JPH02193837A - 紙葉類収納装置及び自動取引装置 - Google Patents
紙葉類収納装置及び自動取引装置Info
- Publication number
- JPH02193837A JPH02193837A JP1009756A JP975689A JPH02193837A JP H02193837 A JPH02193837 A JP H02193837A JP 1009756 A JP1009756 A JP 1009756A JP 975689 A JP975689 A JP 975689A JP H02193837 A JPH02193837 A JP H02193837A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper sheet
- section
- paper sheets
- paper
- storage device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 25
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 240000005109 Cryptomeria japonica Species 0.000 description 1
- 241000270666 Testudines Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H83/00—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such
- B65H83/02—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack
- B65H83/025—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack onto and from the same side of the pile or stack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/24—Pile receivers multiple or compartmented, e.d. for alternate, programmed, or selective filling
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/10—Mechanical details
- G07D11/12—Containers for valuable papers
- G07D11/135—Remote note containers
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、一つの紙葉類の取扱い装置と他の紙葉類取扱
い装置の間で紙葉類を収納して搬送する装置に関するも
のであり、特に移動式紙幣収納装置、自動取引装置など
銀行端末装置、銀行における自動取引システムに関する
ものである。
い装置の間で紙葉類を収納して搬送する装置に関するも
のであり、特に移動式紙幣収納装置、自動取引装置など
銀行端末装置、銀行における自動取引システムに関する
ものである。
従来の紙葉類収納装置は、例えば特開昭５９−３３５９
０号公報に記載のように１紙葉類を取出し部において、
アーム部の把持手段によって把持し。
０号公報に記載のように１紙葉類を取出し部において、
アーム部の把持手段によって把持し。
把持した紙葉類を搬送手段によって収納部に収納するこ
とにより、紙幣を一括して自動的に収納するものとなっ
ていた。また、従来の自動取引装置は、例えば特開昭５
９−２０８６８５号公報に記載のように、現金等の被処
理媒体を搬送するために、マニピュレータを用いたもの
がある。
とにより、紙幣を一括して自動的に収納するものとなっ
ていた。また、従来の自動取引装置は、例えば特開昭５
９−２０８６８５号公報に記載のように、現金等の被処
理媒体を搬送するために、マニピュレータを用いたもの
がある。
前記紙葉類収納装置の従来技術は、一種のマニピュレー
タを用いた一括収納方式である。ところが、この従来技
術では以下に示すような問題点があった６問題点の１つ
は、部に紙葉類の受は渡しを行い紙葉類を収納するもの
にしては、マニピュレータを用いているために装置が大
形化してしまうことである。もう１つの問題点は、紙幣
等の価値のある紙葉類の受渡し及び搬送を行う場合には
、その都度、金額や紙葉類の枚数を確認する必要がある
ことであり、したがって、この場合には、−括して紙葉
類を搬送する一括搬送方式より、−枚ずつ搬送する枚葉
搬送方式の方が有利であることである。
タを用いた一括収納方式である。ところが、この従来技
術では以下に示すような問題点があった６問題点の１つ
は、部に紙葉類の受は渡しを行い紙葉類を収納するもの
にしては、マニピュレータを用いているために装置が大
形化してしまうことである。もう１つの問題点は、紙幣
等の価値のある紙葉類の受渡し及び搬送を行う場合には
、その都度、金額や紙葉類の枚数を確認する必要がある
ことであり、したがって、この場合には、−括して紙葉
類を搬送する一括搬送方式より、−枚ずつ搬送する枚葉
搬送方式の方が有利であることである。
前記自動取引装置についても、上述した紙葉類収納装置
と全く同じ問題点がある。また、マニピュレータでは、
大量の紙幣を一度に搬送できないことも一つの問題点で
ある。
と全く同じ問題点がある。また、マニピュレータでは、
大量の紙幣を一度に搬送できないことも一つの問題点で
ある。
本発明の第１の目的は、簡易な装置で紙葉類の受は渡し
が可能で高信頼な移動式紙葉類収納装置を実現すること
である。本発明の第２の目的は高信頼の自動取引装置を
実現することである。
が可能で高信頼な移動式紙葉類収納装置を実現すること
である。本発明の第２の目的は高信頼の自動取引装置を
実現することである。
前記第１の目的を達成するために、移動式紙葉類収納装
置と、他の紙葉類取扱い装置との間で紙葉類の受は渡し
を行う搬送路の部分として、一つは伸縮可能な搬送路と
したものであり、もう一つは、自動的に着脱可能な搬送
路モジュールを用いたものである。また１紙幣等価値あ
る紙葉類を取り扱う場合には、高信頼であることが必要
であるため、上述の移動式紙葉類収納装置に鑑別部を付
は加え、移動式紙幣収納装置を構成したｌ＝＋のである
。
置と、他の紙葉類取扱い装置との間で紙葉類の受は渡し
を行う搬送路の部分として、一つは伸縮可能な搬送路と
したものであり、もう一つは、自動的に着脱可能な搬送
路モジュールを用いたものである。また１紙幣等価値あ
る紙葉類を取り扱う場合には、高信頼であることが必要
であるため、上述の移動式紙葉類収納装置に鑑別部を付
は加え、移動式紙幣収納装置を構成したｌ＝＋のである
