JPH09208093A - 帯状材巻取機用エッジ制御装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 帯状材の送り出し位置におけるエッジの位置
調整を高精度に行うことができるとともに、応答性に優
れた帯状材巻取機用エッジ制御装置及び方法を提供す
る。 【解決手段】 掛軸３より巻取側の軸２に向かって送り
出される帯状材１の幅方向におけるエッジ１Ａの位置を
検出するエッジ位置検出器１１と、上記エッジ位置検出
結果に基づいて帯状材１のエッジ１Ａの送り出し位置
の、帯状材１の幅方向への移動量を算出する移動量演算
部と、掛軸３の回転する速度に基づいて帯状材１のエッ
ジの送り出し位置の、帯状材１の幅方向への移動速度を
算出する移動速度演算部と、上記移動量と上記移動速度
に基づいて、掛軸３の位置を帯状材１の幅方向に移動さ
せて帯状材１の幅方向におけるエッジの送り出し位置を
調整する軸方向補正用電動機７を駆動する駆動部とを設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばリチウムイ
オン二次電池の製造工程で帯状の電極素材をエッジを揃
えて巻き取るのに好適な帯状材巻取機用のエッジ制御装
置及び方法に関するのである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、リチウムイオン二次電池等で使
用される電極は、その加工前の電極素材の段階では帯状
に作られており、これが掛軸に巻き取られて保管され
る。そして、次の工程への供給は掛軸と共に供給機にセ
ットされ、掛軸から送り出される。この場合、電極素材
のエッジを幅方向の決められた位置から送り出さない
と、巻軸側ではエッジが不揃いとなって綺麗に巻回され
ない。このため、一般に、送りの途中にエッジ位置検出
器を設けてエッジの位置を検出し、この位置検出器から
の情報に基づいて掛軸等の位置を電極素材の幅方向に移
動させてエッジの位置を最適な位置に調整し、最終の巻
取軸側ではエッジが揃えられて巻回できるようにした巻
取方法が取られている。

【０００３】図６及び図７は従来のリチウムイオン二次
電池製造工程で帯状の電極素材を巻き取るための巻取機
におけるエッジ制御装置の一例を示すものであり、図６
はその装置の概略構成斜視図、図７はその装置の構成ブ
ロック図である。図６及び図７において、符号１０１は
電極素材（以下、「帯状材１０１」と言う）であり、こ
の帯状材１０１は前工程で銅箔またはアルミニウム箔等
のベース材にリチウムの化合物を塗布したものであり、
掛軸１０２に巻かれて、この掛軸１０２と共に供給部１
０３にセットされる。このセットされた帯状材１０１は
ガイドローラ１０４等に案内されて図示せぬ巻取軸に向
かって送り出されることになるが、エッジ制御装置によ
ってエッジ位置の制御が行われた状態で送り出される。

【０００４】そのエッジ制御装置は、帯状材１０１のエ
ッジ１０５（図６参照）の位置を検出するためのエッジ
位置検出器１１１と、供給部１０３（掛軸１０２）の位
置を帯状材１０１の幅方向に移動させてエッジ１０５の
送り出し位置を調整するための軸方向補正用電動機（パ
ルスモータ）１１２と、この軸方向補正用電動機１１２
の駆動を制御するエッジ制御器１１３等で構成されてい
る。

【０００５】そして、エッジ位置検出器１１１からは、
帯状材１０１のエッジ１０５の位置に応じた信号が出力
されて、これがエッジ制御器１１３内で基準となる設定
値ＰRと比較され、その偏差に基づき、偏差を０（ゼ
ロ）にするための位置補正信号Ｐcを出力し、これが位
置制御部（１１４）に入力される。すると、位置制御部
（１１４）では位置補正信号Ｐcに基づいて軸方向補正
用電動機１１２を正または負の方向に駆動させる。ま
た、軸方向補正用電動機１１２が駆動されると、供給部
１０３及び掛軸１０２が軸方向に帯状材１０１と共に移
動され、これによりエッジ１０５の位置偏差が修正さ
れ、このエッジ１０５が一定の位置に戻される。これを
繰り返し行うと、エッジ１０５が常に同じ位置に保持さ
れた状態で帯状材１０１が順次繰り出されることにな
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の帯状材巻取機におけるエッジ制御装置では、エ
ッジ１０５の位置を帯状材１０１が送り出された後で、
しかも常に略一定の速度で検出している。このため、次
の（１）〜（３）に示すような問題点があった。 （１）エッジ１０５の位置を帯状材１０１が送り出され
た後で検出することから、制御系に遅れ時間が発生する
場合がある。しかも、掛軸１０２の送り速度が一定でな
い場合には、各送り速度によっても遅れ時間が異なる。
このため、制御系が不安定になる。 （２）掛軸１０２の送り出しが停止した場合、幅方向補
正用電動機１１２がそれまでに補正した量がエッジ位置
検出器１１１に正確にフィードバックされないので、補
正量が大きくなり過ぎてオーバーシュートやハンチング
が発生する場合がある。 （３）掛軸１０２に巻かれている帯状材１０１の送り出
し速度と幅方向の補正速度が合わないと送り出されてい
る帯状材１０１にストレスがかかり、しわを発生させる
原因となる。

