JPH02161151A - 内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、内燃機関のアイドル回転数をフィードバッ
ク制御するアイドル回転数制御装置に関する。

従来の技術 内燃機関の実際のアイドル回転数をクランク角センサ等
にて検出し、スロットル弁をバイパスして設けられた補
助空気制御弁の開度制御等によりアイドル回転数を目標
回転数にフィードバック制御するようにしたアイドル回
転数制御装置は公知である（例えば特開昭６２〜１３７
５３号公報等参照）。

このフィードバック制御の方式としては種々のものがあ
るが、例えばクローズトループ制御状態での補助空気流
量を示す制御値Ｉ　５ＣＣＬを、目標回転数と実回転数
との偏差に応じてＰＩ（比例積分）制御することによっ
て求め、これを例えばデジタル制御型補助空気制御弁の
ＯＮデユーティ比に換算して、補助空気の流量制御を行
うようにしている。

ところで、自動車用内燃機関では、車室冷房用のコンプ
レッサやパワーステアリング用ポンプ等が機関出力にて
駆動されるので、これらの外部負荷が内燃機関に作用し
たときに、そのままでは内燃機関のアイドル回転数は大
きく変動する。そこで、従来から外部負荷作用時に、そ
の外部負荷に相当する補助空気流量の増量を行い、アイ
ドル回転数の低下を防＋ｈｔ、ている。例えばコンプレ
ッサ用の負荷分として必要な空気流ｆａｌｓｃＡｃを予
め設定しておき、コンプレッサＯＮ時に、この負荷分ｌ
５ＯＡＣをそのときの制御値１９ｃｃＬに上乗せして、
ＯＮデユーティ比を拡大するのである。

ここで、この外部負荷に相当する負荷分、例えばコンプ
レッサ用の負荷分Ｉ　５ＯＡＣ等は、従来、固定的な値
として設定されている。従って、例えばコンプレッサＯ
Ｎ状態であっても、実質的には、これを除く無負荷相当
の基本分であるｌ５ＯＣＬの値が、ＰＩ制御によって変
化することになる。

発明が解決しようとする課題 り記の外部負荷用の補正量、例えばコンプレッサ駆動時
の負荷分ｌ５ＯＡＣは、コンプレッサＯＮ切換後の定常
的な負荷を相殺すべく設定されている。しかしながら、
実際にはコンプレッサがＯＮ作動した瞬間の負荷つまり
突入負荷が定常時に比べてかなり大きく、従って、上記
のように負荷分Ｉ　５ＯＡＣを上乗せして補助空気流量
を増量しても、コンプレッサＯＮ開始時に必ず回転数低
下が生じてしまう。

また、コンプレッサ等による外部負荷の大きさは、実際
には、コンプレッサ等の型式や製品側々のばらつき等種
々の要因によって必ずしし一定量とはなり得ない。従っ
て、上記従来のものでは、この実際の外部負荷の大きさ
と、固定的に与えた負荷分とのずれを、無負荷相当のｌ
５ＯＣＬのフィードバック制御によって吸収す、る形と
なり、フリクション等による機関負荷と外部負荷との和
に見合うように補助空気流量がフィードバック制御され
る。そのため、次に例えばコンプレッサがＯＦＦ作動す
ると、固定値である負荷分ｌ５ＯＡＣが０となり、これ
に相当する補助空気流量が差し引かれるが、そのときの
無負荷相当のｌ５ＯＣＬの値には、それまでの実際のコ
ンプレッサ負荷と負荷分ｌ５ＯＡＣとのずれが反映して
いるので、−時的に回転数が変動してしまう。例えば負
荷分ｌ５ＯＡＣが実際のコンプレッサ負荷よりも大きけ
れば、ＯＦＦ切換時に回転数低下を生じ、逆に負荷分Ｉ
　５ＯＡＣが実際のコンプレッサ負荷よりも小さければ
、ＯＦＦ切換時に回転数上昇を生じる。

