JPH02170110A - 光ビーム走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、回転多面鏡により偏向された光ビームを感
光体に走査して像を形成する装置に係り、例えば多色画
像書き込みタイミングを決定する光ビームを感光体上に
偏向走査する光ビーム走査装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第１０図はこの種の多色レーザビームプリンタの構成を
説明する断面図であり、例えば２ビ一ム方式の多色レー
ザビームプリンタの場合を示しである。

図において、５１は感光トラムで、周囲に、矢印六方向
の回転方向（副走査方向）に沿って、除電ランプ５２．
第１帯電器５３．第１現像器５４、第２帯電器５５．第
２現像器５６．転写器５７、除電器５８およびクリーナ
５９を備えており、転写器５７により多色トナー画像を
転写紙６０上に転写する。また、この間感光ドラム５１
に対して一対のレーザユニット６１．６２が配設されて
おり、第２レーザユニツト６２からは第２レザ制御信号
（ＬＳＲＩ）７１でオン・オフ変調された第ル−ザビー
ム７３が、第２レーザユニツト６２からは第２レーザ制
御信号（ＬＳＲ２）７２でオン・オフ変調された第２レ
ーザビーム７４が出力される。

第２レーザユニツト６２から出射した第ル−ザビーム７
３は第１のモータ６３で定速回転する第１の回転多面鏡
６４により主走査方向へ走査され、第１結合レンズ６８
を通り、感光ドラム５１上の第１帯電器５３と第１現像
器５４との間の第１露光位置５１ａで焦点を結ぶ。同様
に、第２レーザユニツト６２から出射した第２レーザビ
ーム７４は第２のモータ６５で定速回転する第２の回転
多面鏡６６により主走査方向へ走査され、第２結合レン
ズ６７を通り、感光ドラム５１上の第２帯電器５５と第
２現像器５６との間の第２露光位置５１ｂで焦点を結ぶ
。従って、第ル−ザ制御信号７１により変調された第ル
−ザビーム７３は感光ドラム５１上を水平走査（主走査
方向の走査）して第１の潜像を形成し、同様に第２レー
ザ制御信号７２により変調された第２レーザビーム７４
は感光ドラム５１上を水平走査して第２の潜像を形成す
る。

次に動作について説明する。先ず、第１帯電器５３によ
り感光ドラム５１が一様帯電される。次に、第ル−ザ制
御信号７１により変調された第１のレーザビーム７３が
感光ドラム５１上を走査し、第１の潜像が形成され、そ
の潜像に対して第１現像器５４により２成分磁気ブラシ
法を用いて赤色トナーが付着される。２色記録装置にお
いては第１の現像器５４により形成されたトナー像が破
壊されるのを防ぐため、第２現像器５６においては、１
成分磁気ブラシ法によるトナー（１成分トナー）を用い
る。また、普通紙を用いた転写紙６０へのトナー像の転
写を容易にするため、その１成分トナーとして高抵抗タ
イプのものを用いている。このようなトナーは現像性が
劣るので、これを補うために第２の帯電器５５により第
１現像器５４で現像された後感光ドラム５１の再ｆ電を
行う。

次に第２レーザ制御侶号７２により変調された第２のレ
ーザビーム７４が感光ドラム５１上を走査し、第２の潜
像が形成され、その潜像に対して第２の現像器５６によ
り１成分磁気ブラシ法を黒色トナーが付着される。この
ようにして感光ドラム５１上に形成された２色のトナー
像は転写器５７により転写紙６０に転写され、図示しな
い定着器により転写紙６０上のトナーが溶着固定され、
その後に転写紙６０は図示しない排紙トレー上に排出さ
れる。

また、感光ドラム５１上の残留電荷は除電器５８により
除去され、感光ドラム５１上の残留トナーはクリーナ５
９により除去され、さらにトナー除去後の感光ドラム５
１上の残留電荷は除電ランプ５２により除去される。

第１１図は、第１０図に示した多色レーザビムプリンタ
の走査動作を説明する斜視図であり、第１０図と同一の
ものには同じ符号を付しである。以下、光ビーム走査動
作について説明する。

