JPH02193825A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機、印刷機、レーザービームプリンタ等
の画像形成装置に係り、詳しくは機体内方に、多数のシ
ートを収納したシート収納装置（以下カセットという）
を着脱自在に装着した画像形成装置（以下複写機という
）に関する。

（ロ）従来の技術 従来、機体内方にカセットを着脱自在に装着した複写機
か知られているが、このものにあっては、カセットを、
給紙方向又は反給紙方向に引き出すサイドローディング
タイプと、給紙方向に直交する方向に引き出すフロント
ロープインクタイプとがあり、該フロントローディング
タイプのものではカセットを案内レール等により摺動自
在に支持している。近年、特に、設置スペースが小さい
、カセットを取り外さなくてもシートの補給が可能、前
面操作で取り扱い易い等の理由でフロントローディング
タイプの複写機が増加している。

更に、操作性を向上するものとして、本出願人は、カセ
ットを機体に自動着脱するオードローデインゲタイブの
複写機を案出しており、このものにあっては、カセット
の機体への装着を検知するセンサからの信号により駆動
手段を起動してカセットをシート給送位置へ搬送すると
共に、取り出しキーからの信号によりカセットをシート
給送位置から挿入位置へ搬送している。

（ハ）発明が解決しようとする課題 ところで、上述したオートローディングタイプの複写機
では、誤って取り出しキーが押された場合、不意にカセ
ットが搬出されるという不具合があワた。

そこで、本発明は、シート収納装置がシート給送位置か
ら僅かに移動されると、シート収納装置を挿入位置へ搬
出するようにし、もって上述課題を解消した画像形成装
置を提供することを目的とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図及び第３図を参照して示すと、機体（２）内方
に、多数のシート（Ｓ）を収納しかつ着脱自在に装着し
たシート収納装置（３）と、該シート収納装置（３）を
挿入位置からシート給送位置へ搬送する搬送手段（５）
と、該搬送手段（５）を駆動する駆動手段（１１）と、
を備えてなる画像形成装置（１）において、前記シート
収納装置（３）がシート給送位置から移動することを検
知する検知手段（５６）と、前記シート収納装置（３）
がシート給送位置から移動した際に、前記検知手段（５
６）からのシート収納装置（３）がシート給送位置から
移動したとの信号により、前記シート収納装置（３）を
搬送手段（５）により挿入位置へ搬出するように前記駆
動手段（１１）を制御する制御手段（５９）と、を備え
ることを特徴とするものである。

（ホ）作用 上述構成に基づき、シート収納装置（３）かシート給送
位置から移動すると、検知手段（５６）が該シート収納
装置（３）の移動を検知し、該検知手段（５６）からの
信号を受信する制御手段（５９）は、シート収納装置（
３）を挿入位置へ搬出するように駆動手段（１１）を制
御する。

なお、上述カッコ内の符号は参照のために示すものであ
って、何等構成を限定するものではない。

（へ）　実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

複写機１は、第２図及び第３図に示すように、機体２内
に着脱自在に搭載されたカセット３及びカセット搬送装
置５を有しており、該カセット３はシート搬送方向に対
して直角方向へ引き出せるようになっている。そして、
該機体２は圧着板３９、プラテン４０、光源４１、ミラ
ー４２・・・　レンズ４３を備えており、該カセット３
には給紙ローラ４５が付設されており、該ローラ４５の
下流には搬送ローラ対４６及びレジストローラ対４７が
配設されている。更に、該ローラ対４７の下流には、画
像形成部４９が配設されており、該画像形成部４９の下
流には、搬送ベルト５０及び定着器５１が配設されてい
る。そして、該定着器５１の下流には、排紙ローラ対５
２が配設されており、該排紙ローラ対５２の下流には排
紙トレイ５３が設けられている。

また、前記カセット搬送装置５は、第４図に示すように
、枠体９，１０を備えており、該枠体９内には、正逆両
方向に回転し得るモータ１１が配設されている。そして
、該モータ１１の軸１１ａにはギア１２が固定されてお
り、該ギア１２は、枠体９により回転自在に支持された
軸１３に固定されたギア１５と噛合している。また、該
軸１３の一端にはスプロケット１６が固定されており、
該スプロケット１６と、前記枠体９に回転自在に支持さ
れた軸１７に固定されたスプロケット１９とにはチェー
ン２０が張設されている。更に、該チェーン２０のリン
クＬ（第５図参照）には遮光板２１が配設されており、
該遮光板２１は、前記チェーン２０に近接して配設され
たセンサ２２゜２３を０Ｎ−ＯＦＦするようになってい
る。そして、枠体９と１０のレール部９ａ、１０ａには
、案内ローラ２５及びカセット検知センサ２６が配設さ
れている。また、前記モータ１１の軸１１ａは枠体１０
まで延長され、該軸１１ａの先端にはギア２７が固定さ
れている。更に、該ギア２７は、枠体ｌＯにより回動自
在に支持された軸２９に固定されたギア３０と噛合して
おり、該軸２９の一端にはスプロケット３１が固定され
ている。

