JPH01320353A - 差動ギヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、特に自動車用として使われ、外部から可変的
に操作できる制動クラッチ：ハウジングにおいて回転支
持でき、駆動能力をもつ差動キャリヤ；この差動キャリ
ヤに共軸性を以て配備され、および回転自在に接続でき
、それぞれ従動軸とは空転せぬよう接続できる従動歯車
；これ等従動歯車とは、同時に嵌合状態を採り、差動キ
ャリヤにおいて回転自在に維持され、差動歯車および摩
擦機構を有し、 木犀［８１構は、共軸的に配備した部分（差動キャリヤ
および従動歯車）の一方と、空転せぬよう接続した外側
ディスク、および共軸的に配備した部分（差動キャリヤ
および従動歯車）の他方と、空転せぬよう接続した内側
ディスクを、必要に応じて自由回転中間プレートを中間
配備して内蔵し、これ等中間プレートが、これ等中間プ
レートが一方では、部分（差動キャリヤまたは従動歯車
の一つ）の一方における支持面に軸方向で支えられてい
て、ならびに他方では、作動装置および加圧プレートを
介して作動できるようになっている差動ギヤに関するも
のである。

摩擦機構の作動が油圧シリンダを介して行われるような
、すでに外側から操作して制動能力をもつ差動ギヤは知
られている。これ等油圧シリンダは差動ギヤ中に配備さ
れている。しかも、制動能力をもつ差動ギヤに対するこ
のような作動は、機能および挙動からみて比較的良好で
あるが、油圧構造部分のために高価なものとなる。油圧
装置が例えばサーボ制御およびばね機能のためにすでに
存在している場合ですら、このような状態となる。

制動能力ある差動ギヤの摩擦機構の作動に対して電磁作
動方式も提案された（ＤＨ−０５３７０７１１５）。こ
のようなレイアウトにおける欠点は、コイルと摩トサデ
ィスクとの間での機械変換が、ディスクの狭い損耗領域
においてのみ許容可能な制動効果を可能とする。このよ
うな点は、コイルが電機子に対して適性な位置にない場
合、コイルの著しく低下した作動力と関連する。摩擦デ
ィスク機構が電磁テーブルにより作動するような別の作
動ギヤが提案された（ＤＥ−０５３７３３７７１）。輪
作動機構として使うには、得られる制動作用は不十分で
ある。構造そのものは横方向はめ込みに対しては阻止機
能が強すぎる。欠点としては、摩擦係数変動が挙げられ
る。

〈発明の目的〉 以上の目的から発して本発明の目的は、外側操作機構を
介して調整可能であり、小さく構成され、および既知の
外部より操作でき制動性を備えた差動機構よりも適切な
コストで制作できる、制動機能具備の差動ギヤを提供す
ることにある。

〈発明の構成〉 この目的は、本発明によれば、作動装置がハウジングに
対して空転せぬが、しかしながら摩擦機構に対して軸方
向に滑走できる加圧リング、この加圧リングに対し相対
的に旋回可能ではあるが軸方向には滑らぬよう確保され
、加圧リングを滑走させる調整リングならびに本調整リ
ングを必要に応じ駆動する回転駆動部を有することによ
り解決される。

一つの優先実施態様によれば、リング杖またはプレート
状の球ケージが用意されていて球ケージは、すべての球
が変動ピッチにより仕様が決る球溝内で、同期走行する
ように、軸方向通過孔内に球を収納する。

第１の好適な実施態様によれば、制御カムとして球溝が
、前端面の少なくとも一つに存在していて、この前端面
内においては、相互に向き合った前端面に支持される法
本体が走行する。この場合に、一定半径のもとで、球溝
深さを多様化することによる球溝深さ変動が可能となる
。第２の好適な実施態様のポイントは、球溝移行範囲全
般に亘り、深さ変動を一定に保ち、とはいえ、半径自体
が増すにつれて球溝を変えてゆくことにあり、その結果
、調整リングのねじれ角を越えると、軸方向の滑走速度
は次第に小さくなる。当然のことながら、ここに挙げた
実施態様２つの組合せも可能である。両前端面において
相互に向き合って伸びている球溝も用意され得る。周辺
全体に亘って、こうして対になった、少なくとも３組の
溝と、併せてロール本体が用意されている。球と結びつ
いた溝の最も深い位置は、後方回転打撃部として、加圧
リングに対し調整リングの戻り運動を限定するのに役立
つ。