。
前記第２の目的を達成するために、上述した、伸縮可能
な搬送路又は、自動的に着脱可能な搬送路モジュール、
そして鑑別部を有する移動式紙幣搬送装置を用いて自動
取引装置を構成したものであ机 〔作用〕 本発明の移動式紙葉類収納装置は１例えば金庫のような
ある一つの紙葉類取扱い装置から、例えば現金自動取扱
い装置のような他の紙葉類取扱い装置へ紙幣のような紙
葉類を収納して搬送するものである。この移動式紙葉類
収納装置から紙葉類取扱い装置へ収納された紙葉類を装
填する場合、あるいは、紙葉類取扱い装置から移動式紙
葉類収納装置へ紙葉類を収納する場合には、移動式紙葉
類収納装置が所定の位置に来たとき伸縮可能な紙ａｍ搬
送装置が伸び、紙葉類取扱い装置の受は渡し、口に挿入
される。これによって、紙葉類取扱い装置と移動式紙葉
類収納装置とが一体となり、一つの紙葉類取扱い装置を
形成する。したがって紙葉類取扱い装置の中の紙葉類は
、マニピュレータ等を用いることなくそのまま、移動式
紙葉類収納装置へ搬送することが可能であり、また、そ
の逆も同じく可能である。受は渡し部の搬送路は伸縮可
能な搬送路でなく、自動的に着脱可能な搬送路モジュー
ルであってもよい、この場合には、移動式紙幣収納装置
が所定の位置に達したとき、前記搬送路モジュールが紙
葉類取扱い装置の受は渡し口に挿入される。
な搬送路又は、自動的に着脱可能な搬送路モジュール、
そして鑑別部を有する移動式紙幣搬送装置を用いて自動
取引装置を構成したものであ机 〔作用〕 本発明の移動式紙葉類収納装置は１例えば金庫のような
ある一つの紙葉類取扱い装置から、例えば現金自動取扱
い装置のような他の紙葉類取扱い装置へ紙幣のような紙
葉類を収納して搬送するものである。この移動式紙葉類
収納装置から紙葉類取扱い装置へ収納された紙葉類を装
填する場合、あるいは、紙葉類取扱い装置から移動式紙
葉類収納装置へ紙葉類を収納する場合には、移動式紙葉
類収納装置が所定の位置に来たとき伸縮可能な紙ａｍ搬
送装置が伸び、紙葉類取扱い装置の受は渡し、口に挿入
される。これによって、紙葉類取扱い装置と移動式紙葉
類収納装置とが一体となり、一つの紙葉類取扱い装置を
形成する。したがって紙葉類取扱い装置の中の紙葉類は
、マニピュレータ等を用いることなくそのまま、移動式
紙葉類収納装置へ搬送することが可能であり、また、そ
の逆も同じく可能である。受は渡し部の搬送路は伸縮可
能な搬送路でなく、自動的に着脱可能な搬送路モジュー
ルであってもよい、この場合には、移動式紙幣収納装置
が所定の位置に達したとき、前記搬送路モジュールが紙
葉類取扱い装置の受は渡し口に挿入される。
移動式紙幣収納装置の高信頼化を図るために、移動式紙
幣収納装置に鑑別部を設けた。これにより、移動式紙幣
収納装置と他の紙幣取扱い装置６の間で紙幣のやりとり
をした際に、正しく紙幣の授受がなされたか確認するこ
とができるばかりでなく、移動式紙幣収納装置に収めら
れている紙幣の合計金額を容易に知ることができる。
幣収納装置に鑑別部を設けた。これにより、移動式紙幣
収納装置と他の紙幣取扱い装置６の間で紙幣のやりとり
をした際に、正しく紙幣の授受がなされたか確認するこ
とができるばかりでなく、移動式紙幣収納装置に収めら
れている紙幣の合計金額を容易に知ることができる。
さらに、上述した。移動式紙幣収納装置を用いれば、高
信頼な自動取引装置を実現することができる。
信頼な自動取引装置を実現することができる。
以下、本発明の実施例を第１図から第４図により説明す
る。
る。
第１図は９本発明のｍ葉類収納装置の一例を示したもの
である。この紙葉類収納装置の筺体１００内には紙葉類
を搬送するための搬送ベルト１と、搬送ベルト１を係合
する複数個のプーリ２と、搬送ベルト１に接触対向する
複数個の従動ローラ３と１紙葉類の搬送時に、安定した
搬送を図るように搬送ベルト１に対向してガイド４が配
設されている。そして、これらによって第１の搬送路１
０１゜第２の搬送路１０２．第３の搬送路１０３．第４
の搬送路１０４．第５の搬送路１０５及び第６の搬送路
１０６を構成している。更に筐体１ｏｏ内には、紙葉類
を収納するための引き出し可能な収納ボックス、（この
実施例では３個の収納ボックス５１，５２．５３）が配
設されている。そして、これらの収納ボックス５１，５
２．５３には、それぞれｍ葉類を収納ボックス５１，５
２．５３に収納するためのローラ等の収納機閘６と、収
納した紙葉類を一枚ずつに分離するための分離機構７と
、分離するために紙葉類を送り出す送り出し機構８と紙
葉類の搬送方向を切り換えるために、各搬送路の切換部
に第１のゲート機構６１．第２のゲート機構６２．第３
のゲート機構６３．第４のゲート機構６４及び第５のゲ
ート機構６５が配設されている。また、筐体１００には
、ジャバラなどの伸縮自在部材１０が取付けられており
、この伸縮自在部材１０には紙葉類の受渡しを行う受渡
し口１１が設けられている。前述の収納機構６は、収納
の際には、収納ボックス内にすでに堆積された紙葉類の
上に一枚ずつ新しい紙葉類を送り込むものである。この
送り込みに従い、収納ボックス５１．５２．５３の底板
５１ａ、５２ａ、５３ａは下方へ下がり１紙葉類の堆積
位置を保つように作動する。
である。この紙葉類収納装置の筺体１００内には紙葉類
を搬送するための搬送ベルト１と、搬送ベルト１を係合
する複数個のプーリ２と、搬送ベルト１に接触対向する
複数個の従動ローラ３と１紙葉類の搬送時に、安定した
搬送を図るように搬送ベルト１に対向してガイド４が配
設されている。そして、これらによって第１の搬送路１
０１゜第２の搬送路１０２．第３の搬送路１０３．第４
の搬送路１０４．第５の搬送路１０５及び第６の搬送路
１０６を構成している。更に筐体１ｏｏ内には、紙葉類
を収納するための引き出し可能な収納ボックス、（この
実施例では３個の収納ボックス５１，５２．５３）が配
設されている。そして、これらの収納ボックス５１，５
２．５３には、それぞれｍ葉類を収納ボックス５１，５
２．５３に収納するためのローラ等の収納機閘６と、収
納した紙葉類を一枚ずつに分離するための分離機構７と
、分離するために紙葉類を送り出す送り出し機構８と紙
葉類の搬送方向を切り換えるために、各搬送路の切換部
に第１のゲート機構６１．第２のゲート機構６２．第３
のゲート機構６３．第４のゲート機構６４及び第５のゲ
ート機構６５が配設されている。また、筐体１００には
、ジャバラなどの伸縮自在部材１０が取付けられており
、この伸縮自在部材１０には紙葉類の受渡しを行う受渡
し口１１が設けられている。前述の収納機構６は、収納
の際には、収納ボックス内にすでに堆積された紙葉類の
上に一枚ずつ新しい紙葉類を送り込むものである。この
送り込みに従い、収納ボックス５１．５２．５３の底板
５１ａ、５２ａ、５３ａは下方へ下がり１紙葉類の堆積
位置を保つように作動する。
また、前述の分離機構７、送り出し機ＭＪ８は。
