JPH02171369A - 車両の停車保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、ブレーキを作動状態に保持して車両を停車状
態に保持する停車保持手段を備えた車両の停車保持装置
に関する。

「従来の技術」 従来、ブレーキを作動状態に保持して車両を停車状態に
保持する停車保持手段と、この停車保持手段を作動させ
るための作動条件及び停車保持手段の作動を解除させる
ための解除条件が成立したか否かを判定する作動判定部
と、この作動判定部からの信号を受けて上記停車保持手
段を作動させ又はその作動を解除させる駆動部とを備え
た車両の停車保持装置は５既に公知である。

上記作動判定部は、例えばブレーキペダルの踏込みを検
出するブレーキスイッチからの信号と、クラッチが切ら
れたことを検出するクラッチスイッチからの信号を入力
し、上記ブレーキスイッチからの信号によりブレーキペ
ダルが踏込まれた際には、上記停車保持手段を作動させ
るための作動条件が成立したと判断してその信号を上記
駆動部に入力させ、該駆動部によって停車保持手段を作
動させるようになっている。そしてこの状態では、ブレ
ーキペダルの踏込みを解除しても、ブレーキ作動状態が
維持される。

またこの状態から、上記クラッチスイッチからの信号に
よりクラッチが接続されたことを検出した際には、上記
作動判定部は停車保持手段の作動を解除させるための解
除条件が成立したと判断して、上記駆動部を介して停車
保持手段の作動を解除させるようになっている。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、車両の停車保持装置は上り坂での坂道発進の
際に使用して有効な装置であって、下り坂での発進の際
にはむしろ不要なものである。しかしながら、上り坂等
の状態を検出して必要な際のみ停車保持手段を作動させ
るようにすると、各種検出器が必要となって装置が高価
になるという欠点がある。

このため、運転者によって操作される作動スイッチを設
け、該作動スイッチからの信号を上記作動判定部に入力
することにより、作動スイッチが押されたことを停車保
持手段の作動条件の−とすることができる。このような
構成によれば、運転者の判断により、必要なときのみ停
車保持手段を作動させることができる。

しかしながらその反面、例えば上記上り坂での坂道発進
を行う際に、クラッチが接続されて停車保持手段の作動
を解除した直後に、坂道発進に失敗してエンジンストー
ルした場合には、ブレーキを踏み再び作動スイッチを押
さなければ停車保持手段を作動させることができないこ
ととなる。

したがってその操作が煩雑となり、或いはエンジンスト
ール後にブレーキペダルを踏込んでエンジンを再始動さ
せた後に、上記停車保持手段が作動じているものと誤認
してブレーキペダルの踏込みを解除する虞があった。

「課題を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、ブレーキを作動状態に
保持して車両を停車状態に保持する停車保持手段と、少
なくともブレーキペダルの踏込みを検出するブレーキス
イッチからの信号を入力し、上記停車保持手段を作動さ
せるための作動条件及び停車保持手段の作動を解除させ
るための解除条件が成立したか否かを判定する作動判定
部と、この作動判定部からの信号を受けて上記停車保持
手段を作動させ又はその作動を解除させる駆動部とを備
えた車両の停車保持装置において、運転者によって操作
される作動スイッチと、エンジンストールを検出するエ
ンスト検出部とを設けて各信号を上記作動判定部に入力
させ、該作動判定部は、上記作動スイッチが押されたこ
とを停車保持手段の作動条件の一とするとともに、上記
作動スイッチが押されなくても、停車保持手段が解除さ
れてから所定時間以内であること、エンジンストールし
たこと、及びブレーキペダルが踏込まれていることを条
件として上記停車保持手段を作動させるようにしたもの
である。

「作用」 このように、運転者によって操作される作動スイッチを
設け、該作動スイッチが押されたことを停車保持手段の
作動条件の−とすれば、運転者の判断により、必要なと
きのみ停車保持手段を作動させることができる。

