KR100769928B1 - 자동차용 자동변속형 전동 장치 - Google Patents

자동차용 자동변속형 전동 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 구동 피니언(22, 24)을 지지하고 클러치(E1, E2)에 의해서 클러치 샤프트(10)에 각각 연결된 2개의 메인 샤프트(18, 20)와, 종동 피니언(26)을 지지하는 출력 샤프트(12)를 포함하는 자동변속형 전동장치에 관한 것이며, 상기 각 종동 피니언(26)은 출력 샤프트(12)와 선택적으로 상호결합되도록 제어된 일방향 록업 장치(28)와 결합되며, 상기 일방향 록업 장치(28)는 상이한 기어 전달비의 모든 느슨한 피니언(26)에 공통인 기계적 수단(30, 32, 34)에 의해 제어된다. 특히, 본 발명은 출력 샤프트(12)로의 토크 전달이 차단됨이 없이 기어 전달비 변경이 이뤄질 수 있게 한다.

Description

자동차용 자동변속형 전동 장치{AUTOMATED GEAR DRIVE DEVICE, IN PARTICULAR FOR MOTOR VEHICLE}
본 발명은 엔진 샤프트와 종동 샤프트 사이에서의 회전 토크의 전달을 차단함이 없이 전동 전달비를 변경시키기 위한 특히 자동차용의 자동변속형 전동 장치에 관한 것이다.
자동변속형 전동장치는 과거에 내연기관의 출력 샤프트를 전동장치의 2개의 입력 샤프트에 연결하는 이중 클러치를 구비한 것이 제안되었으며, 상기 2개의 입력 샤프트중 하나는 제 1, 제 3 및 제 5 전동 전달비를 위한 구동 피니언을 지지하며, 다른 하나는 제 2, 제 4 및 제 6 전동 전달비를 위한 구동 피니언을 지지하며, 이들 전달비를 위한 종동 피니언은 전동장치의 출력 장치상에 자유 회전을 위해 장착되며, 대응하는 구동 피니언과 항상 맞물려 있다. 동기맞물림 수단은 종동 피니언을 출력 샤프트와 선택적으로 결합하기 위해 종동 피니언과 연결되어 있다.
이러한 공지된 장치에서, 전동 전달비가 결합되는 경우에, 전동 전달비를 위해 구동 피니언을 지지하는 입력 샤프트상에 장착된 클러치는 결합되고, 다른 입력 샤프트상에 장착된 클러치는 분리된다. 제 1 전동 전달비로부터 제 2 전동 전달비까지 변경시키기 위해서, 맞물림 단계에 이어서 동기화 단계에 의해서 제 2 전달비를 위한 종동 피니언을 그 샤프트에 결합함으로써 최초 사전선택 작동을 실행할 필요가 있다. 제 2 작동에서, 제 1 전동 전달비의 클러치에 의해 전달된 토크를 동시에 그리고 점진적으로 감소시키기 위해서 그리고 클러치의 "헌팅(hunting)"에 대응하는 것으로 제 2 전동 전달비의 클러치를 통해 전달된 토크를 증가시키기 위해서 2개의 클러치는 함께 제어되어야 한다.
이를 위해서, 샤프트의 속도 또는 가속의 실시간 측정을 위한 수단을 제공할 필요가 있다. 컴퓨터는 이들 측정 수단으로부터의 출력 신호를 수신하고, 클러치 및 동기맞물림 수단의 신속 액추에이터를 위한 제어 신호를 발생하고, 전달비의 변경의 기간은 상황에 따라서 대략 0.5초 내지 1초 이하로 되어야 하며, 너무 짧거나(에너지 전달의 문제를 야기시킴) 너무 길어서는(클러치의 연장된 미끄러짐과 에너지의 흡수를 야기시킴) 안된다.
본 발명의 주 목적은 자동변속형 전동장치의 이러한 단점을 해결하는 것이다.
발명의 요약
이를 위해서, 본 발명은, 엔진 샤프트와 종동 샤프트를 함께 결합하기에 적합한 특히 자동차용의 자동변속형 전동 장치로서, 적어도 하나의 입력 샤프트와, 상기 엔진 샤프트와 상기 출력 샤프트 사이에 위치된 적어도 하나의 클러치와, 상기 입력 샤프트상에 장착된 구동 피니언과, 상기 종동 샤프트상에 장착된 종동 피니언과, 대응하는 전동 전달비의 결합을 위해 각 자유 피니언을 그 샤프트와 고정식으로 선택적으로 결합하기 위한 수단을 포함하며, 상기 각 종동 피니언은 구동 피니언과 일정한 맞물림을 형성하고 전동 전달비를 형성하며, 각 전달비를 위한 피니언중 하나는 그 위에 장착되는 샤프트에 고정되는 반면에 상기 전달비를 위한 다른 피니언은 그 샤프트상에서 자유롭게 회전가능한, 자동차용의 자동변속형 전동 장치에 있어서, 2개의 입력 샤프트와, 각각 하나의 상기 입력 샤프트를 엔진 샤프트에 연결하는 2개의 클러치를 구비하며, 상기 각 입력 샤프트는 적어도 하나의 구동 피니언을 지지하며, 상기 선택적인 결합 수단은 적어도 하나의 자유 피니언을 위해 자유 피니언과 그 샤프트 사이에서 서로 반대로 장착된 2개의 제어된 일방향 록업 장치와, 상기 록업 장치를 작동시키기 위한 기계적 수단을 포함하며, 각 록업 장치는 2개의 위치, 즉 정지 위치와, 샤프트의 회전 속도보다 각기 느리거나 또는 빠른 속도로 자유 피니언이 회전되는 것을 방지하는 작동 위치를 점유할 수 있으며, 상기 작동 수단은 직선 운동 및/또는 회전 운동으로 변위가능한 캠을 포함하는 자동차용 자동변속형 전동 장치가 제공된다.
자유 피니언의 일방향 록업 장치의 제어를 위해 캠을 이용함으로써 확실한 제어의 장점을 제공하여 캠의 변위에 의해 장치의 작동을 보장하게 된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 자동변속형 전동 장치가 상기 클러치 및 작동 수단을 제어하여 엔진 샤프트와 종동 샤프트 사이에서의 회전 토크의 전동을 차단함이 없이 전동 전달비가 변경될 수 있게 하는 수단을 포함하며, 제 1 전동 전달비로부터 제 2 전동 전달비로의 변경은 제 1 장치를 사용으로 유지하고, 상기 제 1 전달비를 위한 자유 피니언의 제 2 일방향 록업 장치를 정지 위치로 하고, 상기 제 2 전달비를 위한 제 1 일방향 록업 장치를 사용으로 하고, 상기 제 1 전달비를 위한 제 2 일방향 록업 장치를 그 정지 위치로 하고, 상기 제 2 전달비를 위한 제 2 일방향 록업 장치를 사용으로 함으로써 이뤄진다.
본 발명의 장치에 따르면, 전동 전달비의 변경이 클러치를 헌팅시킴이 없이 이뤄질 수 있고, 이에 의해 종래 기술의 상술한 문제점 모두를 회피한다.
본 발명의 또다른 특징에 따르면, 상기 일방향 록업 장치를 위한 제어 시퀀스가 전동 전달비의 모든 변경에 대해서 동일하다.
