JPH02173424A - 摩擦結合または制動の調整方法および該方法の実施装置 - Google Patents

摩擦結合または制動の調整方法および該方法の実施装置

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JPH02173424A
JPH02173424A JP1288940A JP28894089A JPH02173424A JP H02173424 A JPH02173424 A JP H02173424A JP 1288940 A JP1288940 A JP 1288940A JP 28894089 A JP28894089 A JP 28894089A JP H02173424 A JPH02173424 A JP H02173424A
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オイゲン・シュタール
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、請擦要素を作動する調整部しによる閉止OJ
能なM動歯車装置または負荷切り換え可能な変速機にか
ける摩募結合または制動の潤望方法に関する。それに加
えて本発明はヵ)力)る方法の実施のための好適な装置
に関する。
作動装置はこのさい結合(カンブリング)または制動(
ブレーキ)であり一方調整部材としてカまたはモーメン
トを発生するユニットが電着される。それらの間の伝動
装置として歯車装置丑たはピストン棒または揚台によっ
ては直接の機械的廣続が設けられる。
歯車装置における摩擦結合丑たは制動上への伝動装置〔
υrしての調整部材からの1幾械的力葉たはモーメント
伝達装置はできるだけ摩滓が少なく構成されねばならす
、そのさい調整部材および結合または制動自体における
摩擦は伝動装置における)綾振と同じ役割業する。
摩擦が少ないことが望ましい理由の1つはより小さな調
整部(珂の町背な選択およびより僅かなエネルギ消費で
あり、他の理由はこのような装↑直の調整品質を扁める
ための装置の直線反応において得られる近似である。
云IM装置に存する請擦の影響に付与された装置におい
てヒステリシス作用を生じ、該作用なとくVC動的運転
に際して調侵技術に負に表面化する。
本発明の目的は、これから出発して、予め付与された摩
擦力の減少のの・°念により改良された直線信号に適合
させられた調整反応全可能にする冒頭に述べた種類の方
法を提供することにある。
このための解決は、本発明によれば、調整部材によって
鋤かされる力または調整部材によって働かされるモーメ
ントに摩擦力を減じるための交番負荷が重ねられること
からなる。本発明による作用は、緬擦力が力またはモー
メントの実施の変更に除して遮断されるか1′fcは減
じられるということに基づいている。
第1の構成によれ―゛、一定の周波数および一定のパル
ス中断関係全方する交番負荷が力全発生する電動式、電
磁式、油圧式または?と公式6伺整部材の変が1【−っ
て行なわれることができる。第20可能性は、適当な場
所に伝動装置を備えた独立の脈動部材または調整部材を
接続1゛ることにあり、そのさいその制@Jは上述と同
じ方法で行なわれるが、力発生の技術はF調整部伺と同
じ原理に従わせなくても良い。
本発明による方法の利用は植々の歯車装置の構造形状に
際して可能である。とくに筒伝達の伝動装置に際して提
供された方法[よって一定の利用の場−@において結合
または制動の許容できない妨害が減じられることができ
る。
本発明による方法の第1の好適な利用の場合は外部制御
′1141司能ix閉止作用を有する差動両車でありそ
のさい爪型が円板結合を介して調整されることができる
。本発明による方法の第2の好適な利用の場合は変速機
