高速正転にオンし、低速駆動開始
用のタイミングＴ２１および片面動作中フラグをセット
する０次いでブロック５４でタイマＴ２１の終了によっ
てメインモータＭ２を低速に切換える。この低速への切
換えは原稿の高速排出を計りながら排出完了の間近で低
速に切換えて原稿排出の勢いを抑え、排出原稿を原稿排
紙トレー１２上に整列させやすくする。

続くブロック５５では排出センサＳ５が原稿の後端を検
出することによって排出タイマＴ２２をセットする。こ
のタイマＴ２２は原稿がセンサＳ５に達してから確実に
排出されるのに必要な時間を見るもので、ブロック５６
でタイマＴ２２の終了によって排出完了フラグのセット
およびガラス上有フラグのリセットを行い、次のブロッ
ク５７以後の原稿の搬送動作に移行する。

ブロック５７で先出し完了フラグをチエツクし、このフ
ラグがないと先の排出原稿が最終原稿であるとしてブロ
ック５８に進み、片面動作中フラグがあることを確認し
た上で片面動作中ソラグのリセット、メインモータＭ２
のオフ、片面動作要求フラグおよび排出完了フラグのリ
セットを行ってリターンし、片面搬送動作を終える。

またブロック５７で先出し完了フラグがあるとブロック
５９以後の原稿搬送動作に入るが、先ず片面動作中フラ
グの有無をチエツクする。このフラグがなければ初めて
原稿搬送動作に入ることになる。つまり１枚目の原稿の
搬送を開始することになる。そこでメインモータ札を低
速正転にオンし、タイミングローラ対５２のクラッチＣ
Ｌ２のオンタイマＴ２３および片面動作中フラグをセッ
トする。タイマＴ２３は搬送ベルト５３を先ず低速駆動
状態、つまり通常の原稿交換の場合と同じ状態にしてお
き、所定時間後タイミングローラ対５２をオンすると共
にメインモータＭ２を高速に切り換えて原稿を即座に送
り込み搬送できるようにするもので、タイミングローラ
対５２による原稿の送り込み搬送の開始時メインモータ
Ｍ２の立ち上がりが遅れて原稿のサイズ検出に誤差が生
じるようなことを回避することができる。

次のブロック６０ではタイマＴ２３の終了によって排出
完了フラグをセットしブロック６１以後の原稿交換動作
に入る。ブロック６１では排出完了フラグがセットされ
ているのを見てタイミングローラ対５２のクラッチＣＬ
２をオンすると共にメインモータＭ３を高速に切換える
。これにより原稿はタイミングローラ対５２と搬送ベル
ト５３との高速正転状態によってプラテンガラス２上へ
送り込まれる。またこれに併せて原稿サイズの検出のた
めにモータパルスの読み込みを開始し、給紙モータＭ１
のオンタイマＴ２４をセットし、排出完了フラグをリセ
ットする。

タイマＴ２４は給紙モ、−タ旧の駆動を所定時間遅らせ
ることによって、メインモータＭ２が高速駆動に切換え
られてトルクの大きな搬送ベルト５３を高速駆動すると
きの電流値のピークと、給紙モータＭ１の立ち上がりの
ための電流値のピークが重ならないようにするほか、両
モータＭ１、Ｍ２の立ち上がりのずれを回避する。この
ためブロック６２ではタイマＴ２４の終了によって給紙
モータＭｌを高速にオンする。

次いでブロック６３では、タイミングローラ部センサＳ
３が原稿の後端を検出することによって原稿のサイズ検
出用カウンターの読み取りを停止し、サイズ検出サブル
ーチンを実行するサイズ検出要求フラグをセットする。

また複写機Ａに原稿セットの信号を複写開始信号として
送り、給紙モータ旧をオフする。この時点で原稿はまだ
プラテンガラス２上の所定位置にセットされていないが
、複写開始つまりスキャン開始まで時間が掛かるのでや
や早期に複写開始信号を出し動作の効率化を計るもので
ある。