図示されるように、第ル−ザ制御信号７１によりオンと
なった第ル−ザビーム７３が、第ル−ザビーム７３の走
査開始位置付近に固定された第ル−ザビーム検知器６９
に入射すると、その第ル−ザビーム検知器６９から第ル
−ザビーム走査開始位置の検知を示す第１のビームデイ
テクトパルス信号（ＢＤＩ信号）７５が発生する。同様
に、第２レーザ制御信号７２によりオンとなった第２レ
ーザビーム７４が、第２レーザビム７４の走査開始位置
付近に固定された第２レーザビーム検知器７０に入射す
ると、その第２レーザビーム検知器７０から第２レーザ
ビーム７４の走査開始位置の検知を示す第２のビームデ
イテクトパルス信号（ＢＤ２信号）７６が発生する。

第１のビームデイテクトパルス信号７５．第２のビーム
デイテクトパルス信号７６はそれぞれ対応の第ル−ザビ
ーム７３．第２レーザビーム７４の１走査毎に一定周期
で発生する。後述する画像信号発生装置８０では、第１
のビームデイテクトパルス信号７５に同期させて、１走
査分の第１の色の画像信号ＶＤＯＩを発生させる。更に
、画像信号ＶＤＯ１は後述するバッファメモリ８２ａに
一時的に記憶されるとともに、先にバッファメモリ８２
ａに記憶された画像信号ＶＤＯ１は、第１のビームデイ
テクトパルス信号７５に同期して画像信号ＶＤＯＩＩと
して読み出され、感光トラム５１上の主走査方向の第１
の色の画像位置を規定する。

同様に、第２のビームデイテクトパルス信号７６に同期
させて、１走査分の第２の色の画像信号ＶＤＯ２を発生
させる。更に、画像信号ＶＤＯ２は後述するバッファメ
モリ８３ａに一時的に記憶されるとともに、先にバッフ
ァメモリ８３ａに記憶された画像信号ＶＤＯ２は、第２
のビームデイテクトパルス信号７６に同期して画像信号
ＶＤＯ２２として読み出され、感光ドラム５１上の主走
査方向の第２の色の画像位置を規定する。

第１２図は、第１０図、第１１図に示した多色レーザビ
ームの制御構成を説明する制御ブロック図であり、第１
１図と同一のものには同じ符号を付しである。

図において、８０は画像信号発生装置で、プリンタ制御
装置８１から独立した外部に設けられる。画像信号発生
装置８０は、第１の色の画像信号ＶＤＯＩおよび第２の
色の画像信号ＶＤＯ２を発生する。８２ａ、８２ｂは第
１色用の第１．第２バツフアメモリで、一方が読み出し
時に他方が書き込みとなるトグルバッファを構成してい
る。

８３ａ、８３ｂは第２色用の第１．第２バツフアメモリ
で、一方が読み出し時に他方が書き込みとなるトグルバ
ッファを構成している。

８４ａ　、８４ｂは切換えスイッチで、切換えスイッチ
８４ａは画像信号発生装置８０から出力される第１の色
の画像信号ＶＤＯ１を第１．第２バツフアメモリ８２ａ
　、８２ｂへの転送を切り換え接続する。

切換えスイッチ８４ｂは画像信号発生装置８０から出力
される第２の色の画像信号ＶＤＯ２を第１、第２バツフ
アメモリ８３ａ　、８３ｂへの転送を切り換え接続する
。なお、第２レーザビーム検知器７０から第２レーザビ
ーム走査開始位置の検知を示す第１のビームデイテクト
パルス信号（ＢＤ１信号）７５が画像信号発生装置８０
に対して定期的に送出する。また、第２レーザビーム検
知器７０から第２レーザビーム走査開始位置の検知を示
す第２のビームデイテクトパルス信号（ＢＤ２信号）７
６が画像信号発生装置８０に対して定期的に送出する。