【０００７】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は帯状材の送り出し位置におけるエ
ッジの位置調整を高精度に行うことができるとともに、
応答性に優れた帯状材巻取機用エッジ制御装置及び方法
を提供することにある。さらに、他の目的は、以下に説
明する内容の中で順次明らかにして行く。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の帯状材巻取機用エッジ制御装置は、供給側の軸
より巻取側の軸に向かって送り出される帯状材の幅方向
におけるエッジの位置を検出するエッジ位置検出手段
と、前記エッジ位置検出結果に基づいて前記帯状材のエ
ッジの送り出し位置の、前記帯状材の幅方向への移動量
を算出する移動量演算手段と、前記供給側の軸の回転す
る速度に基づいて前記帯状材のエッジの送り出し位置
の、前記帯状材の幅方向への移動速度を算出する移動速
度演算手段と、前記移動量と前記移動速度に基づいて、
前記供給側の軸の位置を前記帯状材の幅方向に移動させ
て前記帯状材の幅方向におけるエッジの送り出し位置を
調整する軸方向補正用電動機を駆動する駆動手段とを設
けてなる構成としたものである。

【０００９】また、上記目的を達成するため本発明の帯
状材巻取機用エッジ制御方法は、供給側の軸より巻取側
の軸に向かって送り出される帯状材の幅方向におけるエ
ッジの位置を検出するエッジ位置検出ステップと、前記
エッジ位置検出結果に基づいて前記帯状材のエッジの送
り出し位置の、前記帯状材の幅方向への移動量を算出す
る移動量演算ステップと、前記供給側の軸の回転する速
度に基づいて前記帯状材のエッジの送り出し位置の、前
記帯状材の幅方向への移動速度を算出する移動速度演算
ステップと、前記移動量と前記移動速度に基づいて、前
記供給側の軸の位置を前記帯状材の幅方向に移動させて
前記帯状材の幅方向におけるエッジの送り出し位置を調
整する軸方向補正用電動機を駆動する駆動ステップとを
設けたものである。

【００１０】これによれば、帯状材の幅方向にエッジの
位置を調整する速度（ゲイン）を供給側の軸の回転速度
により設定し、供給側の軸より送り出された量により位
置制御のタイミングを設定することができる。したがっ
て、供給側の軸の送り速度が一定でなくても、この速度
の違いが考慮されたエッジ位置の調整が可能になる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態例と
して示す帯状材巻取機の概略構成図で、図３は図１に示
している帯状材巻取機の要部構成配置図である。図１及
び図３において、この帯状材巻取機は、リチウムイオン
二次電池で使用される帯状をした電極素材、例えば銅箔
またはアルミニウム箔等のベース材にリチウムの化合物
やカーボンの粉を塗布してなる電極素材１（以下、単に
「帯状材１」と言う）を巻取軸２に巻回するための巻取
機を一例としている。その帯状材１は、前工程において
供給側の軸としての掛軸３に巻かれていて、この掛軸３
と共に供給部１０（図３参照）にセットされる。また、
このセットされた帯状材１はガイドローラ４，５，６，
８，９等により導かれ、これが巻取軸２に巻き取られ
る。加えて、帯状材１が送られる途中には、この帯状材
１の幅方向におけるエッジ１Ａ（図３参照）の送り出し
位置を検出するためのエッジ位置検出器１１が設けられ
ている。このエッジ位置検出器１１で検出された情報は
制御装置ユニット１２内に送られて処理された後、この
情報に基づいて軸方向補正用電動機（パルスモータ）７
を正または負の方向に駆動させる。そして、この駆動で
供給部１０を帯状材１の軸方向に帯状材１と共に移動さ
せ、この移動でエッジ１Ａの位置を調整できる構造にな
っている。