紙葉類の分離のために必要な押付力を付与する図示はさ
れていない押付手段、堆積された紙葉類を繰り出す送り
出し機構としての繰り出しローラ８゜送り出された最上
位の紙葉類とその下の紙葉類とを分離する分離ローラ７
ａ、７ｂを有し、これらによって紙葉類が繰り出される
と共に収納ボックス５１，５２．５３の底板５１ａ、５
２ａ、５３ａが一ヒ昇するように作動する。
れていない押付手段、堆積された紙葉類を繰り出す送り
出し機構としての繰り出しローラ８゜送り出された最上
位の紙葉類とその下の紙葉類とを分離する分離ローラ７
ａ、７ｂを有し、これらによって紙葉類が繰り出される
と共に収納ボックス５１，５２．５３の底板５１ａ、５
２ａ、５３ａが一ヒ昇するように作動する。
また、前述のゲート機構６１，６２，６３゜６４及び６
５は、第１の収納ボックス５１へ紙葉類を収納する場合
には、紙葉類が第６の搬送路１０６第１の搬送路１０１
を通り、第１のゲート機構６１により搬送されるように
、第１の収納ボックス５１から紙葉類を繰り出す場合に
は、第５のゲート６５により第６搬送路１．０６を通り
受は渡し口１［へ紙葉類が搬送されるように、また、第
２の収納ボックス５２へ紙葉類を収納する場合には紙葉
類が第６の搬送路１０６．第１の搬送路１０１及び第２
の搬送路１０２を通り第２のゲート６２より第２の収納
ボックス５２に紙葉類が搬送されるように、第２の収納
ボックス５２から紙葉類をくり出す場合には第５の搬送
路１０５を通り、第５のゲート６５により第６の搬送路
１０６、受は渡し口１１八紙葉類が搬送されるように、
更に第３の収納ボックス５３へ紙葉類を収納する場合に
は第６の搬送路１０６．第１の搬送路１０１゜第２の搬
送路１０２及び第３のｍ道路１０３を通って収納され、
くり出される場合には第４の搬送路１０４．第５の搬送
路１０５及び第６の搬送路１０６を通るように、それぞ
れ作動する。
５は、第１の収納ボックス５１へ紙葉類を収納する場合
には、紙葉類が第６の搬送路１０６第１の搬送路１０１
を通り、第１のゲート機構６１により搬送されるように
、第１の収納ボックス５１から紙葉類を繰り出す場合に
は、第５のゲート６５により第６搬送路１．０６を通り
受は渡し口１［へ紙葉類が搬送されるように、また、第
２の収納ボックス５２へ紙葉類を収納する場合には紙葉
類が第６の搬送路１０６．第１の搬送路１０１及び第２
の搬送路１０２を通り第２のゲート６２より第２の収納
ボックス５２に紙葉類が搬送されるように、第２の収納
ボックス５２から紙葉類をくり出す場合には第５の搬送
路１０５を通り、第５のゲート６５により第６の搬送路
１０６、受は渡し口１１八紙葉類が搬送されるように、
更に第３の収納ボックス５３へ紙葉類を収納する場合に
は第６の搬送路１０６．第１の搬送路１０１゜第２の搬
送路１０２及び第３のｍ道路１０３を通って収納され、
くり出される場合には第４の搬送路１０４．第５の搬送
路１０５及び第６の搬送路１０６を通るように、それぞ
れ作動する。
移動機構１２は、筐体全体を移動するものであって、駆
動機構９により駆動される。また、上記各機構は、制御
装置２５により駆動制御される。
動機構９により駆動される。また、上記各機構は、制御
装置２５により駆動制御される。
この移動式紙葉類収納装置は、ある紙葉類取扱い装置か
ら紙葉類を受けとり、筐体１００内の収納ボックスヘー
時的に収納し、他の紙葉類取扱い装置まで移動し、収納
した紙葉類を渡すものである。
ら紙葉類を受けとり、筐体１００内の収納ボックスヘー
時的に収納し、他の紙葉類取扱い装置まで移動し、収納
した紙葉類を渡すものである。
この受は渡しを行う場合、受は渡し部の搬送ベルトを係
合しているプーリ２ａと２ｂは、元の位置２ａ’ 、２
ｂ’の位置から図のように移動し、これにともないガイ
ド４ａ、伸縮自在部材１０も伸び、相手の紙葉類取扱い
装置の受渡し口へ、受渡し口１１が挿入される。受は渡
し部の機構の一例を第２図に示す、この機構は、搬送ベ
ルト１．プーリ２．従動ローラ３．ガイド４．従動ロー
ラ３を保持するシャフト１５、上記シャフトを連結する
リンク状の連結棒１７．プーリ２を保持するシャフト１
３と従動ローラ４を保持するシャフト１５とが連動して
動くように取り付けられた連結員１８．搬送路の長さを
変えるために、」：記シャフト１３，１５を駆動するア
クチュエータ１９゜アクチュエータ１９と上記連結具１
８とを結ぶ入れ子状のアーム２０から成り、これらは上
記の図示されない駆動装置、制御装置により駆動、制御
される。本実施例においては、プーリ２を保持している
４本のシャフトのうち、１３ａと１３ｂが可動、他は固
定支持されている。また、従動ローラと搬送ガイドを保
持しているシャフトでは、１．５ａのみが固定され、他
のシャフトは可動である。搬送路の長さが決定され、コ
ントローラからアクチュエータ１９へ指令が行くと、ア
クチュエータ１９は、アーム２０を指定された長さだけ
矢印Ａの方向へ動かす、このときアーム２０の先端に取
り付けられた連結具１８に保持されたシャフト１３，１
５、及びジャバラ１０が一諸に動く。
合しているプーリ２ａと２ｂは、元の位置２ａ’ 、２
ｂ’の位置から図のように移動し、これにともないガイ
ド４ａ、伸縮自在部材１０も伸び、相手の紙葉類取扱い
装置の受渡し口へ、受渡し口１１が挿入される。受は渡
し部の機構の一例を第２図に示す、この機構は、搬送ベ
ルト１．プーリ２．従動ローラ３．ガイド４．従動ロー
ラ３を保持するシャフト１５、上記シャフトを連結する
リンク状の連結棒１７．プーリ２を保持するシャフト１
３と従動ローラ４を保持するシャフト１５とが連動して
動くように取り付けられた連結員１８．搬送路の長さを
変えるために、」：記シャフト１３，１５を駆動するア
クチュエータ１９゜アクチュエータ１９と上記連結具１
８とを結ぶ入れ子状のアーム２０から成り、これらは上
記の図示されない駆動装置、制御装置により駆動、制御
される。本実施例においては、プーリ２を保持している
４本のシャフトのうち、１３ａと１３ｂが可動、他は固
定支持されている。また、従動ローラと搬送ガイドを保
持しているシャフトでは、１．５ａのみが固定され、他
のシャフトは可動である。搬送路の長さが決定され、コ
ントローラからアクチュエータ１９へ指令が行くと、ア
クチュエータ１９は、アーム２０を指定された長さだけ
矢印Ａの方向へ動かす、このときアーム２０の先端に取
り付けられた連結具１８に保持されたシャフト１３，１
５、及びジャバラ１０が一諸に動く。
シャフト１５は、リンク状の連結棒１７で連結されてい
るため、従動ローラ３．ガイド４ａは必要分だけ引き出
され、搬送路を形成するように保持される。一方、プー
リ２ａを保持しているシャフト１’３ａも移動するため
、搬送ベルト１の長さを初期の一定長さに保つ必要があ
る。そこで、本実施例では、シャフト１３ｂを矢印Ｂの
ように移動させることにより搬送ベルト１の長さを一定
に保つようにしている。
るため、従動ローラ３．ガイド４ａは必要分だけ引き出