８５ａ　、８５ｂは切換えスイッチで、切換えスイッチ
８５ａは第１．第２バッファメモリ８２ａ、８２ｂから
出力される第１の色の画像信号ＶＤＯ１を第２レーザユ
ニツト６２に切り換え出力する。

切換えスイッチ８５ｂは第１．第２バツフアメモリ８３
ａ　、８３ｂから出力される第２の色の画像信号ＶＤＯ
２を第２レーザユニツト６２に切り換え出力する。

次に第１３図、第１４図を参照しながら第１２図の動作
について説明する。

第１３図は、第１２図に示した回路の動作を説明するタ
イミングチャートであり、第１２図と同のものには同じ
符号を付しである。

図において、Ｔ１は第１のビームデイテクトパルス信号
７５により画像信号ＶＤＯ１を（第１の色の画像信号Ｖ
ＤＯ１）第１バツフアメモリ８２ａまたは第２バツフア
メモリ８２ｂより読み出すまでに至る時間を示し、Ｔ２
は第２のビームデイテクトパルス信号７６により画像信
号ＶＤＯ２（第２の色の画像信号ＶＤＯ２）を第１バツ
フアメモリ８３ａまたは第２バツフアメモリ８３ｂより
読み出すまでに至る時間を示し、Ｔ３は第１のビームデ
イテクトパルス信号７５と第２のビームデイテクトパル
ス信号７６との位相差に相当する時間を示す。Ｐｏ、Ｐ
＋は後述する動作説明のための１周期区間を示す。

第１４図は、第１２図に示した回路による描画出力を示
す模式図であり、Ｂは前記第ル−ザビーム７３．第２レ
ーザビーム７４の感光ドラム５１の規定位置を示し、１
ｏは１走査長を示し、ｕ、、ｊ２２は前記規定位置Ｂか
らのずれ長を示し、℃３は第１．第２レーザビーム７３
７４との相対走査ずれ長を示す。

なお、今、切換えスイッチ８４ａ　、８４ｂは第１２図
中に示すように上側に接続されているものとする。

画像信号発生装置８０は、第２レーザビーム検知器７０
からの第１のビームデイテクトパルス信号７５に同期さ
せて画像信号ＶＤＯＩを発生する。同様に第２レーザビ
ーム検知器７０からの第２のビームデイテクトパルス信
号７６に同期させて画像信号ＶＤＯ２を発生する。画像
信号ＶＤＯ１は切換えスイッチ８４ａを介して第１バツ
フアメモリ８２８に記憶される。

一方、図示しないタイミング制御部により、第１のビー
ムデイテクトパルス信号７５の発生から時間Ｔ１経過後
、第２バツフアメモリ８２ｂより先に記憶された画像信
号ＶＤＯ１が切換えスイッチ８５ａを介して読み出され
、第ル−ザユニット６１に送出される。第ル−ザユニッ
ト６１は入力された画像信号ＶＤＯ１に基づいて第２レ
ザビーム７４をオン・オフ変調して、感光ドラム５つに
照射する。

同様に、画像信号ＶＤＯ２は切換えスイッチ８４ｂを介
して第１バツフアメモリ８３ａに記憶される。

方、図示しないタイミング制御部により、第２のビーム
デイテクトパルス信号７６の発生から時間Ｔ２経過後、
第２バツフアメモリ８３ｂより先に記憶された画像信号
ＶＤＯ２が切換えスイッチ８５ｂを介して読み出され、
第２レーザユニツト６２に送出される６第ル−ザユニッ
ト６２は人力された画像信号ＶＤＯ２に基づいて第２レ
ザビーム７４をオン・オフ変調して、感光ドラム５１に
照射する。

次に１周期区間Ｐ、において、各切換えスイッチ８４ａ
　、８４ｂ　、８５ａ　、８５ｂが第１２図に示される
状態と反対側に切り換わる。すなわち１周期区間Ｐ。に
おいて、書き込み動作となっていたバッファメモリ側が
読み出し状態となる。いわゆるトグルバッファと呼ばれ
る公知のメモリ制御方式である。以下、１周期区間Ｐａ
と同様の動作を行う。

