JPH02179295A - ブラシレスモータの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、モータの可動子の位置を検出する位置検出器
の無いブラシレスモータの駆動装置に関するものである
。

従来の技術 近年、各種駆動用モータはその長寿命化、高信頼性化あ
るいは形状の薄形化などのため、ブラシレスモータが用
いられることが多（なってきた。

一般にブラシレスモータは可動子の位置を検出する位置
検出器が必要であり、より一層の低価格化・小型化等を
実現するためには位置検出器の無いいわゆるコミュテー
ションセンサレスのブラシレスモータが必要となってき
た。このようなブラシレスモータの駆動装置の従来例と
しては例えば、特開昭５２−８０４１５号公報に示され
ているようなものがある。

以下図面を参照しながら、上記した従来のブラシレスモ
ータの駆動装置の一例について説明する。

第７図は従来のブラシレスモータの駆動装置の回路構成
図である。第７図において、駆動コイル１〜３の一端は
共通で、前記駆動コイル１の他端はダイオード４のアノ
ードとダイオード５０カソードと駆動トランジスタ１０
および１３のコレクタに接続され、前記駆動コイル２の
他端はダイオード６のアノードとダイオード７のカソー
ドと駆動トランジスタ１１および１４のコレクタに接続
され、前記駆動コイル３の他端はダイオード８のアノー
ドとダイオード９のカソードと駆動トランジスタ１２お
よび１５のコレクタに接続されている。前記ダイオード
４，６．８のカソードおよび前記駆動トランジスタ１０
，１１．１２のエミッタは正側給電線路に接続され、前
記ダイオード５゜７．９のアノードおよび前記駆動トラ
ンジスタ１３．１４．１５のエミッタは接地されている
。

前記駆動コイル１〜３の他端はそれぞれフィルタ回路１
６に入力され、前記フィルタ回路１６の出力は通電切換
回路１７に入力されている。前記通電切換回路１７の出
力は前記駆動トランジスタ１０〜１５のベースにそれぞ
れ入力されている。

以上のように構成された従来のブラシレスモータの駆動
装置について、以下その動作について説明する。

第８図は第７図における動作説明図であり、Ｕｏ　、Ｖ
ｏ　、Ｗｏは駆動コイル１．２．３の通電波形である。

前記通電波形Ｕ。ｌ　ｖ、、ｗｏは、フィルタ回路１６
により高調波成分が除去されると共に位相が９０°遅れ
、Ｆ＋　、Ｆ２　、Ｆ３にそれぞれ変換される。なお、
フィルタ回路１６は一層フィルタであり、例えばＲＣパ
ッシブフィルタ。

−次ミラー積分回路等で構成され、そのしゃ断層波数は
前記駆動コイル通電波形の周波数に比べ充分低域に設定
されている。前記フィルタ回路１６の出力Ｆ＋　、Ｆ２
　、Ｆ３は通電切換回路１７により、ＵＨ，ＵＬ、　Ｖ
）ｌ、　ＶＬ、　ＷＨ，ＷＬに論理処理され、前記駆動
回路トランジスタ１０〜１５をスイッチング動作させる
。この時、スイッチング動作はモータ駆動トルクが常に
一方向に発生するよう行われ、モータが駆動されるもの
である。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成では、駆動コイルの各相
毎に低域しゃ断層波数特性を有するフィルタ回路が必要
であり、従って大容量のコンデンサが多数必要となる。

また、駆動コイルのインダクタンスが大きい場合、駆動
トランジスタがオンした後、駆動コイルの通電電流は時
間的に遅れ、さらに駆動コイル自身の発生磁界により永
久磁石が減磁される。いわゆる電機子反作用が存在する
。

この様な場合、第８図に示したタイミングで駆動コイル
を通電すると、効率が低下することが知られている。そ
の改善策としてＦ＋　、Ｆ２　、Ｆ３の信号の位相を若
干進ませ、電機子反作用による通電の遅れを補償するよ
う駆動トランジスタを動作させる方式が特開昭５２−８
０４１５号公報に記載されているが、これを実現するた
めにはコンデンサ等の部品がさらに必要となる。また、
駆動コイル通電波形Ｕｏ　、Ｖｏ　、Ｗｏは、駆動トラ
ンジスタのオフ時に発生するスパイクノイズや、電源電
圧変動、負荷変動にともなう電流変動等が存在し、Ｕｏ
　、Ｖｏ　、Ｗｏの通電波形からフィルタ回路を使用し
て通電切換信号を正確に得ることが困難となることが多
い。その対策として特公昭５９−３６５１９号公報に示
されているような方式が提案されている。