され、搬送路を形成するように保持される。一方、プー
リ２ａを保持しているシャフト１’３ａも移動するため
、搬送ベルト１の長さを初期の一定長さに保つ必要があ
る。そこで、本実施例では、シャフト１３ｂを矢印Ｂの
ように移動させることにより搬送ベルト１の長さを一定
に保つようにしている。
受は渡し口からとりこまれた紙葉類をどの収納ボックス
へ収納するか、またどの収納ボックスから紙葉類をくり
出すかという決定は例えば、本装置と紙葉類の受は渡し
を行う他の紙葉類取扱装置のような外部からの信号によ
って決められる。このため各ゲートの開閉の制御も主に
外部からの信号に基すいて制御されるが、例えば収納ボ
ックスが満杯になったような異常の場合には、本装置内
に具備されたセンサからの信号により、上記の判断、制
御を行うこともできろ。第３図、第４図及び第５図は本
装置における主な動作の流れを示すもので、第３図は本
装置における移動・受渡し動作、収納作業に対する全体
的な流れを示し、第４図は収納作業の流れを示し、第５
図は、くり出し作業の流れを示すものである。本装置で
は１紙葉類を収納する際には収納ボックスにすでに堆積
された紙葉類の上に紙葉類を一枚ずつ堆積し収納し。
へ収納するか、またどの収納ボックスから紙葉類をくり
出すかという決定は例えば、本装置と紙葉類の受は渡し
を行う他の紙葉類取扱装置のような外部からの信号によ
って決められる。このため各ゲートの開閉の制御も主に
外部からの信号に基すいて制御されるが、例えば収納ボ
ックスが満杯になったような異常の場合には、本装置内
に具備されたセンサからの信号により、上記の判断、制
御を行うこともできろ。第３図、第４図及び第５図は本
装置における主な動作の流れを示すもので、第３図は本
装置における移動・受渡し動作、収納作業に対する全体
的な流れを示し、第４図は収納作業の流れを示し、第５
図は、くり出し作業の流れを示すものである。本装置で
は１紙葉類を収納する際には収納ボックスにすでに堆積
された紙葉類の上に紙葉類を一枚ずつ堆積し収納し。
分離する場合には送り出しローラ８が紙葉類を摩擦力に
より紙葉類を送り出し分離ローラ７ａ。
より紙葉類を送り出し分離ローラ７ａ。
７ｂにより紙葉類を１枚ずつに分離する。
以上に述べた１本実施例によれば１紙葉類の受は渡しの
ためにブロックで搬送する必要がなく、容易でかつ円滑
な紙葉類の受は渡しと収納ができる。
ためにブロックで搬送する必要がなく、容易でかつ円滑
な紙葉類の受は渡しと収納ができる。
第６図は、本発明の移動式紙幣収納装置の他の例を示し
たものである。この移動式紙幣収納装置には、紙幣を搬
送するための搬送ベルト３１． Ｗ１送ベルト３１を係
合するプーリ３２．搬送ベルト３１に接触対向するよう
に配設された複数個の従動ローラ３３２紙幣の搬送時に
、安定した搬送を図るために取り付けられたガイド３４
を有している。そして、これら搬送ベルト、従動ローラ
、ガイドによって複数の搬送路を形成している。また、
装置は、紙幣を収納するための複数個、例えば３個の収
納ボックス７う５ａ、３５ｂ、３５ｃ、紙幣を収納する
ためのローラ等の収納機構３６．収納した紙幣を一枚ず
つに分離する分離機構３７１分離するために紙幣を送り
出す送り出し機構３８゜紙幣の搬送方向を切り換える図
示されないゲート機構、紙幣の搬送機構や装置全体を駆
動するための駆動機構３９、伸び縮みが自由なジャバラ
４０゜紙幣の受は渡しを行う受渡し口４１、装置全体が
移動するための移動機構４２９紙幣の鑑別を行う鑑別部
４３及び、装置Ｎを制御する図示されない制御装置を備
えている。この移動式紙幣収納装置は。
たものである。この移動式紙幣収納装置には、紙幣を搬
送するための搬送ベルト３１． Ｗ１送ベルト３１を係
合するプーリ３２．搬送ベルト３１に接触対向するよう
に配設された複数個の従動ローラ３３２紙幣の搬送時に
、安定した搬送を図るために取り付けられたガイド３４
を有している。そして、これら搬送ベルト、従動ローラ
、ガイドによって複数の搬送路を形成している。また、
装置は、紙幣を収納するための複数個、例えば３個の収
納ボックス７う５ａ、３５ｂ、３５ｃ、紙幣を収納する
ためのローラ等の収納機構３６．収納した紙幣を一枚ず
つに分離する分離機構３７１分離するために紙幣を送り
出す送り出し機構３８゜紙幣の搬送方向を切り換える図
示されないゲート機構、紙幣の搬送機構や装置全体を駆
動するための駆動機構３９、伸び縮みが自由なジャバラ
４０゜紙幣の受は渡しを行う受渡し口４１、装置全体が
移動するための移動機構４２９紙幣の鑑別を行う鑑別部
４３及び、装置Ｎを制御する図示されない制御装置を備
えている。この移動式紙幣収納装置は。
ある紙幣取扱い装置から紙幣を受けとり、収納ボックス
ヘー時的に収納し、他の紙幣取扱い装置まで移動し、収
納した紙幣を渡すものである。本実施例では、紙幣の受
は渡しの時、装置は第１図及び第２図に示したように動
く。ところで１紙幣など、価値のある紙葉類の受は渡し
を行う場合には。
ヘー時的に収納し、他の紙幣取扱い装置まで移動し、収
納した紙幣を渡すものである。本実施例では、紙幣の受
は渡しの時、装置は第１図及び第２図に示したように動
く。ところで１紙幣など、価値のある紙葉類の受は渡し
を行う場合には。
必ず金額を確認することが必要である。そこで、本実施
例の移動式紙幣収納装置においては装置の中に鑑別部４
３を設けている。また、収納ボックスを万円券収納ボッ
クス３５ａ、千円券収納ボックス３５ｂ、−時収納ボッ
クス３５ｃの３つに５１１Ｊける。まず紙幣を受は取る
場合、受渡し口４１を通ってきた紙幣は鑑別部４３を通
り各搬送路を経て一時収納ボックス３５ ｃに収納され
る。そこで相手の紙幣取扱い装置との金額の比較を行う
。金額が正しければ、紙幣は一時収納ボックス３５ｃか
ら搬送路を経て鑑別部４３を通り、万円券は万１１券収
納ボックス３５ａへ、千円券は千円券収納ボックス３５
ｂへ収納される。金額が誤っている場合には、紙幣は一
時収納ボックス３５ｃから搬送路を経て鑑別部４３を通
り出金ルート４４を通って元の紙幣敗扱い装置へ返却さ
れる。次に、紙幣を渡す場合、万円券ボックス３５ａ、
千円券ボックス３５ｂからそれぞれ万円券、千円券が分
離送り出され、鑑別部４３を通ったあと出金ルート４４
、受渡し口４１を通って出金される０本実施例では紙幣
は、収納ボックスに次々に一枚ずつ収納される。また、
紙幣の分離方式は摩擦式の分離方式であって詳細な説明
は避けるが、送り出しローラ３８が紙幣を摩擦力により
紙幣を送り出し、分離ローラ３７ａ、３７ｂにより紙幣
を１枚ずつに分離する。出金された後、金額確認を行い
、金額が正しければ取引き終了、誤っている場合には。
例の移動式紙幣収納装置においては装置の中に鑑別部４
３を設けている。また、収納ボックスを万円券収納ボッ
クス３５ａ、千円券収納ボックス３５ｂ、−時収納ボッ
クス３５ｃの３つに５１１Ｊける。まず紙幣を受は取る