【００１２】さらに詳述すると、供給部１０にセットさ
れた掛軸３は、供給部１０に設けられたモータ１３によ
り回転され、この回転で帯状材１を巻取軸２側に順次繰
り出す。このモータ１３には速度制御タイプのサーボモ
ータが使用され、またモータ１３の後端側には掛軸３の
回転量及び回転速度を検出する目的で回転検出器１４が
取り付けられている。また、掛軸３より繰り出された帯
状材１は、ガイドローラ４，５，６，８，９等により巻
取軸２まで導かれて、これがモータ１５で回転されてい
る巻取軸２に巻き取られることになるが、ここでの巻取
軸２には、図示しないがセパレータを間に挟んで複数の
帯状材１が積層された状態で巻回される。なお、巻取軸
２の直前に設けられている一対のローラ１６，１７は、
モータ１８で駆動される定速用ローラであり、帯状材１
が巻取軸２に略定速で巻き取られて行くように、帯状材
１の送りを制御する。

【００１３】さらに、掛軸３とガイドローラ４との間に
は、先端に帯状材１をガイドするためのガイドローラ１
９を有した回転検出器２０が配設され、ガイドローラ６
とガイドローラ８との間にはダンサローラ２１及び回転
検出器２２用のガイドローラ２３が配設されている。こ
れら回転検出器２０及び２２は、それぞれインクリメン
タルタイプのエンコーダであり、帯状材１の送りと同期
して回転するガイドローラ１９，２３の回転を検出して
帯状材１の送り量とする。

【００１４】一方、ダンサローラ２１は、ダンサレバー
２４の一端側に回転自在に取り付けられており、ガイド
ローラ６とガイドローラ２３との間にループ１ａを生成
しながら帯状材１をガイドするようにして、その帯状材
１の走行通路内に配置されている。なお、ダンサレバー
２４は他端側がダンサレバー駆動モータ２５の駆動軸２
６に固定されており、ダンサレバー駆動モータ２５の駆
動で振り子状に動作される。また、ダンサレバー２４が
振り子状に動作されると、これと一体にダンサローラ２
１が上下方向に動かされ、この動作でガイドローラ６，
２３との間に生成されているループ１ａを増減させて帯
状材１の張力調整ができる構造になっている。さらに、
ループ１ａを形成しているダンサローラ２１の位置は、
駆動軸２６の回転量を検出している、例えばアブリュー
トタイプのエンコーダ等でなる位置検出器２７により検
出され、この検出器２７からの出力を知ることによって
ループ１ａの大きさが分かる構造になっている。

【００１５】掛軸制御及びエッジ制御装置３０は、例え
ばＣＰＵ（中央処理装置）３３を持ったマイコンボード
であり、大きくは、サーボアンプ３１と回転検出器２０
と位置検出器２７とから得られた信号により、帯状材１
を掛軸３より送り出すための電圧指令をサーボアンプ３
１に与える掛軸制御部と、サーボアンプ３１と回転検出
器２０とエッジ位置検出器１１とから得られた信号によ
り、掛軸３より送り出される帯状材１のエッジの送り出
し位置を一定にするのに、パルスドライバ３２にパルス
指令を与えるためのエッジ制御部からなる。そして、Ｃ
ＰＵ３３には、Ｄ／Ａ変換部３４と、Ａ／Ｄ変換部３５
と、パルスカウンタ３６，３７，３８と、パルスジェネ
レータ３９と、入力部（ＩＮ）４０が接続されていると
ともに、掛軸制御及びエッジ制御装置３０の動作全体を
予め決められた手順に従って制御するためのシーケンサ
４３が入力部（ＩＮ）４１及び出力部（ＯＵＴ）４２を
介して接続されている。

【００１６】図４はエッジ位置検出器１１の一例を模式
的に示すものである。図４において、このエッジ位置検
出器１１はレーザ判別センサの原理を使用したもので、
符号５１は投光部、５２は受光部である。このうち、投
光部５１は半導体レーザ光を照射するレーザ光照射器５
３と、このレーザ光照射器５３より照射されたレーザ光
をベルト状をした平行ビーム光に変換して送り出すコリ
メータレンズユニット５４とで構成されている。一方、
受光部５２は、受光素子５５と、スリット５６と、この
スリット５６を通過した平行ビーム光５７を受光素子５
５の上に集光させる受光レンズユニット５８とで構成さ
れている。