한편, 다양한 전동 전달비를 위한 자유 피니언의 제 1 및 제 2 록업 장치는 동일한 방법으로 그리고 전동 전달비의 변경과 무관하게 동일한 순서로 항상 작동될 것이며, 이것은 본 발명에 따른 장치의 자동 제어를 매우 용이하게 한다.
그 결과, 다양한 자유 피니언을 위한 일방향 록업 장치를 작동시키기 위한 수단이 단일 액추에이터에 의해 제어된다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 전동 전달비를 위한 상기 구동 피니언이 2개의 입력 샤프트, 예를 들면 제 1 입력 샤프트상의 제 1, 제 3 및 제 5 전달비를 위한 피니언과, 제 2 입력 샤프트상의 제 2, 제 4 및 제 6 전달비를 위한 피니언상에서 교호적으로 장착된다.
상황에 따라서, 자유 피니언은 장치의 출력 샤프트상에 장착된 구동 피니언일 수 있거나, 이들 피니언은 장치의 입력 샤프트 또는 샤프트들상에 장착된 구동 피니언일 수 있거나, 이들 피니언은, 전달될 토크, 전체 크기 및 일방향 록업 장치의 장착 및 그 작동과 관련된 다른 고려사항에 따라서, 입력 샤프트 또는 샤프트들상에 장착된 몇몇 구동 피니언 또는 종동 샤프트상에 장착된 몇몇 종동 피니언을 포함할 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 일방향 록업 장치를 위한 상기 작동 수단이 적어도 하나의 캠을 포함하며, 상기 캠은 상기 자유 피니언을 지지하는 샤프트 내측에 장착되고, 축방향 로드에 의해 액추에이터에 연결된다.
본 발명에 따른 장치는 상술한 바와 같이 2개의 입력 샤프트를 구비하며, 상기 작동 수단이 2개의 캠, 즉 구동 피니언이 제 1 입력 샤프트상에서 전달하는 전달비를 위해 자유 피니언의 일방향 록업 장치의 제어를 위한 하나의 캠과, 구동 피니언이 제 2 입력 샤프트상에서 전달하는 전달비를 위해 자유 피니언의 일방향 록업 장치의 제어를 위한 다른 하나의 캠을 포함한다.
각 캠은 예를 들면 상술한 자유 피니언을 지지하는 샤프트의 관형 벽내의 반경방향 개구내에 장착되는 푸셔(pusher)에 의해서 일방향 록업 장치상에서 작동한다.
일방향 록업 장치는 상기 자유 피니언의 치형부의 내부 열과 상술한 샤프트 사이에 배치되며, 이들 장치는 리턴 스프링과 그리고 푸셔와 관련된 폴(pawl)을 포함하며, 상기 푸셔는 캠에 의해 제어되고, 소정의 회전 방향에서 자유 피니언의 내부 치형부의 열 상에 결합되게 그리고 각각 상기 치형부로부터 멀리 변위되도록 배치된다.
본 발명의 다른 특징은 다음과 같다.
- 각 캠은 그 위에 또는 그 내에 장착되는 샤프트와 함께 회전하도록 결합된다.
- 각 캠이 리드스크류 및 너트 시스템에 의해서 축방향 직선 운동으로 변위되며, 상기 리드스크류는 예를 들면 전동기와 같은 액추에이터에 결합되며, 상기 시스템의 너트는 캠에 고정되고 캠을 구성한다.
- 다른 변형예에 있어서, 각 캠은 회전식으로 고정된다.
- 자유 피니언을 위한 일방향 록업 장치는 상기 피니언의 양 측면상에 위치된다.
- 다른 변형예에 있어서, 자유 피니언을 위한 일방향 록업 장치는 상기 피니언의 동일한 측면상에 위치된다.
- 본 발명에 따른 장치의 2개의 클러치는 건식으로 작동되는 형태이며, 상기 피니언을 포함하는 케이싱의 외측에 배치된다.
- 다른 변형예에 있어서, 상기 클러치는 상기 피니언을 포함하는 케이싱의 외측상의 건식 클러치이며, 다른 클러치는 오일내에 있는 다중디스크 클러치이며, 상기 케이싱 내측에 배치된다.
본 발명의 또다른 특징에 따르면, 장치는 제 1 전동 전달비를 위해 상기 구동 피니언을 지지하는 입력 샤프트상에 장착된 역행 기어 피니언과, 상기 역행 기어 피니언을 상기 종동 샤프트상에 장착된 종동 피니언과 결합시키는 중간 피니언과, 상기 역행 기어 피니언을 상기 입력 샤프트와 결합시키거나 또는 상기 종동 피니언을 상기 종동 샤프트와 결합하기 위한 제어된 수단을 더 포함한다.
이 경우에, 제어된 결합 수단은 종래 형태의 동기화 수단과 맞물림 수단을 포함할 수 있다.
변형예에 있어서, 전방 기어내의 자유 피니언을 위한 선택적인 결합 수단이 상술한 형태의 모든 록업 장치이지만, 이들중 일부는 종래의 형태의 맞물림 수단인 다른 형태의 장치일 수 있다.
일반적으로 본 발명에 따른 장치는 유체 커플링을 구비한 자동 전동장치의 이점과 수동 전동장치의 유체 커플링을 구비한 주전원 기어열의 이점을 조합한 것이며, 그들의 각 단점을 회피한다.
바람직하게, 장치는 장치의 엔진 샤프트상에 또는 입력 샤프트상에 배치된 진동을 흡수하기 위한 수단과 결합된다.
본 발명은 첨부 도면을 참조하여 일 예로서 개시되는 하기의 상세한 설명을 읽으면 본 발명과 다른 특징 및 상세한 설명 및 이점을 보다 잘 이해할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전동 장치의 블록도,
도 2는 샤프트상의 피니언을 로킹하기 위한 일방향 록업 수단을 확대된 크기로 도시한 축방향 단면도,
도 3은 일방향 록업 장치의 개략적인 부분 정면도,
도 4는 몇몇 전동 전달비를 위한 일방향 록업 장치의 작동의 방법을 설명하는 그래프,
도 5는 종동 샤프트에 가해지는 회전 토크와 전달비의 상승 및 감소의 함수로서 전동 전달비 변화의 4개의 가능한 경우를 도시하는 그래프,
도 6a 및 도 6b는 전동 전달비 변화 동안의 클러치 제어 작동을 도시하는 그래프,
도 7 및 도 8은 전동 전달비 변화의 2개의 가능한 경우에 일방향 록업 장치의 상태를 도시하는 2개의 표,
도 9a 내지 도 10은 일방향 록업 장치의 작동 수단의 변형예를 개략적으로 도시한 도면,
도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 장치의 2개의 변형 실시예의 개략적인 부분도.
도 1은 본 발명에 따른 자동변속형 전동 장치의 제 1 실시예를 개략적으로 도시한 것으로, 이러한 장치는 열기관(M), 특히 자동차용 내연 기관의 출력 샤프트(10)를 종동 샤프트(12)에 연결하도록 배치되며, 상기 종동 샤프트(12)는 전동 장치의 출력 샤프트이며, 자동차의 경우에 개재된 차동장치(16)를 통해 로드 휠(14)을 회전식으로 구동시키도록 배열된다.
