JPH0215448A

JPH0215448A - 磁気テープ巻取装置

Info

Publication number: JPH0215448A
Application number: JP63166383A
Authority: JP
Inventors: Tomohiro Nakada; 知宏中田
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1988-07-04
Filing date: 1988-07-04
Publication date: 1990-01-19
Anticipated expiration: 2013-01-28
Also published as: JP2707279B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は磁気テープを供給リールから巻取リールに巻取
るときの張力を制御する磁気テープ巻取制御装置に係り
、特に供給側を速度制御し巻取側を張力制御し、磁気テ
ープの張力の変動を少くして高精度の巻取りを行なうこ
とのできる磁気テープ巻取制御方法に関する。

（従来の技術）磁気テープを供給リールから巻取リールに一定の速度パ
ターンで巻取るときに、巻取リールに巻取られる磁気テ
ープの張力はある一定のパターンで制御されることが望
ましい。このため従来の磁気テープ巻取装置は第４図に
示すように構成されていた。供給リール１から引出され
た磁気テープ２は検尺ローラ３とダンサ−ローラ４を経
て巻取リール５に巻取られる。検尺ローラ３は磁気テー
プ２に当接し、磁気テープ２の走行に同期して回転し磁
気テープ２の送り量及び送り速度を検出する。またダン
サ−ローラ４は図示せぬダンサ−アームに回転自在に支
持され、１対のガイドロール６．７に案内された磁気テ
ープ２を引出す方向に図示せぬアームばねにより付勢さ
れている。また前記供給リール１及び巻取り−ル５はそ
れぞれ供給モータ８及び巻取モータ９により回転駆動さ
れる。

一方、記憶装置ＲＯＭｌ０．１１にはそれぞれ速度基準
値Ｖ　ｔ　ａ　ｌと張力基準値Ｔ　ｔ　＊　ｌが記憶さ
れており、それぞれの基準値信号はＤ／Ａ変換器１２．
１３を介して差動増幅器１４．１５に入力される。また
これらの差動増幅′５１４、Ｉ５にはそれぞれ検出ロー
ラ３により検出された磁気テープ２の送り速度信号及び
ダンサ−ローラ４の位置により検出された張力信号が入
力される。そして差動増幅器１４．１５においてそれぞ
れの信号の基準値信号との差を検出し、それぞれサーボ
アンプ１６．１７を介して駆動モータ８．９の回転速度
を制御し、前記磁気テープ２の送り速度及び張力が基準
値となるように帰還制御を行なっている。

なお、この種の磁気テープ張力制御手段とじては、特開
昭５７−７８０６４号公報に記載されたように、真空コ
ラム内の磁気テープの必要量を予７１１　Ｌ、この予測
された必要量に応じてテープの高速運転中にコラム内に
テープを供給するようにしたものが知られている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら上記の従来の磁気テープ巻取制御方法によ
ると、以下に示すような問題があった。

供給モータ７の速度指令電圧Ｖは起動から停止に至る間
に第５図（ａ）に示すように変化する。このとき供給モ
ータ７に流れる理想的な電流値Ｉは（ｂ）に示すように
なる。しかしながら実際には（Ｃ）に示すように供給モ
ータ７の回転数に比例した制動力が作用し、この結果前
記電流値は（ｄ）に示すようになり、ダンサ−ローラ４
の位置で表わされる巻取側の張力は、（ｅ）に破線で示
す基準値Ｔ　ｒ　＊　Ｉに比較して実際には実線で示す
ように偏差が発生する。すなわち、供給側電圧パターン
の立上り部では、ダンサ−ローラ４の位置は基準値より
低く、炊方に下降してゆき、変曲点において不連続的に
上昇する。また定速部ではダンサ−ローラ４は基準値よ
りやや低い所に位置し、立下り変曲点において不連続的
に上昇する。さらに減速域においては基準値より高い所
で徐々に上昇してゆく。このように従来の磁気テープ巻
取方法によると、磁気テープ２の張力の制御を張力基準
値Ｔ１．２通りに正確に行なうことが不可能であるとい
う問題があった。