別途実施態様によれば、制御有形物としてそれ相応に、
リングの少なくとも一つには傾斜面が構成されていて、
こうした傾斜面は、他のリングに対して対応カム、また
は径方向畝ないしは位置固定のロール本体と、有利な方
策として点状または線状の接触状態となっている。

〈実施例〉 以下、本発明による実施例を示す添加図面を参照して本
発明を詳述する。

第１図に示される自動車ｌは、後輪従動型の自動車です
。これは、単に輪郭だけをはっきり示したものです、自
動車１は、前輪２および３の双方と、後輪４および５を
有します。後輪４．５の両者は、エンジン６から切換え
駆動部７、長さ方向軸５２、これに接続して外部制御に
より制動できる傘歯車差動ギヤ８、およびこれに接続す
るカルダン軸９．１０を介して駆動される。

外部制御により制動できる傘歯車差動ギヤ８が第２図に
詳細に示されている。ハウジング１１およびこれと接続
する軸受支持部１１ａは差動バスケラＨ２を介して回転
できるように配備されている。

差動バスケット１２は分割して構成されていて、および
第１部分１２ａを内蔵していて、この第１部分内には、
第１従動傘歯車１７および第２従動傘歯車１６が収納さ
れていて、これ等の従動傘歯車は、差動バスケット１２
の部分１２ａ内部において、差動バスケットによ・り旋
回できるよう配備されている、ボルトとして構成された
支持部１８上において旋回できるよう支持された差動傘
歯車１９と嵌合する。

差動バスケット１２の第２部分１２ｂは第１部分１２ａ
とは空転せぬよう接続している。上記第２部分は、摩擦
機構２１を収納する。更に差動バスケット部分１２ｂの
プランジ面には傘歯車２０が接続されていて、この傘歯
車を介して差動バスケット１２は、自動車１のエンジン
６により駆動できる。従動傘歯車１６．１７は歯付き孔
部を有し、この歯付き孔部中には例えばはめ込み接続軸
１３．１４が装着されていて、この接続軸は後輪４．５
用の駆動軸９．１０と接続する機能を有する。駆動軸９
．１０に属する継手が対応するジャーナルを装備してい
て、これ等ジャーナルは、従動傘歯車１６．１７の孔部
中に直接、装着可能である。従動傘歯車１６．１７の両
者はそれぞれ、差動バスケッＨ２内において回転できる
ように収納されている。

更に、外側ディスク２２および内側ディスク２４から成
る摩擦機構２１が用意されている。内側ディスク２４は
その孔部中に歯型を有し；この歯型により内側ディスク
２４は、従動傘歯車１６の突出部分における対応する外
側歯型２５において空転せぬように、とはいえ滑走でき
るように収納されている。２つの内側ディスク２４の間
にそれぞれ配備された外側ディスク２２は、その外部周
辺において歯を有し、これ等の歯は対応する溝または歯
型２３中に空転せぬよう嵌合するのであり、こうした溝
や歯型２３は、差動バスケット１２内においてこの第２
部分１２ｂに対応配備している。外側ディスク２２は同
様に、軸方向に調整できる。摩擦機構２１は、一方では
差動バスケット１２の第１部分１２ａの構成部分である
支持面２６において軸方向に支えられていて、他方、摩
擦機構２１は加圧プレート２７上に加圧を加えるよう働
らくことができる。差動バスケット１２の第２部分１２
ｂを貫通するプランジ中４１が用意されていて、このプ
ランジ中には、差動バスケラ１−１２の外部に配備され
た加圧プレート４０が接している。