そして例えば上り坂で坂道発進を行う際に、停車保持手
段の作動解除後にエンジンストールを起した場合には、
上記作動判定部は、作動スイッチが押されなくても、停
車保持手段が解除されてから所定時間以内であること、
エンジンストールしたこと、及びブレーキペダルが踏込
まれていることを条件として停車保持手段を作動させる
ので、再び作動スイッチを押す手間を省くことができる
とともに、停車保持手段が作動しているという誤認から
生じる危険性を防止することができる。

「実施例」 以下、本発明をブレーキ倍力装置を利用した車両の停車
保持装置に適用した実施例について説明すると、第１図
において、ブレーキ倍力装置のシェル１内にパワーピス
トン２を摺動自在に設けるとともに、このパワーピスト
ン２の背面にダイアフラム３を張設し、そのパワーピス
トン２とダイアフラム３とによって上記シェル１内を前
方の定圧室４と後方の変圧室５とに区画している。

上記パワーピストン２の軸部に設けたバルブボディ６内
には弁機構７を収納してあり、この弁機構７は、上記定
圧室４に連通した真空通路８と、上記変圧室５に連通し
た大気通路９と、さらに大気に連通した大気導入通路ｌ
Ｏとの連通状態を切換えＩＩＪ御するようになりている
。

上記弁機構７を構成する弁プランジャ１３はキー部材１
４によってバルブボディ６から抜出るのを防止してあり
、その末端部を図示しないブレーキペダルに連動させた
入力軸Ｉ５に連結させ、また弁プランジャ１３の先端面
をリアクションディスク１６を介してブツシュロッド１
７に連動させている。

上記パワーピストン２やバルブボディ６等は、通常はリ
ターンスプリング１８によって図示非作動位置に保持さ
れており、この状態では上記弁機構７は真空通路８と大
気通路９とを連通させるとともに大気通路９と大気導入
通路ＩＯとの連通を遮断し、それによって負圧導入管１
９を介して定圧室４内に常時導入されている負圧が真空
通路８右よび大気通路９を介して変圧室５内に導入され
るようになる。

これに対し、ブレーキペダルが踏込まれて弁プランジャ
１３が前進された際には、上記弁機構７は真空通路８と
大気通路９との連通を遮断するとともに大気通路９と大
気導入通路ＩＯとを連通させ、それによって大気が大気
導入通路１０から大気通路９を介して変圧室５内に導入
されるため、パワーピストン２やバルブボディ６等がリ
ターンスプリング１８に抗して前進されるようになる。

然して、ブレーキを作動状態に保持する停車保持手段と
しての電磁弁２１は、定圧室４内に配設してリターンス
プリング１８の外側かつ下方位置においてバルブボディ
６に取付けてあり、該電磁弁２１によって上記真空通路
８を開閉できるようにしている。そしてこの電磁弁２１
から引出したハーネス２２はシール手段２３で気密を保
持してシェル１の外部に引出した後、上記電磁弁２１を
開閉制御するマイクロコンピュータ等からなる制御装置
２４に接続している。

上記電磁弁２１が開放状態に維持されている際には、従
来周知のブレーキ倍力装置と同様に、ブレーキペダルの
踏込みおよびその解放によってブレーキ作動を行なうこ
とができることは明らかである。これに対し、ブレーキ
ペダルが踏込まれたブレーキ倍力装置の作動状態におい
て、上記電磁弁２１を作動させて上記真空通路８を閉鎖
させれば、その後にブレーキペダルの踏込みを解除して
も変圧室５内の圧力流体が定圧室４に逃げることができ
ず、作動位置に位置しているパワーピストン２およびバ
ルブボディ６等がそのままの位置に維持されてブレーキ
作動状態が維持される。