場合、受渡し口４１を通ってきた紙幣は鑑別部４３を通
り各搬送路を経て一時収納ボックス３５ ｃに収納され
る。そこで相手の紙幣取扱い装置との金額の比較を行う
。金額が正しければ、紙幣は一時収納ボックス３５ｃか
ら搬送路を経て鑑別部４３を通り、万円券は万１１券収
納ボックス３５ａへ、千円券は千円券収納ボックス３５
ｂへ収納される。金額が誤っている場合には、紙幣は一
時収納ボックス３５ｃから搬送路を経て鑑別部４３を通
り出金ルート４４を通って元の紙幣敗扱い装置へ返却さ
れる。次に、紙幣を渡す場合、万円券ボックス３５ａ、
千円券ボックス３５ｂからそれぞれ万円券、千円券が分
離送り出され、鑑別部４３を通ったあと出金ルート４４
、受渡し口４１を通って出金される０本実施例では紙幣
は、収納ボックスに次々に一枚ずつ収納される。また、
紙幣の分離方式は摩擦式の分離方式であって詳細な説明
は避けるが、送り出しローラ３８が紙幣を摩擦力により
紙幣を送り出し、分離ローラ３７ａ、３７ｂにより紙幣
を１枚ずつに分離する。出金された後、金額確認を行い
、金額が正しければ取引き終了、誤っている場合には。
出金された紙幣は、もう−度紙幣を受は取る場合と同じ
ように移動式紙幣収納装置内に入金され、再度チエツク
される。本装置によれば、紙幣の受は渡しが容易でかつ
確実な、高信頼の移動式紙幣収納装置が実現できる。第
１図の移動式紙葉類収納装置、第６図の移動式紙幣収納
装置とも、受は渡し部に第２図に示したような伸縮自在
な搬送路を用いたが、この受は渡し部分に、自動的に着
脱可能な他の搬送路モジュールを用いてもよい。
ように移動式紙幣収納装置内に入金され、再度チエツク
される。本装置によれば、紙幣の受は渡しが容易でかつ
確実な、高信頼の移動式紙幣収納装置が実現できる。第
１図の移動式紙葉類収納装置、第６図の移動式紙幣収納
装置とも、受は渡し部に第２図に示したような伸縮自在
な搬送路を用いたが、この受は渡し部分に、自動的に着
脱可能な他の搬送路モジュールを用いてもよい。
第７図は自動的に着脱可能な搬送路モジュールを用いた
移動式紙幣収納装置の一実施例である。
移動式紙幣収納装置の一実施例である。
金庫４５内の紙幣取扱い装置４６から上記搬送路モジュ
ール４７ａによって移動式紙幣収納装置４８に紙幣が渡
され移動式紙幣収納装置４８は他の紙幣取扱い装置４９
の下に移動し、搬送路モジュール４７ｂによって紙幣取
扱い装置４９に紙幣が渡される。搬送路モジュール４７
ａ、４７ｂも移動可能であり、必要な場所に移動し、受
は渡しの際に自動的に移動式紙幣収納装置４８に取り７
ｔけられ、受は渡しが終了すると自動的にはずされる。
ール４７ａによって移動式紙幣収納装置４８に紙幣が渡
され移動式紙幣収納装置４８は他の紙幣取扱い装置４９
の下に移動し、搬送路モジュール４７ｂによって紙幣取
扱い装置４９に紙幣が渡される。搬送路モジュール４７
ａ、４７ｂも移動可能であり、必要な場所に移動し、受
は渡しの際に自動的に移動式紙幣収納装置４８に取り７
ｔけられ、受は渡しが終了すると自動的にはずされる。
本実施例では移動式紙幣収納装置と搬送路モジュール４
７は別のものとしたが、Ｗｉ送路モジュール４７が、移
動式紙幣収納装置４８あるいは紙幣取扱い＋Ｊ／ｉ置４
装、４９に取り付けられているものでもよい。
７は別のものとしたが、Ｗｉ送路モジュール４７が、移
動式紙幣収納装置４８あるいは紙幣取扱い＋Ｊ／ｉ置４
装、４９に取り付けられているものでもよい。
第８図は、上記の移動式紙幣収納装置を用いた自動取引
装置の一実施例を示したものである。この自動取引き装
置は金庫７１、及び金庫内、銀行内にある顧客あるいは
銀行員が取引きのために。
装置の一実施例を示したものである。この自動取引き装
置は金庫７１、及び金庫内、銀行内にある顧客あるいは
銀行員が取引きのために。
現金２通帳、キャッシュカード等の被処理媒体を挿入及
び取り出し得る複数の自動金銭取引き装置７２と、図示
されないプログラム式制御装置と、前記プログラム式制
御装置の制御の下にそれぞれが現金２通帳、キャッシュ
カード等のいずれかを処理するための複数の処理機器７
４と、前記自動金銭取引装置７２と前記処理装置の間で
現金２通帳、キャッシュカード等の被処理媒体を搬送す
るための移動式紙葉類収納′ＪＡｖｉ７３から構成され
る。
び取り出し得る複数の自動金銭取引き装置７２と、図示
されないプログラム式制御装置と、前記プログラム式制
御装置の制御の下にそれぞれが現金２通帳、キャッシュ
カード等のいずれかを処理するための複数の処理機器７
４と、前記自動金銭取引装置７２と前記処理装置の間で
現金２通帳、キャッシュカード等の被処理媒体を搬送す
るための移動式紙葉類収納′ＪＡｖｉ７３から構成され
る。
本実施例では、移動式紙葉類収納装置として、第６図に
示した移動式紙幣収納装置を用いたものである。金庫７
１内に設置された紙幣取扱い装置７４から移動式紙幣収
納＋３Ａ置７４へ受渡し窓７５を通して紙幣の受は渡し
が行われ、移動式紙幣収納装置７３は定めされてルート
７６に沿って自動金銭取引装置７２の所へ移動する。定
められた場所へ到達すると、自動金銭取引装置７２紙幣
を渡し、自動金銭取引装置が紙幣が収納される。自動金
銭取引装置７２から金庫７１へ紙幣を収納する場合には
、逆の動作を行う。受渡し窓５５は、使用時以外の場合
にはシャッターが窓を閉鎖する。
示した移動式紙幣収納装置を用いたものである。金庫７
１内に設置された紙幣取扱い装置７４から移動式紙幣収
納＋３Ａ置７４へ受渡し窓７５を通して紙幣の受は渡し
が行われ、移動式紙幣収納装置７３は定めされてルート
７６に沿って自動金銭取引装置７２の所へ移動する。定
められた場所へ到達すると、自動金銭取引装置７２紙幣
を渡し、自動金銭取引装置が紙幣が収納される。自動金
銭取引装置７２から金庫７１へ紙幣を収納する場合には
、逆の動作を行う。受渡し窓５５は、使用時以外の場合
にはシャッターが窓を閉鎖する。
また、紙幣搬送異常や盗電などの異常の場合には、移動
装置内に組み込まれたセンサがこれを感知し。
装置内に組み込まれたセンサがこれを感知し。
警備室などに知らせる仕組みとなっている０本装置によ
れば、高信頼な自動取引装置が実現できる。
れば、高信頼な自動取引装置が実現できる。
本発明によれば、紙葉類の搬送の際に、大麓にしかも確
実に搬送することができる。また１本発明を応用するこ
とにより高信頼の自動取引装置が構成されるため、ｆＭ
行の週休２ Ｅｌ制の移行にも耐え得る自動取引きシス
テムが実現できる。
実に搬送することができる。また１本発明を応用するこ
とにより高信頼の自動取引装置が構成されるため、ｆＭ
行の週休２ Ｅｌ制の移行にも耐え得る自動取引きシス
テムが実現できる。
さらに、移動式紙葉類収納装置と紙葉類の受は渡しを行
う紙葉類取扱い装置との間の位置合わせが容易となる。
う紙葉類取扱い装置との間の位置合わせが容易となる。
第１図は本発明の移動式紙葉類収納装置の一実施例の構