プランジャ４１の配備領域には、差動バスケットの第２
部分１２ｂが径方向に向いた面を有している。

差動バスケ・ット１２に対して従動傘歯車１６を制動す
る摩擦機構２１の作動は以下の如（記述され、しかも第
２図および第３図を参照に説明される。ハウジング１１
の軸受支持部１１ａは空転せぬようになっているが、し
かしながら加圧リング２８が配備されている。この軸受
支持部突起３１は、更に楔５の歯型３０を有し、この歯
型上において、軸受支持部突起の孔中に取付けられ、対
応の歯型３０を有する加圧リングが誘導されている。こ
れにより、ハウリング１１の支持部１１ａに対して加圧
リング２８を空転せぬよう接続することが達成され、し
かしながら歯３０に基き、摩擦機構２１に向う軸方向の
滑走が可能となる。加圧リング２８と加圧プレート４０
との間において軸受加圧支持部３９が取付けられている
。

これにより、摩擦は減少するが、というのも加圧プレー
ト４０が差動バスケラＨ２により回転走行するか・らで
ある。軸受支持部突起３１上では、更に調整リング２９
が回転可能となるが、軸方向には滑走せぬよう配備され
ている。調整リング２９は、ロール本体５３および支持
リング５４から成る軸受に対して支持される。調整リン
グ２９および加圧リング２８は、径方向に伸び、互に向
き合った前端領域を有する。第２図および第３図に示さ
れた事例においては、調整リング２９は、加圧リング２
８に向き合った前端面上において、少なくとも２つの、
周辺に分布し、配備され、および上向きに走る傾斜面４
２を有する。加圧リング２８は、２つのカム４３を有し
、これ等カムは傾斜面４２上に支えられる。摩擦機構２
１が軸方向の力により動かされるという初期状態におい
て、従って解放状態で作動する傘歯車差動ギヤ８におい
て、調整リング２９および加圧リング２８は、相互にで
き得るかぎり接近した位置におかれる。この場合、加圧
リング２８の後方回転打撃面５１は、傾斜面４２に属す
る対応する後方回転面５０に接する。調整リング２９の
滑走時に傾斜面４２はカム面４３に対して滑走を行ない
、および加圧リング２８を摩擦機構２１の方向へと滑走
させるが、この摩擦機構は、従動傘歯車１６の運動を前
取て決められたロック状態としたり、および差動バスケ
ット１２の回転運動に従動傘歯車１６の運動を連動させ
たりするのである。・ 回転運動を確保するために、制動リング２９はその径方
向外側部分において傘歯車歯型３４を具備し、この歯型
中にピニオン３５が嵌合する。本ビニオン３５は、フリ
ーホイール３６を介して、電動機として構成されている
エンジン３３からみて第１の変速段と接続している。更
に、ハウジング１１と、ハウジング１１を貫通し外部に
通じているピニオン３５付属軸との間に戻りばね３７が
配備しているが、この戻りばねは特殊ばね（第２図）と
して構成されている。この戻りばねは、可逆性がある減
速ギヤの場合でもエンジン軸部（第３図および第４図）
にクランプ可能である。戻りばね３７は、エンジン３３
が何等かの理由でもはやエネルギーを受けられぬように
なって、調整リング２９をもはや逆回転させることがで
きる状況にない場合に、ばね力によって逆回転が達成さ
れるよう配慮する。そのほか、フリーホイール３６を配
備することにより、切換え可能なフリーホイール３６が
用意されていて、このフリーホイールが作動衝撃方向に
限定して論ずれば、ＶＪ！擦機構２１方向に加圧リング
２８を軸方向調整するのに調整リング２９がよじれた際
にロックし、およびエンジン３３からロック位置におい
て把持確保する方向でピニオンに対して何等、モーメン
トが及ぼされぬ場合には、エンジン３３からピニオン３
５から自由にし、ひいては分離させるよう働き、その結
果、戻り運動が可能となる。必要に応じて、戻りばねさ
え無くて済み、結果的にはエンジン３３の回転ブロック
は連動せぬことになる。