そしてさらに薄紙モード設定キー７５がオンになってい
ると停止タイマＴＳＩをセットし、オンになっていない
と停止タイマＴＳ２をセットする。

タイマＴＳＩは原稿の後端がタイミングローラ部センサ
Ｓ３に達して後、原稿スケール３の位置決め面３ａの位
置に達するのに必要な時間を見るもので、薄紙モードが
設定されていることに対応して原稿の送り込み搬送量の
設定だけで原稿をプラテンガラス２上の原稿スケール３
の位置に停止させる時間調整を行う。これにより薄紙原
稿が位置決めのために原稿スケール３に押し当てられて
折れ曲がったりシワがいったりするようなことを回避す
るものである。

タイマＴＳ２は原稿の後端がタイミングローラ部センサ
Ｓ３に達してから原稿スケール３を所定ｉＸＯオーバー
するのに必要な時間を見るもので、薄紙モードが設定さ
れていないことに対応して厚紙の原稿をスイッチバック
させて原稿スケール３により位置決めするため、ひとま
ず原稿スケール３を所定量ＸＯオーバーするように原稿
を予め送り込んでおくための時間調整を行う。

次にブロック６４ではタイマＴＳＩの終了を見て薄紙の
原稿がプラテンガラス２上に送り込み位置決めできたも
のとしてメインモータＭ２、クラッチＣＬ２をオフし、
原稿の送り込み搬送を停止させる。またここで片面動作
要求フラグのリセット、ガラス上官フラグのセットを行
い・、片面動作中フラグおよび先出し完了フラグをリセ
ットする。さらに原稿エンプティセンサＳ１がオンであ
れば原稿セットトレー１１に原稿があるので給紙要求フ
ラグをセットして次の給紙動作が行われるようにする。

またブロック６５ではタイマＴＳ２の終了を見て、厚紙
の原稿がプラテンガラス２上に原稿スケール３を所定量
ｘＯだけ越えて送り込まれたとしてメインモータＭ２お
よびクラッチＣＬ２をオフすると共に正逆切換えのため
の遅延タイマＴ２５をセットする。

次いでブロック６６でタイマＴ２５の終了によってメイ
ンモータＭ２を低速逆転にオンして搬送ベルト５３を低
速逆転駆動する。また逆転停止タイマ？２６をセットす
る。このタイマＴ２６は搬送ベルト５３をプラテンガラ
ス２上に原稿スケール３をｘＯ分オーバーして送り込ん
だ厚紙の原稿を逆転低速駆動される搬送ベルト５３によ
りスイッチバックさせて原稿スケール３の位置決め面３
ａに確実に当接させるためのスイッチバックＩＸＩを得
るのに必要な時間を設定するもので、次のブロック６７
ではタイマＴ２６の終了を見、原稿がス・イッチバック
されて原稿スケール３の位置決め面３ａに当接し位置決
めを終えたものとしてメインモータＭ２をオフする。ま
た片面動作要求フラグのリセット、ガラス上行フラグの
セットを行い、片面動作中フラグおよび先出し完了フラ
グのリセットを行う。そして原稿エンプティセンサＳｌ
がオンであれば原稿セットトレー１１上に原稿があるこ
とになりブロック６４の場合同様給紙要求フラグをセッ
トしてリターンする。

第２６図から第３５図は両面搬送動作サブルーチンを示
し、ブロック月で両面動作要求フラグがあることによっ
てこのルーチンに入る。そしてガラス上行フラグを見（
ブロック７２）、あればプラテンガラス２上の原稿が２
面目かどうかを２面目フラグの有無によってチエツクす
る（ブロック７３）。２面目であればフ゛ロック７４〜
７７の排出動作処理ルーチンに進むが、２面目でなけれ
ば反転動作することになるのでブロック７′Ｂ〜８３の
反転動作処理ルーチンにジャンプする。