なお、前記公報に記載された提案は真空コラムを用いて
張力制御を行なうものであり、本発明とはその手段を異
にするものである。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、磁気テープ
を巻取るときの張力制御を正確に行なうことのできる磁
気テープ巻取制御方法を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明は上記目的を達成するために、供給モータにより
回転駆動される供給リールと、巻取モータにより回転駆
動される巻取リールと、前記供給リールから巻取リール
に巻取られる磁気テープの走行路上に設けられ該磁気テ
ープの送り量及び送り速度を検出する走行検出器と、該
走行検出器と前記巻取リールとの間に設けられ前記磁気
テープに張力を付与するダンサ−アームと、該ダンサ−
アームの位置を検出する位置検出器とテープ速度指令値
発生手段とテープテンション指令値発生手段とを具備し
た磁気テープ巻取装置により、前記磁気テープを前記巻
取リールに巻取るときに、前記走行検出器からの信号に
より前記供給モータの速度を制御し、前記位置検出器か
らの信号により前記巻取モータの速度を制御して前記磁
気テープの張力を制御する磁気テープ巻取制御方法にお
いて、前記巻取モータの回転数を検出し、予め記憶され
た前記磁気テープの厚さ及び前記巻取リールの芯径と前
記巻取モータの回転数とから巻取中の前記磁気テープの
外径を演算し、次に前記テープ速度指令値を該磁気テー
プの外径で除算する演算を行ない、この演算された商を
回転速度指令信号として前記巻取モータの回転を制御し
、同時に前記ダンサ−アームの位置制御による前記磁気
テープの張力制御を行なうことを特徴としている。

（作　　用）上記の方法によると、供給側の磁気テープの送り速度を
巻取側テープ外径で除算したもの、すなわち巻取リール
の回転数を制御要素として、予め制御入力として従来の
張力制御要素に加えることにより、高精度の張力制御が
可能となる。

（実　施　例）以下、本発明に係る磁気テープ巻取制御方法の一実施例
を図面を参照して説明する。

第１図に本実施例に用いる磁気テープ巻取装置の構成を
ブロック図として示す。図において、第４図に示す従来
例と同一または同等部分には同一符号を付して示し、説
明を省略する。本実施例に用いる装置の特徴は、巻取リ
ール５の回転数を検出するカウンタ１８、このカウンタ
１８及びＲＯＭｌ０１１１との間で信号の入出力を行な
い後述する演算を行なうＣＰＵ１９、このＣＰＵ１９と
Ｄ／Ａ変換器２０を介して接続されかつＤ／Ａ変換器１
２の出力側に接続された割算器２１、この割算器２１に
接続され差動増幅器１５とサーボアンプ１７との間に設
けられた差動増幅器２２をそれぞれ設けた点にある。

次に上記のように構成された装置により磁気テープ２の
巻取制御を行なう方法について説明する。

ＲＯＭＩＩに予め記憶されている磁気テープ２の厚さ及
び巻取リール５の巻芯の直径の信号はＣＰＵ１９に人力
され、巻取中の磁気テープ２の直径ＲｔがＣＰＵ１９に
おいて、カウンタ１８から入力される巻取リール５の回
転数によって演算される。この直径Ｒ【の信号はＤ／Ａ
変換器２０を介して割算器２１に入力され、同時にＲＯ
Ｍｌ０からＤ／Ａ変換器１２を介して速度基準値Ｖ１．
．がこの割算器２１に人力される。そして割算器２１に
おいてＶ、、、／Ｒｔの演算が行なわれる。このＶ＋ｅ
ｌ／Ｒｔを巻取側回転数の基準値信号として差動増幅器
２２に入力する。この差動増幅器２２ではＶｒ＊ｌ　／
Ｒｔ信号と巻取モータ９の速度フィードバック信号Ｔ６
とを比較して、ＲＯＭＩＩからＤ／Ａ変換器１３を介し
て入力する張力サーボ信号とともにサーボアンプ１７に
出力し、巻取モータ９の回転速度の制御を行なう。