したがフて、上１８電磁弁２１をブレーキを作動状態に
保持する停車保持手段として用いることができる。

次に、上記制御装置２４は、上記電磁弁２１を閉じるた
めの作動条件、および該電磁弁２１を開くための解除条
件が成立したか否かを判定する作動判定部２５を備えて
いる。

上記作動判定部２５は、ブレーキペダルの踏込みの有無
を検出するブレーキスイッチ２６と、クラッチが接続さ
れたことを検出するクラッチスイッチ２７と、さらに停
車保持装置を作動させる押ボタン式の作動スイッチ２８
からの信号を入力している。

上記作動判定部２５は、上記ブレーキスイッチ２６によ
りブレーキペダルが踏込まれたことを検出している状態
で、運転者によって上記作動スイッチ２８が押された際
に、上記電磁弁２１を閉じるための作動条件が成立した
と判断するようになっており、またその状態から、クラ
ッチスイッチ２７によってクラッチが接続されたことを
検出した際に５上記電磁弁２１を開くための解除条件が
成立したと判断するようになっている。

そして上記作動判定部２５は、上記作動条件が成立した
と判断した際には上記制御装置２４の駆動部２９に信号
を出力し、該駆動部２９によフて上記電磁弁２１のソレ
ノイドコイルを励磁させて電磁弁２１を閉じさせ、また
この状態から解除条件が成立したと判断した際には、駆
動部２９によるソレノイドコイルの励磁を停止させて電
磁弁２１をばねによって開放させるようになっている。

また上記制御装置２４は、電磁弁２１が開放された際、
すなわち停車保持状態が解除された際にカウントを開始
するタイマ３０を備えており、このタイマ３０によって
、上記作動スイッチ２８が押されなくても、自動的に停
車保持手段を作動させることができる時間を設定してい
る。

さらに上記制御装置２４は、エンジンストールを検出す
るエンスト検出部３１・を備えており、このエンスト検
出部３１はエンジン作動検出器３２からの信号を入力し
、その信号と以下に述べるソフトウェアとによってエン
ジンストールを検出するようになっている。

以上の構成において、このシステムはイグニッションキ
ーの位置がオン又はスタートの位置で作動するため、イ
グニッションキーオフによるエンジン停止時にはシステ
ムが停止している。

そして図示しないイグニッションスイッチがオンされる
と制御装置２４がパワーオンリセットされ、第２図のフ
ローチャートに示すフラグＡ、　　Ｂを共に「０」にリ
セットする。フラグＡはエンジン作動で停車保持状態、
すなわち電磁弁２１が閉じられた際に「１」にセットさ
れ、またはエンジンストール検出によるブレーキペダル
の踏込みで「１」にセットされるようになっている。他
方、フラグＢはエンジンストールが検出された際にｒｌ
Ｊにセットされるようになっている。

第２図のフローチャートは停車保持を行うためのフロー
チャートで、上記イグニッションスイッチがオンされた
段階では未だエンジンは始動されておらず、また電磁弁
２１は開放状態となっている。この状態では、第２図の
５１で示す条件判断において１．車両は停車保持されて
いないので、プログラムはＳｌから５２へ進み、Ｓｌで
はエンジンは停止状態すなわちオフ状態なので、Ｓ３に
進む。このとき、エンジンの作動状態は上記エンジン作
動検出器３２によって検出されることは勿論である。

そして上記Ｓ３では、フラグＡは上述したように「０」
にリセットされているので、ここからＳ４を迂回してＳ
５に進む。Ｓ５では、フラグＢも「０」にリセットされ
ているので５６に進み、ここでブレーキペダルが踏込ま
れていなければ該ルーチンを終ｒし、この後、制御装置
２４は他の所要のルーチンを処理した後、本ルーチンを
順次繰返すようになっている。

上記Ｓ６に進んだ際に、上記ブレーキスイッチ２６によ
ってブレーキペダルが踏込まれていることが検出された
場合には、Ｓ６から５７に進むようになり、この時点で
運転者によフて作動スイッチ２８が押されなければ、や
はり該ルーチンを終了する。しかし作動スイッチ２８が
押されたらＳ８に進んで作動保持となる。