なお、上記各切換えスイッチ８４ａ　、８４ｂ８５ａ、
８５ｂの切換えタイミングは、第１３図に示すように、
第１のビームデイテクトパルス信号７５に同期して時間
Ｔ１経過後に画像信号ＶＤＱ１が読み出され、第２のビ
ームデイテクトパルス信号７６に同期して時間Ｔ２経過
後に画像信号ＶＤＯ２が読み出される。これは、第ル−
ザビム検知器６９．第２レーザビーム検知器７０の取り
付は位置に起因している。すなわち、第ルザビーム検知
器６９．第２レーザビーム検知器７０は第１１図に示す
位置関係を相殺するため、所定の時間差をもって各第ル
−ザビーム検知器６９、第２レーザビーム検知器７０が
出射されることとなる。従って、バッファメモリ８２ａ
、８２ｂ　、８３ａ　、８３ｂの読み出しを何らタイミ
ング補正をかけないとすると、第１４図に示すように規
定位置Ｂからの各第ル−ザビーム検知器６９、第２レー
ザビーム検知器７０の照射位置がずれて、現像された画
像の主走査方向に位置ずれを伴う。このため、補正処理
のためのメモリが必要となる。更に、多色レーザビーム
プリンタでは、各第ル−ザビーム７３．第２レーザビー
ム７４間の書き込みタイミング誤差が大きくなると、相
対走査ずれ長Ｊ２３が大きくなり、各色間の色ずれが目
立ち、印字品位が低下する。

第１５図は、第１０図に示した第１のモータ６３、第２
のモータ６５の駆動制御構成示すブロック図であり、第
１０図と同一のものには同し符号を付しである。

図において、９１は第１の位相同期制御部である。９３
は第１基準信号発生器で、第１のモータ６３を等速回転
制御するために必要な第１基準信号９３ａを第１の位相
同期制御部９１に出力する。

９２は第２の位相同期制御部である。９４は第２基準信
号発生器で、第２のモータ６５を等速回転制御するため
に必要な第２基準信号９４ａを第２の位相同期制御部９
２に出力する。

６３ａは前記第１のモータ６３の回転変位量に対応する
ＴＡＣ１信号で、第１の位相同期制御部９１に送出され
る。９１ａは前記第１のモータ６３を回転制御するため
のＣＮＴ　１信号である。

６５ａは前記第２のモータ６５の回転変位量に対応する
ＴＡＣ２信号で、第２の位相同期制御部９２に送出され
る。９２ａは前記第２のモータ６５を回転制御するため
のＣＮＴ２信号である。

次に各部の動作について説明する。

先ず、第１のモータ６３より出力されるＴＡＣ１信号６
３ａと第１基準信号９３ａどの位相比較が行われ、当該
位相差に応じたＣＮＴｌ信号９１ａか第１の位相同期制
御部９１で発生する。

すなわち、ＣＮＴ　１信号９１ａとＴＡＣ１信号６３ａ
の位相比較の結果、ＴＡＣＩ信号６３ａの位相が第１基
準信号９３ａの位相より所定量進んでいれば、ＴＡＣ１
信号６３ａの位相を遅れさす方向へ、つまり第１のモー
タ６３の回転を遅くする方向へ、また、逆にＴＡＣＩ信
号６３ａの位相が所定量遅れていればＴＡＣＩ信号６３
ａの位相を進める方向へ、つまり第１のモータ６３の回
転を早くする方向へ回転制御か行われる。第２のモタ６
５についても同様な回転制御性われる。

ところで、等速度回転制御下にある第１のモータ６３と
第２のモータ６５は全く独立の制御系であるので、空間
的に第１６図に示すように、例えばθ。の回転位相差で
回転することとなる。