次に巻取テープ径ＲＴの算出方法について説明する。一
般にテープ径はΣ　（（回転数）Ｘ（テープの厚み））
で表わされるが、ＣＰＵでこの演算を行なう場合、掛算
は特別な演算プロセッサを使用しない限り計算時間が長
くなる、そこで予めテープ長、テープ厚みを情報として
記憶させておき、それぞれに対応したある一定の回転数
毎に１ビツトずつ値を増加させていく方法をとる。なお
回転数は巻取リール５に取付けられたエンコーダパルス
をＣＴＣでとり込み、一定回転数毎に割り込みをかけて
第２図に示すように出力する。

本実施例によれば、従来巻取側でダンサ−ローラ４の位
置検出により磁気テープ２の張力を検出し、巻取モータ
９の回転速度を帰還制御して張力をある一定のパターン
に保つようにしていたのに対して、供給モータ８の回転
速度も巻取モータ９の回転数要素として加えたので、よ
り高精度の張力制御が可能となった。すなわち、本実施
例により制御された張力は、第３図に１点鎖線で示すよ
うに破線で示す基準値にほぼ等しくなった。

（発明の効果）以上詳細に説明したように、本発明による磁気テープ巻
取制御方法によれば、巻取側のテープ張力とともに供給
側の速度要素も加えて巻取モータの制御を行なうように
したので、高精度の張力制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る磁気テープ巻取制御方法の一実施
例に用いる装置を示すブロック図、第２図は巻取側テー
プ径の計算値を示すグラフ、第３図は本実施例によるテ
ープ張力の変動を示すグラフ、第４図は従来の磁気テー
プ巻取装置を示すブロック図、第５図は従来の動作を示
すグラフである。１・・・供給リール　　　　　　　２・・・磁気テープ
３・・・検尺ローラ（走行検出器）４・・・ダンサ−ローラ　　　　　５・・・巻取リール
８・・・供給モータ　　　　　　　９・・・巻取モータ
１Ｏ１ｌｌ・・・ＲＯＭ　　　　　　１８・・・カウン
タ１９・・・ＣＰＵ　（演算手段）　　　　２１・・・
割　算　４第図第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

供給モータにより回転駆動される供給リールと、巻取モ
ータにより回転駆動される巻取リールと、前記供給リー
ルから巻取リールに巻取られる磁気テープの走行路に設
けられ該磁気テープの送り量及び送り速度を検出する走
行検出器と、該走行検出器と前記巻取リールとの間に設
けられ前記磁気テープに張力を付与するダンサーアーム
と、該ダンサーアームの位置を検出する位置検出器とテ
ープ速度指令値発生手段とテープテンション指令値発生
手段とを具備した磁気テープ巻取装置により、前記磁気
テープを前記巻取リールに巻取るときに、前記走行検出
器からの信号により前記供給モータの速度を制御し、前
記位置検出器からの信号により前記巻取モータの速度を
制御して前記磁気テープの張力を制御する磁気テープ巻
取制御方法において、前記巻取モータの回転数を検出し
、予め記憶された前記磁気テープの厚さ及び前記巻取リ
ールの芯径と前記巻取モータの回転数とから巻取中の前
記磁気テープの外径を演算し、次に前記テープ速度指令
値を該磁気テープの外径で除算する演算を行ない、この
演算された商を回転速度指令信号として前記巻取モータ
の回転を制御し、同時に前記ダンサーアームの位置制御
による前記磁気テープの張力制御を行なうことを特徴と
する磁気テープ巻取制御方法。