課題を解決するための手段 そこで、この発明は、外部負荷のＯＮ時、少なくともＯ
Ｎ開始からアイドル回転数が安定するまでの間は、外部
負荷に相当する負荷分をフィードバック補正して、外部
負荷の大きさをその負荷分に正しく反映させるようにし
たものである。すなわち、この発明に係る内燃機関のア
イドル回転数制御装置は、第１図に示すように、内燃機
関の補助空気流量を制御する補助空気流Ｍ制御手段ｌと
、内燃機関の実際の回転数を検出する回転数検出手段２
と、検出した回転数と目標回転数との偏差に応じて補助
空気流Ｇ’にの基杢分を補正する第１フィードバック補
正手段３と、検出した回転数と目標回転数との偏差に応
じて外部負荷相当の負荷分を補正する第２フィードバッ
ク補正手段４と、外部負荷のＯＮ時に上記負荷分を上記
基本分に加えて必要な補助空気流…を求める負荷補正手
段５と、外１１１．負荷のＯＦ　Ｆ時に上記第１フィー
ドバック補正手段３を選択し、か−）少なくとも外部負
荷ＯＮ開始直後に、上記基本分を固定するとともに第２
フィードバック補正手段４を選択する切換手段６とを備
えて構成されている。

作用 外部負荷のＯＦＦ’時には、切換手段６によって第１フ
ィードバック補正手段３が選択されている。

すなわち、補助空気ｔＦ、　ｆｆｔの基本分がフィード
バック制御され、実際のアイドル回転数が目標回転数近
傍に保たれる。これによって、補助空気流量の基本分は
、無負荷時における内燃機関自体の個体差等を反映した
ものとなる。

一方、外部負荷がＯＮ作動すると、その外部負荷に対応
する負荷分が上記基本分に加えられて、補助空気流量が
増徴される。そして、その時点で上記基本分のフィード
バック制御が停止され、上記基本分の値か固定されると
ともに、負荷分を対象としてフィードバック制御が実行
される。これによって、負荷分の値が例えばコンプレッ
サの個体差等を反映したものとなる。そのため、次に外
部負荷がＯＦＦ状態となって基本分のみによる制御に復
帰したときに、回転数の変動が生じない。

尚、外部負荷のＯＮ開始後、アイドル回転数が安定した
段階では、既に上記負荷分が外部負荷を正しく示す値と
なっているので、その時点で、負荷分を固定し、第１フ
ィードバック補正手段３を選択するようにすることも可
能である。

実施例 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第２図はこの発明に係るアイドル回転数制御装置の機械
的構成を示す構成説明図であって、内燃機関ｌ！の吸気
通路１２にスロットル弁Ｉ３が介装されているとともに
、このスロットル弁１３をバイパスするようにバイパス
通路１４が形成されており、ここに補助空気流量制御手
段として適宜なデジタル型流量制御弁からなるアイドル
回転数制御弁１５が介装されている。尚、スロットル弁
１３をアクセルワイヤから切り離してモータ等により駆
動するものでは、スロットル弁１３自体の開度によって
補助空気流量を制御するようにしても良い。上記スロッ
トル弁１３には、これが略全閉位置つまりアイドル開度
にあるときにＯＮ信号を発するアイドルスイッチ１６が
設けられている。

そして、吸気通路１２のスロットル弁１３上流側に、補
助空気をも含めた全体の機関吸入空気流量を検出するエ
アフロメータ１７が配設されている。

上記吸気通路１２の下流側には、各気筒毎に燃料噴射弁
１８が配設されている。

また１９は、内燃機関１１の冷却水温度を検出する水温
センサ、２１は排気中の残存酸素濃度から空燃比の濃薄
を検出する空燃比センサ、２２は変速機（図示せず）の
出力軸回転数等から車速を検出する車速センサ、２３は
変速機がニュートラル状態にあるときにＯＮ信号を発す
るニュートラルスイッチをそれぞれ示している。そして
、上記内燃機関１１には、機関クランク軸に同期して回
転して一定クランク角毎にパルス信号を発生するクラン
ク角センサ２４が、回転数検出手段として設けられてい
る。

２５は、これらのセンサ類の検出信号に基づいてアイド
ル回転数制御弁１５における補助空気流ｍならびに燃料
噴射弁１８における噴射量を制御し、アイドル回転数を
フィードバック制御するコントロールユニットを示して
いる。このコントロールユニット２５は、ＣＰＵ、ＲＡ
Ｍ、ＲＯＭ。