このため、前記画像信号発生装置８０に対しては、第１
のビームデイテクトパルス信号７５および第２のビーム
デイテクトパルス信号７６は不定の位相で入力される。

従って、画像信号発生装置８０に走査しようとするビー
ムの数だけのビームデイテクト信号が必要となる。

〔発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来例では各画像信号の数だけ水平
同期制御のための、水平同期信号を画像信号発生装置８
０に対して必要であり、当該２色プリンタをさらに多色
化しようとすると、色数に等しい水平同期信号を画像信
号発生装置８０に対して送出しなければならなくなり、
回路構成が複雑になる。また、第ル−ザビーム検知器６
９第２レーザビーム検知器７０の取り付は位置は、機械
的精度のみでは避けられない誤差を含むので、その誤差
を相殺するためのメモリ回路が必要となって、回路コス
トを含めた全体の装置製造コストを増大させてしまうと
いった問題点があった。

この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、各回転多面鏡によって走査される各光ビームの位
相差に基づいて各回転多面鏡駆動手段の速度を個別に調
整することにより、各光ビームの位相差吸収のためのメ
モリ回路、遅延回路を大幅に簡素化できる光ビーム走査
装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る光ビーム走査装置は、各回転多面鏡によ
り偏向される各光ビームをそれぞれ受光して各ビームの
位相差を検知する検知手段と、この検知手段により検知
される位相差に基づいて少なくとも１つの回転多面鏡と
残る各回転多面鏡との位相角差を相殺するように各駆動
手段の回転位相角を１つの回転多面鏡に従属して個別に
制御する位相制御手段とを設けたものである。

〔作用〕

この発明においては、各駆動手段により各回転多面鏡が
始動されて定速回転に到達したら、検知手段が各回転多
面鏡により偏向される各光ビームをそれぞれ受光して各
ビームの位相差を検知し、位相差情報が位相制御手段に
送出される。位相制御手段は検知される位相差に基づい
て少なくとも１つの回転多面鏡と残る各回転多面鏡との
位相差か相殺されるように各駆動手段の回転位相角を個
別、かつ１つの回転多面鏡に従属させて制御し、各回転
多面鏡から感光体に偏向走査される各光ビムの書き出し
位置を一致させる。

（第１の実施例） 第１図はこの発明の第１の実施例を示す光ビム走査装置
の構成を示すブロック図であり、第１５図と同一のもの
には同し符号を付しである。

図において、１は基準信号発生器で、複数の互いに位相
の異なる基準信号Ｐ。−Ｐｎを発生させる。なお、基準
信号Ｐ。と各基準信号Ｐ１〜Ｐｎどの位相差はφ。〜φ
。−１となっている。

２はこの発明の検知手段と位相制御手段とを兼ねる回転
位相同期制御装置で、第ル−ザビーム検知器６９よりの
第１のビームデイテクトパルス信号７５と、第２レーザ
ビーム検知器７０よりの第２のビームデイテクトパルス
信号７６との位相差を測定し、基準信号発生器１から出
力されている基準信号Ｐ。−Ｐｏのいずれか１つを選択
するように選択スイッチ３を切り換え接続し、選択され
た１つの基準信号Ｐ　５ＥＬＥＣＴを第２位相同期制御
部５に送出する。４は第１位相同期制御部で、例えば基
準信号Ｐ。が優先的に送出される。

なお、各駆動手段となる第１のモータ６３．第２のモー
タ６５により各回転多面鏡（この実施例では第１の回転
多面鏡６４．第２の回転多面鏡６６）が始動されて定速
回転に到達したら、検知手段となる第ル−ザビーム検知
器６９．第２レーザビーム検知器７０が第１の回転多面
鏡６４．第２の回転多面鏡６６に偏向される各第１のレ
ーザビーム７３．第２のレーザビーム７４をそれぞれ受
光して各ビームの位相差を検知して回転位相同期制御装
置２が位相差情報を得る。そして、得られた位相差に基
づいて少なくとも１つの回転多面鏡、例えば第１の回転
多面鏡６４と残る第２の回転多面鏡６６との位相差が相
殺されるように第１のモータ６３．第２のモータ６５の
回転位相角を個別、かつ第１の回転多面鏡６４に従属さ
せて制御し、第１の回転多面鏡６４と残る第２の回転多
面鏡６６から感光トラム５１に偏向走査される各第１の
レーザビーム７３．第２のレーザビーム７４の書き出し
位置を一致させる。