成図、第２図は移動式紙葉類収納装置の受は渡し部の機
構の詳細図、第３図、第４図及び第５図は本発明におけ
る主要な動作フローを示す図、第６図は本発明の移動式
紙幣収納装置の他の例の構成図、第７図は本発明の自動
的に着脱可能な搬送路モジュールを用いた一実施例を示
す図、第８図は本発明の移動式紙葉類収納装置を備えた
自動取引装置の一実施例の＃！ｔｌｌＩ８図である。 １・・搬送ベルト、３・・従動ローラ、４・−・ガイド
、５１．５２．５３・・・収納ボックス、６・・・収納
機材、７・・・分離機構、８・・・送り出し機構、７１
・・・金庫。 ７２・・・自動金銭取引装置、７３・・・移動式紙幣収
納装置、４７ａ、４７ｂ・・・搬送路モジュール。 ３礎動叶り ４ス 刀゛イＥ ／’？７７＋ユニ、−７ ２θ 了−ム 遁 図 図 ４３ＰＬ別群 γ 図 ■ 国 １ｂ ４５ 金庫 ４６ 拭嘩堆靭亀）装置 ４７４２４７ｂ 椙！ｉ楚モジ゛」、−ル４「 オシ
璽力氏拭呵廖〃ヌに内ｎ１１４ｑ 赤民〒畢才仄い藺
ｉ
成図、第２図は移動式紙葉類収納装置の受は渡し部の機
構の詳細図、第３図、第４図及び第５図は本発明におけ
る主要な動作フローを示す図、第６図は本発明の移動式
紙幣収納装置の他の例の構成図、第７図は本発明の自動
的に着脱可能な搬送路モジュールを用いた一実施例を示
す図、第８図は本発明の移動式紙葉類収納装置を備えた
自動取引装置の一実施例の＃！ｔｌｌＩ８図である。 １・・搬送ベルト、３・・従動ローラ、４・−・ガイド
、５１．５２．５３・・・収納ボックス、６・・・収納
機材、７・・・分離機構、８・・・送り出し機構、７１
・・・金庫。 ７２・・・自動金銭取引装置、７３・・・移動式紙幣収
納装置、４７ａ、４７ｂ・・・搬送路モジュール。 ３礎動叶り ４ス 刀゛イＥ ／’？７７＋ユニ、−７ ２θ 了−ム 遁 図 図 ４３ＰＬ別群 γ 図 ■ 国 １ｂ ４５ 金庫 ４６ 拭嘩堆靭亀）装置 ４７４２４７ｂ 椙！ｉ楚モジ゛」、−ル４「 オシ
璽力氏拭呵廖〃ヌに内ｎ１１４ｑ 赤民〒畢才仄い藺
ｉ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、紙葉類が収納されたある紙葉類取扱い装置から、他
の紙葉類取扱い装置へ紙葉類を搬送するために、一時的
に紙葉類を収納する収納部と、紙葉類を繰り出すための
繰り出し部と、紙葉類を搬送する搬送部と、紙葉類の受
渡し部と、紙葉類取扱い装置の間を移動するための移動
部を備え、前記紙葉類の受渡し部には伸縮自在な紙葉類
搬送部を配設したことを特徴とする紙葉類収納装置。 ２、紙葉類が収納されたある紙葉類取扱い装置から、他
の紙葉類取扱い装置へ紙葉類を搬送するために、一時的
に紙葉類を収納する収納部と、再び紙葉類を繰り出すた
めの繰り出し部と、紙葉類を搬送する搬送部と、紙葉類
の受渡し部と紙葉類取扱い装置の間を移動するための移
動部を備え、前記紙葉類の受渡し部には着脱可能な搬送
路モジュールを配設したことを特徴とする紙葉類収納装
置。 ３、請求項１又は請求項２の紙幣収納装置であつて、移
動式紙幣収納装置内で金種選別、紙幣の状態検知、金額
の計算ができるように鑑別部を設け、自動算当が可能で
あることを特徴とする紙幣収納装置。 ４、顧客あるいは銀行員が取引のために現金、通帳、キ
ャッシュカード等の被処理媒体を挿入及び取出し得る複
数の自動金銭取引装置と、プログラム式制御装置と、前
記プログラム式制御装置の制御の下に、それぞれが現金
、通帳、キャッシュカード等のいずれかを処理するため
の複数の処理機器と、前記自動金銭取引装置と前記処理
機器との間で、現金、通帳、キャッシュカード等の被処
理媒体を搬送するための移動紙葉類収納装置とから成る
自動取引装置において、前記移動紙葉類収納装置は、一
時的に紙葉類を収納する収納部と、紙葉類を繰り出すた
めの繰り出し部と、紙葉類を搬送する搬送部と、紙葉類
収納装置を移動する移動部と紙葉類の受渡し部と、この
受渡し部に配設された伸縮自在な紙葉類搬送部とを備え
ているもので、あることを特徴とする自動取引装置。 ５、顧客あるいは銀行員が取引のために現金、通帳、キ
ャッシュカード等の被処理媒体を挿入及び取出し得る複
数の自動金銭取引装置と、プログラム式制御装置と、前
記プログラム式制御装置の制御の下に、それぞれが現金
、通帳、キャッシュカード等のいずれかを処理するため
の複数の処理機器と、前記自動金銭取引装置と前記処理
機器との間で、現金、通帳、キャッシュカード等の被処
理媒体を搬送するための移動紙葉類収納装置とから成る
自動取引装置において、前記移動紙葉類収納装置は、一
時的に紙葉類を収納する収納部と、紙葉類を繰り出すた
めの繰り出し部と、紙葉類を搬送する搬送部と、紙葉類
収納装置を移動するための移動部と紙葉類の受渡し部と
、この受渡し部に配設された着脱可能な搬送路モジユー
ルとを備えているもの、であることを特徴とする自動取
引装置。 ６、回転自在なプーリ間に掛回された搬送ベルトと、該
搬送ベルトに対向接触して配設され、搬送ベルトの移動
により回転する複数個の従動ローラと、該従動ローラの
間に設けられ、前記搬送ベルトで搬送される紙葉類を案
内するガイド部材とを備えこれらにより紙葉類搬送路を
形成し、この紙葉類搬送路は長さ方向に可変可能な長さ
調節手段を配設し、前記ガイド部材は前記搬送路の長さ
調節手段に連動して伸縮する構造としたことを特徴とす
る紙葉類受渡し装置。 ７、請求項６記載の紙葉類受渡し装置において、前記伸
縮する構造は、前記ガイド部材の両端部が前記ローラを
支持するシャフトに揺動可能に取付けられていることを
特徴とする紙葉類の受渡し装置。 ８、請求項１記載のシート搬送装置において、前記伸縮
する構造は、前記ガイド部材の両端部が隣り合うガイド
部材に揺動可能に取付けられてなることを特徴とする紙
葉類の受渡し装置。 ９、請求項６、７又は８記載の紙葉類の受渡し装置にお
いて、前記ガイド部材の両端部を連結するリンク機構を
設け、該リンク機構を伸縮させることにより前記ガイド
部材を伸縮するようにしたことを特徴とする紙葉類の受
渡し装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1009756A JP2690994B2 (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | 紙葉類収納装置及び自動取引装置 |
| KR1019900000033A KR930002021B1 (ko) | 1989-01-20 | 1990-01-04 | 지폐류 수납장치, 지폐류 반송장치 및 자동거래장치 |
