JPH02167650A - 複合工作機械のターンテーブル装置 - Google Patents

複合工作機械のターンテーブル装置

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JPH02167650A
JPH02167650A JP63320469A JP32046988A JPH02167650A JP H02167650 A JPH02167650 A JP H02167650A JP 63320469 A JP63320469 A JP 63320469A JP 32046988 A JP32046988 A JP 32046988A JP H02167650 A JPH02167650 A JP H02167650A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は位置決め時及びクランプ時の割出し精度の変
化をなくした複合工作機械のターンテーブル装置に関す
る。
〔従来の技術〕
従来この種の複合工作機械に設けられたターンテーブル
には、第８図に示すように割出し機構を有していて、タ
ーンテーブルａ上に取付けられたワーク（図示せず）の
割出しを次のように行うようになっている。
割出しに当ってまずＣ軸りランプシリンダｂを矢印Ｃ方
向へ動作させて、ターンテーブルａを駆動するメインギ
ヤｄに連動されたウオームホイールｅにウオームｆを押
付けてバックラッシュを除去し、この状態でＣ細割出し
モータｇにより上記ウオームｆ１ウオームホイールｅを
介してメインギヤｄを回転することにより、ターンテー
ブルａ上のワークの割出しを行っている。
また割出し後はＣ軸ロックシリンダｈによりクサビ部材
ｉを動作させて、ウオームｆの軸方向の動きを係止する
ことにより、ターンテーブルａを割出し位置にクランプ
している。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし上記従来の割出し機構は、駆動系の途中にウオー
ムｆ及びウオームホイールｅが存在するため、これらウ
オーム及びウオームホイールｆ、ｅを潤滑するのに粘度
の高い潤滑油を必要として高速運転時発熱の原因となり
、その結果熱によってターンテーブルａが熱変位して加
工精度を低下させる不具合があった。
また正確に割出し位置を位置決めしても、割出し後Ｃ軸
ロックシリンダｈによりクサビ部材ｉを動作させてクラ
ンプする際、クサビ部材ｉをウオームｆの軸線方向へ押
付けるため、位置決め時とクランプ時で割出し精度が変
化するなどの不具合もあった。
この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
、位置決め時とクランプ時の割出し精度の変化をなくし
た複合工作機械のターンテーブル装置を提供しようとす
るものである。
〔課題を解決するための手段及び作用〕この発明は上記
目的を達成するために割出し機構を備えた複合工作機械
のターンテーブル装置において、ターンテーブルの駆動
系と割出し機構の駆動系を別に設け、かつターンテーブ
ル駆動系の出力トルクを制限した状態で割出し機構の駆
動系によりターンテーブルを回転させて割出しを行うよ
うにしたことにより、各駆動系のバックラッシュを除去
した状態でターンテーブルの割出しが行えるようにして
位置決め精度の向上を図ったもので、位置決め後バック
ラッシュを除去した状態でターンテーブルの主軸と割出
し機構の割出し軸を同時にクランプすることにより、加
圧状態でターンテーブルのクランプが行えるようにしで
ある。
また割出し機構のウオーム駆動系とミッション駆動系の
潤滑系を分離して、ミッション潤滑系に粘度の低い潤滑
系を使用することにより、加工時の発熱を低減させた複
合工作機械のターンテーブル装置を提供するものである
。
〔実　施　例〕
この発明は一実施例を図面を参照して詳述する。
第１図は複合工作機械を示すもので、ヘッド１上にＸ軸
方向へ移動自在なＸ軸テーブル２が設けられていて、こ
のＸ軸テーブル２上にＣ軸方向へ回転自在なターンテー
ブル３が設置されている。
なお、４はコラム５前面にＺ軸方向に移動自在に取付け
られたスピンドルヘッド、６は自動工具交換装置を示す
。
一方上記ターンテーブル３は中心部が主軸８に固定され
ている。
上記主軸８はラジアルベアリング９及びスラストベアリ
ング１０によりＸ軸テーブル２に回転自在に支承されて
いると共に、上記主軸８の下端部にはクランプ機構１１
が設けられている。
上記クランプ機構１１は主軸８に固着されたディスクｌ
ｌａの上下に、これを挟入するようピストンｌｌｂが設
けられていて、これらピストンｌｌｂによりディスクｌ
ｌａを挟着することにより主軸８を介してターンテーブ
ル３をクランプするようになっており、各ピストンｌｌ
ｂは油圧シリンダｌｌｃ内に収容されていて、油圧によ
り動作するようになっている。
また上記主軸８の中間部には、メインギヤ１２が固着さ
れていて、このメインギヤ１２に変速機１５の出力ギヤ
１５ｈが噛合されている。
上記変速機１５はターニングモータ１６と上記メインギ
ヤ１２の間に介在されてターンテーブル３の変速を行う
もので、ターニングモータ１６の回転は無端ベルト１７
を介して入力軸１５ａへ人力されるようになっている。
上記人力軸１５ａにはスプライン係合されたギヤ１５ｂ
が設けられていて、このギヤ１５ｂに中間軸１５ｃに設
けられた変速ギヤ１５ｄが噛合されて、これらギヤ１５
ｂ、１５ｄの間で変速が行えるようになっている。
上記中間軸１５Ｃには別にギヤ１５ｅが設けられていて
、このギヤ１５ｅに出力軸１５ｆに設けられたギヤ１５
ｇが噛合され、この出力軸１５ｆに設けられた上記出力
ギヤ１５ｈと上記メインギヤ１２が噛合されて、ターニ
ングモータ１６によりメインギヤ１２を介してターンテ
ーブル３が回転されるようになっている。