そして、前記枠体１０により軸３２が回転自在に支持さ
れており、該軸３２にはスプロケット３３が固定されて
おり、該スプロケット３３と前記スプロケット３１とに
はチェーン３５が張設されている。また、該チェーン３
５及び前記チェーン２０にはそれぞれピン３６か対向し
て配設されており、該ピン３６はチェーン２０．３５の
回転によりチェーン２０．３５と一体に移動するように
なっている（第５参照）。更に、前記カセット３の両側
には、該ピン３６と係合する側面視り字形の溝３７が刻
設されている。そして、前記枠体９゜１０の奥側には、
カセット３を当接する突き当て板５５が配設されており
、該突き当て板５５には、カセット３がシート給送位置
に位置したことを検知するカセットセンサ５６が配設さ
れている。なお、図中６０で示すものはシートＳを分離
する分離爪である。

また、前記溝３７内には、第６図に示すように、一端を
溝３７の一面３７ａに固定されたバネ５７が配設されて
おり、該バネ５７はピン３６の位置ずれを吸収するよう
になっている。

一方、複写機１は、第１図に示すように、制御部５９を
有しており、該制御部５９の入力部にはセンサ２２，２
３、カセット検知センサ２６及びカセットセンサ５６が
接続されており、出力部にはモータ１１が接続されてい
る。特にセンサ２２は手前ホームポジションセンサで、
センサ２３は奥側ホームポジションセンサである。制御
部５９のマイコンへは、スイッチ２６、センサ２２、セ
ンサ２３、カセット検知５６等のそれぞれのＯＮまたは
ＯＦＦの信号が入力され、その信号により、モータを正
逆に回転制御している。

本実施例は以上のような構成よりなるので、カセット３
にシートＳを積載して機体２内に装着する場合、ピン３
６は第７図で示す溝３７の開口３７ｃに臨む位置であっ
て、スプロケット１９（第４図参照）に巻きついた状態
の位置に待機している。このピン３６の位置は、例えば
ホームポジションセンサ２２により遮光板２１が検知さ
れた時点から所定時間後にモータ１１を停止させること
により常に保障されている。

一方、カセット３に設けられている溝３７の開口３７ｃ
は、カセット３がレール９ａ、１０ａに載った状態でピ
ン３６がスムーズに挿入されるような位置に設けられて
いる。カセット３をレール部９ａ、１０ａに沿って挿入
するとピン３６，３６は溝３７内に挿入される。そして
、ローラ２５の外周にカセット３の底面が載置されると
、ピン３６と開口３７ｃが一致し、ピン３６によりスト
レート溝部３７ｄを案内しながらカセット３を挿入して
いくとカセット３の底面がカセット検知センサ２６をＯ
Ｎする。すると、該センサ２６からのＯＮ信号を受信す
る制御部５９はモータ１１を駆動する。該モータ１１の
駆動はギア１２．１５を介してスプロケット１６に伝達
されると共に、軸１１ａ、ギア２７．３０を介してスプ
ロケット３１へ伝達される。それから、該スプロケット
１６の回転によりチェーン２０が右回転を開゛始すると
共に、スプロケット３１の回転によりチェーン３５が回
転を開始する。チェーン２０．３５の回転によりピン３
６は最初円弧運動して溝３７の一面（垂直面）３７ａに
バネ５７を介して当接・係合しく第８図参照）、その後
チェーン２０．３５の回転によりストレート運動してカ
セット３を奥１１１（Ａ方向）へ移動する（第３図参照
）。従って、途中（検知センサ２６がＯＮ　１ｋ　）か
らカセット３は自動的に挿入される。更に、カセット３
が挿入され、該カセット３の先端が突き当て扱５５に当
接してカセットセンサ５６がＯＮされる。この際、セン
サ２３は遮光板２１によりＯＦＦされておらず（第９図
参照）、制御部５９は、モータ１１の駆動を続行する。