しかし、駆動コイル通電波形からフィルタ回路を使用し
て通電切換信号を得る方式は、基本的に以下のような問
題点を有している。すなわち、駆動コイル通電時の通電
電流と、駆動コイル内部インピーダンスにより発生する
電圧降下および通電休止置後に発生するスパイクノイズ
等が駆動コイル通電波形の基本（逆起電圧）に重畳され
、しかもこれらは電源電圧や負荷の変動と共に絶えず変
動している。従って、駆動コイル通電波形をフィルタ処
理し通電切換信号を得る場合、通電波形の基本波（逆起
電圧）に絶えず変動しつつ重畳されている上記成分によ
る誤差が発生し、正確な駆動コイルの通電が困難となる
。

従来以上の問題点を解決するために、通電切換信号を正
確に得るための様々な手法が考案されているが、基本的
に駆動コイル逆起電圧と通電切換信号の位相差を一定に
保つようフィルタ回路周辺にて調整を行うものであり、
その調整は極めて面倒なものである。また、フィルタ回
路構成用以外に多数のコンデンサが必要となり、従って
ＩＣ化においては外付部品点数やビン数の増加となり、
高価なものとなってしまう。また、フィルタ回路を用い
ずに、マイクロコンピュータ等を使用し、ディジタル的
に通電切換信号を得る方式が特開昭６１−２９３１９１
号公報に記載されているが、やはり高価なものとなって
しまう。

以上のように従来のブラシレスモータの駆動装置は、駆
動コイル通電波形からフィルタ回路により、可動子の位
置に対して一定位相関係を持つ通電切換信号を得、これ
を利用して前記駆動コイルを順次通電するよう構成され
ているため、駆動コイル通電波形に含まれるスパイクノ
イズや通電電流による駆動コイルの電圧降下、電源電圧
や負荷の変動によるこれら重畳成分の変動、さらに電機
子反作用等による影響により正確な通電切換信号を得る
ことが困難である。また、フィルタ回路を構成する際に
多数の大容量コンデンサが必要であり、特にＩＣ化の際
、外付部品点数やビン数の増加となり、価格的に不利と
なる。

そこで、特公昭６１−３１９３号公報に示されているよ
うに、駆動コイルに発生する逆起電圧を波形整形し、Ｐ
ＬＬ回路を用いて適正な位相パルスを発生し、駆動コイ
ルを順次通電し、モータを駆動する方式が考案されてい
る。すなわち、第９図に示した様な構成により、駆動コ
イルに発生する逆起電圧Ａ、Ｂ、Ｃをパルス整形、演算
処理してパルス信号Ｇを得、電圧制御発振器の出力に設
けられた分周器出力■と上記パルス信号Ｇとを位相比較
し、その比較出力を上記電圧制御発振器にフィードバッ
クすることにより上記信号■およびＧを位相同期させ、
上記信号Ｉを分周して駆動コイルの通電信号を発生しモ
ータを駆動する方式が示されモいる。この方式の各部信
号の様子を第１０図に示す。

しかしこの様な方式において、駆動コイルに発生する逆
起電圧には先に述べたように駆動コイル通電時の通電電
流と駆動コイル内部インピーダンスにより発生する電圧
降下、および通電休止直後に発生するスパイクノイズ等
が重畳されており、従って駆動コイルに発生する逆起電
圧を波形整形、演算処理してパルス信号を得ることは極
めて困難である。実際、第９図に示されている構成では
、第１０図の様なパルス信号Ｇを得ることができず、駆
動コイル通電直後に発生するスパイクノイズの影響が必
ず発生する。従って分周器出力■との位相比較が不可能
となり、両信号ＩおよびＧの位相同期が不可能となる。

