JPH02175470A - アクチユエータの中立保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は例えば４輪操舵車両の後輪を操舵するアクチュ
エータなどの中立保持装置に関するものである。

〔従来の技術］ 油圧または空気圧アクチュエータにより後輪舵角を制−
する車両では、路面入力による後輪舵角の微小な変化を
完全に抑えることは不可能であるので、高速時後輪を直
進位置に保持して直進安定性を確保するために、アクチ
ュエータを中立位置に機械的に固定するロック機構が備
えられる。この場合、ロック機構がロック状態のままで
アクチュエータへ圧油が供給されると、アクチュエータ
やロック機構に無理な力が加わるだけでなく、後輪が目
標通りに操舵されないという不具合がある。

このため、ロック機構の作動・解除制御をアクチュエー
タの中立位置からの動作開始と同期して行う必要があり
、これを電気的に制御するとなればＩＩＩｗ＠置が複雑
なものとなる。また、後輪の操舵中に油圧失陥が生じた
場合は、外力により後輪がそれ以上大きく操舵されない
ように抑えられ、次第に直進位置へ戻されることが要求
される。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明の目的は上述の問題に鑑み、構成が簡単で、ロッ
ク機構が７クチユエータの中立位置からの動作と同時に
解除され、油圧失陥時はアクチュエータのロッドが外力
に対抗して中立位置へのみ移動するアクチュエータの中
立保持装置を提供することにある。

Ｅ問題を解決するための”［段１ 上記目的を達成するために、本発明の構成はシリンダの
両端突壁に摺動可能に支持した各ロック杆の内端にばね
により直線状に付勢されるリンク機構を連結し、かつ外
端をロッドの両端側に結合した当片に衝合可能とし、流
体圧源をロック杆の内方への移動に関連して閉じる逆止
弁を経てシリンダの呂塙室に連通ｉＪ能としてなるもの
である。

［作用１ アクチュＩ−夕２６のピストン２１が中立位置にある時
、ばね１２の力により１対のリンク１３が直線状に拡開
され、ロック杆１６．１６ａがロッド２３の当片１７．
１７ａへ押し付けられ、ピストン２１が中立位置に保持
される。この時、ロック杆１６．１６８のフランジ１５
，１５８により、ステム２がばね５の力に抗して逆止弁
６．６ａの弁体７を押し開いている。

例えば、圧油がｖＩ２７．逆止弁６を軽で右側の端室２
２ａへ供給されると、ピストン２１が左方へ押される。

同時に、管２７の圧油が右側の解除アクチュ■−夕９へ
入り、ピストン８を押し上げ、リンク機ｌｌ１１１を押
し土げる。したがって、リンク機構１１がへ字形に屈曲
し、ロッド２３の左方移動に伴って当片１７ａによりロ
ック杆１６ａが左方へ押される。この時、フランジ１５
ａが逆止弁６ａのステム２から離れるが管２７からの圧
油がシリンダ３へ供給されているので、逆止弁６ａは開
いたままである。左側の端室２２の油は右側の逆止弁６
ａ、管２７ａを経て油タンク１日へ戻される。

油圧失陥時、管２７の油圧が開放されると、逆止弁６ａ
が閉じる。したがって、外力によりピストン２１が左方
へ押されても、左側の端室２２の油が逆止弁６ａにより
閉じ込められるので、ピストン２１の左方運動が阻止さ
れる。一方、リンク機＃１１１１がばね１２の力により
直線状に戻される。

この時、ロック杆１６ａにより当片１７ａが右方へ押さ
れ、ロッド２３と一緒にピストン２１が中立位置へ戻る
。端室２２ａの油は開いた状態にある逆止弁６を経て管
２７から外部へ戻される。

［発明の実施例］ 第１図は本発明によるアクチュエータの中立保持装置の
側面断面図である。アクチュエータ２６はシリンダ２４
にピストン２１を嵌装して端室２２．２２ａが区画され
る。ピストン２１に結合したロッド２３の両端がシリン
ダ２４から外方へ突出される。、ロッド２３の両端側に
円板または腕からなる当片１７，１７ａが結合される。