【００１７】このエッジ位置検出器１１は、図３に示す
ように、投光部５１と受光部５２とが帯状材１の走行通
路を挟み、この投光部５１と受光部５２との間を帯状材
１のエッジ１Ａが通過するようにして配設される。そし
て、投光部５１のレーザ照射器５３よりレーザ光が送り
出されると、これがコリメータレンズユニット５４で平
行ビーム光５７に変換され、受光部５２側のスリット５
６を通過した後、受光レンズユニット５８を通って受光
素子５５に集光される。すると、受光素子５５では、こ
の平行なレーザ光エリア内の帯状材１の陰を光量変化と
して捉え、これが受光素子５５よりアナログの電圧出力
として取り出される。

【００１８】図２は、図１及び図３に示した帯状材巻取
機における掛軸制御部分及びエッジ制御部分を原理的に
示した模式図である。そこで、次に図１及び図３に示し
た帯状材巻取機の動作を図２を加えて説明する。まず、
帯状材１は供給側の軸としての掛軸３に巻かれて供給部
１０にセットされる。そして、掛軸３がモータ１３によ
り回転されると、帯状材１は掛軸３より送り出され、さ
らにガイドローラ１９，４，５，６，２１，２３，８，
９に案内されて、モータ１８で回転されている一対のロ
ーラ１６，１７まで導かれた後、さらにモータ１５で回
転されている巻取軸２に巻き取られる。また、帯状材１
が走行されて行く途中では、ダンサローラ２１によりル
ープ１ａが形成され、このループ１ａが一定量、すなわ
ちダンサローラ２１の位置が一定となるように以下制御
される。

【００１９】次に、掛軸制御部（３０Ａ）の部分の制御
を説明する。この掛軸制御部（３０Ａ）の部分では、ダ
ンサローラ２１が取り付けられているダンサレバー２４
を検出している位置検出器２７でダンサローラ２１の位
置の信号Ｐ1が検出され、この信号Ｐ1が入力部（ＩＮ）
４０を介してＣＰＵ３３に入力される。なお、信号Ｐ1
は８ビットの信号でなる。これと同時に、モータ１３に
接続されている回転検出器１４によって掛軸３の回転量
（回転速度）を電圧信号ＶR1の形で取り出し、これをサ
ーボアンプ３１，パルスカウンタ３６を介してＣＰＵ３
３に入力する。すると、ＣＰＵ３３ではパルスカウンタ
３６でカウントされた信号からモータ１３の回転速度を
得る。また、帯状材１が送られるときには、この帯状材
１の送りに連動して回転検出器２０，２２よりパルス信
号ＶR2，ＶR3が発生され、このパルス信号ＶR2がパルス
カウンタ３７を介してＣＰＵ３３に繰り出し量として入
力されるとともに、パルス信号ＶR3がパルスカウンタ３
８を介してＣＰＵ３３に巻取量として入力される。する
と、ＣＰＵ３３では、繰り出し量及び巻取量から掛軸３
側と巻取軸２側にそれぞれ巻回されている帯状材１の巻
径を計算する。

【００２０】そして、掛軸制御及びエッジ制御装置３０
では、位置検出器２７より得られた信号Ｐ1と予め基準
信号として設定されている位置設定値ＰRとの偏差が０
（ゼロ）となるように位置制御（７１）を行うための位
置補正信号ＰC1を出力する。このとき、上記回転検出器
２０からの信号ＶR2及び回転検出器１４より得られた信
号ＶR1の比から掛軸３側に巻回されている帯状材１の巻
径をＣＰＵ３３で計算（外径演算７２）する。ここで得
られた信号Ｒと、位置補正信号ＰC1と上記パルス信号Ｖ
Ｒ３との合成信号ＶC1とで外径補正（７３）し、補正後
の位置補正信号ＰC2を決定する。また、ここで決定され
た位置補正信号ＰC2は、Ｄ／Ａ変換器３４でデジタル／
アナログ変換され、電圧信号の形でサーボアンプ３１を
介してモータ１３に出力され、このモータ１３の回転が
調整（速度制御）される。これにより、ダンサローラ２
１が帯状材１に掛けている張力が調整されて、繰り出し
側と巻取側における巻径の比が変化してもダンサローラ
２１の位置は一定に保たれ、帯状材１が巻取軸２に一定
の張力で巻き取られる。