Ｉ１０ボート等を含むデジタルマイクロコンピュータシ
ステムからなり、所定のプログラムに従ってアイドル回
転数制御を行っている。

尚、上記内燃機関１１には、外部負荷となる車室冷房用
のコンプレッサやパワーステアリング用オイルポンプ等
が付設されているが、これらは図示省略しである。

さて上記の構成において、アイドル回転数制御弁１５の
ＯＮデユーティ比ｌ５ＯＯＮは次式によって与えられる
。

１ｓｃＯＮ＝　ｌ５ＣＯＮ、　ｘ　ｌ５ＣＴＹｘ　ｌ５
ＣＶＢここで、ｌ５ＣＴＷは水温補正係数、ｌ５ＣＶ　
　。

Ｂは電圧補正係数である。そして、ｌ５ＣＯＮａは、後
述するプログラムにて求めた必要補助空気流量ｌ５ＣＱ
（単位はＱ／分である）をデユーティ比に換算したもの
である。

上記の補助空気流１１ｓｃＱは、クローズトループ制御
における無負荷相当の基本分であるクローズトループ制
御値ｌ５ＣＣＬに、各種外部負荷に相当する負荷分、例
えばコンプレッサ負荷分ｌ５ＣＡＣやパワーステアリン
グ負荷分ｌ５ＣＰＷＳ等を付加したものであり、つまり
、 ｌ５ＣＱ＝　　１ｓｃｃＬ＋　１ｓｃＡｃ＋　　ｌ５ｃ
ＰＷｓ・・・として求められる。

そして、この実施例では、クローズトループ制御値Ｉ　
Ｓ　ＯＣＬをいわゆるＰｒ制御しており、積分分ｌ５Ｃ
Ｉと比例分［ＳＣＰとによって、ｌ５ＣＣＬ＝　ＩＳＣ
＋　＋　ｌ５ｃＰとして与えられる。尚、この実施例で
は、後述するように、厳密には積分分ｌ５ＯＩのみを基
本分として外部負荷ＯＮ時に固定するようにしており、
外部負荷突入時の応答性を高めるために、比例分ｌ５Ｃ
Ｐについては外部負荷ＯＦＦ時と同様の演算を継続させ
るようにしている。

次に第３〜５図のフローチャートは、上記クローズトル
ープ制御値ｌ５ＯＣＬを演算するためにコントロールユ
ニット２５において実行されるプログラムを示しており
、以下、これを説明する。

尚、このプログラムは一定時間、例えばＩ　Ｑ　ｍ　ｓ
毎に実行されるものであり、前述したように、■５ＣＣ
Ｉ、やＩＳＣ［等の値をいずれも流量単位で取り扱って
いる。また、この実施例では、説明の簡略化のために、
外部負荷としてコンプレッサ負荷とパワーステアリング
負荷のみを示している。

先ずステップ１．２では、積分分１ｓｃＩの初期値を設
定している。すなわら、常に所定値、例えば１０００ｆ
ｆ／分以上の値が積分分１ｓ（１として与えられる。次
に、ステップ３では、所定のアイドル条件か否かの判定
を行う。具体的にはスタータスイッチ（図示せず）がＯ
ＦＦであること、アイドルスイッヂ１６がＯＮであるこ
と、そしてニュートラルスイッチ２３がＯＮもしくは車
速ＭＶＳＰが８　ｋｚ／　ｈ以下であること、の３条件
が同時成立したときにアイドル条件であるとしてステッ
プ４以降へ進み、フィードバック制御を実行する。また
いずれかの条件が不成立であれば、ステップ４以降へは
進まない。つまり、このときはステップ１．２で与えた
初期値でもってオーブンループ制御が実行される。

ステップ４では、そのときの実際の回転数ＬＮＩｔ　Ｐ
　Ｍと目標回転数Ｎ５ＥＴとの偏差ΔＮを求める。そし
て、ステップ５〜ステツプ１５で、その偏差ΔＮに応じ
て必要な補正分Δｌ５ＣＩを求める。具体的には、ステ
ップ５〜ステツプ９で、偏差ΔＮを、０〜＋２５（ｒｐ
ｍ、以下同じ）、十２５〜　＋　５０　、　　＋　５０
　以−に、　　−２５〜　０．−５０〜−−２５、−２
５以下の６段階に分類し、それぞれの段階に応じたデー
タテーブルを選択する。例えば０〜＋２５の範囲内にあ
ればステップＩＯへ進んでデータテーブルＬ２を選択し
、あるいは−２５〜０の範囲内にあればステップ１３へ
進んでデータテーブルＨ１を選択する。これらのデータ
テーブルは、いずれも水温ＴＷと補正分Δｌ５Ｃ１との
関係を規定したもので、ステップ１０〜１５では、各デ
ータテーブルに基づき、そのときの水温ＴＷに対応して
補正分Δｌ５ＣＩを決定する。