본 발명에 따른 장치는 이러한 예시적인 변형예에 있어서 동축인 2개의 입력 샤프트(18, 20)를 구비하며, 상기 샤프트(20)는 샤프트(18) 내측으로 연장되며, 이들 샤프트는 각기 클러치(E1, E2)를 통해 엔진의 출력 샤프트(10)에 연결된다.
각 구동 샤프트(18, 20)는 각각 출력 샤프트 또는 종동 샤프트(12)상에 장착된 종동 피니언과 일정하게 맞물리는 구동 피니언(22, 24)을 지지하며, 2쌍의 맞물림 피니언(22, 26 및 24, 26)은, 도 1의 실시예에서 ① 내지 ⑥으로 넘버링되어 있으며 점진적으로 증가되는 전동 전달비를 형성하며, 다양한 전동 전달비를 위한 구동 피니언은 제 1 입력 샤프트(18) 및 제 2 입력 샤프트(20)상에 교호식으로 장착된다.
도 1의 실시예에 있어서, 제 1, 제 3 및 제 5 전달비를 위한 구동 피니언은 샤프트(18)상에 있는 반면에, 제 2, 제 4 및 제 6 전달비를 위한 구동 피니언은 입력 샤프트(20)상에 있다.
이러한 장치에 있어서, 한쌍의 피니언(22, 26 또는 24, 26)에 의해 형성된 각 전동 전달비에 있어서, 피니언중 하나는 그 위에 장착된 샤프트와 함께 회전가능한 반면에, 다른 하나는 그 샤프트상에서 자유 회전가능하며, 전동 전달비의 맞물림을 실행하기 위해서 이러한 자유 피니언 및 그 샤프트를 고정식으로 함께 선택적으로 결합하기 위한 수단이 제공된다,
도 1에 도시된 다른 실시예에 있어서, 상이한 전동 전달비를 위해서 출력 샤프트(12)상에 자유롭게 회전하도록 형성된 종동 피니언(26)이 있으며, 상기 구동 피니언(22, 24)은 각각 샤프트(18, 20)와 회전식으로 결합된다.
다른 변형예에 있어서, 구동 피니언(22, 24)은 샤프트(18, 20)상에서 자유롭게 회전가능하도록 장착되고 그 샤프트상에 선택적으로 고정시키기 위한 수단과 결합될 수 있다.
다른 변형예에 있어서, 특정 전동 전달비를 위한 구동 피니언은 대응하는 샤프트(18, 20)상에 자유롭게 회전하도록 장착될 수 있으며, 이들 전달비를 위한 종동 피니언은 출력 샤프트(12)에 고정되며, 다른 전동 전달비를 위한 구동 피니언은 이와 함께 회전하도록 대응하는 샤프트(18, 20)상에 고정될 수 있으며, 이들 전달비를 위한 종동 피니언은 출력 샤프트(12)상에서 자유롭게 회전가능하며, 선택적인 결합 수단과 결합된다.
나머지 설명은, 도 1에 도시된 바와 같이 모든 전동 전달비를 위한 구동 피니언이 샤프트(18, 20)상에서 회전가능하며, 모든 전동 전달비를 위한 종동 피니언이 출력 샤프트(12)상에서 자유롭게 회전가능하며 그리고 출력 샤프트(12)와 함께 회전하게 이들을 결합시키기 위한 선택적인 결합 수단과 결합된 경우로 제한될 것이다.
본 발명에 따르면, 샤프트(12)와 함께 회전하는 종동 피니언을 선택적으로 결합하기 위한 수단은 종동 피니언과 샤프트(12) 사이에 대향 관계로 장착된 2개의 제어된 일방향 록업 장치를 포함하며, 각 장치는 2개의 위치, 즉 정지 위치와 작동 위치를 점유할 수 있으며, 이들 장치중 하나는 그 작동 위치에 있는 경우에 샤프트(12)의 속도보다 빠른 속도로 종동 피니언이 회전되는 것을 방지하는 반면에, 다른 장치는 그 작동 위치에서 샤프트(12)의 속도보다 느린 속도로 종동 피니언이 회전되는 것을 방지한다.
따라서, 종동 피니언을 위한 2개의 일방향 록업 장치가 고정되어 있는 경우에, 피니언은 샤프트(12)상에서 자유롭게 회전가능하다.
이들 장치중 하나가 고정되어 있고 그리고 다른 장치가 그 작동 위치에 있다면, 종동 피니언의 회전 속도는 샤프트(12)의 속도보다 빠를 수 있지만, 샤프트(12)의 속도보다 느리지는 않아야 한다.
2개의 록업 장치의 위치가 반전되는 경우에, 종동 피니언의 회전 속도는 샤프트(12)의 속도보다 느릴 수 있지만, 샤프트(12)의 속도보다 빠르지는 않아야 한다.
2개의 일방향 록업 장치가 그 양 작동 위치에 있는 경우에, 종동 피니언은 샤프트(12)에 결합되어 이와 함께 회전한다.
일방향 록업 장치(28)용의 작동 수단은 샤프트(12)내에 수납되며, 이러한 실시예에 있어서 이들 작동 수단은 2개의 캠(30)으로 구성되고, 상기 2개의 캠(30)은, 샤프트(12) 내측에 축방향으로 연장되고 전동의 제어 수단(36)에 의해 제어되는 액추에이터(34)에 일 단부가 결합된 공동 로드(32)상에 장착되며, 또한 클러치(E1, E2)를 제어하고, 교환 정보 및 작용을 위해 엔진의 제어 시스템에 연결된다. 캠(30)중 하나는 전동 전달비(1, 3, 5)를 위한 종동 피니언(26)의 일방향 록업 장치(28)를 제어하는 반면에, 다른 캠(30)은 전동 전달비(2, 4, 6)를 위한 종동 피니언(26)의 일방향 록업 장치를 제어한다.
모든 경우에, 캠(30)은 이하에 보다 상세하게 설명하는 바와 같이 회전시에 고정될 수 있거나, 출력 샤프트(12)와 함께 회전될 수 있다.
종동 피니언(26)과 결합된 일방향 록업 장치(28)의 일 실시예가 도 2 및 도 3에 개략적으로 도시되어 있다.
이러한 변형예에 있어서, 내부 치형부(40)의 일 열은 이와 함께 회전하도록 샤프트(12)에 고정된 적어도 2개의 폴(42)과 협동하도록 각 자유 피니언의 하나의 주 면에 형성되어 있으며, 상기 각 폴은 피니언(26)의 치형부의 대응하는 열로부터 이격되어 있는 정지 위치와 치형부의 열과 맞물려 있는 작동 위치 사이에서 탄성 부재(46)를 구비한 푸셔(44)에 의해서 변위가능하여, 도 3에서 화살표로 표시된 방향으로 샤프트(12) 둘레의 피니언(26)이 회전되는 것을 방지하며 그리고 샤프트(12) 둘레의 대향 방향으로 피니언(26)이 회전하는 것은 허용한다.