次に、上記イグニッションスイッチがオンされた後にエ
ンジンが始動されると、この状態で未だ停車保持中でな
ければ、プログラムは前回と同様に５１からＳｌへ進む
が、この場合には、ｓ２ではエンジンが始動してオン状
態となっているのでＳ９に進むことになる。しかし停車
保持中であればＳｌからＳ１２に進み、エンジ゛ンが作
動中であればＳ１３へ進みフラグＡを「１」にセット、
フラグＢを「０」にリセットして終了となり、エンジン
非作動中であればフラグＡをｒＱＪにリセットして終了
となる。

Ｓ９において、上記タイマ３ｏは停車保持が解除されて
から所定時間だけカウントを行うようになっており、こ
の段階ではカウントを行っていないので、Ｓ９からＳ１
０に進むようになり、このＳＩＯでは、上記フラグＡ、
Ｂを共に「ｏ」にリセットする。

上記Ｓ１０から８５に進むと、前述の場合と同様にフラ
グＢが「０」にセットされているのでｓ６に進み、Ｓ６
においては、ブレーキペダルが踏込まれていなければ該
ルーチンを終了するが、ブレーキペダルが踏込まれてい
ると５７に進む。モしてＳ７で作動スイッチ２８が押さ
れると、Ｓ８において上記駆動部２９が作動されて電磁
弁２１が閉じられて停車保持状態となる。

この状態となれば、次に本ルーチンが実行された際には
、上記Ｓ１では上記駆動部２９が作動されて停車保持中
となっているのでＳ１２へ進み、エンジン作動中であれ
ばＳ１３へ進んでフラグＡを「１」にセット、フラグＢ
を「０」にリセットして終了となる。また、エンジン非
作動中であればＳ１３へは進まず、フラグＡを「０」に
リセットして終了となる。

次に、上記停車保持状態から、例えば坂道発進が支障な
く行われると、図示しない停車保持解除用のルーチンに
おいてクラッチスイッチ２７によりクラッチが接続され
たことが検出され、これにより上記駆動部２９を介して
電磁弁２１が開放されて停車保持が解除される。

すると１１次に本ルーチンが実行された際には、プログ
ラムはＳｌから５２を介してＳ９に移行されるが、上記
タイマ３０は停車保持が解除されたことによってカウン
トを開始しているので、Ｓ９からＳＩＯを迂回してＳ５
に進むようになる。したがって、フラグＡは「１」、フ
ラグＢは「０」のままに維持され、上記タイマ３０がカ
ウントを停止すると、つまり停車保持が解除されてから
所定時間が経過すると、各フラグＡ、Ｂがそれぞれ「０
」にリセットされて通常の状態に復帰する。

これに対し、停車保持状態が解除された後にエンジンス
トールしたような場合には、上記タイマ３０によって設
定した時間以内にブレーキペダルが踏込まれることによ
って、作動スイッチ２８を押さなくても自動的に上記停
車保持手段としての電磁弁２１を閉じることができる。

すなわち、停車保持状態が解除されてからエンジンスト
ールした場合には、プログラムはＳｌから８２を介して
Ｓ３に進むようになり、この状態ではフラグＡは「１」
にセットされているので、Ｓ４によってエンジンストー
ルを検出するフラグＢが「１」にセットされる。すると
、プログラムはＳ５からＳｌｌに進むようになるので、
この状態でブレーキペダルが踏込まれていれば、作動ス
イッチ２８が押されていなくても、自動的にＳ８によっ
て電磁弁２１が閉じられて停車保持状態となる。