次にステップ！６では、外部負荷となるエアコンＡＣが
ＯＮか否か、詳しくはコンプレッサがＯＮ作動中か否か
を判定する。またステップ１８゜２７では、同じく外部
負荷となるパワーステアリングＰＷＳＴがＯＮか否か、
詳しくは操舵状態であるか否かを判定する。

ここで仮にエアコンＡＣおよびパワーステアリングＰＷ
ＳＴがいずれもＯＦＦであるとすればステップ１６から
ステップ１７へ進んで、コンプレッサ負荷分ｌ５ＯＡＣ
を０とし、かつステップＩ８からステップ１９へ進んで
、積分分Ｍ３Ｃ１を上記補正分Δｌ５ＣＩでもって補正
する。すなわち、外部負荷が作用していない状態では、
基本的に、この積分分ｉｓｃ＋が偏差ΔＮに応じた積分
定数でもってフィードバック補正されることになる。

またステップ３７以降では比例分ｌ５ＣＰの演算を行っ
ている。この比例分１ｓｃＰは外部負荷の突入などの外
乱に対し応答性を高めるために与えられるもので、偏差
ΔＮが２５以上の場合（つまり実回転数ＬＮＲＰＭか低
い場合）にのみ与えられ、それ以外では０となる（ステ
ップ３７，４２．４４）。すなわちステップ３７でΔＮ
が２５以上の場合にはステップ３８へ進み、偏差ΔＮに
比例した比例分ｌ５ＣＰを与える。またステップ３９．
４０で過去の比例分ｌ５ＣＰの最大値ＰＭＡＸＳＴを逐
次更新し、記憶する。

そして、次回（１０ｍ　ｓ後）またステップ３７へ進ん
できたときに、例えばΔＮ〉２５であれば、再びステッ
プ３８〜４０に進み、同様にｌ５ＣＰの演算ならびに最
大値ＰＭＡＸＳＴの更新がなされる。尚、このｌ５ｃＰ
の値およびＰＭＡＸＳＴの値は後述するステップ４４で
クリアされるまで保持される。これに対し、次回にステ
ップ３７でΔＮ〉２５でなければステップ４２へ進み、
前回ｌ５ＣＰの値が与えられていたか否かを判定する。

回転数の急激な落ち込みに対し、前回比何分ｌ５ＣＰが
与えられていた場合（ＩＳＣＰ≠０）、ステップ４２か
らステップ４３へ進み、１回だけ積分分ｌ５ＣＩにＰＭ
ＡＸＳＴのある割合を上乗せして比例分ｌ５ＣＰの補正
を積分分ｌ５ＣＩに反映させる。これにより急激な回転
数のハンティングが防止される。次いでステップ４４で
、ステップ３８で与えたｌ５ＣＰを０にもどし、比例分
による回転数の急速な補正を終了すると共に、最大値Ｐ
ＭＡＸＳＴを０にもどし、次の急激な回転数低下に備え
ることになる。

尚、−旦１ｓｃＰが０となると、次回からはステップ４
３を通過しないので、ＰＭＡＸＳＴを用いた積分分ｌ５
ＣＩの補正は行わない。

そして、最終的に、積分分ｌ５ＣＩと比例分ｌ５ＣＰと
の和としてクローズトループ制御値ｌ５ＣＣＬを求める
（ステップ４１）。すなわち、エアコンＡＣやパワース
テアリングＰＷＳＴといった外部負荷が加わっていない
状態では、クローズトループ制御値Ｉ　５ＣＣＬを対象
としたＰＩ制御によってアイドル回転数が目標回転数Ｎ
５ＥＴ近傍に保たれるのである。そして、その結果、ク
ローズトループ制御値Ｉ　５ＣＣＬは、機関の個体差等
を反映したある値に収束して行く。

一方、外部負荷としてエアコンＡＣがＯＮ状態であれば
、ステップ１６からステップ２０へ進み、前回もＯＮ状
態であったかを判定する。ＯＮ後、初回であればステッ
プ２１へ進み、負荷分ｌ５ＣＡＣの初期値を設定すると
ともに、ステップ２２でタイマＴＭＩＳＣをリセットす
る。尚、負荷分ｌ５ＯＡＣの初期値は、所定のデータテ
ーブルに基づき冷却水温ＴＷに対応して決定されるが、
この初期値を、突入負荷を考慮した比較的大きな値とし
ておくことによって、コンプレッサ作動開始時の一時的
な回転数低下を防止できる。