そして、遮光板２１がセンサ２３をＯＦＦすると（第１
０図参照）、該センサ２３からのＯＦＦ信号を受信する
ＩＩＩＷ部５９はモータ１１を停止する。このとき、ビ
ン３６はバネ５７を縮め、該バネ５７を介して一面３７
ａに当接している。これにより、カセット３は所定位置
に位置決めされる。なお、モータ１１あるいは途中のギ
ヤ列に、位置決め固定のためのブレーキ手段あるいはロ
ック手段を設ければより好ましい。

また、カセット３を取り出す場合、オペレータがカセッ
ト３を手前側（Ｂ方向）へバネ５７を更に縮めつつ僅か
に引張ると、カセット３の奥側の先端が突き当て板５５
から僅かに離間してカセットセンサ５６がＯＦＦする。

すると、該センサ５６からのＯＦＦ信号を受信する制御
部５９は、ブレーキ又はロック手段を解除すると共にモ
ータ１１を逆転駆動してスプロケット１６．３１をＥ方
向（第６図参照）へ回転する。これにより、ピン３６は
溝３７の一面（−面３７ａに対向する垂直面）３７ｂに
当接してカセット３を手前側（Ｂ方向）に移動する。そ
の後、ピン３６が上方への円弧運動に入ることによりカ
セット３の右移動は停止−する。そして、センサ２２が
遮光板２１によりＯＦＦする位置までビン３６が移動す
ると、該センサ２２からのＯＦＦ信号を受信する制御部
５９はモータ１１をＯＦＦしてチェーン２０．３５の移
動を終了する。

動作を第１１図のフローチャートを用いて説明する。ま
ずカセットがセットされている状態であり（３１）、そ
の状態においては、スイッチ５６がＯＮ、センサ２３が
ＯＮ、センサ２２かＯＦＦ、カセット検知２６がＯＮ、
ＥＪＣＴキーがＯＦＦ、モータがＯＦＦとなっている０
例えば、ここでカセットが手前に引かれることにより、
カセット検知２６がＯＮからＯＦＦに変わったのを判断
しくＳ２）、搬出方向ヘモータをＯＮする（Ｓ３）、、
それによりカセットは搬出方向へ搬送され十分に搬送さ
れてセンサ２２がＯＦＦからＯＮに変化すると、それを
判断して（Ｓ４）モータをＯＦＦしくＳ５）搬出を完了
する（Ｓ６）。

この際、再び、ブレーキ手段、ロック手段か作用し、ビ
ン３６は、−面３７ａより上方にある溝３７の開口３７
ｃの略々水平位置にあるストレート部３７ｄ（第７図参
照）に位置しているので、カセット３を右方向へ引くこ
とにより機体２より引き出し得る。

なお、前記カセットセンサ５６によりカセット３の有無
を検知して操作部に表示することも可能である。このよ
うにすると、該カセットセンサ５６を有効利用すること
ができる。

なお、取り出しキーを操作してからタイマーを作動させ
、少し遅れてからカセットを取り出し移動させる構成の
ようにすると、取り出しキー操作を併用させることもで
きる。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、シート収納装置が
シート給送位置から移動した場合、搬送装置により該シ
ート収納装置を挿入位置へ搬出するように構成したので
、取り出しキーを必ずしも必要とせず、不意にシート収
納装置が搬出されることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る制御手段を示すブロック図である
。また、第２図は本発明に係る画像形成装置を示す正面
断面図であり、第３図はその側断面図である。更に、第
４図は本発明に係る画像形成装置の要部を示す斜視図、
第５図はピン取り付は部の拡大平面図、第６図は第４図
に示す装置の縦断側面図である。そして、第７図から第
１０図までは本発明の動作を示す側面図、第１１図は本
発明に係る画像形成装置のフローチャートである。 １・・・画像形成装置 一ト収納装置 駆動手段（モータ） セットセンサ） Ｓ・・・シート ２・・・機体　　　３・・・シ ５・・・搬送装置　　　１１・・・ ５６・・・検知手段（力 ５９・・・制御手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多数のシートを収納しかつ着脱自在に装着したシー
   ト収納装置と、該シート収納装置を挿入位置からシート
   給送位置へ搬送する搬送手段と、該搬送手段を駆動する
   駆動手段と、を機体内方に備えてなる画像形成装置にお
   いて、 前記シート収納装置がシート給送位置から 移動することを検知する検知手段と、 前記シート収納装置がシート給送位置から 移動した際に、前記検知手段からのシート収納装置がシ
   ート給送位置から移動したとの信号により、前記シート
   収納装置を搬送手段により挿入位置へ搬出するように前
   記駆動手段を制御する制御手段と、 を備えることを特徴とする画像形成装置。