第４図から第７図までの図では、優先される多様な作動
性が示されている。調整リング２９は、その前端面４５
において周辺分散型で多くの球状溝４７を有し、この球
状溝は、後方回転打撃面５０として構成されている最も
深い位置から前端面４５に向けて上昇するよう走ってい
る。傘型溝４７は、その際にそれぞれ円弧状に走る。球
状溝４７には、加圧リング２８の前端面４６内で向き合
い、球溝４８が配備し、本溝ｉ後方回転打撃面５１と考
えられる最深部位置から同じく出発して、前端面４６の
方向へ上昇するよう進行する。しかるに真球状溝４７お
よび４８の走行方向は互ｐｙに向き合っている。対にな
り向き合い配備しているそれぞれ２つの球溝４７　、４
８には、ロール本体それぞれが球４９の形態を採り収納
されている。加圧リング２８に対して調整２９がねじれ
を生ずるときに、球４９は球溝４７　、４８中に移動し
、第６図に示される位置が採られる。この場合に、球４
９によって、延展が行なわれる。更に第５図および第６
図から判るように、調整リング２９と加圧リング２８と
の間で引張りばね３８を調整ばねとして配備させること
が行なわれる。第６図においては、戻りばね３８の緊張
状態が確認できる。特に複数の引張りばねが周辺に分散
配備されている。同じく複数の、対をなす溝部４７　、
４８および球４９が周辺に分散配備されている。加圧リ
ング２８の摩擦が少ない案内を行なうため、径方向に伸
びたロール５５がジャーナル５６上に配備されていて、
本ジャーナルは、軸受支持部突起３１の対応渦中に誘導
されている。

第７図においては、同一の照合番号を用いて、基本的に
は第５図による表示と一致した詳細内容が示されている
。傘型溝４７．４８は、こ−ではしかしながら奥行きと
の係わりでピッチ変動を有し、加圧プレート２８および
調整プレート２９の図示された、ねじれを与えられてい
ない状態から発して、フェーズ１はピッチを変えつ−１
つまり回転角に亘っては高延展速度により急ピッチを採
りながら、とはいえねじれ角では連続的にピッチを落し
、ひいては延展速度を減少させることにより、ならびに
次いでフェーズ■は、負荷を受けつ一延展するのに求め
られるような一定の延展速度を採ることにより確認され
るものである。本一定ピツチは、異質な負荷／ｂ４耗状
層状態見するのに必要である。

加圧ディスク２８と調整ディスク２９との間には、球状
ケージ５７が示されているが、本ケージは同一周辺間隔
をおいた球を確保し、球を同期して走行させようとする
。この点は、特にフェーズ１では重要である。

第８図においては、加圧リング２８が外観表示されてい
て、代替えするか、あるいは補充的に別途実施態様を構
成することにより、６個の球溝４８は、周全体に亘り分
散確認され得るのであり、これ等６個の球は、相上下し
て同一のピッチ率を採る際、あるいは深さとの係わり合
いで異るピッチ率を採る際に、軌道走行で径方向構成部
分を備えた領域を別途、有することになり、その結果、
ねじれ角を越えての延展速度は低下することになる。

第９図では、基本的には第８図におけると、同様の加圧
リング図が示されているが、とはいってもこうした場合
でも、球溝４８の径方向構成部分の結果、溝を周辺方向
において被覆する可能性がフェーズＩの領域において生
かされた。比較的大きなねじり角のために、深部におい
ては比較的小さなピッチ率が生じ、およびひいては繁感
な応答挙動が生ずる。

〈発明の効果〉 特許請求項１による実施態様の利点は、例えば油圧シリ
ンダの如く、直接、軸方向に働らく動力伝達駆動部より
も、回転駆動部が通常はコスト面で都合のよい状況を採
る。更に加圧リングおよび調整リングによって力の伝達
の方向転換や、構造空間を別途、減少させたり縮小した
りすることが達成される。

特許請求項２による実施態様では特に、回転駆動部は少
なくとも１段式の減速ギヤおよびエンジンを有するよう
になっている。この場合、このエンジンは電動機よりも
特に都合よく装備されている。なお、特に好適な方式を
採りながら電動機を選択することによって作動に対し制
御が確保され得る。電動機は、減速ギＡ・を中間配備さ
せることによって、構造上の大きさから更に縮少され得
る。