エアコンＡＣのＯＮ開始後、２回目以降はステップ２０
からステップ２３へ進むことになり、ここで偏差ΔＮが
±５０ｒｐｍ以内であるかを判定して、それ以外であれ
ばステップ２４でタイマ′ｒＭＩＳＣをリセットする。

そして、ステップ２５でタイマＴＭＩＳＣの値が所定時
間例えば１秒以上になったかどうかを判定する。すなわ
ち、タイマＴＭＩＳＯの値は、偏差ΔＮが±５０以内に
安定している状態での経過時間を示すことになる。

エアコンＡＣのＯＮ開始直後は、ステップ２５の判定で
当然ＮＯとなるので、ステップ２６へ進み、ここで負荷
分ｌ５ＣＡＣを、先にステップ５〜＋５で求めた補正分
Δｌ５ｃＩでもって補正する。

要するに、この状態では、外部負荷相当の負荷分ｌ５Ｏ
ＡＣが偏差ΔＮに応じた積分定数でもってフィードバッ
ク補正されるのである。そして、このとき積分分ｌ５Ｃ
Ｉのフィードバック補正（ステップ１９）は実行されな
い。換言すれば、積分分ｌ５ＣＩの値は、その直前の値
のまま固定される。尚、上記の負荷分ｌ５ＯＡＣは、前
述したように、図示せぬ他のプラグラムによってクロー
ズトループ制御値ｌ５ＣＣＬに加算される。

上記のように、外部負荷用の負荷分ｌ５ＯＡＣがフィー
ドバック補正される結果、やがてその値はある値に収束
して行き、アイドル回転数ＬＮＲＰＭも目標回転数Ｎ５
ＥＴに近づく。従って、その安定した状態での負荷分ｌ
５ＯＡＣの値は、コンプレッサの実際の負荷を正しく反
映したものとなる。

エアコンＯＮ後、アイドル回転数ＬＮＲＰＭの安定状態
が１秒以上継続した場合には、ステップ２５からステッ
プ１８、ステップ１９へと進む。

従って、以後は再び積分分ｌ５ＣＩを偏差ΔＮに応じた
補正分Δｌ５ｃＩでもって補正することになる。また、
このとき負荷分ｌ５ＯＡＣのフィードバック補正（ステ
ップ２６）は実行されない。

換言すれば、負荷分ｌ５ＯＡＣ’の値は、その直前の値
のまま固定される。

そして、次にエアコンがＯＦＦ状態に切り換えられたと
きには、ステップ１６．１７を経て負荷分ｌ５ＯＡＣが
０となる。ここで、負荷分ｌ５ＯＡＣの値は、先のフィ
ードバック補正（ステップ２６）によってコンプレッサ
負荷を正しく反映したものとなっているので、実際の負
荷の低減に対し過不足なく補正空気流量が減少する。従
って、アイドル回転数の変動は生じない。

第６図は、−例としてエアコンのＯＮ、ＯＦＦに伴う積
分分ｌ５ＣＩや負荷分ｌ５ＯＡＣ等の変化状況を示して
いる。同図に示すように、エアコンＡＣのＯＦＦ時には
、１ｓｃｒがフィードバック補正されてアイドル回転数
ＬＮＩ？ＰＭが略一定に保たれる。そして、エアコンＡ
ＣがＯＮとなると、負荷分ｌ５ＯＡＣの初期値が比較的
大きく与えられ、かつ同時に積分分ｌ５ＣＩが固定され
る。

以後、負荷分子５ｃＡｃのフィードバック補正が行われ
るが、アイドル回転数ＬＮＲＰＭが安定してから１秒経
過したら、負荷分ｌ５ＯＡＣを固定し、再び積分分ｌ５
ＣＩのフィードバック補正を行う。そして、エアコンＡ
ＣがＯＦＦとなったら、負荷分ｌ５ＯＡＣをＯとするの
である。

