JPH02164043A

JPH02164043A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH02164043A
Application number: JP31856788A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Koyama; 泰弘小山; Kazuaki Okamoto; 和明岡本; Sakae Ogiwara; 荻原　栄; Tomoo Sakamoto; 友男坂本
Original assignee: Hitachi Tokyo Electronics Co Ltd; Hitachi Ltd; Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Renesas Eastern Japan Semiconductor Inc; Hitachi High Tech Corp
Priority date: 1988-12-19
Filing date: 1988-12-19
Publication date: 1990-06-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、搬送技術、特に、送りねじ軸を使用して物品
を搬送する搬送装置に関し、例えば、半導体装置の製造
工程において、リードフレームをキャリア用のラックか
ら一枚宛払い出すのに利用して有効なものに関する。

〔従来の技術〕

半導体装置の製造工程において、単位リードフレーム毎
に樹脂封止パッケージがそれぞれ成形された多連リード
フレーム（以下、単にリードフレームという。）を切断
成形加工する場合、キャリア用のラックに収納されてい
るリードフレームが切断成形装置に一枚宛払い出されて
行く。

−ａに、リードフレームはラック内に厚さ方向に積み重
ねられているため、ラックからリードフレームを一枚、
宛払い出すには、ラック内においてリードフレームをそ
の厚さの分宛ピンチ送りする必要がある。

このように、ラック内においてリードフレームをその厚
さの分宛ピンチ送りする搬送装置として、送りねじ軸を
使用したものが、考えられる。

なお、リードフレーム等のような板状物についてのフィ
ーダ技術を述べである例としては、日刊工業新聞社発行
ｒ電子部品の自動組立入門」昭和５６年７月３０日発行
　Ｐ４８〜Ｐ５０、がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、送りねじ軸を使用した搬送装置においては、リ
ードフレームの払い出し後、送りに使用された雌ねじ部
材を初期位置に早く戻す場合、送りねし軸を送り方向と
は逆方向に高速回転で回転させればよいのであるが、そ
れでは時間の短縮化に限界があるという問題点があるこ
とが、本発明者によって明らかにされた。

本発明の目的は、送りねじ軸を使用したものにおいて、
送り戻し時間を短縮化することができる搬送装置を提供
することにある。

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本
明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう
。

Ｃ！！題を解決するための手段〕本願において開示される発明のうち代表的なものの概要
を説明すれば、次の通りである。

すなわち、送りねじ軸と、この送りねじ軸に進退自在に
螺合されている雌ねじ部材と、この雌ねじ部材に一体的
に移動するように連携されており、被搬送物に係合する
ように構成されている係合部材とを備えている搬送装置
において、前記雌ねじ部材を前記送りねじ軸との螺合を
解除するように構成したものである。

〔作ｍ〕

前記した手段によれば、送り戻し作動時には雌ねじ部材
における送りねじ軸との螺合を解除させることができる
ため、送りねじ軸のねし溝に規制されずに雌ねじ部材を
初期位置に戻すことができる。したがって、雌ねじ部材
の送り戻し時間を大幅に短縮化することができる。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例である搬送装置を示す斜視図
、第２図はその要部を示す斜視図、第３図はその作用を
説明するための平面図である。

本実施例において、本発明に係る搬送装置はラック２内
に収納されたリードフレーム１をラック２内において一
枚宛、上方に厚さ分だけピッチ送りして搬送して行くよ
うに構成されている。リードフレーム１は長方形の薄板
形状に形成されており、ラック２内に厚さ方向に積み重
ねられて多数枚収納されている。ラック２はリードフレ
ームｌと略等しい長方形の箱形状に形成されており、そ
の長辺側の一側面には後記する保合部１０を挿入するた
めの挿入口３が中央部に配されて縦方向に延在するよう
に開口されている。

本実施例において、搬送装置４はへ−ス５を備えており
、ベース５上にはガイドレール６が垂直に立設されてい
る。ガイドレール６には移動ブロック８が上下方向に摺
動自在に外嵌されており、移動ブロック８には取付板９
が水平に配されて一体移動するように固装されている。

