WO2012159579A1 - 一种极片卷绕的纠偏控制方法、装置和极片卷绕机 - Google Patents

一种极片卷绕的纠偏控制方法、装置和极片卷绕机 Download PDF

Info

Publication number
WO2012159579A1
WO2012159579A1 PCT/CN2012/076015 CN2012076015W WO2012159579A1 WO 2012159579 A1 WO2012159579 A1 WO 2012159579A1 CN 2012076015 W CN2012076015 W CN 2012076015W WO 2012159579 A1 WO2012159579 A1 WO 2012159579A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pole piece
correcting
controller
module
offset
Prior art date
Application number
PCT/CN2012/076015
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
张东南
Original Assignee
深圳市吉阳自动化科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 深圳市吉阳自动化科技有限公司 filed Critical 深圳市吉阳自动化科技有限公司
Publication of WO2012159579A1 publication Critical patent/WO2012159579A1/zh

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Definitions

  • the correcting sensor 40 can be a photoelectric sensor for detecting an offset state during winding or unwinding of the pole piece 10;
  • the controller 50 can be a control unit such as a PLC or a single chip microcomputer, and is used for controlling the entire correcting control device;
  • 60 is used to drive the correcting motor according to the instruction of the controller 50;
  • the correcting motor 70 can be a servo motor or the like, and the position of the pole piece 10 can be adjusted by the mechanical connecting mechanism 80 according to the instruction of the controller 60.
  • Winding quality at the same time, because this application only needs to improve the control program of the controller, there is no need to add a color sensor or use a corrective sensor capable of distinguishing colors to shield the presence of green glue, so the device structure is simple, and the equipment cost is significantly saved. .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

一种极片卷绕的纠偏控制方法、装置和极片卷绕机，该方法包括以下步骤：A.控制器预设极片的偏移突变阀值A0；B.纠偏传感器先后检测极片的第一次偏移值A1和第二次偏移值A2，并将A1和A2分别提供给控制器进行存储；C.控制器计算极片当前的偏移突变值|A2-A1|并将其与A0进行比较；D.如果|A2-A1|≥A0，则控制器通知纠偏电机暂停纠偏动作。该方法和装置能够屏蔽纠偏电机的纠偏动作，且不需要增加颜色传感器或使用能够辨别颜色的纠偏传感器。