モーターの必要とされる出力は一層、低減して、その結
果、自動車における全エネルギーの状況に対しては何等
マイナス的効果は与えられぬことになる。約２５０ワツ
トまでの出力であればｌ：５０の減速時に、また１、５
°の傾斜時に、１５０＋ｓｓの応答時間に対して十分で
ある。

本発明の特許請求項３による実施態様によれば、減速ギ
ヤを形成するために、歯型を有する径方向外側部分に調
整リングを具備させ、この歯型がビニオンと嵌合するこ
とになる。これにより駆動部ハウジング外にエンジンを
取付けることが難なく可能となる。・またこれによって
エンジンに対する接続部は簡単にアプローチ可能となる
。

減速ギヤに対する全体的変換比率は１０Ｏ対１といった
値にまでなる。これにより、急速に加速されるエンジン
を活用可能なことが保証され、このことが同じくこのよ
うな駆動機構コストを低減することになる。結局は、調
整リングの調整運動が旋回方向において、１８０度より
も小さな円周角を採ることになる。これが謹かな運動の
みを必要とすることになり、従って減速ギヤは中間接続
されているとはいえ、エンジン作動から制動用作動機構
の応答に至るまでに必要な作動時間が遵守可能となる。

スリップ防止システムの要求に応するには、約ｌｏｏｍ
ｓ’のわづかな解消時間が必要となるに過ぎぬ。この点
はモーターの極切り換えにより達成される。

モーターが電流低下のためにもはや然るべき状態になっ
ていない時でも、摩擦機構除重方向で戻り運動を保証す
るために、一つ以上の戻りばねによって戻り位置が確保
されている。このばね自体はその際、引張りばねとして
構成それ得るのであり、例えば加圧リングと調整リング
との間において複数の引張りばねが配備されている。と
はいえ、一つ以上のスパイラルばねを用意することも可
能である。このようなスパイラルばねは特にモーター軸
に直接、配備させることが有利である。

なお、特許請求項６による実施態様によれば、エンジン
または、減速ギヤのエンジンに後続する減速段が、減速
ギヤの調整リングに対応する減速段と切換え可能なフリ
ーホイールを通じて接続していて、本減速ギヤはエンジ
ンの作動時に摩擦機構用の加圧作動方向に制動して、お
よび後退走行を可能ならしめるために作動を中断する際
、減速ギヤ自体をエンジンから分離することになる。

このような実施態様においては、エンジンを一方の回転
方向にのみ走らせるよう構成させることで十分であり、
いわば切換え掻作をせずとも十分であり、また回転機能
をもつ戻りばねを介して求めに応じて加圧リングに対し
て調整リングを戻り運動させることで十分である。

加圧プレートは、差動バスケットに対して相対的に静止
状態を採るので、加圧リングを軸方向加圧軸受；これに
接する加圧プレートおよびこの加圧プレートに支持され
、差動バスケットを軸方向に貫通し、および加圧プレー
トに接するプランジ中を介して摩擦ディスクに支持する
よう用意されている。これによって更に摩擦低下が達成
され、およびこれによって比較的小さな動力消費しか要
しないことになる。

調整リングの回転運動に基き、軸方向運動を達成する第
１の可能性として、本発明の実施態様においては、調整
リングを、周辺方向前端側で上昇している傾斜面を備え
たプレートとして構成し、および加圧リングを前端側で
対応するカムを具備する後接プレートとして構成するこ
とが提案されている。

２つ以上、特に３つのカムおよび傾斜部が周辺分布して
用意されていることが優先される。好適な摩擦状態を達
成させるために、調整リングおよび加圧リングの傾斜面
、およびカムについて対になった摩擦部分が選ばれるが
、こうした傾斜面なりカムは例えば、スチールとブロン
ズ、あるいはスチールと繊維強化プラスチックといった
組合せ材料により与えられているのである。