一方図中２０は割出し機構で、サーボモータよりなるＣ
細割出しモータ２１を有しており、このＣ軸側出しモー
タ２１によりギヤ２２．２３を介してウオーム２４が回
転されるようになっている。
上記ウオーム２４の軸２４ａ端部には第５図に示すよう
にディスク２５が固着されていて、このディスク２５を
挾むように一対のピストン２６が設けられている。上記
ピストン２６は油圧シリンダ２６ａ内に収容されていて
、油圧シリンダ２６ａ内に供給された油圧によりディス
ク２５を挟着することにより、ウオーム軸２４ａをロッ
クするようになっている。
また上記ウオーム２４には回転軸２８に固着されたウオ
ームホイール２９が噛合されている。
上記ウオーム２４及びウオームホイール２９は高粘度の
潤滑油が収容されたギヤケース３０内に収容されている
と共に、回転軸２８の上端部はギヤ３１．３２．３３を
介してメインギヤ１２に連動されている。
そして回転軸２８の下端はタイミングベルト３４を介し
てポテンショメータなどの回転角検出器３５に接続され
ていて、この回転角検出器３５によりターンテーブル３
の回転角が検出できるようになっている。
なお図中３７はオイルシールで、これらオイルシール３
７により、ウオーム２４、ウオームホイール２つ用の高
粘度潤滑油と、割出し機構２０のミッション４１に設け
られたピニオンギヤ３８や回転軸２８を支承する軸受け
３９を潤滑する低粘度の潤滑油とを分離して、ターニン
グ時の撹拌による抵抗の増加を低減するようになってい
る。
次に作用を説明すると、ターンテーブル３をインデック
ステーブルとして使用して、ターンテーブル３上の図示
しないワークの位置割出しを行う場合、まず第６図に示
すようにターニングモータ１６によりメインギヤ１２を
介してターンテーブル３を回転させながら回転検出器３
５によりターンテーブル３の回転角を検出し、同時にＣ
細割出しモータ２１の原点位置を割出して両信号が一致
したところで油圧によりピストン４２を下動させてミッ
ション４１のピニオンギヤ３８をウオームホイール２９
に固着されたギヤ４４に噛合させ、Ｃ細割出しモータ２
１の回転が回転軸２８へ伝達できるようにする。
そしてこの状態でターニングモータ１６の出力トルクを
例えば１０％に制限した状態でＣ４１ｄ１割出しモータ
２１と反対方向に回転させてターンテーブル３を矢印Ａ
方向へ回転するか、第７図に示すようにＣ細割出しモー
タ２１と同じ方向にこれより若干早い速度で回転させて
ターンテーブル３を矢印Ｂ方向へ回転し、Ｃ細割出しモ
ータ２１の駆動系のバックラッシュを除去した状態でタ
ーンテーブル３を回転させてターンテーブル３の位置決
めを行う。
その後バックラッシュの除去された状態で主軸８下端の
ディスクｌｌａを上下方向よりピストン１１ｂで挟着し
て主軸８をクランプし、同時にウオーム軸２４ａの端部
に設けられたディスク２５をピストン２６で挟着してウ
オーム軸２４ａをクランプする。
これによってターンテーブル３を正確かつ強固に位置決
め位置に固定することができると共に、従来のようにウ
オーム軸２４ａを軸方向へ押圧することがないので、ク
ランプ時位置ずれを生じることもない。
〔発明の効果〕
この発明は以上詳述したように、ターンテーブルの割出
しを行うＣ細割出し駆動系とターンテーブルの駆動系を
別個に設けて、割出し侍ターンテーブル駆動系の駆動力
を制限しながらＣ細割出し駆動系で割出しを行うように
したことから、駆動系のバックラッシュを除去した状態
で正確な位置決めが可能になる。
またターンテーブルの位置決め後バックラッシュが除去
された状態でターンテーブルの主軸とＣ軸側出し駆動系
の割出し軸を同時にクランプするようにしたことから、
予圧の加った状態で主軸及び割出し軸をクランプでき、
これによってターンテーブルを位置決め位置に正確かつ
強固に固定することができると共に、クランプ時刻出し
軸を抑圧することがないので位置ずれを生じるなどの不
具合もない。
さらにＣ軸側出し駆動系に設けられたウオーム機構とミ
ッションの潤滑系を分離して、ミッション系に粘度の低
い潤滑油を使用したことから、加工中潤滑油が発熱して
ターンテーブルに熱変位を発生させたり、加工精度を低
下させるなどの不具合も解消することができる。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は複合工作機
構の概略斜視図、第２図はターンテーブル駆動系及び割
出し機構の系統図、第３図はこの装置の断面図、第４図
はＣ軸側出しモータ付近の断面図、第５図はウオーム軸
クランプ手段の断面図、第６図及び第７図は作用説明図
、第８図は従来の説明図である。 ３はターンテーブル、８は主軸、２０は割出し機構。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）割出し機構を備えた複合工作機械のターンテーブ
    ル装置において、ターンテーブル３の駆動系と割出し機
    構２０の駆動系を別に設け、かつターンテーブル駆動系
    の出力トルクを制限した状態で割出し機構２０の駆動系
    によりターンテーブル３を回転させて割出しを行うこと
    を特徴とする複合工作機械のターンテーブル装置。
  2. （２）ターンテーブル３の位置決め後バックラッシュの
    除去された状態でターンテーブル３の主軸８と割出し機
    構２０の駆動系の割出し軸を同時にクランプするように
    してなる請求項１記載のターンテーブル装置。
  3. （３）上記割出し機構２０のウォーム駆動系とミッショ
    ン駆動系の潤滑系を分離し、ウォーム駆動系を粘度の高
    い潤滑油で、そしてミッション駆動系を粘度の低い潤滑
    油で潤滑してなる請求項１記載のターンテーブル装置。
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