排出動作処理ルーチンの場合ブロック７４で両面動作中
フラグの有無をチエツクする。ない場合のみ初めてこの
ルーチンに入ったと判断してメインモータＭ２を高速正
転にオンし、低速駆動開始用のタイマＴ３１および両面
動作中フラグをセットする。次いでブロック７５ではタ
イマＴ３１の終了によってメインモータＭ２を低速駆動
に切ｔａえる。タイマＴ３１はタイマＴ２１　と同じ目
的で用いられる。

続くブロック７６では排出センサＳ５が原稿の後端を検
出することによって排出タイマＴ３２をセットする。こ
のタイマＴ３２もＴ２２と同じ目的で用いられ、ブロッ
ク７７でタイマＴ３２の終了によりガラス上行フラグの
リセット、排出完了フラグおよび第２面フラグのリセッ
トを行い、リターンする。

反転動作処理ルーチンは先ずブロック７８で両面動作中
フラグを見、なければ初めてこのルーチンに入ったので
メインモータＭ２を高速正転にオンし、搬送ベルト５３
を高速正転駆動する。また切換爪９１をソレノイド１０
４のオンによって原稿反転位置に切換えると共に両面動
作中フラグをセットする。これによりプラテンガラス２
上の第１面複写後の原稿は搬送ベルト５３によって排紙
部８１のＵターンバス８２へ排出されていくが、切換爪
９１の案内によってＵターンパス８２から分岐している
リターンパス８６に導かれ表裏を反転させられる。

次いでブロック７９では排出センサＳ５が原稿の先端を
検出することによってメインモータ正転停止タイマＴ３
３をセットすると共に、薄紙モードが設定されていると
薄紙原稿用のタイマＴＳＩＩをセットし、オンされてい
なければ厚紙原稿用のタイマＴＳＩ２をセットする。

ここにタイマＴ３３は原稿の先端がリターンパス８１を
通じプラテンガラス２と搬送ベルト５３との間に押し込
まれるまでに要する時間を設定するもので、表裏反転状
態でリターンされる原稿をプラテンガラス２上へ再度送
り込むよう搬送ベルト５３を反転駆動させるために一旦
停止させるタイミングを得る。またタイマＴＳＩＩは薄
紙モードが設定されている場合にリターン原稿を原稿ス
ケール３の位置決め面３ａにピッタリ送り付けるに要す
る時間を設定し、薄紙原稿を無理なく位置決めできるよ
うにする。タイマＴＳ１２は薄紙モードが設定されてい
なければリターン原稿を原稿スケール３の位置決め面３
ａに確実に押し付けるよう余分（χ１−χＯ）に搬送し
て強制的に位置決めするに要する時間を設定し、原稿が
厚紙であることを利用した正確な位置決めを行うように
する。

次のブロック８０ではタイマＴ３３の終了によってメイ
ンモータＭ２をオフし、メインモータＭ２の逆転開始タ
イマＴ３４をセットする。このタイマＴ３４はメインモ
ータＭ２および搬送ベルト５３等の完全停止状態を得る
に必要な時間を設定するものであり、ブロック８１でタ
イマＴ３４の終了によってメインモータｈ２を高速逆転
にオンし、搬送ベルト５３によるリターン原稿のプラテ
ンガラス２上への逆送を行う。またこれに併せ切換爪９
１のソレノイド１０４のオフタイマＴ３５をセットする
。

続くブロック８２ではタイマＴ３５の終了によりソレノ
イド１０４をオフし切換爪９１原稿排出位置に戻す。

次のブロック８３ではタイマＴＳＩＩあるいはＴＳ１２
の終了を見、リターン原稿がプラテンガラス２上に位置
決めされたとしてメインモータＭ２を停止させる。そし
て両面動作中フラグのリセット、第２面目フラグのセッ
トを行うと共に、両面搬送動作要求フラグのリセットを
行う。またここで排出センサＳ５がオンのままかどうか
を見、オンしていると原稿がジャムしたことになりジャ
ム処理要求フラグをセットする。またオンしていなけれ
ば原稿セットの信号を複写機Ａ側に送信し２面目の複写
が行われるようにする。