でありそのさい累引力遮助なしのそれらの軸を有する歯
車が摩擦結合によって同期装置および爪結合に代えて閉
止または解放されることができる。
円Dj結合の作動のためVC1′l:比較的高い作動力
が必要であ!l)かつこの作動力が比較的小さくかつ出
力の小さい電磁式、電動式、油圧式または空気式調整部
材により作動さねねけならないので、高伝動比を有する
伝動装置が必要である。対応する機械的装置に顕著なヒ
ステリシス作用會示す普通の摩摩コ貝失全南する。〃ω
整部側のパルスによって妨害の摩擦の影響が減じらhた
つぞf′Lにより調整反応が改善されることができる。
これに適合される伝動装置tは勿lえば煉擦円板全移動
する、軸方向に移動可能な抑圧リングに作用する前側制
愼1屈曲金画えた回転可能な調整リングる含むことがで
きる。作動する′I5動機の′電流のパルス1隅変調に
より摩擦損失が閉止モーメントの調整技術でffrU動
可能に無段階の変更全考慮して妨害またはそのうえさら
に作用阻止で仰制さね、その結果再生可能に正確vcか
つ無段階の閉止モーメントのf調整が可能である。調整
部材としてここでは電子的に調整される亀國囁が設けら
れる。
本発明による方法全利用するための好適な装置全図a7
1 vc示す。
第1図において、ケース111かつそれに接げされた軸
受支持体111a内に軸受115ケ介して差動キャリヤ
112が回転可能に配置される。該差動キャリヤ112
は分割して形成さhかつ第1部分112aを含んでおり
、該第1部分には第1出カベベルキヤ117および第2
出力ベベルキヤ116が収容され、これらはihrキャ
リヤ112の;d3J1部分112aにそハと回転で配
置゛°されるボルトとして形成された支持体118上で
回転可能に墳り付けらf′Iだ調整ベベルギヤ129と
噛@する。
差動キャリヤ112の第2部分112bは第1部分11
2aと回転不能に接続される。こ′i′1は摩擦装置1
21の収容に役立つ。さらに差動キャリヤの第2部分1
12bのフランジ而1/nfl−fベベルギヤ120が
接続され、該平ベベルギヤ120を介し、て差動キャリ
ヤ112が車両のモータIC,l:り駆動0T能である
。出力ベベルギヤ116,117は歯をmえた孔を有し
、この孔に例えば挿入接続軸113゜114が挿入さり
、これらは後輪104,105用の駆動軸109.11
[1との接続のために役立つ。しかしながらまた、駆動
軸109,110に付@する継手が対応する軸を備える
ことが考えられ、該軸は出力ベベルギヤ11/)、11
7の孔に直裁挿入可能である。両駆!19Jベベルキャ
116゜117はその都電回転可能に差動キャリヤ11
2に収容される。
さらに、外方円板122および内方円g!’ 124か
らなる摩擦装置121が設けられる。内方円板124は
その孔内vcm全有し、それにより出力ベベルギヤ11
6の突起の対応する外方歯125に回転不能であるが移
動可能に収容される。その都ぜ2枚の内方円板124間
に配置された外方円板122はその外周に同様vcI!
I′−I全イK L、、これらの歯は差動キャリヤ11
2捷たばその第2部分112bに配置さiする対応する
習または歯126に(ロ)転不能に保合する。外方円板
122は同様に軸方向に調整可能である。摩擦装置12
1は一方で差動キャリヤの第1部分112aの基部であ
る支持面126に支持し、他方で摩婦装置121は圧力
板127を介して押圧作用可能である。差動キャリヤ1
12の第2部分112bに貫通するタペット141が設
けられ、このタペットに差動キャリヤ112の外部1(
1記置された押圧円板140が隣接する。タペット14
1の配置の区域には半径方向に向けられた面ヲーホする
差動キャリーヤ112の第2部分112bが設けられる
差動キャリヤ112に対する出力ベベルギヤ116の!