푸셔(44)는 샤프트(12)내의 반경방향 구멍내에 안내되며, 샤프트(12)내에서의 캠(30)의 축방향 전방 이동 동안에 샤프트(12)의 외측쪽으로 반경방향으로 변위된다. 도 2에서 참조부호(48)로 표시되고 개략적으로 도시된 리턴 수단은 샤프트(12)내의 캠(30)의 축방향 위치가 허용되는 경우에 푸셔(44) 및 폴(42)을 정지 위치로 리턴시키는 작용을 한다.
이러한 실시예에 있어서, 각 캠(30)은 예를 들면 샤프트(12)내의 내부 종방향 홈내에 수용된 종방향 리브(50)에 의해서 이와 함께 회전하도록 샤프트(12)에 고정된다.
캠(30)은 절두원추형 단부를 구비한 실질적으로 원통형 관형 부재이며, 상기 단부는 샤프트(12)의 외측쪽으로 푸셔(44)를 변위시키기 위한 램프를 구성하여 폴(42)이 치형부(40)와 맞물리게 한다.
피니언(26)의 2개의 록업 장치(28)는 회전축에 대해서 서로 정반대이다. 또한, 이들 장치의 폴(42)상에서 작동하는 푸셔(44)는 서로 정반대에 있으며, 상이한 프로파일의 2개의 종방향 캠 트랙(54)에 의해서 반경방향으로 변위가능하며, 상기 캠 트랙(54)은 캠(30)의 외부 표면상에서 서로에 대해 정반대 관계로 형성된다. 액추에이터(34) 및 로드(32)에 의해 캠(30)이 샤프트(12) 내측으로 축방향 변위됨으로써 캠 트랙(54)중 하나 또는 이들 양자가 푸셔(44) 또는 양 푸셔(44)와 접촉하게 되어, 일방향 록업 장치(28)중 하나 또는 이들 양자가 작동 위치로 이동되게 한다.
도 2에서 이해할 수 있는 바와 같이, 캠의 한 방향 또는 다른 방향으로의 변위는 동일한 방법 및 동일한 순서로 피니언(26)을 위한 장치(28)를 제어하며, 캠 트랙(54)은 캠의 중앙 횡단 평면에 대해서 대칭이다.
다른 변형예에 있어서, 이들 캠 트랙은 중앙 평면에 대해서 비대칭일 수 있어서, 이들 트랙은 작동의 공동 시퀀스가 N에서 N+1로의 전달비의 변경 및 N에서 N-1로의 전달비의 변경이 이뤄질 수 있게 한다.
유리하게 그리고 도 2에 개략적으로 도시된 바와 같이, 폴(42)은 샤프트(12)의 축에 평행한 축을 중심으로 이격 링(52)상에서 관절연결되어 있고, 상기 이격 링(52)은 치형부(40)의 열을 포함하는 피니언(26)의 플랭크를 따라 연장되고 샤프트(12)에 회전되게 고정된다. 이것은 일방향 록업 장치의 끼워맞춤을 용이하게 한다.
이제 도 4 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 장치의 작동을 설명한다.
이하의 설명에 있어서, 일반적으로 샤프트(12)의 회전 속도가 일정하여 전동 전달비 변경이 제어되고 성취된 방법은 이 경우와 관련하여 설명하는 것으로 가정할 것이다.
도 4 및 도 5에 도시된 하기의 조건은 설명을 용이하게 하는데 이용될 것이다.
도 4는 출력 샤프트(12)의 소정의 일정한 속도를 위한 4개의 제 1 전동 전달비에 대응하는 엔진 샤프트의 회전 속도의 단계를 도시하는 그래프이다. 참조부호(A1, B1, A2, B2, A3, B3 및 A4, B4)는, 차량상에서 견인력을 발휘하는 양의 엔진 토크(Cm>0로 표시됨) 또는 차량상에서 제동력을 발휘하는 음의 엔진 토크(Cm<0로 표시됨)일 수 있는 것으로 출력 샤프트(12)로 전달된 회전 토크의 함수로서 그리고 또한 엔진 샤프트(10)의 회전 속도가 변화되는 방향의 함수로서, 4개의 제 1 전동 전달비를 위한 종동 피니언(26)과 관련된 일방향 록업 장치(28) 및 상기 종동 피니언상의 그 작동을 나타내는 것이며, 이러한 회전 속도는 도 4에서 수직축상에서의 값을 증가시켜서 표시되어 있다.
도 4에서, 참조부호(A)는 종동 피니언(26)이 출력 샤프트(12)보다 빨리 회전되는 것을 방지하는 일방향 록업 장치에 적용되며, 참조부호(B)는 종동 피니언(26)이 샤프트(12)보다 더 느리게 회전되는 것을 방지하는 일방향 록업 장치에 적용된다.
도 5는 엔진 토크와, 전동 전달비의 상승 및 감소의 함수로서 전동 전달비 변화의 4개의 가능한 경우를 개략적으로 도시한 것이다.
경우 Ⅰ, Ⅱ는 출력 샤프트(12)에 가해진 회전 토크가 엔진 토크(Cm>0)인 경우이며, 여기에서 경우 Ⅰ은 상승(N에서 N+1로의 변경)에 대응하는 반면에, 경우 Ⅱ는 감소(N에서 N-1로의 변경)에 대응한다.
경우 Ⅲ, Ⅳ는 출력 샤프트(12)에 가해진 회전 토크가 제동 토크(Cm<0)인 경우이며, 여기에서 경우 Ⅲ은 전달비가 N에서 N-1로 감소되는 것이며, 경우 Ⅳ는 전 달비 N에서 N+1로 상승되는 것이다.
도 6a의 그래프는 경우 Ⅰ(Cm>0이며, 전달비 N에서 N+1로의 변경)에서 클러치(E1, E2)에 대한 제어를 도시한 것이며, 대응하는 일방향 록업 장치의 상태는 도 7에 도시된 표에 도시되어 있다.
처음에, 전동 전달비(N)로 결합되며, 이 전동 전달비를 위한 종동 피니언(26)과 결합된 일방향 록업 장치는 그 작동 위치(AN = BN = 1)에 있으며, 전동 전달비를 위해 구동 피니언을 지지하는 입력 샤프트에 결합된 클러치는 결합되며(도 4의 그래프에서 결합된 상태에서 EN), 클러치의 정지 상태는 결합된 상태이며, 클러치의 작동 상태는 해제 상태이다.
전동 전달비(N+1)를 위한 종동 피니언(26)은 다른 입력 샤프트에 의해 지지된 구동 피니언에 의해 구동된다. 결합된 클러치(EN+1)는 그 지점까지 결합되어 있다면 해제된다. 전달비(N+1)로 결합된 클러치가 폐쇄된다면 샤프트(10)의 회전 속도와 동일할 수 있는, 대응하는 입력 샤프트의 회전 속도는 감소되기 시작할 수 있다. 이러한 감소는 전달비(N+1)를 위한 종동 피니언(26)의 회전 속도가 출력 샤프트(12)의 회전 속도와 동기화되는 값보다 낮게 될 때까지 상기 입력 샤프트를 제동함으로써 이뤄지며, 그 한계를 넘어서 일방향 록업 장치(AN+1)를 작동시켜서 피니언(26)이 샤프트(12)의 회전 속도보다 빠른 회전 속도로 회전되는 것을 방지할 수 있다.