ブロック８４では先出し完了フラグをチエツクし、この
フラグがないとブロック８５に°進み、両面動作中フラ
グがあることを確認した上で両面動作中フラグのリセッ
ト、メインモータＭ２のオフ、両面搬送動作要求フラグ
および排出完了フラグのリセットを行ってリターンし、
両面搬送動作を終える。

またブロック８４で先出し完了フラグがあるとブロック
８６以後の原稿搬送動作に入るが、先ず両面動作中フラ
グの有無をチエツクする。このフラグがなければ１枚目
の原稿の搬送動作に入るためにメインモータＭ２を低速
正転にオンし、タイミングローラ対５２のクラッチＣＬ
２のオンタイマ７３６および両面動作中フラグをセット
する。

タイマＴ３６はタイマＴ２３と同じ目的で用いられる。

次のブロック８７ではタイマ７３６の終了によって排出
完了フラグをセットしブロック８８〜９６の原稿交換動
作のルーチンに入る。

ブロック８８では排出完了フラグがセットされているの
を見てタイミングローラ対５２のクラッチＣＬ２をオン
すると共にメインモータＭ２を高速に切換え、原稿を高
速でプラテンガラス２上へ送り込む。またこれに併せて
原稿サイズ検出のためのモータパルスの読み込みを開始
し、給紙モータ旧のオンタイマＴ３７をセットし、排出
完了フラグをリセットする。タイマＴ３７はタイマＴ２
４と同じ目的に用いられている。

次のブロック８９でタイマＴ３７の終了によって給紙モ
ータＭ１を高速にオンし、ブロック９０では、タイミン
グローラ前センサＳ３が原稿の後端を検出することによ
って、原稿のサイズ検出用カウンターの読み取りを停止
すると共にサイズ検出要求フラグをセットする。また給
紙モータＭ１をオフすると共に切換爪９１をソレノイド
１０４のオンによってリターン側に切換えておく。

続いてブロック９１では排出センサＳ５が原稿の先端を
検出することによってタイミングローラ５２のクラッチ
ＣＬ２をオフしメインモータＭ２の正転停止タイマ３８
のセットを行う。また薄紙モードが設定されているかど
うかで位置決め用タイマＴＳＩＩまたはＴＳ１２をセッ
トする。

そしてブロック９２でタイマ７３８の終了によってメイ
ンモータ？＋２をオフし、逆転開始タイマＴ３９のセッ
トを行う、夕・イマＴ３８はタイマＴ３３と、タイマＴ
３９はタイマ↑３４とそれぞれ同じ目的で用いられてい
る。

さらにブロック９３ではタイマＴ３９の終了によってメ
インモータＭ２を高速逆転にオンすると共に切換爪９１
のオフタイマＴ４０をセットする。そしてブロック９４
でタイマＴ４０の終了によってソレノイド１０４をオフ
し切換爪９１を排紙位置に復帰させる。

次いでブロック９５ではタイマＴＳＩＩまたはＴＳ１２
の終了による原稿の位置決めの終了でメインモータＭ２
をオフすると共に、両面動作要求フラグのリセット、ガ
ラス上官フラグセットを行い、また両面動作中フラグお
よび先出し完了フラグをリセットする。

そしてブロック９６で排出センサｓ５がまだオンしたま
まであるとジャムとしてジャム処理要求フラグをセット
し、オンでなければ原稿セット信号を複写機Ａに送信し
て複写が行われるようにすると共に原稿エンプティセン
サＳ１がオンかどうかによって原稿がエンプティである
と判別されるとそのままリターンするが、原稿がエンプ
ティでなければ給紙要求フラグをセットし、次の給紙が
行われるようにしてリターンする。