【００２１】次に、エッジ制御部（３０Ｂ）の部分にお
ける制御を説明する。まず、帯状材１のエッジ１Ａは上
述したようにしてエッジ位置検出器１１により検出さ
れ、ここで検出された信号Ｐ2がＡ／Ｄ変換器３５を介
してＣＰＵ３３に入力される。すると、信号Ｐ2と基準
設定位置信号Ｐ1Rとが比較されて、この偏差よりエッジ
補正量Ｐ1Cを演算（位置制御８１）する。同時に、回転
検出器１４により掛軸３の送り出し速度を検出し、軸方
向補正用電動機７を駆動する速度を演算（速度補正８
３）するとともに、ここで決定された速度で回転する軸
方向補正用電動機７の駆動で掛軸３を帯状材１の幅方向
に駆動する。また、こうして掛軸３を帯状材１の幅方向
に動かすことによってエッジ１Ａの送り出し位置が補正
される。そして、このとき帯状材１がエッジ位置検出器
１１の場所を通過する量は、回転検出器２０で得られる
パルスをパルスカウンタ３７でカウントすることにより
知ることができる。なお、回転検出器２０のパルスをカ
ウントしている間はタイミング補正８２の機能により掛
軸３の位置補正は行われない。そして、これを繰り返す
ことにより、帯状材１のエッジ１Ａが常に所定の位置を
通過するようにすることができる。

【００２２】図５は本発明の帯状材巻取機においてエッ
ジ制御の処理を行う場合の一例を示すフローチャートで
ある。すなわち、図５のフローチャートで示すように、
本実施例のエッジ制御部では、帯状材１の繰り出しが開
始されると、エッジ位置補正が開始される（ステップＳ
１）。また、回転検出器１４より掛軸３の回転数が検出
され（ステップＳ２）、これに応じて軸方向補正用電動
機７の駆動速度が演算されて求められる（ステップＳ
３）。一方、エッジ位置検出器１１からの信号でエッジ
位置が測定され（ステップＳ４）、補正すべきエッジ量
が演算される（ステップＳ５）。また、補正すべきエッ
ジ量が求められたら、ステップＳ３で求められたエッジ
補正速度で補正された速度で軸方向補正用電動機７を駆
動させ（ステップＳ６）、掛軸３を供給部１０と共に動
かす。これによってエッジ１Ａの位置が補正される。な
お、このとき帯状材１がエッジ位置検出器１１の場所を
通過する量は、回転検出器２０で得られるパルスをパル
スカウンタ３７でカウントすることにより知ることがで
きる（ステップＳ７）。ところで、掛軸３のエッジ位置
とエッジ位置検出器１１の場所におけるエッジ位置との
間には、時間的に見て遅れがある。そこで、掛軸３にて
補正された帯状材１がエッジ位置検出器１１の位置を通
過するまで、次の補正のためのデータ読み込みを行わな
いようにするため、ウエイトの時間を設定する必要があ
るが、この掛軸３からエッジ位置検出器１１までの距離
を「設定値Ａ」（図５参照）として、エンコーダのパル
スカウントをとることで、帯状材１がこの距離を移動す
るのを確認し、ウエイトの時間を作り出す必要がある。
そして、パルスカウンタ３７では、パルス数が上記「設
定値Ａ」を越えるまでカウントが行われ、越えたらステ
ップＳ１に戻り、再び同じ動作が繰り返される（ステッ
プＳ８）。

【００２３】したがって、上記形態例に示した帯状材巻
取機によれば、帯状材１のエッジ１Ａの位置を調整する
速度（ゲイン）を供給側の掛軸３の回転速度により補正
し、供給側の掛軸３より送り出された量により位置制御
のタイミングを設定することができる。よって、掛軸３
の送り速度が一定でなくても、この速度の違いを考慮し
た調整が可能になり、常に同じ状態でのエッジ制御がで
きる。これにより、応答性に優れた制御ができるととも
に、掛軸３の送り出しが回転・停止を繰り返すような場
合でも補正量が大きくなり過ぎてオーバーシュートやハ
ンチングを起こすことが防止される。また、掛軸３の送
り出し速度とエッジ位置補正速度（ゲイン）とのバラン
スを適正かつ安定に保つことができるので、応答性が早
く、しかも安定したエッジ制御が得られ、高品質で歩留
まりの高い電極巻取装置が実現できる。