次に第２図および第３図を参照しながら第１図の動作に
ついて説明する。

第２図は、第１図に示した回転位相同期制御装置２によ
る回転位相制御動作を説明するためのタイミングチャー
トであり、第１図、第１５図と同のものには同じ符号を
付しである。

第ル−ザビーム検知器６９．第２レーザビーム検知器７
０より第１のビームデイテクトパルス信号７５と、第２
レーザビーム検知器７０よりの第２のビームデイテクト
パルス信号７６とが第２図に示すような位相差Ｔ、をも
って送出されてくると、回転位相同期制御装置２の位相
差を内部カウンタ回路等の計時手段により測定する。そ
して、その測定処理により得られた位相差Ｔ１に近い位
相を発生させる基準信号として、各基準信号Ｐ１〜Ｐｒ
ｌのうち、１つを選択スイッチ３により選択された１つ
の基準信号Ｐ　５ＥＬＥＣＴを第２位相同期制御部５に
送出する。これにより、第１のモータ６３と第２のモー
タ６５は位相差Ｔ１を発生させる基準信号Ｐ　５ＥＬＥ
ＣＴにより第１位相同期制御部４、第２位相同期制御部
５で位相同期制御が行われるため、以後の第１のビーム
デイテクトパルス信号７５と第２のビームデイテクトパ
ルス信号７６の位相はほぼ同位相となる（第２図参照）
。

従って、第１のモータ６３と第２のモータ６５に接続さ
れた第１の回転多面鏡６４と残る第２の回転多面鏡６６
のビーム反射面が結果として同位相となる。

第３図はこの発明による位相同期制御手順の一例を示す
フローチャートである。なお、（１）〜（３）は各ステ
ップを示す。

先ず、第ル−ザビーム検知器６９より第１のビームデイ
テクトパルス信号７５と、第２レーザビーム検知器７０
よりの第２のビームデイテクトパルス信号７６が回転位
相同期制御装置２に入力されると、第１のビームデイテ
クトパルス信号７５と第２のビームデイテクトパルス信
号７６どの位相差を測定しく１）、第１のビームデイテ
クトパルス信号７５と第２のビームデイテクトパルス信
号７６どの位相差が許容範囲内かどうかを判断しく２）
、ＹＥＳならば、すなわち許容範囲であれば、上述した
位相調整を行わずに、通常のビーム走査を行う。

一方、ステップ（２）の判断で、ＮＯの場合は、測定さ
れた位相差データに基づいて各基準信号Ｐ、〜ｐＨのう
ち、１つを選択スイッチ３により、１つの基準信号Ｐ　
５ＥＬＥＣＴを選択しく３）、第２位相同期制御部５に
送出して、処理を終了する。

第４図はこの発明を適用した多色レーザビームプリンタ
の制御構成を説明するブロック図であり、第１２図と同
一のものには同じ符号を付してある。

なお、第１２図に示した回路との相違点は、画像信号Ｖ
ＤＯ１とＶＤＯ２とに基づいたレーザビームを出射する
際の書込み基準を、第ル−ザビーム検知器６９からの第
１のビームデイテクトパルス信号７５にのみに同期して
共通に処理する点にある。

この図から分かるように、第３図に示した制御により、
第１のモータ６３と第２のモータ６５に接続された第１
の回転多面鏡６４と残る第２の回転多面鏡６６のビーム
反射面が結果として同位相となった後、１つの第１のビ
ームデイテクトパルス信号７５にのみに同期して処理し
ても、各第１のレーザビーム７３．第２のレーザビーム
７４の書き出し位置が既に一致しているにほかならない
。従って、実画像形成のためにレーザビームを出射する
際のビーム検知回路が簡素化されることとなる。