従って、特公昭６１−３１９３号公報の方式では駆動コ
イルの逆起電圧を単にパルス整形、演算処理しているた
め、上記のような不具合が発生し実現は不可能である。

以上のように、従来のブラシレスモータの駆動装置は様
々な間頴点を有していた。

本発明は上記問題点に鑑み、駆動コイルの通電切換信号
をフィルタ回路を用いずに得ることにより、従来フィル
タ回路構成上必要であった多数の大容量コンデンサを除
去し、同時に駆動コイル通電波形に含まれるスパイクノ
イズの影響や電源電圧変動、負荷変動さらには電機子反
作用による影響を受けることなく駆動コイルを順次通電
し駆動することが可能な新規なブラシレスモータの駆動
装置を提供するものである。

課題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明のブラシレスモータ
の駆動装置は、複数相のモータ駆動コイルと、前記駆動
コイルに設けられた複数の駆動トランジスタと、前記駆
動コイルの通電切換信号を前記駆動トランジスタへ順次
伝達する通電切換回路と、前記駆動コイル１の通電休止
期間の駆動コイルに発生する逆起電圧と基準電圧との交
点においてパルスを検出する交点検出器と、この交点検
出器の出力パルスに応じた設定幅を持つパルスを出力す
る第１の時間幅設定回路と、前記交点検出器の出力パル
スを゛波形整形し前記通電切換回路へ入力する波形整形
回路から構成されるものである。

作用 本発明は、上記構成により、モータ駆動コイルの通電休
止期間において前記駆動コイルに発生する逆起電圧と基
準電圧との交点でトリガパルスを発生させ、このトリガ
パルスを波形整形し前記逆起電圧と基準電圧との交点か
らある設定時間の遅延後、前記駆動コイルに電気的に１
２０°通電するよう構成しているので、従来必要であっ
たフィルタ回路は不要となり、フィルタ回路を有するが
故に発生していた従来の種々の不具合点は全て解消され
る。

また、モータ駆動コイルに発生する逆起電圧と基準電圧
との交点を通電休止期間において検出しているので、フ
ライホイールダイオードのスパイクノイズの影響を受け
ることな（ロジック処理ができるので、安定したモータ
の駆動をすることができる。

実施例 以下本発明の一実施例のブラシレスモータの駆動装置に
ついて、図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の実施例におけるブラシレスモータの駆
動装置の回路構成図である。第１図で、第７図の従来の
ブラシレスモータの駆動装置と同一機能を有する部分は
同一記号を付し、その説明を省略する。第１図において
、駆動トランジスタ１０〜１５の各ベースは通電切換回
路３０の出力ＵＨ，ＵＬ、　ＶＨ，ＶＬ、　ＷＨ，ＷＬ
Ｉ：それぞれ接続され、前記通電切換回路３０の入力は
第１の時間幅設定回路５０の出力と波形整形回路４０の
出力にそれぞれ接続され、前記第１の時間幅設定回路５
０および波形整形回路４０の入力はトリガパルス発生回
路２７の出力に接続され、前記トリガパルス発生回路２
７の入力は比較器２４，２５．２６の出力にそれぞれ接
続され、前記比較器２４，２５゜２６の一方、の入力は
駆動コイル１，２．３の一端Ｕｏ　、Ｖｏ　、Ｗｏにそ
れぞれ接続され、他方の入力は前記駆動コイル１．２．
３の共通接続点Ｎ。

に接続されている。また、第２の時間幅設定回路２２の
入力は第１の時間幅設定回路５０の出力に接続され、前
記第２の時間幅設定回路２２の出力は検出パルス発生回
路２３の一方の入力に接続され、前記検出パルス発生回
路２３の他方の入力は通電切換回路３０の出力り、、Ｌ
ｖ、Ｌ、に接続されている。前記第２の時間幅設定回路
２２と前記検出パルス２３は検出パルス発生器２１を構
成し、前記比較器２４．２５．２６の出力（：Ｕ、　Ｃ
ｖ、　（：Ｗは前記検出パルス発生器２１の出力により
制御される。ここで前記構成要素２１および２４〜２７
は交点検出器２０を構成し、前記トリがパルス発生回路
２７の出力Ｒｕ、Ｒｖ、Ｒｗは交点検出器２０の出力と
なっている。