取付板９には保合部材としての係合部１０がラック２の
挿入口３に対向する位置に配されて一体的に突設されて
おり、係合部１０はラック２の挿入口３内に上下方向に
摺動自在に挿入されている。保合部１０の挿入端部上面
上には当て仮１１が直交するように配されて取り付けら
れており、当て板１１はラック２内においてリードフレ
ームＬの下面に当接するように形成されている。

ベース５の他の箇所には送りねじ軸Ｌ４がガイドレール
６と平行に立設されるとともに、取付板９に開設された
挿通孔９ａに貫通されて、ベース５に据え付けられた軸
受１２により回転自在に支承されており、この送りねじ
軸１４はベース５に据え付けられたパルスモータ１３に
より正逆方向に回転駆動されるようになっている。送り
ねし軸１４には雌ねじ部材１５が上下方向に進退自在に
螺合されており、この雌ねじ部材１５は取付板９に下か
ら常時当接するようになっているとともに、次のような
構成により送りねじ軸１４との螺合を適時解除されるよ
うになっている。

すなわち、雌ねじ部材１５は送りねじ軸１４の軸心と平
行方向に２分割されており、一対の分割体Ｌ５ａ、１５
ａは螺合解除装置１６により開閉されるように構成され
ている６ｇ、合解除装置１６は各一端部においてヒンジ
１７により回転自在にそれぞれ支承されて、互いに開閉
自在になっている一対のアームＬ８．１８を０１えてお
り、両アーム１８．１８には雌ねじ部材１５の分割体１
５ａ１Ｌ５ａが送りねじ軸１４を挟んでそれぞれ固装さ
れている。両アーム１８の自由端部にはピン１９がそれ
ぞれ突設されており、両ピン１９．１９間にはスプリン
グ２０が両アーム１８．１日を閉じさせる方向に常時付
勢するように張設されている。

これにより、雌ねじ部材工５は送りねじ軸１４に通常時
は螺合させられている。

また、ベース５にはカム軸２２が送りねじ軸１４と平行
に配され、かつ、取付板９の挿通孔９ｂに貫通されて、
軸受２１により回動自在に支承されており、カム軸２２
はシリンダ装置またはモータ等のような適当な手段（図
示せず）により回動されるようになっている。カム軸２
２にはカム２３が略全長にわたって形成されており、カ
ム２３は両アーム１８．１８間に挿通されて、通常時は
両アーム１８．１８間を閉じ、回動時に両アーム１８．
１８間を開くよ゛うに構成されている。このカム２３に
よる両アーム１８．１８間の開放により、雌ねじ部材１
５の送りねじ軸１４との螺合が解除されるようになって
いる。

ベース５のさらに別の場所には、早戻し手段としてのシ
リンダ装置ｌｌ！２４が上向きに配されて据え付けられ
ており、このシリンダ装置２４のピストンロッド２５は
取付板９に連結されている。このシリンダ装置２４のピ
ストンロッド２５により、取付板９はガイドレール６に
沿って移動されるようになっている。

次に作用を説明する。

ラック２に収納されたリードフレーム１をリードフレー
ム切断成形装置におけるフィーダ（図示せず）に−枚宛
払い出す場合、送りねじ軸１４がパルスモータ１３によ
り所定の回転数だけ正方向に回転される。この送りねじ
軸１４には雌ねじ部材１５が閉じた状態で螺合されてい
るため、雌ねじ部材１５は送りねじ軸Ｌ４の正回転によ
りリードフレーム１の厚さに相当するピッチだけ上昇さ
れる。この雌ねじ部材１５上には取付板９が当接されて
いるため、取付板９は雌ねじ部材１５の上昇に伴って１
ピツチだけ上昇される。この取付板９の上昇により、ラ
ック２内において積み重ねられているリードフレーム１
は取付Ｆｉ９に突設された係合部１０および当て板１１
を介して１ピツチ分だけ上昇される。