（第２実施例〕 第５図はこの発明の第２の実施例を示す光ビーム走査装
置の構成を説明するブロック図であり、第１２図と同一
のものには同じ符号を付しである。

この図から分かるように、第１のモータ６３と第２のモ
ータ６５を上記のように制御することにより、第１０図
に示した第１の回転多面鏡６４第２の回転多面鏡６６と
の位置関係が時間的に定となるため、同一走査ラインに
対する第２の回転多面鏡６６への第２のレーザビーム７
４出射タイミングを一義的に決定できるので、第１２図
に示シた第１．第２バツフアメモリ８３ａ　　８３ｂを
省略でき、大幅なコストダウンが図れる。

（第３の実施例） 第６図はこの発明の第３の実施例を示す光ビム走査装置
の構成を示すブロック図であり、第１図と同一のものに
は同じ符号を付しである。

図において、１１は基準信号源で、アンドゲト１２およ
び分周器１３に基準信号１１ａを出力する。１４は分周
器で、アンドゲート１２から調整出力される基準クロッ
ク１１ｂを第２位相同期制御部５に出力する。なお、１
５はゲート制御信号を示す。

次に動作について説明する。

分周器１３と分周器１４は基準信号発生器１１により出
力される基準信号１１ａをＮ分周して分周出力１３ａ、
１４ａを発生する。Ｎ分周された基準信号１１ａは第１
位相同期制御部４および第２位相同期制御部５の基準信
号となる。回転位相同期制御装置２では、第１の実施例
と同様に第１のビームデイテクトパルス信号７５および
第２のビームデイテクトパルス信号７６より位相差を測
定し当該位相差に基づき所定期間アンドゲート１２を「
偽」とすることにより、分周器１４への基準信号を位相
を相殺するタイミングまでその出力を停止させる。

第７図は、第６図の動作を説明するためのタイミングチ
ャートであり、第６図と同一のものには同じ符号を付し
である。

この図から分かるように、位相差Ｔ、に基づきゲート制
御信号１５により分周器１４への基準信号１１ａが阻止
される。所定期間後、再び基準信号１１ａがアンドゲー
ト１２より出力され、結果として基準信号１１ａの位相
が延びたことになる。当該基準信号１１ａに従って位相
制御される第２のモータ６５は第１のモータ６３に対し
て位相差Ｔ１に相当する回転位相差角で等速回転するこ
ととなり、第１のビームデイテクトパルス信号７５およ
び第２のビームデイテクトパルス信号７６の発生タイミ
ングは殆ど一致する。

また、ゲート制御信号１５の設定時間を可変することに
より、第２のモータ６５と第１のモータ６３との回転位
相差を任意に設定することも可能である。

なお、上記各実施例では第２のモータ６５に対する第２
位相同期制御部５の基準信号の位相を制御することによ
り、第１の回転多面鏡６４と第２の回転多面鏡６６との
位相差を調整する場合について説明したが、第２の回転
多面鏡６６から出力されるＴＡＣ２信号６５ａについて
位相制御しても同様の効果が期待できる。以下、その場
合について第８図を参照しながら説明する。

〔第４の実施例〕 第８図はこの発明の第４の実施例を示す光ビーム走査装
置の構成を示すブロック図であり、第１図と同一のもの
には同じ符号を付しである。

この図から分かるように、位相差Ｔ、に基づきゲート制
御信号１５により分周器１４へのＴＡＣ２信号６５ａが
阻止される。所定期間後、再びＴＡＣ２信号６５ａがア
ンドゲート１２より出力され、結果としてＴＡＣ２信号
６５ａの位相が延びたことになる。当該Ｔ　Ａ　Ｃ：ｚ
（８号６５　ａ　ニ従）て位相制御される第２のモータ
６５は第１のモータ６３に対して位相差Ｔ＋　に相当す
る回転位相差角で等速回転することとなり、第１のビー
ムデイテクトパルス信号７５および第２のビームデイテ
クトパルス信号７６の発生タイミングは殆ど一致する。