当片１７゜１７Ｈに外端が当接可能のロック杆１６，１
６８がシリンダ２４の突Ｍ！２４ａに摺動可能に支持さ
れる。ロッド１６．１６ａの内端に結合した７ランジ１
５．１５ａの間に、連結ビン１０により屈曲可能に連結
された１対のリンク１３からなるリンク機構１１がビン
１４により連結される。リンク機構１１は連結ビン１０
に巻装し、両端をリンク１３に係止したばね１２により
、図において■字形に屈曲するように付勢され、リンク
１３の突部が、左右１対の解除アクチュエータ９のピス
トン８に当接される。１対の解除アクチュエータ９は左
右に配列するよりは、紙面において上下に１なるように
配設し、連結ビン１０が衝合するように構成することが
好ましい。

突壁２４ａの内部にそれぞれ逆止弁６，６ａが配設され
る。左側の逆止弁６はばね５により球からなる弁体７が
円錐状の弁座へ付勢されるが、ステム２により中立位置
では押し開かれている。ステム２は一端が前述のフラン
ジ１５に当接され、他端が弁体７に当接される。ステム
２の中間部がシリンダ３に嵌合したピストン４と結合さ
れる。

右側の逆圧弁６ａも左側の逆止弁６と対称に構成される
。

管２７が逆止弁６を経てアクチュエータ２６の端！２２
ａに連通され、情２７ａが逆止弁６ａを経てアクチュエ
ータ２６の端室２２へ連通される。

管２７，２７ａは制御弁２０を紅で、一方が油圧ポンプ
１９の吐出口に、他方が油タンク１８へ切換・接続可能
とされる。

次に、本発明によるアクチュエータの中立保持装置の作
動について説明する。制御弁２０を第１図に示す中立位
置から右方へ移動すると、アクチュエータ２６のピスト
ン２１は左方へ移動する。

すなわち、油圧ポンプ１９の圧油がｌｌｌ１［ｌ弁２０
、管２７、逆止弁６を経て端室２２ａへ供給され、ピス
トン２１が左方へ押される。端！２２の油は逆止弁６ａ
、管２７ａ、Ｍ御弁２０を経て油タンク１８へ戻される
。

同時に、管２７の圧油が右側の解除アクチュエータ９の
シリンダへ入り、ピストン８により一方のリンク１３が
押し上げられ、１対のリンク機構１１がばね１２の力に
抗してへ字形に折り曲げられる。ロッド２３に結合した
当片１７ａによりロック杆１６ａが左方へ押され、これ
に伴ってリンク１３がへ字形に鋭角に１曲される。ピス
トン８によりリンク１３が押し上げられるのは、中立位
置からの僅かの動作範囲だけである。左側のロック杆１
６は図示の状態に停止し、逆止弁６を開いた状態に維持
する。

また、管２７の圧油は右側の逆止弁６ａのシリンダ３へ
入り、ピストン４を右方へ押し、逆止弁６ａを開いた状
態に維持する。

ここで、油圧失陥が生じると、つまり１１２７の油圧が
開放されると、右側の逆止弁６ａのシリンダ３の油圧が
８放され、ばね５により弁体７が円錐状の弁座へ押し付
けられ、逆止弁６ａが閏じる。

この時、７ランジ１５ａが左方へ移動しているから、ス
テム２の左方への移動が妨げられない。しかし、左側の
逆止弁６は７ランジ１５によりステム２を介して押し開
かれたままである。したがって、ロッド２３にこれを左
方へ押すような外力が作用しても、端室２２の油が閘じ
込められた状態にあり、ロッド２３の左方移動が阻止さ
れる。

逆にロッド２３を右方へ押す外力が作用すると、端！２
２ａの油が逆止弁６、！！２７を経て外部へ流出し、端
室２２は負圧となるが、ピストン２１は次第に中立位置
へ戻る。同時に、盲片１７ａがロック杆１６ａを左方へ
押す力が解除されるので、ばね１２の力によりリンク機
構１１が直線状に拡開され、ロック杆ｌｅａが右方へ押
し戻される。