【００２４】なお、上記形態例では、リチウムイオン二
次電池製造工程で帯状の電極素材を巻き取る装置に適用
した場合について説明したが、これに限ることなく一般
の帯状材を巻き取る巻取機におけるエッジ制御装置とし
て広く適用できるものである。また、上記形態例では、
帯状材１が掛軸３より送り出された量の検出結果に基づ
いて、帯状材１の送り出し位置を制御するタイミングを
設定する方法を開示したが、タイミング設定は行わず、
速度補正のみを行うようにしても差し支えないものであ
る。さらに、掛軸３から送り出された帯状材１がエッジ
位置検出器１１の場所を通過するまでの掛軸３の送り出
し量（上記設定値Ａ）は、掛軸３の外径により変化する
ので、パルスカウンタ３７の設定値を掛軸３の外径に応
じて補正するようにしても良いものである。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
帯状材の幅方向にエッジの位置を調整する速度を供給側
の軸の回転速度により補正し、供給側の軸より送り出さ
れた量により位置制御のタイミングを設定することがで
きるので、供給側の軸の送り速度が一定でなくても、こ
の速度の違いが考慮されたエッジ位置の調整ができ、高
精度で応答性に優れたエッジ制御が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一形態例として示す帯状材巻取機の概
略構成図である。

【図２】本発明装置の掛軸制御部分とエッジ制御部分を
原理的に示す模式図である。

【図３】本発明装置における要部構成配置図である。

【図４】エッジ位置検出器の一例を示す模式図である。

【図５】本発明のエッジ制御処理手順の一例を示すフロ
ーチャートである。

【図６】従来装置の概略構成斜視図である。

【図７】従来装置の要部構成ブロック斜視図である。

【符号の説明】

１ 帯状材 １Ａ エッジ ２ 巻取軸 ３ 掛軸（供給側の軸） ７ 軸方向補正用電動機 １１ エッジ位置検出器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給側の軸より巻取側の軸に向かって送
   り出される帯状材の幅方向におけるエッジの位置を検出
   するエッジ位置検出手段と、 前記エッジ位置検出結果に基づいて前記帯状材のエッジ
   の送り出し位置の、前記帯状材の幅方向への移動量を算
   出する移動量演算手段と、 前記供給側の軸の回転する速度に基づいて前記帯状材の
   エッジの送り出し位置の、前記帯状材の幅方向への移動
   速度を算出する移動速度演算手段と、 前記移動量と前記移動速度に基づいて、前記供給側の軸
   の位置を前記帯状材の幅方向に移動させて前記帯状材の
   幅方向におけるエッジの送り出し位置を調整する軸方向
   補正用電動機を駆動する駆動手段とを備えたことを特徴
   とする帯状材巻取機用エッジ制御装置。
2. 【請求項２】 前記帯状材が前記供給側の軸より送り出
   された量を検出する送り量検出手段と、前記送り量検出
   結果に基づいて前記帯状材のエッジの送り出し位置を制
   御するタイミングを設定するタイミング設定手段とを備
   えた請求項１に記載の帯状材巻取機用エッジ制御装置。
3. 【請求項３】 供給側の軸より巻取側の軸に向かって送
   り出される帯状材の幅方向におけるエッジの位置を検出
   するエッジ位置検出ステップと、 前記エッジ位置検出結果に基づいて前記帯状材のエッジ
   の送り出し位置の、前記帯状材の幅方向への移動量を算
   出する移動量演算ステップと、 前記供給側の軸の回転する速度に基づいて前記帯状材の
   エッジの送り出し位置の、前記帯状材の幅方向への移動
   速度を算出する移動速度演算ステップと、 前記移動量と前記移動速度に基づいて、前記供給側の軸
   の位置を前記帯状材の幅方向に移動させて前記帯状材の
   幅方向におけるエッジの送り出し位置を調整する軸方向
   補正用電動機を駆動する駆動ステップとを備えたことを
   特徴とする帯状材巻取機用エッジ制御方法。
4. 【請求項４】 前記帯状材が前記供給側の軸より送り出
   された量を検出する送り量検出ステップと、前記送り量
   検出結果に基づいて前記帯状材のエッジの送り出し位置
   を制御するタイミングを設定するタイミング設定ステッ
   プとを備えた請求項３に記載の帯状材巻取機用エッジ制
   御方法。