代って調整リングを雌型として構成させ、および加圧リ
ングにら族スピンドル突起部を付与することも考えられ
得る。このような双方の部分を逆にした構成も可能とな
る。

別途代替え方式としては１、調整リングと加圧リングの
相向き合った前端面に対しては、凹みが対をなして相互
に向き合って配備されていて、周辺方向反対向きに走り
、最も深い位置から前端面にかけて上昇するよう構成さ
れていて、それぞれ対をなす凹みが相互間でロール本体
、特に球を収納することになる。これにより、摩擦挙動
は好ましい影響を受ける。

特に周１辺上において、このような対をなす溝の少なく
とも３組と、併せてロール本体が用意されることが有利
である。球と接続状態にある凹みの最も深い位置は、後
方回転打撃部として、加圧リングに対して調整リングの
戻り運動を限定するのに役立つ。

特に都合良く応答し、および繁感な制御能率をもつ回転
駆動性は、加圧リングと調整リングとの間において、支
持力を備え、調整リングのねじれの際に加圧リングを滑
走させる連動的接続状態を採る加圧リングおよび調整リ
ングの相互に向き合った前端面において制御カムまたは
制御有形物は、加圧リングに対して働らく軸成分の非線
形的な変動率を調整リングのねじれ角取上において有す
ることから起る０本発明による作用のポイントは、ディ
スク間に余裕があるため、作動力が克服されずに済むか
、あるいは敢えてとりあげて云うほどの作動力が克服さ
れずに済む間は、効果的軸成分の急激な上昇による作動
の第１フエーズの間では、強力な延展速度が機能し得ぬ
ことにある。機能的に働らく軸方向成分の初めの急激な
上界は、かくして制動クラッチの応答を改善する。これ
により、制動作用の作動域に対して希望されるような上
昇性力噛られるまでは、実効性ある軸方向成分の上昇性
が次第に弱まっていることが有利である。

上部ピッチ変動の推移は、数学的には、ｄｘ　　　　　
　　ｘ の形態により示される。ｙは、球満または傾斜面の軸方
向の実効性ある高さ変動であり、Ｘは、球溝内または傾
斜面上での周方向における対応変位である。形態はｙ＝
ａｌｎｘ＋ｂにより示される。

初期セット角度および最終セット角度は固定状態とされ
る０球溝の場合には、６−９°の１−１．５＠の最終角
が測定されている。作業域内において前記の作動角は軌
道末端まで一定となる。これによりあらゆるｆｆ％耗状
前状態って、作業域内での制動は、同一パラメータに従
って作動せしめられることが確実になる。

【図面の簡単な説明】

制動力を有する傘歯車差動ギヤを後輪従動型自動車に適
用する場合につき、優先実施例と駆動について、図解す
る。 第１図は、後輪従動型自動車の駆動図であり、第２図は
、回転運動を軸方向運動に変えるためのカムプレー十お
よびカム従動プレートを備えた本発明による差動ギヤの
片半分断面図であり、第３図は、第２図による実施態様
に関し、基本的に相転に関連し合う部分についての分解
図であり、 第４図は、回転運動を加圧リング位置での軸方向運動へ
切換えるために溝および球を与えた第２実施態様の分解
図であり、 第５図は、静止状態にある第４図による実施態様詳細で
あり、 第６−ａ図は、摩擦機構を打撃操作すべく延展状態にあ
る第４図による実施態様詳細であり、第６−ｂ図は、第
６−ａ図のＡ−Ａ断面図であり、第７図は、別の個別部
分を備えた第５図による実施様態詳細であり、 第８図は、第１実施態様において示される加圧リングな
いし調整リングであり、 第９図は、第２実施態様において示される加圧リングお
よび調整リングである。 なお図面での照合番号は下記の各部分を意味す　１′る
。 Ｉ・・・自動車、　２．３・・・前輪、　４．５・・・
後輪、　　・６・・・エンジン（モーター）、　７・・
・切換え駆動部、　１８・・・差動ギヤ、　９．１０・
・・駆動軸、１１、ｌｌａ・・・ハウジング／軸受支持
部、１１．１２ａ・・・差動キャリヤ、差動バスケット
、１２ｂ・・・差動バスケット、 １３、１４・・・はめ込み接続軸、 １５・・・軸受、　１６．１７・・・従動傘歯車、１８
・・・支持部、　　ｊ１９・・・差動傘歯車、２０・・
・傘歯車、　２１・・・摩擦機構、２２・・・外側ディ
スク、　２３・・・バスケット内溝、２４・・・内側デ
ィスク、　２５・・・従動歯車外面歯型、２６−・・支
持面、　２７・・・加圧プレート、２８・・・加圧リン
グ、　２９・・・調整リング、３０・・・模型の＠（型
）、　３１・・・軸受支持部突起、３２・・・回転駆動
部、　３３−・・エンジン、３６・・・フリーホイル−
１ ３７・・・戻りばね（スパイラルバネ）、３８・・・引
張りばね、　３９・・・軸受加圧支持部、４０・・・加
圧プレート、　旧・・・プランジャ、４２・・・傾斜面
、　４３・・・カム（面）、４４・・・加圧リングにお
ける突起、 ４５・・・前端面、　４６・・・前端面（加圧リング）
、１９・・・球、　　５０．５１・・・後方回転（打撃
）面、）２・・・長さ方向軸、　　５３・・・ロール本
体、５４・・・支持リング、　　５５・・・ロール、５
６・・・ジャーナル、　　５７・・・球状ケージ。 代理人　弁理士　（８１０７）　　佐　々　木　　清　
隆第　８　厘