以上のように構成されたブラシレスモータの駆動装置に
ついて、以下その動作を説明する。

第２図は本発明の詳細な説明図であり駆動コイル逆起電
圧（破線部）と駆動コイルの通電波形および基準電圧Ｖ
ＮＯ（前記駆動コイル１〜３の共通接続点の電位。以下
コイル中性点電位と略称する）の位相関係を示すもので
ある。同図（ａ）は前記駆動コイル逆起電圧と前記駆動
コイル通電波形の位相関係が最適状態の場合であり、こ
の時モータは定格回転数で駆動しているものとする。

ここで言う駆動コイル逆起電圧と駆動コイル通電波形の
位相関係が最適状態とは、モータ駆動効率の最良タイミ
ングで通電することで、三相全波駆動の場合前記コイル
中性点電位と前記駆動コイル逆起電圧との交点から電気
角で３０°休止後１２０°通電すると最適状態となる。

ここで第１図において、交点検出器２０の出力は第１の
時間幅設定回路５０を通して通電切換回路３０に入力さ
れ、また前記交点検出器２０の出力は波形整形回路４０
を通して通電切換回路３０に入力されており、前記通電
切換回路３０の出力は駆動トランジスタ１０〜１５を通
して駆動コイル１〜３に伝達されている。従って前記第
１の時間幅設定回路５０によりモータが定常回転数で駆
動している時電気角で３０“となる時間りを設定し、通
電切換回路３０によって波形整形回路４０の出力をロジ
ック処理し電気角で１２０°の信号を作り、前記第１の
時間幅設定回路５０の出力ＴＩの立ち下がり（または立
ち上がり）後電気角で１２０°駆動コイルに通電する信
号を出力することによりモータは最適の通電状態で駆動
される。しかし、第１の時間幅設定回路５０で設定され
る休止時間りはモータが定常回転数で駆動している時に
電気的に３０°となる時間に設定するため、モータが起
動から定常回転数に達する間（同図（ｂ））は通電のタ
イミングは最適状態よりψだけ早（なり効率は悪い。し
かし、駆動コイル逆起電圧と駆動コイルの中性点電位と
の交点より休止時間り後必ず電気的に１２０°通電され
るのでモータは速やかに加速され定常回転数となり、通
電のタイミングは最適状態となる。同図（Ｃ）はモータ
が定常回転数より速い場合であり、モータのイナーシャ
等の影響で一時的に回転数がオーバーシュートした時な
どが考えられる。この場合は通電タイミングが最適状態
より遅（なるが、上記と同様に電気的に１２０゜の通電
は確保されるのでモータは税調することな（定常回転数
に復帰する。

交点検出器２０の具体的構成としては、例えば、第３図
に示したようなものが考えられる。第３図において、第
１図と同一機能を有する部分は同一記号を付す。すなわ
ち、第１の時間幅設定回路５０の出力Ｔ、は通電切換回
路３０の入力および単安定マルチバイブレーク６３（以
後モノマルチと略称する）のＣＬＫ端子、ＡＮＤゲート
１３７゜１４７．１５７の入力にそれぞれ接続され、前
記モノマルチ６３のＣＲ端子は抵抗６１を介してＶｃｃ
が印加されると共にコンデンサ６２を介して接地されて
いる。前記モノマルチ６３の出力はＮＯＲゲート７１〜
７３の一方の入力に接続され、前記ＮＯＲゲート７１〜
７３の他方の入力は通電切換回路３０の出力１．ｕ、Ｌ
ｖ、Ｌｗにそれぞれ接続され、前記ＮＯＲゲートの出力
ｐｕ、ｐｖ、ｐｗはそれぞれ抵抗１０３，１１３．１２
３を介してトランジスタ１０２，１１２．１２２のベー
スにそれぞれ接続されている。前記トランジスタ１０２
．１１２．１２２のエミッタはそれぞれ接地され、同コ
レクタは抵抗１０４，１１４．１２４を介して定電流源
として動作するトランジスタ１０６．１１６．１２６の
コレクタに接続されると共にトランジスタ１０１，１１
１，１２１のベースにそれぞれ接続されている。また、
駆動コイル１，２．３の一端ＵＯ、ｖ、、ｗｏはそれぞ
れ抵抗１０８，１１８．１２８を介して比較器２４゜２
５．２６の非反転入力端子にそれぞ也接続され、前記駆
動コイル１．２．３の共通接続点Ｎｏはそれぞれ抵抗１
０７，１１７．１２７を介して前記比較器２４，２５．
２６の反転入力端子にそれぞれ入力されている。前記比
較器２４，２５．２６の各出力はトランジスタ１００，
１１０，１２０のオーブンコレクタ出力であり、前記ト
ランジスタ１００．１１０．１２０（７）各ベースハ前
記トランジスタ１０１，１１１，１２１のコレクタにそ
れぞれ接続され、前記トランジスタｉｏｏ。