샤프트(12)로 전달된 회전 토크가 엔진 토크이기 때문에, 전동 전달비(N)를 위한 종동 피니언(26)내의 치형부(40)의 열이 일방향 록업 장치(AN)의 폴(42)상에 접하게 되어 피니언(26)이 출력 샤프트(12)보다 빨리 회전되는 것을 방지하고, 그에 따라 엔진 토크가 출력 샤프트(12)로 전달되게 한다. 피니언(26)내의 치형부(40)의 열이 장치(AN)의 폴(42)상에 맞물려 있기 때문에, 치형부(40)의 열이 다른 록업 장치(BN)의 폴(42)상에 결합 또는 접하게 되지 않아서, 장치(AN+1)가 사용되는 것과 동시에 그 정지 위치(BN = 0)로 가압된다.
따라서, 수치(AN = 1, BN = 0, AN+1 = 1 및 BN+1 = 0)는 도 7의 표의 제 2 칼럼에 표시된 바와 같다.
다음 단계는 도 6a에 개략적으로 도시된 바와 같이 전달비(N+1)와 관련된 클러치를 점진적으로 결합하는 것이다. 이러한 점진적인 결합으로 인해서, 전달비(N+1)를 위해 피니언(26)을 통해 샤프트(12)에 전달된 엔진 토크는 점진적으로 제로로 증가된다. 우선, 전달비(N+1)를 위한 종동 피니언의 속도가 증가되고, 이러한 피니언은 장치(AN+1)의 폴상에 맞물리게 된다. 다음에, 엔진의 속도는 전달비(N+1)에 대응하는 수치로 점진적으로 감소된다.
이때에 장치(BN+1)를 그 작동 위치로 가압하도록 록업 장치(BN+1)를 작동시키는 것이 가능하다. 동시에, 엔진 샤프트(10)의 회전 속도는 감소되기 때문에, 전달비(N)를 위한 피니언(26)의 회전 속도는 출력 샤프트(12)의 회전 속도와의 동기화에 대응하는 속도보다 작으며, 일방향 록업 장치(AN)는 그 정지 위치로 가압될 수 있다. 이제 상태는 도 7의 표시의 제 3 칼럼에 표시된 위치에 도달하며, 여기에서 AN = BN = 0, AN+1 = BN+1 =1은 전동 전달비(N+1)의 맞물림에 대응하며, 전달비(N)는 해제된다.
전동 전달비(N)와 관련된 클러치(EN)는 특히 상태가 그 액추에이터의 정지 위치에 대응하는 경우의 결합된 상태로 정지할 수 있거나, 점선으로 표시된 바와 같이 해제될 수 있다.
클러치(E1 또는 E2)가 바로 해제 또는 분리된 입력 샤프트(18, 20)중 하나의 회전 속도를 감소시키는데 사용된 제동력은 피니언(22 또는 24)의 플랭크상에서 작동하도록 배열된 종래의 형태의 디스크 또는 드럼형 브레이크일 수 있다. 제동 수단(F)은 제 5 전달비를 위한 구동 피니언(22)과 제 2 전달비를 위한 구동 피니언(24) 사이에 개재되는 것이 유리하며, 샤프트(18)를 위한 제동 수단과 샤프트(20)를 위한 제동 수단은 단일 액추에이터(AF)로부터 제어되며, 2개의 샤프트(18, 20)에서 동시에 발휘되는 제동 작용은 클러치가 바로 해제된 샤프트상에서면 유효하다[클러치(E1 또는 E2)를 통해 엔진 샤프트(10)로 연결된 클러치상의 제동 작용은 엔진 토크보다 매우 작으며, 샤프트(18 또는 20)의 회전 속도에 어떠한 중요한 영향을 미치지 않는다].
전동 전달비의 변경이 경우 Ⅱ[엔진 토크가 출력 샤프트(12)로 가해지고 전달비가 N에서 N-1로 변경됨]에 대응하는 조건하에서 발생되는 경우, 경우 Ⅰ에 대해서 바로 설명한 것과 동일한 일방향 록업 장치를 제어하도록 작동의 연속성을 갖지만 반대 순서로 실행되게 하기 위해서, 도 6b에 도시된 하기의 방법이 이용되며, 도 8의 표로 요약된다.
이 방법은 AN = BN + 1[전동 전달비(N)가 결합됨] 및 AN-1 = BN-1 + 1을 구비한 도 8의 표의 제 1 칼럼에 도시된 상태로 시작한다.
전달비(N-1)를 위한 입력 샤프트(18, 20)와 결합된 클러치가 결합된 상태에 있다면, 이러한 입력 샤프트는 엔진 샤프트(10)에 의해 구동되며, 전달비(N-1)를 위한 종동 피니언(26)의 회전 속도는 출력 샤프트(12)와의 동기화 속도보다 느리다.
엔진 토크가 전동 전달비(N)를 위한 피니언(26)에 의해 출력 샤프트(12)에 전달되기 때문에, 그 피니언의 치형부(40)의 열은 장치(AN)의 폴(42)상에 결합되어서, 장치(BN)가 그 정지 위치(BN = 0)로 가압될 수 있다. 동시에, 종동 샤프트의 속도보다 느린 속도록 그 종동 피니언(26)을 회전시킬 수 있는 록업 장치(AN-1)는 그 작동 위치(AN-1)에 놓여 있을 수 있다. 다음에, 일반적인 상황은 도 8의 표에서 제 2 칼럼에 대응한다.
다음에, 전동 전달비(N)를 위해 입력 샤프트(18, 20)와 결합된 클러치는 점진적으로 개방 또는 분리되며, 그 영향은 전달비(N)에서 피니언(26)을 통해 전달된 엔진 토크를 감소시키고 그리고 출력 샤프트(12)의 전달비(N-1)를 위해 피니언(26) 의 동기화 속도에 대응하는 수치에 도달할 때까지 엔진 샤프트(10)의 회전 속도를 증가시키는 것이다. 이러한 동기화 속도가 성취되고, 전달비(N-1)를 위한 피니언(26)의 치형부(40)의 열은 출력 샤프트(12)로 엔진 토크를 전달하기 위해 장치(AN-1)의 폴(42)상에 접촉되면, 장치(BN-1)가 전달비(N-1)의 결합에 대응하는 그 작동 위치로 가압할 수 있게 된다.
전달비(N)를 위해 입력 샤프트와 결합된 클러치가 해제 또는 분리되면, 대응하는 피니언(26)은 더 이상 어떠한 토크도 전달하지 않아서 록업 장치(AN)가 그 정지 위치에 있게 할 수 있다. 이러한 회전 속도 감소는 상술한 바와 같이 제동 수단의 결합에 의해서 확실한 방법으로 이뤄지는 것이 바람직하다. 다음에, 일반적인 상태는 도 8의 표의 제 3 칼럼에 도시되어 있으며, 여기에서 AN = BN = 0 및 AN-1 = BN-1 = 0이다.
전동 전달비의 변경의 경우 Ⅲ, Ⅳ와 관련하여, 출력 샤프트(12)에 가해진 토크가 제동 토크인 경우에, 엔진(M)의 제어 시스템으로부터의 일시적인 명령에 의해 각각 경우 Ⅱ 및 Ⅰ의 역행이 이뤄져서 샤프트(12)로 전달된 제동 토크 및 엔진 토크를 바람직하게 매우 낮은 값으로 변경시키는 것이 바람직하다.