| US07/466,634 US5152512A (en) | 1989-01-20 | 1990-01-17 | Sheet receiving apparatus, sheet delivery apparatus and automatic transaction apparatus having an extensible sheet transfer path |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1009756A JP2690994B2 (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | 紙葉類収納装置及び自動取引装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02193837A true JPH02193837A (ja) | 1990-07-31 |
| JP2690994B2 JP2690994B2 (ja) | 1997-12-17 |
Family
ID=11729130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1009756A Expired - Fee Related JP2690994B2 (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | 紙葉類収納装置及び自動取引装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5152512A (ja) |
| JP (1) | JP2690994B2 (ja) |
| KR (1) | KR930002021B1 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH685991A5 (de) * | 1992-07-15 | 1995-11-30 | Grapha Holding Ag | Einrichtung zur Beschickung einer Einsteckmaschine fur Druckprodukte. |
| IT232021Y1 (it) * | 1993-09-17 | 1999-08-10 | C D G Service S R L | Accumulatore intermedio di fogli |
| DE69326617T2 (de) * | 1993-11-23 | 2000-01-13 | Elsag S.P.A., Genova | Postspeichervorrichtung |
| JP2947461B2 (ja) * | 1994-01-13 | 1999-09-13 | 沖電気工業株式会社 | 自動機群管理装置 |
| DE69513492T3 (de) | 1994-05-20 | 2010-12-16 | Fujitsu Ltd., Kawasaki | Vorrichtung zur verarbeitung und verwaltung von blattpapier |
| US6293469B1 (en) | 1994-12-20 | 2001-09-25 | Dh Technology Inc. | Transaction printer |
| JP3361004B2 (ja) * | 1996-02-29 | 2003-01-07 | 富士通株式会社 | Ａｔｍ運用支援システム |
| DE19626981A1 (de) * | 1996-07-04 | 1998-01-08 | Siemens Nixdorf Inf Syst | Geldautomat mit zentralem Geldspeicher |
| US6170818B1 (en) * | 1997-11-28 | 2001-01-09 | Diebold, Incorporated | Currency recycling automated banking machine media gate |
| US6398108B1 (en) | 1997-12-20 | 2002-06-04 | Ncr Corporation | Machine for dispensing media |
| GB9726836D0 (en) * | 1997-12-20 | 1998-02-18 | Ncr Int Inc | Improvements in and relating to a machine for dispensing media |
| US6293540B1 (en) * | 1999-11-29 | 2001-09-25 | Diebold, Incorporated | Currency dispenser service method |
| EP1130551A3 (en) * | 2000-02-22 | 2004-01-21 | Glory Kogyo Kabushiki Kaisha | Bill handling machine |
| GB0118531D0 (en) * | 2001-07-30 | 2001-09-19 | Innovative Technology Ltd | Handling banknotes and the like |
| DE102007020776A1 (de) * | 2007-05-03 | 2008-11-06 | Giesecke & Devrient Gmbh | Vorrichtung zur Annahme und Ausgabe von Wertdokumenten |
| DE102009017220A1 (de) | 2009-04-09 | 2010-10-14 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Wertscheinkassette |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2896946A (en) * | 1956-01-11 | 1959-07-28 | Courtaulds Ltd | Sheet feeding apparatus |
| US4084149A (en) * | 1975-07-09 | 1978-04-11 | Diebold, Incorporated | Sonar actuated control device for positioning movable objects |
| US4177982A (en) * | 1977-02-24 | 1979-12-11 | Mccain Manufacturing Corporation | Sheet feeders |
| JPS5589142A (en) * | 1978-12-28 | 1980-07-05 | Osako Seisakusho:Kk | Feeding device of folded section to collator, etc. |
| US4337864A (en) * | 1980-02-22 | 1982-07-06 | Docutel Corporation | Currency note dispensing system |