第３６図から第４４図はツー・イン・ワン搬送動作サブ
ルーチンのフローチャートを示し、ツー・イン・ワン搬
送動作要求フラグを見、それがあればこのルーチンに入
る（ブロック１０１）、そしてブロック１０２でガラス
上官フラグがあればブロック１０３から１０５の排出動
作を行う、ガラス上官フラグがなければブロック１０６
以後にジャンプして交換動作を行う。

排出動作の場合、先ずブロック１０３でツー・イン・ワ
ン動作中フラグの有無をチエツクする。

ない場合のみ初めてこのルーチンに入ったと判断してメ
インモータ間を低速正転にオンし、原稿の後端検知開始
タイマＴ４１およびツー・イン・ワン搬送動作中フラグ
をセットする。タイマＴ４１はツー・イン・ワン搬送動
作でプラテンガラス２上に並べて位置決めされた２枚の
原稿を排出するのに、排出センサＳ５が１枚目の原稿と
２枚の原稿との間に生じる隙間を検出せず、１枚目の原
稿の先端検出後２枚目の原稿の後端を検出するに必要な
時間を設定し、２枚の原稿を１枚の原稿として取扱える
ようにする。これによって２枚の原稿の排出と他の動作
との関連が確実かつ適正に達成されるようにする。

そこでブロック１０４では排出センサＳ５が原稿の後端
を検出しており、かつタイマＴ４１が終了しているとき
２枚目の原稿の後端検出として、２枚目の原稿が確実に
排出されるに要する時間を見た排出タイマＴ４２をセッ
トする。次いでブロック１０５でタイマ↑４２の終了を
見、それを２枚目原稿の排出完了としてガラス上官フラ
グをリセットし、排出完了フラグをセットする。

交換動作の場合、前記排出動作後のブロック１０６で先
出し完了フラグを見てこのフラグがあれば排出した原稿
が最終原稿でないのでブロック１０８以後の原稿交換動
作に入り、前記フラグがなければ最終原稿であるか２枚
目の原稿の給紙を待っているのでブロック１０７に入る
。

ブロック１０７では２枚目の原稿の給紙が始まり、それ
がタイミングローラ５２に到達するまで２枚目のフラグ
があることを見てリターンし、２枚目フラグがないとき
ツー・イン・ワン動作中フラグを見る。このフラグがあ
ると最終原稿であるのに対応してツー・イン・ワン動作
中フラグをリセットすると共にメインモータＭ２をオフ
し、またツー・イン・ワン搬送動作要求フラグおよび排
出完了フラグをリセットしてツー・イン・ワン搬送動作
を終えリターンする。

原稿交換動作に入るブロック１０８では、１枚目の原稿
の搬送動作でツー・イン・ワン動作中フラグを見、この
フラグがなければメインモータＭ２を低速正転にオンす
ると共に、タイミングローラ対５２のクラッチＣＬ２の
オンタイマＴ４３をセットし、ツー・イン・ワン動作中
フラグをセットする。

次いでブロック１０９でタイマＴ４３の終了によって排
出完了フラグをセントしておき、このフラグを続くブロ
ック１１０で見ることによりタイミングローラ対５２の
クラッチＣＬ２をオンすることでタイミングローラ対５
２に先端が整合された原稿のプラテンガラス２上への送
り込みを開始させ、また原稿のサイズ検出用カウンター
の取り込み開始と、給紙モータｈ１のオンタイマＴ４４
のセット、排出完了フラグのリセットを行う。

次のブロック１１１ではタイマＴ４４の終了によって給
紙モータＭｌを低速にオンし、給紙動作を行わせる。

そしてブロック１１２でタイミングローラ部センサＳ３
が原稿の後端を検出したときタイミングローラ部１枚目
のフラグがなければ１枚目の原稿の後端であるのでサイ
ズ検出要求フラグをセットしてサイズ検出サブルーチン
が実行されるようにすると共にサイズ検出用カウンター
読み取りを停止させる。またタイミングローラ部後端抜
はフラグおよびタイミングローラ部１枚目のフラグのセ
ットを行うと共に給紙モータＭ１をオフにしてリターン
する。このリターンはサイズ検出要求フラグのセットに
対応してサイズ検出サブルーチンに入るために行う。