이러한 사실은 엔진이 제로에 매우 근접한 값을 가진 토크를 전달하는 경우에도 적용된다.
매우 짧은 기간(예를 들면 1초 이하)의 변경은 자동차의 운전자가 지각할 수 없으며, 단일 제어 법칙이 전동 전달비의 변경의 모든 경우에 사용되게 한다.
결과적으로, 동일한 제어 회로에 의해 제어되는 동일한 액추에이터는 전동 전달비 변경의 가능한 모든 경우를 실행할 수 있다.
도 9a에 도시된 실시예에 있어서, 액추에이터(34)에 의해 변위되는 캠(30)은 출력 샤프트(12)와 함께 회전되며, 샤프트(12)내에서 각 캠(30)의 변위는 치형이 형성된 로드(32)상의 캠(30)의 차등 회전을 통해서 이뤄질 수 있다. 이러한 목적을 위해서, 치형 로드(32)는 주전원 기어열(an epicyclic gear train)을 통해서 액추에이터(34)에 연결되며, 상기 기어열의 크라운(56)은 출력 샤프트(12)에 회전식으로 결합되며, 그 태양 휠(sun wheel)(58)은 치형 로드(32)에 고정되는 반면에, 이러한 기어열의 유성 휠 캐리어는 이러한 경우에 작은 전동기인 액추에이터(34)에 의해 회전식으로 구동된다. 주전원 기어열은 모든 큰 힘을 전달하지 못하며, 플라스틱 재료로 제조될 수 있다.
샤프트(12)의 회전 속도에 대한 액추에이터(34)의 회전 속도의 증가 및 감소는 캠(30)이 샤프트(12)내의 양 방향에서 직선으로 변위될 수 있게 한다.
도 9b의 변형예에 있어서, 액추에이터(34)는 치형 로드(32)에 그리고 이중 주전원 기어열을 통해 샤프트(12)에 결합되며, 크라운(56)은 함께 회전하도록 결합된다. 제 1 주전원 기어열의 태양 휠(58)은 액추에이터(34)의 출력 샤프트에 고정되며, 제 2 기어열의 태양 휠(58')은 회전식으로 고정된다. 제 1 기어열의 유성 휠 캐리어(60)는 치형 로드(32)에 고정되며, 제 2 기어열의 유성 휠 캐리어(60')는 샤프트(12)에 고정된다. 제 1 기어열은 차동장치를 구성하며, 제 2 기어열은 감속 기어박스를 구성한다. 기어 전달비는 양 기어열에서 동일하여, 액추에이터(34)의 출력 샤프트는 캠(30)을 한방향으로 또는 전동 전달비를 변경시키기 위해서 다른 방향으로만 변위시키도록 회전하며, 이들 변경 사이에서는 정지한다.
도 10에 도시된 변형예에 있어서, 각 캠(30)은 샤프트(12)와 함께 회전하며, 리드스크류 및 너트 시스템에 의해 축방향으로 변위되며, 상기 리드스크류 및 너트 시스템은 액추에이터(34)에 의해 회전 구동되는 치형 로드(32)와, 상기 치형 로드(32)상에 나사체결되고 캠(30)이 그 위에 회전 장착되는 너트(61)로 구성된다. 너트(61)는 이 너트를 축방향 활주 운동으로 안내하고 그리고 예를 들면 케이싱 등 상에 장착되는 고정된 부재(64)상에서 너트가 회전되는 것을 방지하기 위한 수단(62)에 의해 회전되지 않게 고정된다.
다른 변형예에 있어서, 일방향 록업 장치를 위한 작동 수단이 출력 샤프트(12) 내측에 장착되지 않는 경우에, 이들 작동 수단은 샤프트(12)의 외주연 표면 둘레에 장착되며, 예를 들면 2개의 피니언(26) 사이에 위치된 수단에 의해 제어된다.
도 11에 도시된 변형 실시예에 있어서, 제 1, 제 3 및 제 5 전달비를 위해 구동 피니언(22)을 지지하는 입력 샤프트(18)와 엔진 샤프트(10)를 연결하는 클러치(E1)는 상술한 피니언(22, 24, 26)을 포함하는 케이싱(66)의 외측에 있는 건조 모노디스크 클러치인 반면에, 제 2, 제 4 및 제 6 전동 전달비를 위해 구동 피니언을 지지하는 입력 샤프트(20)와 엔진 샤프트(10)를 연결하는 클러치(E2)는 오일내에 있는 다중디스크 클러치이며 케이싱(66)내에 배치되어서, 클러치의 외경이 감소될 수 있게 하고, 상술한 샤프트(12, 18, 20)에 평행한 샤프트의 케이싱(66)내에 끼워맞춤과, 횡단 기어열의 일부분인 중간 피니언을 지지하는 것을 용이하게 한다.
바람직하게, 역행 기어 전달비를 위한 구동 피니언은 제 1 전동 전달비를 위해 구동 피니언을 지지하는 샤프트(18)상에 장착된다. 이와 관련하여 샤프트(18)와 결합된 클러치(E1)는 제 1 전동 전달비로 차량의 시동을 보장하는 방법으로 설계되고 치수가 정해진다. 다음에, 클러치는 또한 역행 기어에서 차량의 시동을 보장할 수 있다. 이러한 경우에, 다른 클러치(E2)는 교체 클러치이며, 대응하는 방법으로 설계되고 크기가 정해질 수 있다.
추가 샤프트상에 장착된 상술한 역행 기어 중간 피니언은 샤프트(18)상에 장착된 구동 피니언과 출력 샤프트(12)상에 장착된 종동 피니언 사이로 전달된 회전 토크의 방향이 역행될 수 있게 한다. 역행 기어 종동 피니언은 종래의 형태의 동기맞물림 수단에 의해 출력 샤프트(12)와 선택적으로 결합될 수 있다. 또한, 종동 피니언은 구동 피니언이 다른 입력 샤프트(20)상에 있는 경우 전동 전달비중 하나일 수 있다. 이러한 경우에, 종동 피니언은 그 일방향 록업 장치로 이용된다.
도 12에 도시된 변형된 실시예는 그 축방향 사이즈가 감소되게 하는 장점을 갖고 있으며, 캠은 감소된 길이의 리드스크류 및 너트 시스템에 의해 구동되며, 이에 의해 캠이 축방향으로 잘 안내될 수 있고 회전되지 않게 고정될 수 있게 한다.
이러한 변형예에 있어서, 출력 샤프트(12)는 케이싱(66)내에 장착된 베어링에 의해 그 단부에 지지되며, 그 단부중 하나에 출력 피니언(68)을 포함한다.
2개의 캠(30)은 관형 지지체(70)상에 회전되게 장착되며, 지지체(70)의 일 단부는 축방향 치형 로드(32)의 단부상에 나사결합된 너트를 구성하며, 지지체(70)의 타 단부는 액추에이터(34)로 원거리에 장착되는 동기 전동장치(74)를 통해 연결 되는 풀리(72) 또는 피니언 등을 지지한다.