1j(J勤のためのf3$擦装置121の作用を以下に
説明する。ケース111の軸受支持体111aにおいて
回転不能であるが、lliI党支持体突出部131上で
軸方向VC移!胎可能に調整リング128が配置される
。軸受支持体突出部161はそれに加えてクサビ歯13
0を備え、該クサビ歯上で調整リング128が突出部の
孔内に設(ハ)られた対応する歯にエリ案(ハ)される
。これによりケース111の支持体11aに対する調整
リング1280回転不匪l結台が達成され、そのさいし
かしながら歯160に基づいて軸方向運動は7季掠装誼
121の方向に可能である。調整すング128の半径方
向面と押圧円板140とのt…には軸方向の抑圧軸受1
69が埋め込まれる。これにより摩擦は、押圧円板14
0が差動キャリヤ112とともに1q転するので、減少
させられる。軸受支持体突出部131上ICはさらに支
持リンク163が回転可能であるが、軸方向に移動不能
に配置される。支持リング163はローラ体156およ
び支持リング154からなる軸方向軸受に対して支持さ
れる。支持リング166お工び:調整リング128は互
いに対向する半径方向に延在てる前面区域を有する。
回転運f118を達、説するために支持リング163は
その半径方inl R方部分にビニオン165がそれに
係合するベベルギヤ崗134會陥えている。ビニオン1
35は惰力走行166全介して、21g1欲込没から出
て、′屯動磯として形成されるモータ136に接続され
る。さらに、ケース111と該ケースに裏って後方に条
内されるビニオン135に付属する軸との間には鰹旋ば
ねとして形成される戻りばね137が配置食される。そ
れはまた減速装置においてはモータ軸に係合する。場合
によってはしかもそのうえ戻りばねをなくすこともでき
る。モータ163の制御は、公知の技術および方法で、
例えばスリップを車輪に示す信号の利用により行なわれ
ることができる。
第2図には外部で制御される閉止可能な差動装置208
が示しである。ケース211内には軸受215.219
’e介して差動ギヤ212が回転可能に配置される。該
差動ギヤ212は分割して形成される。差動ギヤ212
内には出力要素として遊星支持体216および出力輪2
17が収容される。遊星支持体216内に配置されるス
リーブとして形成された回転ビン218上には軸方向に
平行な調整輪229が回転可能に取り付けられる。
さらに、差動ギヤ212の7ランク面にはベベルギヤ2
20が接続され、該平ベベルギヤ220全介して差動ギ
ヤ212が車両のモータによって駆動可能である。出力
要素(ベベルギヤ)216゜217は駆動軸との結合に
便用する挿入穿絖軸213.214がそれに挿入される
内方クサビ歯全有する。選択的l軸/フランジ構造を左
右に見ることができる。差動ギヤ212の第2部分21
2bは第1部分212aと同転不能に接続される。両川
カベベルギヤ216,2171d差動ギヤ212内にそ
の都庁回転可能に収容される。さらに、外方円板222
および内方円板224からなる摩擦装置が設けられる。
ビタ方円板224ばその孔内に歯を有し、彩画により内
方円板224は出力輪(ベベルギヤ)217の突出部の
対応外方爾225に回転可能にではあるが移動可能に収
容される。その都度2つの内方円板224間に配置され
た外方円板222はその局部上に同様に歯を有し、該爾
は差動ギヤ212内に配置される対応する溝または図2
23に回転不能に係合する。外方円板222は同様に軸
方向に移動可能である。摩擦装置221は差動ギヤ21
2の基部である支持面226に−方で軸方向に支持し、
他方で摩擦装置221は押圧板257を介して圧力作用
可能である。回転ビン218を貫通するタペット258
が設けられ、該タペットは第1抑圧円板259によって
作用さたる。これに第1軸方向軸受260を介して押圧
板227が支持され、該押圧板は他のタペット241を
介して調整可能であり、それに差動ギヤ212の外部に
配置された第2の押圧円板240が隣接する。調整リン
グ228お工び押圧板240の半径方向面間には第2の
軸方向軸受239が組み適寸れる。これl’i:より、
押圧板240が差動ギヤ212VCより回転するので、
摩擦が減じられる。
差動ギヤ212に対する出力ベベルギヤ217の制動の
ための摩擦装置221の作用全以下に説明する。ケース
211内には回転不能にかつ軸方向に移動不能に支持リ
ング254が配置される。
調整リング228は円形溝内に廷ひるローラ体249′
f:介して支持リング254に支持される。
調整リング228および支持リング254は互いに対間
1−る半径方向vc廷びる前面区域を有する。
図示実施例に際して調整リング228はその支持リング
254に向けられた前面に少〃くとも3つの局部で分割
されて配置されかつ上昇して延びる円形溝を有している
。支持リング254は同じ数の反対方向に上昇して廷ひ
る円形溝奮有している。
出力状態において、摩擦装置221が軸方向の力によっ
て作用されていないならば、また開放状悪において作動
しているベベルギヤ差動装置208において―整すンダ
228および支持リング254は互いに可能な位置にあ
る。調整リング228のねじれに際して円形溝が相対的
にねじれかつ調整すング228を摩擦装置221の方向
に移動し、該摩擦装置221は予め定めた閉止かつそれ
に伴なう出力ベベルギヤ217の71)つ場@vcよっ
ては1fB7ベベルキヤ216の運動全差動ギヤ212
の回転運動において系内する。
回転運動を得るために西東リング228はその半径方向
外方部分に歯234全備え、該爾にビニオン235が噛
冶する。崗234は閉止力合成の間中摩擦装置221に
対して調整リング228全tI)Jかすために、好まし
くはヘリカルギヤとして設けられる。ピニオン265は
減速ギヤ232によってE−モータ263により駆動さ
れる。本発明によればE−モータはパルス電流または′
電圧によって駆動される。
第5図は変速機の両軸を通る投手方向1iji而図を示
す。これは5つの前速段と1つの後速段を含んでいる。
6倍の実施に2いてFf!Imの各々2つの段I/i:
121シて、変速機構は、従来の手動切り換え可能なP
KWギヤ装置のように、その、都度の段間にある。変速
機構は上方に横たわる駆見助軸320上にか、また(グ
、図示のごとく下方に配置さ′hた出力または中間軸6
27上に取り付けられることができる。好ましいのは、
このさいそれに付j4する塚擦円板367が簡単に十分
に油を塗荀されるので下方に配置?デされた軸上の配置
である。第1段ならひに後速段用のピニオンは、明らか
なように、1厖動軸320に一体にされている。
第4図は2段用の変速機構全ホし、該変速機構は実買上
、2つの回転不能であるが軸方向に移動可能な拡張円板
(抑圧円板)402とともに、中間のかつ両方向に回転
可能でかつ軸方向に′#動不能な拡張円板(調整円板〕
401かよひそれらの間で円形溝421.422円に傾
斜をもって案内される球406からなる。
第4図はさらに拡張円板駆動装#405の配置およびと
くに後速段用TIc設けられる中間拡張円板の偶発的な
閉止を示す。
作@ g (a−ケース壁408にそのモータフランジ
によって取り付けられるB−モータ407はその延長さ
れた駆動軸409上に、中間の拡張円板401の外周V
Cかいてlll14iiと一台する螺旋ピニオン410
またはウオーム(il−1−する。
ピニオンまたはウオームは中間の拡張円板401の適轟
な溝413内に案内されるビニオンケース412.42
8円に取り付けられる。ケース412゜428の回転保
護は中間の拡張円板401に関連してピニオンケース、
!112,428とモータ支持体フランジ415との間
の連粕管414tCJ:つて設けられる。両押圧板40
2の回転保護は好ましくはビニオンケース412,42
8に対して直接作用される。これはその側辺417がケ
ース前面において支持される抑圧円板402の各々にお
ける対応切欠部によって行なわれる。
伝動装訛ケース40 B VC対するビニオンケース4
12.428の接線笑内はその都電案内管414゜43
2によってもたらされる。
重要な観点は1つのB−モータによる2つの円板結合の
操作にある。
拡張円板401げその支持円板が強張のその都度の反応
力を受は流す軸方向押圧軸受440の両側に案内される
。好ましくは拡張円板401の回転案内は半径方向軸受
442にエリ支持される。
円板押圧リング446への押田円m4[]2E−らの拡
張力の伝達は他の軸方向押圧軸受446を介して行なわ
わる。円板ケース444は中間まfcは駆動軸427に
おいてその都度歯車445と一体にされ、駆動軸427
は駆動軸420上で121il車468と永続的に係合
する。
両方の対向する円板402,401内の拡張溝421.
422は、拡張法の阻止が可能でないように、前面平面
円の角度ストツノく内に設けられる。
第1区域には拡張率は比較的大きくかつより詳しくはそ
の区域にわたってより少ないが漸進的に増大する軸方向
の負荷である。第2の区域は円板摩耗を覆いかつそれに
対して一定の拡張率を有する。
両方の溝区域の球の走行に本発明によれば、球をとくに
溝421.422の中央ストッパ447に対してゼロ位
置心当しとして静かに衝突するように、調整されたE−
モータの電流により制御される。この位置は好ましくは
監視回路によって示される。
マイクロスインチ419にケース412,428の一方
に取り付けられ、そのキー434拡張円板401の側面
を滑べる。キー走行路内の対応する傾斜463により円
板401の一方または両方の側においてゼロ位置が示さ
れる。
【図面の簡単な説明】
第1図は外部制御可能に閉止可能な差動山車装置の第1
実施例を示す長手方向断面図、第2図は外部制御可能に
閉止可能な差動歯車装置の第2実施例を示す長手方向断
面図、第3図は索引力遮断なしに切り換え可能な変速機
を示す長手方向断面図、 第4図はB−モータの形の調整部材を有する第3囚によ
る変速機全示す横断面図である。 図中、符号112,212は差動ギヤ、122゜222
は外方円板、124,224は内方円板、128.22
8は調整リング、20Bは差動装置、140.259は
押圧円板、407はE−モータである。 代理人 弁理士 佐 々 木 清 隆 (外3名)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)摩擦要素を作動する調整部材による閉止可能な差
    動歯車装置または負荷切り換え可能な変速機における摩
    擦結合または制動の調整方法において、前記調整部材に
    よつて働かされる力または前記調整部材によつて働かさ
    れるモーメントに摩擦力を減じるための交番負荷が重ね
    られることを特徴とする摩擦結合または制動の調整方法
    。 (2)前記重ねられた交番負荷は前記調整部材自体にお
    いて発生されることを特徴とする請求項1に記載の摩擦
    結合または制動の調整方法。 (3)前記重ねられた交番負荷は前記調整部材に作用す
    る脈動部材に発生されることを特徴とする請求項1に記
    載の摩擦結合または制動の調整方法。 (4)請求項1ないし3の1項に記載の方法を実施する
    ために、電磁式、電動式、油圧式、空気式の力またはモ
    ーメント発生調整部材、および摩擦結合の摩擦要素の作
    用のための回転、移動機械的伝動装置を備えた装置にお
    いて、 前記脈動力または脈動モーメントを、とくに予め付与さ
    れた中間値に不安定に、生起する調整部材の制御装置を
    特徴とする装置、 (6)請求項1ないし3の1項に記載の方法を実施する
    ために、電磁式、電動式、油圧式、空気式の力またはモ
    ーメント発生調整部材、および摩擦結合の摩擦要素の作
    用のための回転、移動機械的伝動装置を備えた装置にお
    いて、 とくに値ゼロに関して、脈動力または脈動モーメントを
    生起する、前記調整部材または前記伝動装置と接続され
    た脈動部材を特徴とする装置。 (6)前記摩擦結合は左動歯車装置の制御可能に互いに
    閉止すべき部材間の円板結合として形成されることを特
    徴とする請求項4または5の1項に記載の装置。 (7)前記摩擦結合は変速機の軸上に選択的に閉止可能
    な歯車用の円板結合として形成されることを特徴とする
    請求項4または5の1項に記載の装置。
JP1288940A 1988-11-08 1989-11-08 摩擦結合または制動の調整方法および該方法の実施装置 Pending JPH02173424A (ja)

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DE58905253D1 (de) 1993-09-16
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