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）特に自動車用として使われ、外部から可変的に操作
   できる制動クラッチ；ハウジング（１１）において回転
   支持でき、駆動能力をもつ差動キャリヤ（１２）；この
   差動キャリヤに共軸性を以て配備され、および回転自在
   に接続でき、それぞれ従動軸（１６、１７）とは空転せ
   ぬよう接続できる従動歯車（１６、１７）；これ等従動
   歯車とは、同時に嵌合状態に採り、差動キャリヤ（１２
   ）において回転自在に維持され、差動歯車（１９）およ
   び摩擦機構（２１）を有し、本摩擦機構（２１）は、共
   軸的に配備した部分（差動キャリヤ（１２）および従動
   歯車（１６、１７））の一方と、空転せぬよう接続した
   外側ディスク（２２）、および共軸的に配備した部分（
   差動キャリヤ（１２）および従動歯車（１６、１７））
   の他方と、空転せぬよう接続した内側ディスク（２４）
   を、必要に応じて自由回転中間プレートを中間配備して
   内蔵し、 これ等中間プレートが、これ等中間プレートが一方では
   、部分（差動キャリヤ（１２）または従動歯車（１６、
   １７）の一つ）の一方における支持面（２６）に軸方向
   で支えられていて、ならびに他方では作動装置および加
   圧プレート（２７）を介して作動できるようになってい
   る差動ギヤにおいて、 作動装置は、ハウジング（１１）に対して空転せぬが、
   しかしながら摩擦機構（２１）に対しては軸方向に滑走
   できる加圧リング（２８）、この加圧リングに対し相対
   的に旋回可能ではあるが、軸方向には滑らぬよう確保さ
   れ、加圧リング（２８）を滑走させる調整リング（２９
   ）、ならびに本調整リングを必要に応じ駆動する回転駆
   動部（３２）を有することを特徴とする差動ギヤ。 ２）回転駆動部（３２）が減速ギヤ（３４、３５）およ
   びエンジン（３３）を有することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項に記載の差動ギヤ。 ３）減速ギヤの段を構成するため、調整リング（２９）
   がその径方向外側部分において歯型（３４）を有し、本
   歯型とピニオン（３５）が嵌合することを特徴とする特
   許請求項２に記載の差動ギヤ。 ４）調整リング（２９）が１８０°より小さな周辺路に
   亘ってねじりを生じ得ることを特徴とする特許請求項１
   から３までの一つに記載の差動ギヤ。 ５）回転駆動部（３２）に対応するエンジン（３）が電
   動機であることを特徴とする特許請求項１から４までの
   一つに記載の差動ギヤ。 ６）エンジン（３３）または、減速ギヤのエンジンに接
   続する減速段が、駆動部の調整リング（２９）に対応す
   る減速段（３４、３５）と切換え可能なフリーホィール
   （３６）を通じて接続していて、この駆動部がエンジン
   （３３）の作動時に摩擦機構（２１）用の加圧作動方向
   に制動して、ならびに減速ギヤ（３４、３５）の後退方
   向での作動中断時に、減速駆動部（３４、３５）がエン
   ジン（３３）から分離することを特徴とする特許請求項
   １から５までの一つに記載の差動ギヤ。 ７）加圧リング（２８）に対して調整リング（２９）を
   初期の位置に引き戻す少なくとも一つの戻りばね（３７