관형 요소(70)의 다른 단부는 케이싱(66)의 벽에 고정되고 그 벽에서 회전되지 않으며 종방향 홈을 포함하는 축방향 로드(76)상에서 안내되며, 상기 종방향 홈에는 관형 요소(70)에 의해 지지되는 니브가 결합되어 관형 요소의 회전을 방지한다.
축방향 로드(32, 76)는 실제로 출력 샤프트(12) 내측에 단부 대 단부가 정렬되어 있다.
이와 같이 장착되어 캠중 하나를 위한 제 1, 제 3 및 제 5 전동 전달비에 대응하는 위치와 다른 캠을 위한 제 2, 제 4 및 제 6 전동 전달비에 대응하는 위치 사이에서 각 캠(30)이 변위될 수 있게 하며, 이들 위치는 원으로 둘러싸인 숫자로 표시되어 있다. 원이 없는 숫자는 자유 피니언(26)을 위한 일방향 록업 시스템상에서 작동하는 다른 시스템의 경우에 캠에 의해 취해진 위치를 표시하는 것이다. 예를 들면, 원으로 둘러싸인 숫자(1, 3) 사이에 위치된 숫자 2는, 우측 캠이 제 2 전동 전달비의 자유 피니언(26)을 위한 2개의 일방향 록업 장치가 이러한 전동 전달비로 결합되도록 그 작동 위치에 있는 위치에 있을 때의 좌측 캠의 위치를 가리킨다.
숫자 표시된 위치 사이의 작은 중간 라인은 전동 전달비의 변경 동안에 캠에 의해 차지되는 중간 위치에 대응한다.
본 발명의 보다 간단한 변형 실시예에 있어서, 본 발명의 장치는 엔진 샤프트를 입력 샤프트에 연결하고 단지 시동 목적을 위해서 작동하는 단지 하나의 클러치를 구비하며, 다음에 전동 전달비를 변경시키기 위한 명령은 일방향 록업 장치에 대한 명령 외에 종동 샤프트로 전달된 엔진 토크의 순간 서스펜션을 위한 엔진으로의 명령을 포함한다. 서스펜션은 음의 엔진 토크를 전달할 수 있으며, 엔진의 회전 속도가 제어되게 하여 새로운 지지체가 록업 장치상에 결합되게 한다.

Claims (31)

  1. 엔진 샤프트(10)와 종동 샤프트(12)를 서로 결합시키는, 자동차용의 자동변속형 전동 장치로서, 적어도 하나의 입력 샤프트(18, 20)와, 상기 엔진 샤프트(10)와 상기 출력 샤프트(12) 사이에 위치된 적어도 하나의 클러치(E1, E2)와, 상기 입력 샤프트상에 장착된 구동 피니언(22, 24)과, 상기 출력 샤프트(12)상에 장착된 종동 피니언(26)과, 대응하는 전동 전달비의 결합을 위해 각 종동 피니언(26)을 그 샤프트(12)와 고정식으로 선택적으로 결합하기 위한 수단을 포함하며, 상기 각 종동 피니언(26)은 구동 피니언(22, 24)과 일정한 맞물림을 형성하고 전동 전달비를 형성하며, 각 전달비를 위한 피니언(22, 24, 26) 중 하나는 상기 입력 샤프트(18, 20) 상에 장착되어 고정되는 반면에, 상기 전달비를 위한 다른 피니언은 그 샤프트(12)상에서 자유롭게 회전가능한, 자동차용의 자동변속형 전동 장치에 있어서,
    2개의 입력 샤프트(18, 20)와, 각각 하나의 상기 입력 샤프트를 상기 엔진 샤프트(10)에 연결하는 2개의 클러치(E1, E2)를 구비하며,
    상기 각 입력 샤프트는 적어도 하나의 구동 피니언(22, 24)을 지지하며; 상기 선택적인 결합 수단은 적어도 하나의 종동 피니언(26)과 결합되고 상기 종동 피니언(26)과 그 샤프트(12) 사이에서 서로 반대로 장착된 2개의 제어된 일방향 록업 장치(28)와, 상기 록업 장치(28)를 작동시키기 위한 기계적 수단(30, 32)을 포함하며; 각 록업 장치는 2개의 위치, 즉 정지 위치와, 샤프트의 회전 속도보다 각기 느리거나 또는 빠른 속도로 상기 종동 피니언(26)이 회전되는 것을 방지하는 작동 위치를 점유할 수 있으며, 작동시키기 위한, 작동 수단인 상기 기계적 수단은 직선 운동 및 회전 운동으로 변위가능한 캠을 포함하는 것을 특징으로 하는
    자동차용 자동변속형 전동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 클러치 및 기계적 수단(30, 32, 34)을 제어하여 엔진 샤프트(10)와 종동 샤프트(12) 사이에서의 회전 토크의 전동을 차단함이 없이 전동 전달비가 변경될 수 있게 하는 제어 수단(36)을 포함하며,
    제 1 전동 전달비로부터 제 2 전동 전달비로의 변경은, 제 1 일방향 록업 장치를 사용 상태로 유지하고, 상기 제 1 전달비를 위한 종동 피니언의 제 2 일방향 록업 장치를 정지 위치에 위치시키며, 상기 제 2 전달비를 위한 제 1 일방향 록업 장치를 사용 상태로 하고, 상기 제 1 전달비를 위한 제 2 일방향 록업 장치를 그 정지 위치에 위치시키며, 상기 제 2 전달비를 위한 제 2 일방향 록업 장치를 사용 상태로 함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는
    자동차용 자동변속형 전동 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 하나의 전동 전달비로부터 다른 전동 전달비로의 변경이 적어도 하나의 제어된 클러치에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는
    자동차용 자동변속형 전동 장치.
  4. 청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전동 전달비를 위한 상기 구동 피니언(22, 24)이 2개의 입력 샤프트 상에서 교호적으로 장착되는 것을 특징으로 하는
    자동차용 자동변속형 전동 장치.
  5. 청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 일방향 록업 장치(28)를 위한 제어 시퀀스가 전동 전달비의 모든 변경에 대해서 동일한 것을 특징으로 하는
    자동차용 자동변속형 전동 장치.
  6. 청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 5 항에 있어서,
    보다 낮은 전달비로 변경시키기 위한 장치용의 제어 시퀀스가 보다 높은 전달비로 변경시키기 위한 시퀀스와 반대인 것을 특징으로 하는
    자동차용 자동변속형 전동 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 종동 피니언을 위해 상기 일방향 록업 장치(28)를 작동시키기 위한 상기 기계적 수단(30, 32)이 단일 액추에이터(34)에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는
    자동차용 자동변속형 전동 장치.
  8. 청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 일방향 록업 장치(28)는 상기 종동 피니언(26)의 회전 속도가 그 위에 장착된 상기 샤프트(12)의 회전 속도보다 빠르게 되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는
    자동차용 자동변속형 전동 장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    보다 높은 전달비로의 상기 전동 전달비의 변경이 상기 보다 높은 전달비와 관련된 상기 입력 샤프트를 제동하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는
    자동차용 자동변속형 전동 장치.
  10. 청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 9 항에 있어서,
    보다 높은 전달비로의 상기 전동 전달비의 변경이 상기 보다 높은 전달비와 관련된 상기 클러치의 점진적인 맞물림을 포함하는 것을 특징으로 하는
    자동차용 자동변속형 전동 장치.