このとき、仮にブレーキペダルが踏込まれていなくても
、上記停車保持状態の解除によりタイマ３０がカウント
を開始しているので、そのタイマ３０に設定した時間が
経過するまではフラグＡ、Ｂが「０」にリセットされる
ことはない。したがって、上記時間が経過する以前にブ
レーキペダルが踏込まれれば、自動的に３８によって停
車保持状態とすることができる。そして停車保持状態に
なれば、前述したように次に本ルーチンが実行された際
に３１から５１２へ進み、エンジンの状態に応じてＳ１
３へ進むかＳ１３をバイパスして終了となる。

そしてこの状態からエンジンを再始動すれば、停車保持
状態から再び坂道発進を行うことができる。そしてこの
発進作動により、再び停車保持状態が解除された後にエ
ンジンストールした場合には、上述した作動が繰返され
ることは明らかである。

なお、停車保持状態が解除された瞬間にはエンジンが完
全に停止しておらず、その後にエンジンストールした場
合であっても、上記停車保持状態の解除によりタイマ３
０がカウントを開始しているので、フラグＡが「０」に
リセットされることがなく、したがってこの場合であっ
ても作動スイッチ２８を押さなくても自動的に停車保持
状態とすることができる。

また、停車保持状態が解除されずにエンジンストールし
たような場合には、ＳｌからＳＩ２へ進み、Ｓ１３へは
進まずにフラグＡを「０」にリセットして終了するが、
停車保持状態はそのまま継続されるので、エンジンを再
始動して発進動作を行えばよいことは明らかである。

さらに、第１図の制御装置２４は、第２図のフローチャ
ートの各部の機能を観念的に分類したものであるが、そ
の分類された各機能のそれぞれが別個に得られるように
制御装置２４を構成することも可能である。

また、上記実施例では停車保持手段をブレーキ倍力装置
とこれに設けた電磁弁２１とから構成しているが、これ
に限定されるものではなく、上記電磁弁２１の代りに入
力軸１５にこれを作動させるアクチエータを連結したも
の等、適宜の構成の停車保持手段を採用することができ
る。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、運転者の判断により、
作動スイッチを押すことによフて必要なときのみ停車保
持手段を作動させることができる。そして車両の発進動
作に失敗して停車保持手段の作動解除後にエンジシスト
ールした場合には、所定時間以内であればブレーキペダ
ルを踏込むことによフて自動的に停車保持手段を作動さ
せることができるので、再び作動スイッチを押す手間を
省くことができるとともに、停車保持手段が作動してい
るという誤認から生じる危険性を防止することができる
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第２図は
第１図の制御装置２４による制御内容を示すフローチャ
ートである。 １６−・・電磁弁（停車保持手段） ２４・・・制御装置　　　　　２５−・・作動判定部２
６−ブレーキスイッチ　２７−・・クラッチスイッチ２
８−・作動スイッチ　　　２９−・駆動部３０−タイマ
　　　　　　３１−・・エンスト検出部３２・−エンジ
ン作動検出器 特許出願人　自動車機器株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　ブレーキを作動状態に保持して車両を停車状態に保持
   する停車保持手段と、少なくともブレーキペダルの踏込
   みを検出するブレーキスイツチからの信号を入力し、上
   記停車保持手段を作動させるための作動条件及び停車保
   持手段の作動を解除させるための解除条件が成立したか
   否かを判定する作動判定部と、この作動判定部からの信
   号を受けて上記停車保持手段を作動させ又はその作動を
   解除させる駆動部とを備えた車両の停車保持装置におい
   て、 運転者によって操作される作動スイッチと、エンジンス
   トールを検出するエンスト検出部とを設けて各信号を上
   記作動判定部に入力させ、該作動判定部は、上記作動ス
   イッチが押されたことを停車保持手段の作動条件の一と
   するとともに、上記作動スイッチが押されなくても、停
   車保持手段が解除されてから所定時間以内であること、
   エンジンストールしたこと、及びブレーキペダルが踏込
   まれていることを条件として上記停車保持手段を作動さ
   せることを特徴とする車両の停車保持装置。