   ）が用意されていることを特徴とする特許請求項１から
   ６までの一つに記載の差動ギヤ。 ８）加圧リング（２８）が、軸方向加圧軸受（３９）を
   介し、これに接する加圧プレート（４０）およびこの加
   圧プレートに支持され、差動バスケット（１２）を軸方
   向に貫通し、および摩擦機構（２１）の加圧プレート（
   ２７）に接するプランジャ（４１）を介し、摩擦ディス
   ク（２２、２４）に支持されていることを特徴とする特
   許請求項１から７までの一つに記載の差動ギヤ。 ９）リング（２８、２９）の一方が、前端側、周辺方向
   に上昇する傾斜面（４２）をもつカムプレートして、お
   よびリング（２８、２９）の他方が、前端側、対応カム
   （４３）をもつ後続プレートとして構成されていること
   を特徴とする特許請求項１から８までの一つに記載の差
   動ギヤ。 １０）調整リング（２９）および加圧リング（２８）の
   対応前端面（４５、４６）には、凹み（４７、４８）が
   対をなして互いに配備されていて、こうした凹みは周辺
   方向逆向きに、最も深い位置から前端面（４５、４６）
   にかけて上昇するよう構成されていて、それぞれ対にな
   った凹み（４７、４８）がその間において、ロール本体
   、特に球（４９）を収納していることを特徴とする特許
   請求項１から８までの一つに記載の差動ギヤ。 １１）加圧リングと調整リングとの間において、支持力
   を備え、調整リング（２９）のねじれの際に加圧リング
   （２８）を滑走させる連動的接続状態を採る加圧リング
   （２８）および調整リング（２９）の相互に向き合った
   前端面（４５、４６）において制御カムまたは制御有形
   物は、加圧リング（２８）に対して働く軸成分の非線形
   的な変動率を調整リング（２９）のねじれ角以上におい
   て有することを特徴とする特許請求項９または１０に記
   載の差動ギヤ。 １２）該制御カムまたは制御有形物は、加圧リング（２
   ８）に対して働らく軸方向成分の、はじめ強く、次いで
   やゝ小さくなる軸方向変動率を調整リング（２９）のね
   じり角以上にわたって有することを特徴とする特許請求
   項１１に記載の差動ギヤ。 １３）該制御カムまたは制御有形物は、リング（２８、
   ２９）の少なくとも一方において、基本的には周辺方向
   に走る、多様な深さをもつ球溝（４６、４７）、および
   この溝内を誘導され、それぞれ第２リングに接する球（
   ４９）から成る特許請求項１から１２までの一つに記載
   の差動ギヤ。 １４）軸変動率を変える球溝（４７、４８）が多様なピ
   ッチを有する周辺上で変動性をもつ深さを有する特許請
   求項１から１３までの一つに記載の差動ギヤ。 １５）軸方向変動率を変える球溝（４７、４８）が、周
   辺上で変動する径方向構成部分をもつことを特徴とする
   特許請求項１または１４までの一つに記載の差動ギヤ。 １６）複数の同種球溝（４７、４８）が周辺方向では、
   前端面（４５、４６）が異った径を採って、被覆されて
   いることを特徴とする特許請求項１または１５までの一
   つに記載の差動ギヤ。 １７）球状ケージ（５７）が調整リング（２９）と加圧
   リング（２８）との間に用意されていて、この加圧リン
   グ（４９）が相互に同一周辺間隔を確保することを特徴
   とする特許請求項１または１６までの一つに記載の差動
   ギヤ。