ロック杆１６ａにより当片１７ａを介してロット２３と
一緒にピストン２１が中立位置へ戻される。

ピストン２１が中立位置に近くなると、フランジ１５ａ
により逆止弁６ａのステム２が右方へ戻され、逆止弁６
ａが開く。こうして、端室２２の負圧が解消される。

リンク機構１１は直線状に拡開して左右のロック杆１６
．１６ａをロッド２３の当片１７，１７ａへ衝合させ、
アクチュエータ２６を中立位置に保持する。この場合、
リンク機構１１は直線状と言うよりは、連結ビン１０が
左右のビン１４を結ぶ直線より幾分下側へ移動した状態
で、ピストン８に衝合するようにすれば、アクチュエー
タ２６に作用する外力すなわらピストン２１を右または
左へ押す外力に対して、ピストン２１の移動を効果的に
阻止する。

第２図は上述のアクチュエータの中立保持装置を４輪操
舵車両に適用した概略構成図である。

ハンドル３１を右へ切ると、１１１１０弁３２が働き、
前輪舵取機構３３のアクチュエータによりロッド３５ａ
が左方へ押され、前輪３６を支持するナックル７−ム３
５が支軸３４を中心として時計方向へ回動し、前輪３６
が右へ偏向される。ハンドル３１の操作に関連して前述
した制御弁２０が働き、アクチュエータ２６のピストン
２１に結合したロッド２３が左方へ移動し、後輪３９を
支持するナックルアーム３８が支軸３７を中心として反
時計方向へ回動し、後輪３９が左（前輪と逆位相）へ偏
向される。こうして、車両の小回り性が発揮される。

第３図に示す実施例では、逆止弁６．６ａのシリンダ２
４の突壁２４ａに対する配置が異なるだけで、ロック杆
１６．１６ａの動作に関連して逆止弁６．８ａＳＲｒ！
Ｉされるのは、第１図に示す実施例と同様である。

ロック杆１６．１６ａに円錐状のカム面３０が形成され
、リンク機構１１の屈曲運動に伴ってロック杆１６，１
６ａが内方へ移動するど、逆止弁６．６ａのばね５によ
りステム２が押し上げられ、逆止弁６，６ａが閏じる。

他の構成および作用については第１図に示したものと同
様である。

〔発明の効果１ 本発明は上述のように、シリンダの両端突壁にＩｌｌ助
可能に支持した各０ツク杆の内端にばねにより直線状に
付勢されるリンク機構を逓結し、かつ外端をロッドの両
端側に結合した当片に衝合可能とし、流体圧源をロック
杆の内方への移動に関連して閉じる逆止弁を経てシリン
ダの各端室に連通可能としたから、アクチュエータが中
立位置から動作すると同時に、アクチュエータのＪ１ｉ
ｌ！！へ送られる油圧が解除アクチュエータへも送られ
、リンク機構の屈曲運動が助けられるので、ロック機構
と７クチユエータに無理な力が作用せず、円滑に７クチ
ユエータが起動される。

また、アクチュエータが中立位置から一方側へ動作中に
油圧失陥が生じると、ロック機構のロック杆の動作に関
連して一方の逆止弁が閉じるので。

外力によるアクチュエータの中立位置と反対方向への動
作が阻止され、ロック−構を構成するリンクの直線状の
拡開運動に伴って、アクチュエータのロッドが中立位置
へ次第に戻される。したがつて、例えば４輪操舵車両の
侵輪操舵用アクチュエータに適用すれば、７クチユエー
タの中立位置からの起動に無理がなく、油圧失陥時は模
輪を直進位置ヘロツクするので、非常に安全である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るアクチュエータの中立保持装置の
側面断面図、第２図は同アクチュエータを備えた４輪操
舵車両の概略構成を示す平面図、第３図は本発明の第２
実施例に係るアクチュエータの中立保持装置の側面断面
図である。 ２：ステム　３ニジリンダ　６．６ａ：逆止弁９：解除
アクチュエータ　１２：ばね　１３：リンク　１６：ロ
ック杆　２２，２２ａ：端室　２４ａ；突壁　２６：ア
クチュエータ 特許出願人　　いすず自動車株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　シリンダの両端突壁に摺動可能に支持した各ロック杆
   の内端にばねにより直線状に付勢されるリンク機構を連
   結し、かつ外端をロッドの両端側に結合した当片に衝合
   可能とし、流体圧源をロック杆の内方への移動に関連し
   て閉じる逆止弁を経てシリンダの各端室に連通可能とし
   てなるアクチュエータの中立保持装置。