| JPS57207991A (en) * | 1981-06-16 | 1982-12-20 | Laurel Bank Machine Co | Automatic paying/receiving machine |
| US4579446A (en) * | 1982-07-12 | 1986-04-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Both-side recording system |
| JPS6059492A (ja) * | 1983-09-12 | 1985-04-05 | ロ−レルバンクマシン株式会社 | 紙幣支払機 |
| JPS60241171A (ja) * | 1984-05-16 | 1985-11-30 | Toshiba Corp | 紙幣処理システム |
| SE456374B (sv) * | 1984-11-16 | 1988-09-26 | Leif Lundblad | For inmatning av sedlar avsedd penningautomat |
| NL8500929A (nl) * | 1985-03-29 | 1986-10-16 | Oce Nederland B V Patents And | Vellensorteerinrichting. |
| US4735289A (en) * | 1985-05-14 | 1988-04-05 | Anthony Kenyon | Dispensing apparatus and deposit apparatus for drive up machines |
| JPS6210788A (ja) * | 1985-07-08 | 1987-01-19 | ロ−レルバンクマシン株式会社 | 紙幣振り分け放出機 |
| SE446567B (sv) * | 1985-08-01 | 1986-09-22 | Inter Innovation Ab | Anordning for inmatning av verdepapper, sasom sedlar, checkar etc, fran en utifran atkomlig inmatningsoppning till ett for forvaring av verdepapper avsett utrymme |
| US4775783A (en) * | 1985-08-02 | 1988-10-04 | Hitachi, Ltd. | Transaction system |
| US4866254A (en) * | 1985-08-09 | 1989-09-12 | Hitachi, Ltd. | Automatic bill transaction system |
| KR910008806B1 (ko) * | 1986-06-04 | 1991-10-21 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 거래처리장치 |
| JPS63154538A (ja) * | 1986-12-19 | 1988-06-27 | Fujitsu Ltd | 紙葉類の収納・繰出し機構 |
| JPH0313258A (ja) * | 1989-06-12 | 1991-01-22 | Mitsubishi Motors Corp | 半溶融成形用金型構造 |
-
1989
- 1989-01-20 JP JP1009756A patent/JP2690994B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-01-04 KR KR1019900000033A patent/KR930002021B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1990-01-17 US US07/466,634 patent/US5152512A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR900012182A (ko) | 1990-08-03 |
| US5152512A (en) | 1992-10-06 |
| JP2690994B2 (ja) | 1997-12-17 |
| KR930002021B1 (ko) | 1993-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02193837A (ja) | 紙葉類収納装置及び自動取引装置 | |
| US4884698A (en) | Apparatus for handling sheets of paper | |
| CN103303710B (zh) | 纸张类处理装置、自动交易装置 | |
| WO2010097954A1 (ja) | 紙幣分類結束処理装置 | |
| JPH01237791A (ja) | 紙幣取扱い装置 | |
| JP3053098B2 (ja) | 金融機関店舗システム及び紙葉類搬送装置 | |
| CN103426231A (zh) | 纸张类处理装置及自动交易装置 | |
| EP1244075A1 (en) | Banknote store | |
| JP6239789B2 (ja) | 現金処理装置 | |
| JP2000072311A (ja) | 紙葉類取扱装置 | |
| JP2007041826A (ja) | 紙幣入出金装置および現金自動取引装置 | |
| JPS62222946A (ja) | 紙葉類取扱装置 | |
| JPH09278262A (ja) | 紙葉類集積装置および取引処理装置 | |
| JP2545375B2 (ja) | 紙葉取扱装置 | |
| JP7246050B2 (ja) | 紙幣処理装置 | |
| KR20220068614A (ko) | 지폐 입출금 장치 | |
| JP5190597B2 (ja) | 紙幣保留装置、及び還流式紙幣処理装置 | |
| KR20220068615A (ko) | 지폐 입출금 장치의 운용 방법 | |
| JPS62121147A (ja) | 紙葉類処理装置 | |
| JP5265965B2 (ja) | カード処理装置 | |
| JP3478006B2 (ja) | 紙葉類処理装置および取引処理装置 | |
| JPS61217439A (ja) | 紙葉類繰出し方式 | |
| JP2836168B2 (ja) | 紙葉収納装置 | |
| JP2658320B2 (ja) | ロータリ式紙葉送り装置 | |
| JPS6347898A (ja) | 現金取引装置およびその運用方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |