JPH03103668A - 動力変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、一対となって互いに常時噛み合っている歯車
を有し、その歯車がそれぞれ、軸方向に動く作動装置に
よって切替えできる摩擦クラッチによって、その所属す
る軸と連結されるような各変速段階を形或するための、
少なくとも２個の平行軸を備えた変速装置に関するもの
である。

遊星変速装置を用いた古典的自動変速装置は、直接駆動
または部分駆動される最大キヤを備えた４段変速ギヤと
して、つまりコンバータを全面的または部分的に切るこ
とによって、快適性と経済性を満たすことができる。し
かし、これは技術的には手間がかかり、また費用が高く
なる。

主として、通常の変速ギヤにならった構造の二重クラッ
チ変速装置は、牽引力を中断せずにギヤ切替えができる
。二重クラッチおよび、中空軸やたわみ軸のついた軸は
製造費用が高い。

自動化された機械式変速装置は、構造上完全に従来の変
速装置と同様であり、クラッチ部分以外は、自動化され
ているが、連結と切替えに関してはコントロールが難し
く、牽引力が中断されるため好ましくない。

ＧＢ　１　５８２　２３７からは、切替えマフの代わり
に、油圧作動式摩擦クラッチを用いた自動切替式変速装
置が知られている。これは油圧液を軸孔内およびその調
節部内に通すため、複雑すぎて製造費用が高くなり、ま
た円滑に作動させることが難しい。

本発明の課題は、従来型の変速装置のケーシングをほと
んど変えることなしに取付けることができ、古典的自動
変速装置または巻付式変速装置よりずっと製造費用が安
い、パワーシフト変速装置を提供することである。この
課題は次のように解決される。すなわち、摩擦クラッチ
の作動装置には、変速装置ケーシングに対しては回転す
るが、軸方向には固定された調整リングと、変速装置ケ
ーシングに対して回転し、軸方向に移動可能な、調整リ
ングの片側に取付けられた圧力リングが各１個設けられ
、圧力リングは調整リングに対して一定の角度に限って
回転できるように取付けられ，圧力リングと調整リング
の互いに向き合っている前面に調整リングの両側で少な
くとも３個のボールのため一対の溝が、円周方向に深さ
に応じて反対方向に走り、圧力リングはスラスト軸受を
通じて摩擦クラッチに作用し、調整リングと圧力リング
は回転装置を通じて、互いに対して回転でき、ボールと
一対の溝を通じて互いに広がる。

この場合、通常は変速装置の一つの軸上で自由に回転し
、これと結合できる歯車は、同調装置および強制ロック
手段によってではなく、摩擦クラッチによって軸と連結
される。

この摩擦クラッチを作動するために、調整リングの回転
によって作動する拡張装置が用いられる。

このような回転運動を導入するために、変速装置のケー
シングに固定できる調節装置、好ましくは電動機を使用
することができ、これに接続されたウォームが調整リン
グの歯付き縁部に噛み合う。

しかし、また簡単な軸方向に動く押し棒が調整リングの
外周を噛み合うようにし、電動式、油圧式または空圧式
で調節するようにすることができる。

本発明によれば、隣接して連結された歯車で、調整リン
グを２個の隣接した圧力リングに作用させ、クラッチの
各１個が回転時に両方向のうちのいずれかの方向へ連結
される。

原則として、中央の調整リングが、ケーシングに回転し
ないよう保持された圧力リングに作用するが、調整リン
グが回転しないで止まっている間に、圧力リングを回転
することもできる。この場合、共通の調整リング上に支
持された圧力リングを独立して作動することができる。

有利な設計では、調整リングの歯付き縁部と噛み合った
ウォームがそれぞれ駆動モータと連結されている。しか
し、簡単な軸方向に動く連接棒を調整リングの外周に噛
み合わせて、電動式、油圧式または空圧式で調整するよ
うにすることができる。回転部は変速装置ケーシングの
一端に固定され、他端に形成された部分によって、各調
整リングのスロットにはいり、これによって、調整リン
グとウォームまたは連接棒の間に調節力が作用するとき
には、回転部が放射方向に保持されるようにすることが
できる。

別の形態によれば、駆動モータは、歯車駆動部、チェー
ン駆動部、または各調整リングの歯付き縁部のビニオン
を通じて駆動し、回転部は変速装置ケーシンの片側に固
定され、反対端に形成された側面部によって変速変速装
置を形成し、そのうちの一つは調整リングの外歯と噛み
合う平歯車の支持部を受ける。

モータの電流は、パルスの形で制御されることが望まし
い。これによって摩擦クラッチの軸方向圧力の増減によ
るヒステリシス損はずっと有利となり、その結果、２個
の切替クラッチの同時人切行程によく適合する。さらに
、モータ電流にパルス波形を用いることは、２個の同時
作動モータの電子制御にとって、きわめて経済的である
。

軸方向に拡張する圧力リングは、回転に対して保護され
、軸方向に導かれる。この装置は、変速装置の外側から
組付けた適切な舌片・スロットの組合わせによって、あ
るいは回転装置保持部の突起として設けられる。

変速装置ケーシングには孔が設けられ、この中に調節装
置が外側から挿入され、ケーシングの開口部が同時に調
節装置の一部によって閉じられる。

調整リングによって作動される拡張メカニズムは、モー
タの電流が切れたときに各拡張メカニズムの制動作用が
その位置で止まるようにブレーキに連結すべきである。

電流が再びつながると、ブレーキは解放される。このブ
レーキは、電磁作動式スプリングブレーキとしてモータ
に直接取付けるか、回転装置のケーシングに取付けるこ
とが好ましい。

このようなブレーキを取付けないときは、拡張メカニズ
ムまたはその回転装置の自己制動によって、ブレーキ作
用を行うべきである。

以下に、本発明の好ましい実施例を図面によって説明す
る。

第１図は、本発明による変速装置の２本の軸の縦断面図
である。これには５つの前進ギヤと、１つの後退ギヤが
含まれている。変速機構には各ギヤの間に各機構ごとに
３通りのキヤが２個あり、これは従来の手動切替式の乗
用車用変速装置の同期用円環（シンクロナイジング・リ
ング）マフに似ている。変速機構は、上部にある駆動軸
２０上か、または図に示したように下に配置した出力軸
または副軸２７に取付けることができる。摩擦板３７に
すぐに十分に注油できるように、下に配置された軸に取
付けることが好ましい。図で明らかなように、駆動軸２
０に組込まれた第１ギヤおよび後退ギヤ用のビニオンは
補助軸上でのみ、変速機構を十分に機能させる。モータ
のトルク、ギャ減速、および許容摩擦板圧着に応じて、
各ギヤでの円板の数は定まる。

本発明にもとづく変速機構では、その２つのギヤを負荷
中断を伴わずに、すぐに引続いて作動することはできな
い。このためパワーシフトのための各ギヤは次のように
配置するのが好ましい。

第１段ギヤと後退ギヤは従来の手動変速装置と同じ位置
にあり、歯付き軸の曲げ応力は最小となる。このため、
第２段、第３段、第４段および第５段の各ギヤが変速機
構に配置されている。第２段ギヤは４段の各ギヤの中で
は最も低いため、後退ギャｒＲ」と伺じメカニズムで切
替えられるべきである。これによって、車の走行中に、
前進ギヤから後退ギヤへ直接、あやまって切替えられる
という危険が最小限におさえられる。第３段、第４段お
よび第５段のうち、第３段と第５段だけが同じメカニズ
ムで作動できる。このため第４段は第１段と同じメカニ
ズムで作動する。

４段変速装置（＋後退ギヤ）は、後退ギヤを手動で切替
えない限り、操作のための３つの切替メカニズムを必要
とする。後退ギヤを手動切替とすれば２つの切替メカニ
ズムが必要である。

本発明による第１の切替メカニズムは、第２図第７図に
示した通り、主として２つの方向に回転可能であり、軸
方向には移動できない中央の拡張板（調整板）１と、２
個の回転不可能な、しかし軸方向に移動できる拡張板（
圧力ディスク）２と、その中間の勾配のついたボールみ
ぞ２１、２２の中をボールケージ４へ誘導されるボール
３によって構威されている。

第２図と第３図は、拡張板駆動部５の配置を示している
。モータ７はモータフランジによって、変速装置ケーシ
ング壁８に取付られ、これにはその長く伸びた駆動軸９
上に、はすばビニオン１０またはウォームが設けられ、
これが中央の拡張板の外周にある歯１１と噛み合ってい
る。

ビニオンまたはウォームがビニオンケーシングｌ２、２
８内にあり、このピニオンケーシングはみぞ１３内を通
って、中央拡張板１に通じている。

中央拡張板１に対するケーシングｌ２、２８の回転止め
は、ピニオンハウジング１２．２８とモータ支持フラン
ジ１５の間の接続管ｌ５によって行われる。２個の圧力
ディスク２の回転止めは、直接、ビニオンハウジング１
２、２８に対して働くことが望ましい。これは、各圧力
ディスク２の対応する溝によって行われ、圧力ディスク
の側面１７はハウジング前面部に保持されている。

ビニオンハウジング１２、２８には、２つの設計（第２
図と第５図、第３図と第６図）が示されている。ハウジ
ング１２（第２図、第５図）は適当なねじ接続部２９の
ついた２分割ハウジングである。ハウジング２８（第３
図、第６図）は蝶番ねじ３０と接続管３２によって保持
されている。

この後者の設計によれば、特殊工具を用いて、はすば歯
車またはウォームハウジング１２、２８を変速装置外壁
８の側壁孔３６を通じて交換することができる。

変速装置ハウジング８に対するピニオンハウジング１２
、２８の接線方向の誘導は誘導管１４、３２によって行
われる。

本発明による第２の切替メカニズムは、第８図と第９図
の通りであり、主として両方向に回転可能で、軸方向に
は移動できない中央拡張板〔調整板〕１と、２個の回転
不可能な、しかし軸方向に移動可能な拡張板（圧力ディ
スク）２と、その間にある、勾配のついたボールみぞ２
１、２２内を誘導されるボール３によって構戒されてい
る。ボ一ルみぞ２１、２２の略図は、第１０図と第１１
図に示した通りである。原則として、圧力ディスクあた
り、ボール・みぞ組合せが３個または４個用いられる。

応力およびボール直径に応じてもっと多くのボールおよ
びみぞを使用することができる。

第８図と第９図は、拡張板駆動部５の配置を示す。回転
装置ハウジング１１８に取付けられたモータ７には、そ
の駆動軸上にべベルビニオンがあり、これがリングギャ
１１５の歯と噛み合っている。変速装置は駆動部に対し
てピニオン１１０上のパッキン１０９により密閉されて
いる。リングギャ１１５との共通軸上には平歯車１１６
が固定され、これは遊び車１１７と噛み合っている。遊
び車１１７は、歯付き調節輪１と噛み合い、平歯車１１
６と調整板ｌの間の橋渡しの役目を果たしている。

変速装置ハウジングは電気コイル６を受け、これはモー
タ７によって、その都度すぐに励磁され、電機子１１２
は圧縮バネ１１４の力に抗して引張られ、モータ軸１０
９上に固定されたブレーキ板を解放する。

本発明の重要な点は、モータによって２個の多板クラッ
チが作動されることである。これは、第１０図に示した
ような形状のボール通路によって行われる。ボール通路
２１は、回転不可能ではあるが軸方向には移動できる従
来形の外側の圧力ディスク２内にある。つまり、止めの
役目を果たしている傾斜路の最深部から一定の調整角で
周囲方向へと向かう。

これに対向するボール通路２２のうち、その半分２２′
は、ボール通路２１を鏡に映したように、それと同じに
作られ、別の半分２２”は、最初の半分の最深部から始
まって一定の深さで伸びている。拡張板１を回転すると
右側の圧力ディスク２は右側へずれ、一方、左側の圧力
ディスクは止まったままである。極性が反対のモータの
場合、拡張板ｌが反対方向に回転すると左側の圧力ディ
スク２は左側へずれ、一方、右側の圧力ディスクは止ま
ったままである。

拡張板ｌは両側でスラスト軸受４０によって誘導され、
その支持板４１は拡張の反力を受ける。

拡張板ｌの回転誘導はラジアル軸受４２によって支える
ことが望ましい。圧力ディスク２の拡張力の多板圧力リ
ングへの伝導は、別のスラスト軸受４３によって行われ
る。円板ケーシング４４は、駆動軸２０上の歯車３８と
常時噛み合っている副軸または出力軸２７上の歯車４５
と一体化されている。

原則として、歯付き拡張板ｌの回転角は、ゼロ位置から
両方向に６０度以上なければならない。

このため３個の拡張ボールによって、みぞを重なった形
にする必要がある。できれば、第９図のような設計にす
るとよい。円板１、２上の拡張傾斜路２１，２２゜は２
つの部分から威り立っている。

ゼロ位置５１から出発して、みぞ２１、２２゛はまず最
初の部分で円板周囲で小さい方の半径で伸び、傾斜角は
次第に小さくなる。もう一つの部分では、みぞの周囲半
径も傾斜角も一定である。

円板ｌ上でゼロ位置５１から反対方向へ伸びるみぞの第
２半分２２″は、第８図で明かな通り、周囲半径もみぞ
の深さも一定である。

２つの対向する円板２、１内の拡張みぞ２１，２２゜は
、ゼロ位置５１で前面部の角度が食い違うように設計さ
れており、拡張ボールが阻止されないようじなっている
。

第１部分では、拡張率は比較的大きく、軸方向の荷重は
小さいが次第に増加する。第２部分では円板の摩耗が補
整され、従って拡張率は一定である。

２つのみぞ部分でのボールの逆走はモータ電流の調節に
よって制御することができ、ボールをみぞ２１．２２の
中央止め４７に対して、ゼロ位置合わせとして調整でき
る。これらの位置を監視回路によって表示することが望
ましい。

最初の設計（第２図、第３図）では、ハウジングｌ２、
２８のうちの一つにマイクロスイッチｌ９が設けられ、
その摺動子３４は、拡張板ｌの側面上を摺動する。拡張
板ｌの片側または両側の摺動子通路内の凹み３３によっ
て、ゼロ位置が示されている。

指示スイッチの第２の設計（第４図）として、変速装置
のアルミ外壁の外側に、磁気作動スイッチ４９（リード
スイッチ）を取付け、これは拡張板ｌ上に固定した磁石
４９によって開閉される。

各円板パケットに対する軸方向の力は、次の式によって
表される。

Ｍ・　１ Ｋ ｒ　ｅ　ｔａｎ　　（α＋φ） ここで Ｍ　＝　モータのトルク ！ 歯の減速比 ｒ　＝拡張ボール通路の半径 Ａ＝ボール通路の傾斜角 φ　＝ボール／通路の摩擦角 モータのパルス電流によって、従ってパルス・トルクに
よって、ボールとみぞの間の有効摩擦角は、きわめて小
さくなる。摩擦クラッチの軸方向力とモータ電流の関係
は上昇時も下降時もほとんど同じである。負荷を受ける
クラッチは、モータ駆動によって行わなくてはならない
。拡張板は監視回路１９、３３、３４または４８、４９
によって、ゼロ位置に調節することができる。

車の前進中に後退ギヤを入れる間違いをなくすために、
　ｒＲＪ位置での手動ギヤをロックする。

変速ギヤ切替ハンドルにより作動されるスイッチによっ
て，電流を入れた場合にのみ「後退」（Ｒ）多板クラッ
チは解放される。これは第２図と第３区では電磁石によ
って示されている。電磁石は変速装置外壁に取付ける。

保磁子２４と拡張板止め３１の間の放射方向の調整は、
ねじ孔５０とナット３０によって行われる。止めでの回
転調節は、偏心取付けのねじ接続部２５と固定ナット３
７により行う。

各段のギヤによるトルクの増減は、各１対のクラッチで
圧力変化を電子的に制御し同期化することによって行う
。第１図の設計では、次のようなギヤ順序が可能である
。

１、２、３、４、５ 各段のギヤの設計が第１図のものと異なるとき、たとえ
ば第１段と第４段、第５段と第２段、および第３段と後
退ギヤについて、共通の調節部があるときは、第４段ギ
ヤをとび越える可能性がある。

つまり、 １．　　３、５ １、　３、　４、　５ ２、　３、　４、　５ １、　２、　４、　５ 上記とは反対に、パワーシフト２重クラッチ変速装置で
は、一つの、または別のギヤをとび越すことはできない
。

ギヤ切替を（完全自動装置として）エンジン特性によっ
て、あるいは変速レバー（シフトレバー）（始動クラッ
チなし）で調節することができる。

変速装置の「Ｎ」　（ニュートラル）位置は、駆動モー
タと変速装置の間に取付けられた従来型の摺動マフによ
って与えられる．変速装置のｒＰＪ（駐車）位置は従来
型の止め機構として作られている。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は、５つの前進ギヤと１つの後退ギヤを備えた本
発明によるパワーシフト変速装置の軸方向断面図である
。 第２図は、ゼロ位置表示を備えた変速装置の３つの作動
メカニズムのうちの一つの、第１図の線Ａ−Ｂでの断面
図である。 ・第３図は、第２図と同様であるが、ビニオンとウォー
ム・ケーシングを設けた点が異なっている。 第４図は、第３図と同様であるが、ゼロ位置表示を設け
た点が異なっている。 第５図は、第２図の線Ｃ−Ｄでの拡張板とビニオンケー
シングの縦方向断面図である。 第６図は、第３図の線Ｃ−Ｄで、拡張板とピニオンケー
シングの縦方向断面図である。 第７図は、第２図／第３図の線（３−１｛での接続管の
断面図である。 第８図は、変速装置の３つの作動メカニズムのうちの１
つの縦方向断面図と副軸と側面図である。 第９１２１は、変速装置の３つの作動メカニズムのうち
の１つの縦方向断面図と副軸の断面図である。 第１０図は、拡張板のボール傾斜路と、その中立保持キ
ーの略図である。 第１１図は、拡張板（ｌおよび２）のボールみぞの配置
を示す。 １．拡張板、拡張リング、調整リング ２．圧力ディスク、圧力リング ３．ボール ４．ボール・ケージ ５．回転部 ６．電磁石 ７．モータ ８，変速装置ケーシング外壁 ９．　　ＩＸ動軸（拡張板） １０．　　ビニオン・ウォーム １１．　　歯（拡張板） ｛２．ビニオン、ウォーム・ケーシング１３．誘導みぞ
（拡張板） １　４． １５． １　６． １７． １６、 １９． ２０． ２　１． ２２． ２３． ２４． ２５． ２６． ２７． ２８． ２９． ３０． ３　ｌ． ３２． ３３． 接続管 モータ支持フランジ 外部ホゴ管 止め、支持部 ねじ接続部 マイクロスイッチ 主駆動軸 ボールみぞ（圧力ディスク） ボールみぞ（拡張板） コイル 電機子 電機子主軸偏心板 ケーシング反力支持部 副軸または出力軸 ビニオンまたはウォームケーシング ケーシングねじ接続 モータ・ケーシング固定ネット 拡張板止め 接続管 摺動子通路凹部 ３４， ３５． ３６． ３７． ３８． ３９． ４０． ４　１１ ４２． ４３， ４４． ４５， ４６， ４７。 ４８． ４９， ５０． ５　１， スイッチボタン スイッチ電気配線 変速装置外壁孔 摩擦円板パケット 歯車一駆動軸 ヒンジビニオンまたはウォームハウジ ング スラスト軸受（拡張板） スラストリング（拡張板） ピポット軸受（拡張リング） スラスト軸受　一　外板／多板圧縮リ ング 円板ケーシング 歯車、副軸または出力軸 円板圧縮リング 中間止め 電気スイッチ 磁石 ねじ孔（変速装置外壁） ボールみぞ　ー　ゼロ位置 １０９、 １　　１　　０． １　　１　　１． １１２． １　ｌ　３． １　ｌ　４． ｌ　１　５． １１ＥＩ． １　１　７． ｌ　１　８． １４８． １４９． ｌ５０， パッキン ベベルピニオン 拡張板歯付縁部 電機子 ブレーキ板 圧縮バネ リングギャ 平歯車 中間歯車 ケーシングー回転部 止め　一　回転止め 止めねじ 誘導舌片一　回転止め （ほガ・．３ル） ２１ フ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、各変速段階を形成するため、互いに噛み合う一対の
   歯車（３８、４５）を有する少なくとも２本の平行軸（
   ２０、２７）を備え、歯車のうちの１つが関連軸と、軸
   方向に働く作動装置によって切替えできる摩擦クラッチ
   （３７）によって連結され、トルクを受け、前進走行中
   に連結可能な歯車の少なくとも１個が連結されるパワー
   シフト変速装置において、 摩擦クラッチ（３７）の作動部に、変速装置ケーシング
   に対し回転可能であり、軸方向に固定されている第１調
   整リング（１）と、変速装置ケーシングに対し回転可能
   であり、軸方向に移動できる第２の圧力リング（２）を
   有し、互いに対して一定角度だけ回転できるように配置
   され、圧力リング（２）と調整リング（１）の互いに対
   向する前面部に、少なくとも３個のボール（３）のため
   の、周囲方向に伸びる一対のみぞ（２１、２２）が互い
   に反対方向に深さを変えて設けられ、 圧力リング（２）はスラスト軸受（４０）を通じて摩擦
   クラッチ（３７）に作用し、調整リング（１）と圧力リ
   ング（２）は、回転部（５）を通じて互いに回転でき、
   ボール（３）と一対のみぞ（２１、２２）を通じて互い
   に対して拡張可能であり、 ２個の圧力リング（２）の間にある調整リング（１）上
   に調整リング（１）の互いに対向する両面上に、みぞ（
   ２２）が形成され、 調整リングの前面のみぞは、ゼロ位置（５１）から出発
   して、最初の回転方向では、第１のみぞ部分（２２’）
   で拡張作用を行い、別の回転方向では第２みぞ部分（２
   ２”）で拡張作用を行わず、調整リング（１）の別の前
   面上のみぞは、逆の回転方向で同じことが起こるように
   形成され、圧力リング（２）が、調整リング（１）の互
   いに角度上異なった回転部分を通じて有効に動かされる
   ことを特徴とする、パワーシフト変速装置。 ２、調整リング（１）が回転部（５）と 噛み合っていることを特徴とする、請求項１記載の変速
   装置。 ３、回転部（５）がその端で変速装置ケーシング（８）
   上に固定され、他端で調整リング（１）の周囲みぞ（１
   ３）と噛み合い、放射方向に保持されることを特徴とす
   る、請求項１−２のうちのいずれかに記載の変速装置。 ４、回転部（５）がリングに対し接線方向にある回転可
   能な軸（９）に対して、これに取付けられたスピンドル
   またはウォーム（１０）を有し、これが周囲に歯（１１
   ）を形成されたリングと噛み合っていることを特徴とす
   る、請求項１−３のうちのいずれかに記載の変速装置。 ５、回転部（５）が調整のため、とくに長さの調節でき
   る接続管によって変速装置ハウジング（８）に対して調
   節できることを特徴とする、請求項１−４のうちのいず
   れかに記載の変速装置。 ６、回転部（５）が、平歯車および／またはかさ歯車の
   歯（１０、１５、１６、１７、１１）のついた歯車駆動
   部および／またはチェーン駆動部を含むことを特徴とす
   る、請求項１−３のうちのいずれかに記載の変速装置。 ７、駆動部に制動装置（１２、１３）が設けられ、これ
   が回転部モータが作動するとき同時に解放されることを
   特徴とする、請求項１−６のうちのいずれかに記載の変
   速装置。 ８、回転部（５）が、変速装置ハウジング（８）の外側
   に取付けられたモータ（７）を備え、駆動ウォーム（１
   ０）のためのケーシング外壁孔（３６）が回転部全体の
   組立と分解に適した寸法となっていることを特徴とする
   、請求項１−７のうちのいずれかに記載の変速装置。 ９、一対の傾斜みぞ（２１、２２）内、 および／または歯（１０、１１）の中で、リング（１、
   ２）が互いに対して回転しないように自動ロック装置を
   設けたことを特徴とする、請求項１−６のうちのいずれ
   かに記載の変速装置。 １０、駆動モータ（７）として圧電波モータを用いてい
   ることを特徴とする、請求項１−６のうちのいずれかに
   記載の変速装置。 １１、回転部（５）に監視装置（１９、３３、３４；４
   ８、４９）があり、調整リング（１）のゼロ位置を表示
   することを特徴とする、請求項１−１０のうちのいずれ
   かに記載の変速装置。 １２、みぞ部分（２２”）で、調整リング（１）の回転
   角につれて、圧力リング（２）に対する有効軸方向成分
   の軸方向変化率が、最初は強く、そのあと弱くなること
   を特徴とする、請求項１１記載の変速装置。 １３、みぞ部分（２２”）に拡張作用がなく、深さが一
   定であることを特徴とする、請求項１２記載の変速装置
   。 １４、みぞの拡張部分（２１、２２’）が、ゼロ位置（
   ５１）から出発して、この部分（２２”）の周囲半径の
   接線に対して角度をなして伸びることを特徴とする、請
   求項１３記載の変速装置。 １５、後退ギヤを入れるための摩擦クラッチ（３７）を
   切替える回転可能なリング（１）が、その周囲に突起ま
   たは凹みを有し、変速装置ハウジング上に取付けた、軸
   方向に調節できる止め装置（３１）を備え、これが後退
   ギヤへの切替えを阻止することを特徴とする、請求項１
   −１４のうちのいずれかに記載の変速装置。 １６、クラッチケーシング（４４）が、 連結される歯車（４５）に直接取付けられていることを
   特徴とする、請求項１−１５のうちのいずれかに記載の
   変速装置。 １７、回転体がボール（３）として形成され、ボールケ
   ージが各ボールを周囲上で等距離に分けることを特徴と
   した、請求項１−１６のうちのいずれかに記載の変速装
   置。 １８、回転部（６）によって作用を受ける隣接の摩擦ク
   ラッチ（３７）のそれぞれが、ギヤ順序通りに直接続か
   ないことを特徴とする、請求項１−１７のうちのいずれ
   かに記載の変速装置。 １９、１つのギヤから、次の一段上の、 または一段下のギヤへの切替が、ほぼ同時に新しいギヤ
   を入れ、これまでのギヤを切ることによって行われるこ
   とを特徴とする、請求項１−１８のうちのいずれかに記
   載の変速装置を操作するための方法。 ２０、ギヤ切替のためのモータ電流が、 周波数５−５０ヘルツでパルスを生じることを特徴とす
   る、請求項１−１９のうちのいずれかに記載の変速装置
   を操作するための方法。