１１０．１２０の各コレクタは定電流源として動作する
トランジスタ１０５，１１５，１２５の各コレクタにそ
れぞれ接続されると共に、インバータ１３１，１４１，
１５１の入力および排他的論理和ゲート（以後ＥＸＯＲ
ゲートと略称する）１３６．１４６，１５６の入力にそ
れぞれ接続されている。前記インバータ１３１〜１３５
．１４１〜１４５．１５１〜１５５はそれぞれ直列に接
続され、遅延回路を構成しており各出力は前記ＥＸ○Ｒ
ゲート１３６，１４６，１５６の入力に接続されている
。前記ＥＸＯＲゲート１３６，１４６゜１５６の出力は
ＡＮＤゲート１３７，１４７゜１５７の入力にそれぞれ
接続され、前記ＡＮＤゲート１３７，１４７，１５７の
出力Ｒ，，Ｒｖ、Ｒ。

はそれぞれ交点検出器の出力を成している。

以上のように構成された交点検出器について、以下その
動作を説明する。

第４図は第３図の動作説明図であり、駆動コイル１に関
して、その通電波形Ｕ。と駆動コイル中性点電位ＶＮＯ
との交点検出の様子を示したものである。第１図、第３
図、第５図において、駆動コイル１〜３は通電切換回路
３０の出力しｕを通電指令信号として通電されている。

すなわちＬｕがＬＯＷの期間は通電休止期間であり、こ
の間駆動コイル通電波形Ｕｏは逆起電圧と一致している
。

第４図より通電が開始されるのは第１の時間幅設定回路
５０の出力Ｔ、の立ち上がりと同時であり、すなわち他
のいずれかの相は同時にＯＦＦしている。そこで駆動コ
イル１（または駆動コイル２゜３）の通電ＯＦＦ時のキ
ックパックの影響を避けるため前記第１の時間幅設定回
路５０の出力Ｔ＋の立ち下がりから第２の時間幅設定回
路２２により任意の設定時間（駆動コイル通電ＯＦＦ時
のキックパックの影響を避ける程度）の遅延後から検出
パルス発生回路２３により前記通電切換回路３０の出力
り、の立ち上がりまで検出パルスｐｕ　（ｐｖ。

Ｐｗ）を出力する。比較器２４　（２５，２６）は前記
検出パルスｐｕに制御され、前記検出パルスｐｕがＨｉ
ｇｈの期間のみ駆動コイル通電波形Ｕ。

と駆動コイル中性点電位ＶＮＯの比較を行う。そのよう
に処理された前記比較器２４の出力ｃｕをトリガパルス
発生回路２７の構成要素であり遅延回路の動作をするイ
ンバータ１３１〜１３５とＥＸＯＲゲート１３６により
トリガパルスを発生させる。ここで注意しないといけな
い事は、ここでは２個のトリガパルスが発生するが駆動
コイル１の通電波形Ｕｏと駆動コイル中性点電位ＶＮＯ
との交点を示すトリガパルスはいずれか一方である。そ
れを選別するために前記第１の時間幅設定回路５０の出
力Ｔ＋と前記２個のトリガパルスをＡＮＤゲート１３７
を介し出力Ｒ，を得る。以上のよう→こして得られたＲ
、は前記駆動コイル１の通電波形Ｕｏと駆動コイル中性
点電位ＶＮＯとの交点を示すトリガパルスであり、なお
かつ駆動コイル通電ＯＦＦ時のキックパックの影響もな
い。また、交点検出器２０の他の出力ＲＶ、　Ｒｗにつ
いても同様に得ることが出来る。

第１の時間幅設定回路５０と通電切換回路３０の具体的
構成としては第５図に示したようなものが考えられる。

第５図において、第１図と同一機能を有する部分は同一
記号を付す。すなわち、トリガパルス発生回路２７の出
力Ｒ，，ＲＶ、ＲｗはＯＲゲート２００の入力とＤＦＦ
２１１〜２１３のＣＬＫ端子にそれぞれ接続され、前記
ＯＲゲート２００の出力はモノマルチ２０１のＣＬＫ端
子に接続されている。前記モノマルチ２０１のＣＲ端子
は抵抗２０２を介してＶｃｃが印加されると共に、コン
デンサ２０３を介して接地されている。