また１枚目フラグがあれば２枚目原稿のタイミングロー
ラ部抜けであり２枚目原稿の給紙を終えるので給紙モー
タＭ１を停止し、タイミングローラ部１枚目フラグのリ
セット、原稿停止タイマＴＳ２２のセットを行いリター
ンする。

さらにブロック１１２でタイミングローラ部センサＳ３
が原稿の後端を検出していなれば、ブロック１１３にジ
ャンプする。このブロック１１３ではタイミングローラ
部後端抜はフラグを見、このフラグがあればそれは１枚
目原稿のタイミングローラ部後端抜けを検出されている
ことになり、以後ツー・イン・ワン搬送動作可能かどう
かチエツクして行く。先ず原稿エンプティセンサＳｌが
オンかどうかにより原稿エンプティーを見、そうである
と前記１枚目の原稿が最終原稿であると共に奇数枚目で
あったことになり、片面搬送動作の場合と同じ搬送処理
を行う。しかしツー・イン・ワン搬送動作による複写に
適したサイズでない場合はそれに対処する。

具体的にはツー・イン・ワン搬送動作による複写に適し
たツー・イン・ワン可能サイズかどうか（例えばＪＩＳ
規格Ａ４サイズ、Ｂ５サイズの横通し、あるいはＡ５サ
イズの横通しや縦通しであるかどうか）判別し、可能サ
イズ２枚目の原稿載置スペースに対応する範囲の感光体
上の潜像をイレーズするための半分イレーズ要求フラグ
をセットする。これは２枚の原稿が並ぶ範囲を複写する
モードでありながら１枚の原稿しかセットされていない
と、原稿のない部分で搬送ベルト５３の部分が複写され
てベルト汚れの影響が出るのでこれを回避するためであ
る。

ツー・イン・ワン可能サイズ以上のものであればツー・
イン・ワン搬送動作処理すると原稿どうしが一部で重な
って複写されない部分が生じる。このようなサイズの原
稿の場合半分イレーズを行うと画像が欠けるので半分イ
レーズ要求フラグをセットしない。

これら半分イレーズ要求フラグをセットするかその処理
を飛ばす処理を行った後、タイミングローラ部端波はフ
ラグおよびタイミングローラ部１枚目フラグをリセット
すると共に原稿停止タイマＴＳ２１をセットしその１枚
の原稿を原稿スケール３に位置決めできるように条件付
けておく。したがって半分イレーズは原稿スケール３か
ら遠い側の原稿の載置スペースについて行うことになる
。

またブロック１１３において原稿がエンプティでなけれ
ばツー・イン・ワン可能サイズかどうかチエツクし、可
能サイズであると１枚目原稿ののタイミングローラ５２
部での原稿通過の後逆送して後端の整合を行うためにタ
イミングローラ対５２を抜けた原稿が原稿スケール３を
外れない位置で停止させるメインモータ停止タイマＴ４
５をセットするが、ツー・イン・ワン可能サイズでなけ
れば片面搬送動作処理に切換えるためにタイミングロー
ラ部１枚目フラグをリセットして原稿を原稿スケール３
に位置合わせするためのタイマＴＳ２１をセットする。

そして何れの場合もタイミングローラ部後端抜はフラグ
をリセットする。

次にブロック１１４ではタイマＴ４５の終了によってメ
インモータＭ２およびタイミングローラ対５２のクラッ
チＣＬ２をオフすると共に、１枚目原稿のタイミングロ
ーラ対５２による後端整合のための逆送を開始する。逆
転開始タイマＴ４６をセットする。また給紙要求フラグ
および２枚目フラグをセットして２枚目原稿が給紙され
るようにする。