Ｃ第５の実施例） 第９図はこの発明の第５の実施例を示す光ビム走査装置
の構成を示す斜視図であり、第１０図と同一のものには
同し符号を付しである。

図において、２１は透明円板から構成されるエンコーダ
で、第１のモータ６３と同軸に接続されている。なお、
エンコーダ２１は第１の回転多面鏡６４と対となる不透
明塗料で描かれたスリット３１があらかじめ設けられて
いる。４１は透過型の光センサて、回転するエンコーダ
２１上のスリット３１が遮るときに、パルス信号４２を
出力する構成となっている。

次に動作について説明する。

エンコーダ２１上に描くスリット３１を第１の回転多面
鏡６４の面数分算間隔て描いた場合、各スリット３１に
対する光センサ４１のパルス信号４２は、第１の回転多
面鏡６４の回転位置を示す情報となる。従って、第１〜
第４の実施例で説明した第１のビームデイテクトパルス
信号７５と等価な信号として利用することもできる。そ
して、これを使用する回転多面鏡の数分同様の構成とす
れば、上記第１のビームデイテクトパルス信号７５およ
び第２のビームデイテクトパルス信号７６として使用で
きる。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明は各回転多面鏡により偏
向される各光ビームをそれぞれ受光して各ビームの位相
差を検知する検知手段と、この検知手段により検知され
る位相差に基づいて少なくとも１つの回転多面鏡と残る
各回転多面鏡との位相角差を相殺するように各駆動手段
の回転位相角を１つの回転多面鏡に従属して個別に制御
する位相制御手段とを設けたので、外部の画像信号発生
装置に対する水平同期信号を色数よりも削減できるとと
もに、色ずれ補正に必要であった高価なバッファメモリ
等の遅延回路を大幅に簡素化できるため、製造コストの
低減並びに部品点数の削減により機器信頼性を向上でき
る等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例を示す光ビーム走査装
置の構成を示すブロック図、第２図は、第１図に示した
回転位相同期御装置による回転位相制御動作を説明する
だめのタイミングチャト、第３図はこの発明による位相
同期制御手順の例を示すフローチャート、第４図はこの
発明を適用した多色レーザビームプリンタの制御構成を
説明するブロック図、第５図はこの発明の第２の実施例
を示す光ビーム走査装置の構成を説明するブロック図、
第６図はこの発明の第３の実施例を示す光ビーム走査装
置の構成を示すブロック図、第７図は、第６図の動作を
説明するためのタイミングチャート、第８図はこの発明
の第４の実施例を示す光ビーム走査装置の構成を示すブ
ロック図、第９図はこの発明の第５の実施例を示す光ビ
ーム走査装置の構成を示す斜視図、第１０図はこの種の
多色レーザビームプリンタの構成を説明する断面図、第
１１図は、第１０図に示した多色レーザビームプリンタ
の走査動作を説明する斜視図、第１２図は、第１０図、
第１１図に示した多色レーザビームの制御構成を説明す
る制御ブロック図、第１３図は、第１２図に示した回路
の動作を説明するタイミングチャート、第１４図は、第
１２図に示した回路による描画出力を示す模式図、第１
５図は、第１０図に示した第１のモータ、第２のモータ
の駆動制御構成示すブロック図、第１６図は回転位相差
の関係を説明する模式図中、１は基準信号発生器、２は
回転位相同期制御装置、３は選択スイッチ、４は第１位
相同期制御部、５は第２位相同期制御部である。 Ｂ 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各ビーム照射手段から出射された各光ビームを感光体に
   偏向走査する複数の回転多面鏡と、各回転多面鏡を等速
   度回転させる駆動手段とを有する光ビーム走査装置にお
   いて、各回転多面鏡に偏向される各光ビームをそれぞれ
   受光して各ビームの位相差を検知する検知手段と、この
   検知手段により検知される位相差に基づいて少なくとも
   １つの回転多面鏡と残る各回転多面鏡との位相角差を相
   殺するように各駆動手段の回転位相角を前記１つの回転
   多面鏡に従属して個別に制御する位相制御手段とを具備
   したことを特徴とする光ビーム走査装置。