前記構成要素２００〜２０３は、第１の時間幅設定回路
５０を構成しており、前記モノマルチ２０１の出力Ｔ＋
は、ＤＦ’Ｆ２３１〜２３３のＣＬＫ端子に接続され、
前記第１の時間幅設定回路５０の出力を成している。前
記ＤＦＦ２１１〜２１３の出力Ｄ１１〜Ｄ１３は、ＥＸ
ＯＲゲート２２１〜２２３の一方の入力に接続されると
共に、ＡＮＤゲート２４１．２４．３，２４５の一方の
入力に接続され、前記ＤＦＦ２１１の出力は前記ＥＸＯ
Ｒ２２３の他方の入力に接続され、同様にＤＦＦ２１２
の出力はＥＸＯＲゲート２２１の他方の入力に、ＤＦＦ
２１３の出力はＥＸＯＲゲート２２２の他方の入力にそ
れぞれ接続されている。前記ＤＦＦ２１１〜２１３の反
転出力Ｄｌｌ〜Ｄ１３は同ＤＦＦのＤ端子にそれぞれ接
続されると共に、ＡＮＤゲート２４２，２４４．２４６
の一方の入力に接続されている。前記ＥＸＯＲゲートの
出力り、、　Ｌｖ、Ｌ、は前記ＤＦＦ２１３〜２３３の
Ｄ端子に接続されている。前記ＤＦＦ２３１の出力Ｄ２
１は前記ＡＮＤゲート２４１の他方の入力に接続される
と共に、前記ＡＮＤゲート２４２の他方の入力に接続さ
れている。同様に前記ＤＦＦ２３２の出力Ｄ２２は前記
ＡＮＤゲート２４３゜２４４の他方の入力に、前記ＤＦ
Ｆ２３３の出力Ｄ２３は前記ＡＮＤゲート２４５，２４
６の他方の入力にそれぞれ接続されている。前記ＡＮＤ
ゲート２４１〜２４６（７）出力Ｕ）ｌ、　ＵＬ、　Ｖ
Ｈ，ＶＬ。

ＷＨ，ＷＬ、は駆動トランジスタ１０〜１５のベースに
それぞれ接続されている。ここで前記構成要素２１１〜
２１３．２２１〜２２３．２３１〜２３３．２４１〜２
４６は通電切換回路３０を構成している。

以上のように構成された第１の時間幅設定回路と通電切
換回路について、以下その動作を説明する。

第６図はその動作説明図であり、駆動コイル１に関して
、トリガパルス発生回路の出力Ｒｕ４ｖ。

Ｒ，を波形処理して通電切換信号を作る様子を示したも
のである。第１図、第３図〜第６図において、トリガパ
ルス発生回路２７の出力Ｒｕ、Ｒｖ。

Ｒｗは駆動コイル通電波形とコイル中性点電位との交点
において出力されるトリガパルスであり、それらパルス
をそれぞれＤＦＦ２１１〜２１３で処理することにより
電気的に１２０°づつずれた矩形波信号Ｄｌｌ〜Ｄ１３
を作り、前記信号ＤｌｌとＤ１２の排他的論理和をとる
ことにより電気角で１２０°期間Ｈｉｇｈ、６０°期間
ＬＯＷの信号Ｉ、ｕを作る。同様にｌ、ｖ、　Ｌｗも作
ることが出来る。