ブロック１１５ではタイマＴ４６の終了によりメインモ
ータＭ２を低速逆転にオンすると共にプラテンガラス２
上に送り込まれた１枚目原稿をスイッチバックさせてタ
イミングローラ対５２のニップ部に原稿後端を当接させ
て整合させるまでの時間を設定する逆転停止タイマＴ４
７をセットする。続くブロック１１６ではタイマＴ４７
の終了によってメインモータＭ２をオフし先出し完了フ
ラグをリセットする。これにより１枚目原稿のタイミン
グローラ対５２への後端整合が完了する。

ブロック１１７はツー・イン・ワン可能サイズでない場
合か、最終の奇数枚目の現行かで有る場合にセットされ
たタイマＴＳ２１の終了によって実行される。タイマＴ
Ｓ２１が終了すると原稿セット信号を複写機Ａに送信し
て複写が行われるようにする。そしてメインモータＭ２
、タイミングローラクラッチＣＬ２をオフし原稿の逆送
による原稿スケール３への位置決めを終える。また原稿
がエンプティでない場合だけ次の給紙のために給紙要求
フラグをセットした後、ガラス上行フラグのセット、ツ
ー・イン・ワン動作中フラグ、先出し完了フラグおよび
ツー・イン・ワン搬送動作要求フラグの各リセットを行
いリターンする。

フ゛ロック１１８では２枚目フラグがあるかどうかを見
、あれば２枚目原稿がセットされたことになるので、タ
イミングローラニップ部の前後に整合された１枚目原稿
および２枚目原稿の双方をプラテンガラス２上に送り込
むためにタイミングローラクラッチＣＬ２をオンし、２
枚目フラグのリセット、メインモータＨ２のオンタイマ
７４Ｂをセットする。

そしてブロック１１９でタイマ７４Ｂの終了によりメイ
ンモータＭ２を低速正転にオンして前記２枚の原稿をプ
ラテンガラス２上に送り込み、また給紙モータＨ１のオ
ンタイマＴ４９をセットする。

ブロック１２０ではタイマＴ４９の終了により給紙モー
タＭ１をオンし前記２枚目原稿のプラテンガラス２上へ
の送り込みに対応させる。

ここでブロック１１８〜１２０は２枚目原稿時に実行さ
れるが、タイミングローラ対５２のクラッチＣＬ２　、
メインモータＭ２、給紙モータ旧の順でオンすることに
より１枚目原稿と２枚目原稿との間に隙間が生じるのを
防止している。具体的にはクラッチＣＬ２をオンしてか
ら実際に駆動がつながるまでに遅れがあるので、メイン
モータＭ２を先にオンしたのでは１枚目原稿の搬送が先
行し、２枚目原稿の搬送が遅れて両者間に隙間が生じる
。このためクラッチＣＬ３をオンした後メインモータＭ
２をオンすると搬送ベルト５３とタイミングローラ５２
との駆動が同時となり、１枚目原稿および２枚目原稿の
プラテンガラス２上への送り込みが同時に開始され、そ
れらの間の隙間が生じるのを防止することができる。

またメインモータＭ２を給紙モータＭ１よりも先にオン
すると、メインモータＭ２部のトルクが大きく立ち上が
りにくいのを吸収して、搬送ベルト５３およびタイミン
グローラ対５２と、フィードローラ１９との始動タイミ
ングが一致するので、フィードローラ１９の始動が先行
して２枚目原稿の先送りにより１枚目原稿に２枚目原稿
を重ならせてしまうようなことを回避することができる
。

もっともスイッチバックにより後端がタイミングローラ
対５２のニップ部に整合される１枚目原稿と、通常給送
によって先端がタイミングローラ対５２のニップ部に整
合される２枚目原稿との間にどうしても隙間が生じるよ
うな場合、フィードローラ１９による２枚目原稿の給送
を少し先に開始しておくことでその隙間を詰めるように
することができる。