そして、ラック２内において積み重ねられたリードフレ
ーム［が１ピツチ分だけ上昇されると、屋上段のリード
フレームｌが１枚、ラック２の上端から突き出される。

このようにして１．突き出された当該リードフレームｌ
は適当な送り装置（図示せず）によって横方向に送られ
ることにより、ラック２上からフィーダへ移送される。

以降、前記作動が操り返されることにより、リードフレ
ーム１がラック２から一枚宛払い出されて行く、そして
、最下段のリードフレーム１が払い出されたところで、
雌ねじ部材１５は送りねじ軸１４の上部へ移動された状
態になる。

このようにして、雌ねじ部材１５が送りねじ軸１４にお
ける所定の高さに送られると、螺合解除装置１６におけ
るカム軸２２が適当な駆動装置によって回動される。こ
のカム軸２２の回動に伴ってカム２３により両アーム１
日、１８間がスプリング２０に抗して押し開かれるため
、雌ねじ部材１５の分割体１５ａ、１５ａとは互いに離
間さ籾送りねじ軸１４との蝶合を解除される。同時に、
シリンダ装置２４によりピストンロッド２５が短縮作動
され、取付板９が下降される。そして、送りねじ軸１４
との螺合を解除された雌ねじ部材１５は取付板９にアー
ム１８およびヒンジ１７を介して連結されているため、
取付板９と共に下降される。

このシリンダ装置２４のストロークによる雌ねじ部材１
５の下降速度は、送りねじ軸１４の逆回転による下降速
度に比べて温かに早く設定することが可能である。した
がって、この搬送袋ｙ１４における雌ねじ部材１５の送
り戻し待期時間はきわめて短時間に抑制されることにな
る。

雌ねじ部材１５が元の下段位置まで戻されると、リード
フレーム１を収納された実ラック２が搬送装置４の所定
位置に供給され、保合部１０および当て板１１が実ラッ
ク２の最下段におけるリードフレーム１の下面に位置さ
れる。以降、前記作動が繰り返されることにより、ラッ
ク２からリードフレーム１が一枚宛払い出されてｊテく
。

ところで、リードフレーム１をピッチ送すすべきピッチ
寸法は取り扱う品種によって異なる０例えば、リードフ
レームの切断成形装置の場合、リードフレーム１に成形
されたパッケージの厚さによって、積み重ねられる上段
のリードフレーム１と下段リードフレーム１との間隔が
相違するため、ピンチ寸法はパッケージの厚さ毎に相違
することになる。

このように、ピッチ寸法を任意に変更したい場合、本実
施例においては、送りねじ軸１４の回転に動装置として
パルスモータ１３が使用されているため、パルスモータ
１３の回転数を抑制することにより、ピッチ寸法を自由
に設定することができる。つまり、本実施例に係る搬送
装置はピッチ送りにつき、きわめてフレキシビティーに
冨み、汎用性があり、多品種少量生産にきわめて効果的
に対応することができる。

前記実施例によれば次の効果が得られる。

（１）送り作動時には送りねじ軸１４に螺合されている
雌ねじ部材１５を、送り戻し作動時に送りねじ軸１４と
の螺合を解除させることにより、雌ねじ部材１５を送り
ねじ軸１４のねじ溝に無関係に送り戻し作動させること
ができるため、雌ねじ部材１５の送り戻し時間を大幅に
短縮化させることができ、休止時間を短くすることによ
り、生産性を高めることができる。

Ｃ）　雌ねじ部材１５を軸心と平行方向に２分割構造に
構成するとともに、螺合解除装置１６によって当該両分
割体Ｌ５ａと１５ａとを開くように構成することにより
、雌ねじ部材１５の送りねじ軸１４に対する螺合解除手
段を簡単に構成することができるため、股＃！？Ｊｐｊ
！転管理費等を低減させることができる。