次に、ステップ２７〜３６に示すパワーステアリングポ
ンプに対する制御について説明する。このパワーステア
リング負荷が作用した場合′も、基本的には前述したエ
アコン負荷と同様の処理がなされるのであり、先ずステ
ップ２７でパワーステアリングＰＷＳＴのＯＮ、ＯＦＦ
状態を判別し、操舵がなされていないつまりポンプ負荷
が作用していない状態であればステップ２８へ進んで負
荷分ｌ５ＣＰＷＳをＯとする。またパワーステアリング
ＰＷＳＴのＯＮ状態であれば、初回であるか判定しくス
テップ２９）、初回のみ冷却水温ＴＷに応じた初期値の
設定を行う（ステップ３０）とともに、タイマＴＭＩＳ
Ｃをリセツトする（ステップ３１）。また２回目以降は
、ステップ３２以降へ進み、タイマＴＭＩＳＣが１秒に
達するまでは、パワーステアリング団員荷分ｌ５ＯＰＷ
Ｓを補正骨Δｌ５ＣＩでもって補正する（ステップ３５
．３６）とともに、積分分ｌ５ＣＩを固定する（ステッ
プ＋９）。但し、エアコンＡＣとパワーステアリングＰ
ＷＳＴとが同時に作用している場合には、補正骨Δｌ５
ＣＩによるＭｉ正が重複したものとなるので、エアコン
川魚荷分ｌ５ＯＡＣの補正を優先することにし、パワー
ステアリング負荷分ｌ５ＣＰＷＳは補正しない（ステッ
プ３４）。

従って、この場合、パワーステアリング負荷分ｌｓｃｐ
ｗｓとしては、初期値もしくはエアコンＡＣのＯＮ直萌
における値が固定的に与えられる。

そして、パワーステアリング負荷分ｌ５ＯＰＷＳのフィ
ードバック補正が行われた場合には、やはりアイドル回
転数Ｌ　Ｎ　ＲＩ）　Ｍが１秒以上安定（ΔＮが１５０
以内）したことを条件として積分分ｌ５ＣＩのフィード
バック補正に復帰し、かつパワーステアリング負荷分ｌ
５ＣＰＷＳをそのときの値に固定する（ステップ３２，
３３，３５゜１９．３６）。

尚、上記実施例では、コンプレッサ負荷およびパワース
テアリング負荷の双方について、アイドル回転数ＬＮＲ
ＰＭが十分に安定した段階で、その負荷分ｌ５ＣＡＣ，
ｌ５ＣＰＷＳのフィードパ。

ツク補正から積分分ｌ５ＣＩのフィードバック補正へ復
帰させるように構成しであるが、この発明はこれに限ら
れず、コンプレッサ等外部負荷がＯＦ　Ｉ”状態に切り
換わるまで、負荷分のフィードバック補正を継続させる
ようにしても良い。

発明の効果 以Ｅの説明で明らかなように、この発明に係る内燃機関
のアイドル回転数制御装置においては、少なくとし外部
負荷ＯＮ開始直後に、外部負荷相当の負荷分を回転数の
偏差に応じてフィードバック補正するようにしたので、
負荷補正開始時における負荷分の初期値を比較的大きく
与えることが可能となり、突入負荷によるアイドル回転
数低下を防止できる。また負荷分の値が、コンプレッサ
の型式や製品側々のばらつき等を含めて外部負荷の実際
の大きさを正しく反映したものとなるので、次に外部負
部がＯＦＦ状態となった際に、従来のように回転数の変
動を生じることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を示すクレーム対応図、第２図
はこの発明に係るアイドル回転数制御装置の一実施例を
示す構成説明図、第３図、第４図および第５図はこの実
施例におけるクローズトループ制を値ｌ５ＣＣＬの演算
プログラムを示すフローチャート、第６図はエアコンの
ＯＮ、ＯＦＦに伴う積分分ｌ５ＯＩ等の変化を示すタイ
ムチャートである。 １・・・補助空気流量制御装置、２・・・回転数検出手
段、３・・・第１フィードバック補正手段、４・・・第
２フィードバック補正手段、５・・・負荷補正手段、６
・・・切換手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）内燃機関の補助空気流量を制御する補助空気流量
   制御手段と、内燃機関の実際の回転数を検出する回転数
   検出手段と、検出した回転数と目標回転数との偏差に応
   じて補助空気流量の基本分を補正する第１フィードバッ
   ク補正手段と、検出した回転数と目標回転数との偏差に
   応じて外部負荷相当の負荷分を補正する第２フィードバ
   ック補正手段と、外部負荷のＯＮ時に上記負荷分を上記
   基本分に加えて必要な補助空気流量を求める負荷補正手
   段と、外部負荷のＯＦＦ時に上記第１フィードバック補
   正手段を選択し、かつ少なくとも外部負荷ＯＮ開始直後
   に、上記基本分を固定するとともに第２フィードバック
   補正手段を選択する切換手段とを備えてなる内燃機関の
   アイドル回転数制御装置。