一方、前記トリガパルス発生回路２７の出力Ｌｕ。

Ｌｖ、Ｌ、をＯＲゲート２００を介して総和をとり、電
気角で６０°ごとに立ち上がるパルス信号を作る。モノ
マルチ２０１により前記パルスの立ち上がり（立ち下が
り）でコンデンサ２０３と抵抗２０２の時定数で決まる
パルス幅を持った信号Ｔ１を出力し、前記Ｔ、をＤＦＦ
２３１〜２３３のクロック信号とする。すなわち、前記
ＤＦＦ２３１の出力には前記ＥＸＯＲ２２１の出力［、
ｕの波形が前記モノマルチの出力Ｔ＋の１パルスの期間
位相の遅れた波形Ｄ２１が出力される。同様にＤ２２゜
Ｄ２３も出力される。そこで、前記ＤＦＦ２３１の出力
Ｄ２１を前記ＤＦＦ２１１の出力Ｄｉ　１゜Ｄｌｌとそ
れぞれＡＮＤをとることにより駆動コイル１の通電切換
信号である前記ＡＮＤゲート２４１．２４２の出力ＵＨ
，ＵＬを得ることができる。よって、前記モノマルチの
時定数を調節することによりＵＨ−ＵＬは駆動コイル１
の通電波形とコイル中性点電位との交点より電気角で３
０°休止後、１２０°通電する最適タイミングの通電指
令信号とすることができる。同様にＶＨ−ＶＬ、　ＷＨ
。

ＷＬも得ることができる。

発明の効果 以上のように本発明は、駆動コイルの通電休止期間にお
いて駆動コイルの通電波形とコイル中性点電位との交点
を検出する交点検出器と、前記交点検出器の出力を波形
処理し、通電信号を出力する波形整形回路・第１の時間
幅設定回路および通電切換回路を設けることにより、従
来必要であったフィルタ回路を必要とせず、従って大容
量のコンデンサを大幅に削減でき、また駆動コイル通電
波形に含まれるスパイクノイズや通電電流と駆動コイル
インピーダンスによる電圧降下、さらに電機子反作用に
よる効率の低下等の問題はな（、定常回転時には最適通
電となり、さらに本システムをＩＣ化することにより極
めて少ない外付部品点数によりブラシレスモータの駆動
装置を安価に実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるブラシレスモータの
駆動装置の回路構成図、第２図は第１図の動作原理説明
図、第３図は第２の時間幅設定回路と検出パルス発生回
路と比較器とトリガパルス発生回路の翼体的回路構成図
、第４図は第３図の動作説明図、第５図は第１の時間幅
設定回路と通電切換回路の具体的回路構成図、第６図は
第５図の動作説明図、第７図は従来のブラシレスモータ
の駆動装置の回路構成図、第８図は第７図の動作説明図
、第９図は他の従来例のブラシレスモータの駆動装置の
回路構成図、第１０図は第９図に示す駆動装置の動作説
明図である。 １〜３・・・・・・駆動コイル、１０〜１５・・・・・
・駆動トランジスタ、２０・・・・・・交点検出器、２
２・・・・・・第２の時間幅設定回路、３０・・・・・
・通電切換回路、４０・・・・・・波形整形回路、５０
・・・・・・第１の時間幅設定回路。 代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　ほか１名第 図 第 図 Ｗ 第 図 第 図 第１０ 図 ○

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数相のモータ駆動コイルと、前記駆動コイルに
   接続された複数の駆動トランジスタと、前記駆動コイル
   の通電切換信号を前記駆動トランジスタへ順次伝達する
   通電切換回路と、前記駆動コイルの通電休止期間の前記
   駆動コイルに発生する逆起電圧と基準電圧との交点にお
   いてパルスを発生する交点検出器と、前記交点検出器の
   出力パルスに応じて設定の幅を持つパルスを出力する第
   １の時間幅設定回路と、前記交点検出器の出力パルスを
   波形整形し、前記通電切換回路へ入力する波形整形回路
   からなるブラシレスモータの駆動装置。
2. （２）交点検出器を、モータ駆動コイル通電休止期間の
   適当な期間にパルス信号を発生する検出パルス発生器と
   、前記駆動コイルに発生する逆起電圧と基準電圧とを前
   記検出パルス発生器の出力パルスに応じて比較する比較
   器と、前記比較器の出力に応じてパルスを発生するトリ
   ガパルス発生回路により構成した請求項１に記載のブラ
   シレスモータの駆動装置。
3. （３）検出パルス発生器を、第１の時間幅設定回路の出
   力に応じて設定時間幅のパルスを発生する第２の時間幅
   設定回路と、前記第２の時間幅設定回路の出力パルスに
   応じて駆動コイルの通電休止期間の適当な期間にパルス
   信号を発生する検出パルス発生回路により構成した請求
   項１又は２に記載のブラシレスモータの駆動装置。