（３）雌ねじ部材１５をシリンダ装！２４により強制的
に早戻し作動させるように構成することにより、送り戻
し時間をより一層短縮化させることができる。

（４）送りねじ軸１４をパルスモータ１３によって回転
駆動させるように構成することにより、パルスモータ１
３の回転数の制御によって、送りピッチ・寸法を自由に
設定することができるため、搬送装置の汎用性を高める
ことができる。

以上本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具
体的に説明したが、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、その１旨を逸脱しない範囲で種々変更可能
であることはいうまでもない例えば、螺合解除装置１６における一対のアーム１Ｂ、
１８間の開閉機構としては、カム２３を使用するに限ら
ず、シリンダ装置や電磁プランジャ装置等を使用しても
よい。

さらに、雌ねじ部材は、送りねじ軸の径方向内向きに前
進した状態で送りねじ軸のねし溝に螺合され、送りねじ
軸の径方向外向きに後退した状態で送りねじ軸のねじ清
から脱出することにより、螺合が解除されるように、構
成してもよい。

雌ねじ部材を元の位置に早戻し作動させる手段としては
、シリンダ装置２４を使用するに限らず、自重に重りを
付加して成る装置や、ベルトやチェーンに雌ねじ部材を
連携させた搬送装置等を使用してもよい。

送りねじ軸１４および雌ねじ部材１５の送り方向は上方
向に設定するに限らず、水平方向に設定してもよく、ま
た、送りピッチ寸法も被搬送物の厚さ寸法に限らず、幅
寸法等、任意に設定することができる。

以上の説明では主として本発明者によってなされた発明
をその背景となった利用分野であるリードフレームをそ
の切断成形装置に一枚宛払い出す搬送装置に通用した場
合について説明したが、それに限定されるものではなく
、物品を搬送する段送装置全最に適用することができる
。特に、本発明は送りピッチが小さい場合に適用して優
れた効果を発揮する。

〔発明の効果〕

本願において開示される発明のうち代表的なものによっ
て得られる効果を節単に説明すれば、次の通りである。

送り作動時には送りねじ軸に螺合されている雌ねじ部材
を送り戻し作動時に送りねじ軸との螺合が解除されるよ
うに構成することにより、雌ねじ部材を送りねじ軸のね
し溝に無関係に送り戻し作動させることができるため、
雌ねじ部材の送り戻し時間を大幅に短縮化させることが
でき、休止時間を短くすることにより、生産性を高める
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である搬送装置を示す斜視図
、第２図はその要部を示す斜視図、第３図はその作用を説明するための平面図である。１・・・リードフレーム（被搬送物）、２・・・ラック
、３・・・挿入口、４・・・搬送装置、５・・・ベース
、６・・・ガイドレール、８・・・移動ブロック、９・
・・取付板、１０・・・保合部、１１・・・当て板、１
２・・・軸受、１３・・・パルスモータ、１４・・・送
りねじ軸、１５・・・雌ねじ部材、１６・・・螺合解除
装置、１７・・・ヒンジ、１８・・・アーム、１９・・
・ピン、２０・・・スプリング、２１・・・軸受、２２
・・・カム軸、２３・・・カム、２４・・・シリンダ装
置（早戻し装置り、２５・・・ピストンロンド。

Claims

【特許請求の範囲】１、送りねじ軸と、この送りねじ軸に進退自在に螺合さ
れている雌ねじ部材と、この雌ねじ部材に一体的に移動
するように連携されており、被搬送物に係合するように
構成されている係合部材とを備えており、前記雌ねじ部
材が前記送りねじ軸との螺合を解除するように構成され
ていることを特徴とする搬送装置。２、前記雌ねじ部材が、軸心と平行な方向に分割可能に
形成されているとともに、螺合解除手段によって強制的
に分割されることにより、前記送りねじ軸との螺合を解
除されるように構成されていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の搬送装置。３、前記雌ねじ部材が早戻り装置に取り付けられている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の搬送装置
。