最後にブロック１２１ではブロック１１７と同じ動作処
理を行って、プラテンガラス２上へ送り込まれる２枚の
原稿スケール３の位置に位置決めして複写可能で、かつ
原稿エンプティでない場合次の給紙が行われるようにす
る。

なお前記実施例において、薄紙モードの設定は薄紙モー
ド設定キー７５によって手動設定したが、この設定を自
動でも行うことができる０例えば原稿の厚さによる光の
透過度の違いを透過型フォトセンサや反射型フォトセン
サにより検出するか、超音波センサによって原稿の厚さ
による振動の違いを検出するか、あるいは原稿が通過す
るときの搬送ローラやガイドローラの原稿の厚さによる
退避量の違いを検出するかして原稿の厚薄を自動判定す
れば、この判定に伴い薄紙モードを自動的に判定するこ
とができる。

また本実施例においては従動ローラ５５をばね６２によ
って付勢することにより搬送ベルト５３に張力を与える
ようにしたが、弾性を有する材質からなる搬送ベルトを
使用し、従動ローラ５５も・駆動ローラ５４と同様の方
法によりフレーム６５に取付けるようにすれば、従動ロ
ーラ５５の取りはずしはさらに容易になる。

（発明の効果） 本発明によれば、上記構成および作用を有するので、ロ
ーラ対の前後に整列させた先の原稿と次の原稿とを次へ
給送するのに、ローラ対とその前後の上流側搬送手段お
よび下流側搬送手段ａの相互が同時に駆動されるタイミ
ングで第１、第２の各駆動源とクラッチとがオンされ、
ローラ対の前後に整列させた先の原稿と次の原稿との給
送を同時に開始することができ、両原稿が重なったり間
隔が拡がったりするようなことを回避することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４４図は本発明の一実施例を示し、第１図
は全体構成を示す縦断正面図、第２図は給紙部周りの拡
大縦断正面図、第３図は給紙部の要部の斜視図、第４図
は搬送ベルト周りの構成を示す斜視図、第５図は搬送ベ
ルトの駆動ローラ後端部の分解斜視図、第６図はバック
アップローラを支持するホルダの正面図、第７図は原稿
自動送り装置の原稿セットトレーを外した状態の斜視図
、第８図は制御回路のブロック図、第９図、第１０図は
動作制御のメインルーチンを示すフローチャート、第１
１図、第１２図はモード処理サブルーチンのフローチャ
ート、第１３図から第１６図は予備給紙動作サブルーチ
ンのフローチャート、第１７図、第１８図は給紙動作サ
ブルーチンのフローチャート、第１９図から第２５図は
片面搬送動作サブルーチンのフローチャート、第２６図
から第３５図は両面搬送動作サブルーチンのフローチャ
ート、第３６図から第４４図はツー・イン・ワン搬送動
作サブルーチンのフローチャート、第４５図は従来例の
説明図である。 １１・−一一一一一・原稿セットトレー１６・−−−−
−−ピックアップローラ１７−・・・−・捌きローラ １９−・−フィードローラ ５２−・・・・−タイミングローラ ５３・−・−・搬送ベルト Ｍｌ−・−給紙モータ Ｍ２−−−−−−−メインモータ Ｃｌ３・−・−クラッチ １０１−−−−−−−マイコン 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿搬送路の途中に下流側搬送手段に接続された
   第１の駆動源とクラッチを介し接続されるローラ対を有
   し、このローラ対にそれが停止した状態でローラ対を通
   過し終えている先の原稿を下流側搬送手段により逆送し
   て下流側から送り付けると共に次の原稿を第２の駆動手
   段に接続された上流側搬送手段により上流側から送り付
   けて、整列させるようにした原稿自動送り装置において
   、ローラ対の前後に整列した２枚の原稿を次へ給送する
   のに、ローラ対のクラッチをオンした後第１の駆動手段
   を働かせ、次いで第２の駆動手段を働かせる制御手段を
   設けたことを特徴とする原稿自動送り装置。