  11. 청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 6 항에 있어서,
    보다 낮은 전달비로의 상기 전동 전달비의 변경이 상기 보다 높은 전달비와 관련된 상기 클러치의 점진적인 분리를 포함하는 것을 특징으로 하는
    자동차용 자동변속형 전동 장치.
  12. 청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    엔진 토크가 전달비의 변경의 순간에 음(-)인 경우에, 제어 작동이 그 속도를 증가시키도록 그리고 전달비 변경 과정의 적어도 일부 동안에 양의 엔진 토크로 통과시키는 엔진의 제어를 포함하는 것을 특징으로 하는
    자동차용 자동변속형 전동 장치.
  13. 청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 5 항에 있어서,
    하나의 전동 전달비로부터 다른 전동 전달비로의 상기 전동 전달비의 변경의 제어가 상기 출력 샤프트에 가해진 엔진 토크를 순간적으로 제거하도록 엔진을 제어하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는
    자동차용 자동변속형 전동 장치.
  14. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 일방향 록업 장치(28)를 위한 상기 기계적 수단이 적어도 하나의 캠(30)을 포함하며, 상기 적어도 하나의 캠(30)은 상기 종동 피니언(26)을 지지하는 상기 샤프트(12) 상에 또는 상기 샤프트(12) 내측에 장착되고, 축방향 로드(32)에 의해 액추에이터(34)에 연결되는 것을 특징으로 하는
    자동차용 자동변속형 전동 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 기계적 수단이 2개의 캠(30), 즉 상기 구동 피니언이 제 1 입력 샤프트(18)상에서 전달하는 전달비를 위해 상기 종동 피니언(26)의 일방향 록업 장치의 제어를 위한 하나의 캠과, 상기 구동 피니언이 제 2 입력 샤프트(20)상에서 전달하는 전달비를 위해 상기 종동 피니언(26)의 일방향 록업 장치의 제어를 위한 다른 하나의 캠을 포함하는 것을 특징으로 하는
    자동차용 자동변속형 전동 장치.
  16. 제 11 항에 있어서,
    각각의 상기 캠(30)이 상기 샤프트(12)상에 반경방향으로 장착된 푸셔(pusher)(44)에 의해서 상기 일방향 록업 장치(28)상에서 작동하는 것을 특징으로 하는
    자동차용 자동변속형 전동 장치.
  17. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 일방향 록업 장치(28)가 상기 종동 피니언(26)의 측면상에 배열되며, 리턴 스프링(48)과 결합된 폴(42)과, 상기 종동 피니언의 플랭크상의 치형부(40)의 열 상에 결합되도록 또는 각기 상기 치형부(40)로부터 멀리 변위되도록 배열된 푸셔(44)와 같은 로킹 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는
    자동차용 자동변속형 전동 장치.
  18. 청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 17 항에 있어서,
    상기 일방향 록업 장치(28)가 상기 종동 피니언의 샤프트(12)에 회전식으로 고정되고 상기 종동 피니언 사이에 개재된 링(52)에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는
    자동차용 자동변속형 전동 장치.
  19. 청구항 19은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 14 항에 있어서,
    각각의 상기 캠(30)이 그 위에 또는 그 내에 장착된 상기 샤프트(12)와 함께 회전하도록 결합되는 것을 특징으로 하는
    자동차용 자동변속형 전동 장치.
  20. 청구항 20은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 14 항에 있어서,
    각각의 상기 캠(30)이 회전식으로 고정되는 것을 특징으로 하는
    자동차용 자동변속형 전동 장치.
  21. 청구항 21은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 11 항에 있어서,
    각각의 상기 캠(30)이 리드스크류 및 너트 시스템에 의해서 축방향 직선 운동으로 변위되며, 상기 리드스크류는 액추에이터(34)에 결합된 치형 축방향 로드(32)이며, 상기 캠(30)은 상기 너트(61)에 의해 지지되며, 상기 너트(61)상에서 회전가능하며, 상기 너트는 회전되지 않게 유지되는 것을 특징으로 하는
    자동차용 자동변속형 전동 장치.
  22. 청구항 22은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 21 항에 있어서,
    상기 너트(61)가 직선 운동으로 안내되며, 상기 치형 로드(32)를 지나 축방향으로 그리고 상기 치형 로드의 연장부로서 연장되는 고정된 축방향 로드(76)상에서 회전되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는
    자동차용 자동변속형 전동 장치.
  23. 청구항 23은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 19 항에 있어서,
    상기 액추에이터(34)가 각각의 상기 캠(30)에 그리고 주전원 기어열(an epicyclic gear train)을 통해서 상기 샤프트(12)에 결합되는 것을 특징으로 하는
    자동차용 자동변속형 전동 장치.
  24. 청구항 24은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 19 항에 있어서,
    상기 액추에이터(34)가 각각의 상기 캠(30)에 그리고 이중 주전원 기어열을 통해서 상기 샤프트(12)에 결합되는 것을 특징으로 하는
    자동차용 자동변속형 전동 장치.
  25. 청구항 25은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 14 항에 있어서,
    상기 액추에이터(34)가 원거리에 위치되며, 동기 전동장치(74)를 통해 각각의 상기 캠(30)에 결합되는 것을 특징으로 하는
    자동차용 자동변속형 전동 장치.
  26. 청구항 26은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    종동 피니언을 위한 상기 일방향 록업 장치(28)가 상기 종동 피니언(26)의 양 측면상에서 축방향으로 장착되는 것을 특징으로 하는
    자동차용 자동변속형 전동 장치.
  27. 청구항 27은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    종동 피니언(26)을 위한 상기 2개의 일방향 록업 장치(28)는 모두 상기 피니언의 동일한 측면상에 축방향으로 장착되는 것을 특징으로 하는
    자동차용 자동변속형 전동 장치.
  28. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 1 전동 전달비를 위해 상기 구동 피니언(22)을 지지하는 상기 입력 샤프트(18)상에 장착된 역행 기어 피니언과, 상기 역행 기어 피니언과 그리고 상기 출력 샤프트(12)상에 장착된 종동 피니언과 결합되는 중간 피니언과, 상기 역행 기어 피니언을 상기 입력 샤프트(18)와 결합시키거나 또는 상기 종동 피니언을 상기 출력 샤프트(12)와 결합하기 위한 제어된 결합 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    자동차용 자동변속형 전동 장치.
  29. 청구항 29은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 28 항에 있어서,
    상기 종동 역행 기어 피니언이 전동 전달비를 위한 피니언중 하나이며, 그 구동 피니언은 상기 제 2 입력 샤프트(20)상에 장착되는 것을 특징으로 하는
    자동차용 자동변속형 전동 장치.
  30. 청구항 30은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    각 클러치(E1, E2)가 건식 클러치인 것을 특징으로 하는
    자동차용 자동변속형 전동 장치.
  31. 청구항 31은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.
    제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 클러치(E1)가 상기 피니언(22, 24, 26)을 포함하는 케이싱(62)의 외측상의 건식 클러치인 반면에, 상기 다른 클러치(E2)가 상기 케이싱(62) 내측에 장착된 오일내에 있는 다중디스크 클러치인 것을 특징으로 하는
    자동차용 자동변속형 전동 장치.
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