Description

一种极片卷绕的纠偏控制方法、装置和极片卷绕机 技术领域
本申请涉及电池领域，尤其涉及一种极片卷绕的纠偏控制方法、装置和极片卷绕机。
背景技术
极片卷绕工序是锂电池生产工艺的一个关键技术环节，该工序中, 极片对齐度是衡量电芯质量的一个重要的指标，如果极片对齐度达不到要求，则会对电芯的使用寿命和安全性能产生重大影响，甚至会直接导致裸电芯的报废。
如图1所示，极片卷绕工序的前一道工序是将极耳20焊接在极片10上， 因安全需要，一般会在极片10的留白处贴有绿胶30，为保证绿胶30完全覆盖极片10，还要求绿胶30沿极片10的宽度方向延伸一定距离以超出极片10的边沿。极片10在卷绕或收卷过程中往往通过纠偏传感器检测极片10是否走偏，以保证极片对齐度，并在极片10走偏的情况下通过伺服电机调整极片10的位置对其进行纠偏，例如当极片10向一个方向偏移时，伺服电机控制其向相反的方向移动。然而，对于贴有绿胶30的极片10，纠偏传感器有时会将超出极片10边沿的绿胶30判断为出现极片10走偏的情况而产生误纠偏动作，对极片对齐度造成严重影响。
现有技术中，通常采用在纠偏传感器前后加颜色传感器，或使用能够辨别颜色的纠偏传感器来屏蔽绿胶的存在，然而，这样不仅使设备的结构复杂，而且显著增加了设备成本。
 技术问题
本申请要解决的主要技术问题是，提供一种极片卷绕的纠偏控制方法、装置和极片卷绕机，能够有效避免极片上贴附绿胶而产生的误纠偏动作、且降低设备成本。
 技术解决方案
为解决上述技术问题，本申请提供一种极片卷绕的纠偏控制方法,包括以下步骤：
步骤A：控制器预设极片的偏移突变阀值A0;
步骤B：纠偏传感器先后检测极片的第一次偏移值A1和第二次偏移值A2，并将A1和A2分别提供给控制器进行存储;
步骤C:控制器计算极片当前的偏移突变值|A2-A1|，并将|A2-A1|与A0进行比较；
步骤D:如果|A2-A1| ≥A0,则控制器通知纠偏电机暂停纠偏动作，否则回到步骤B。
本申请还提供一种与上述方法相应的极片卷绕的纠偏控制装置，以及包括该纠偏控制装置的极片卷绕机。
 有益效果
本申请的有益效果是：本申请能够准确检测和计算极片卷绕过程中的偏移突变状况，并在极片当前的偏移突变值大于一定程度时判断极片在通过纠偏传感器的位置贴附绿胶，而并非极片走偏，因此利用控制器及时屏蔽纠偏电机的纠偏动作，避免误纠偏动作而造成的极片位置偏移，保证了极片对齐度和电芯卷绕质量；同时，由于本申请只需对控制器的控制程序进行改进，不需要增加颜色传感器或使用能够辨别颜色的纠偏传感器来屏蔽绿胶的存在，因此显著节约了设备成本。
 附图说明
图1为一种现有的极片卷绕过程示意图；
图2为本申请一种实施例的极片卷绕的纠偏控制方法流程图；
图3为本申请一种实施例的纠偏控制装置结构示意；
图4为本申请一种实施例的控制器原理框图。
 本发明的最佳实施方式
本发明的实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。
针对电池生产工艺中的极片卷绕工艺，为了避免极片上贴附绿胶而产生的误纠偏动作，本申请利用纠偏传感器检测极片的偏移突变状况，并利用控制器对偏移突变状况进行计算和判断，从而屏蔽绿胶通过纠偏传感器时纠偏电机的纠偏动作，使极片在规定的范围内卷绕，从而保证极片对齐度和电芯质量。
请参考图2，本申请一种极片卷绕的纠偏控制方法包括以下步骤：
步骤S201：控制器预设极片的偏移突变阀值A0, 为了便于比较，A0为一数字量，例如，通过试验，该值可设置为纠偏传感器检测到极片边沿和绿胶边沿时分别输出的模拟电压转换成数字量所对应的差值。
步骤S202：纠偏传感器检测极片的第一次偏移值A1，并将A1提供给控制器进行存储。
步骤S203：纠偏传感器检测极片的第二次偏移值A2，并将A2提供给控制器进行存储。
以上步骤S202和步骤S203控制器可通过独立的程序完成，也可通过在主程序中设置中断完成。通常情况下，为了实现极片卷绕的纠偏控制，控制器中具有一个主程序用于顺序控制纠偏传感器、驱动器和纠偏电机等部件的动作，该主程序在极片卷绕过程中循环执行，即执行完最后一步再回到第一步重新执行。本实施方式可在控制器的主程序内设置中断，例如主程序运行一次中断3～5次，每次中断周期为1ms，该步骤中，纠偏传感器在先后两次中断时分别检测极片的A1和A2，并分别将A1和A2 提供给控制器进行存储。由于纠偏传感器直接检测的A1和A2 通常都是模拟电压值，因此控制器需要对其进行模数转换，转换成数字量后进行存储。
步骤S204:控制器计算极片当前的偏移突变值|A2-A1|。
步骤S205:控制器将|A2-A1 |与A0进行大小比较，从而判断是否极片真正走偏，还是极片在通过纠偏传感器的位置贴附了绿胶。
步骤S206:判断|A2-A1 |≥A0？是则进入步骤S207,否则可回到步骤S202继续检测。
步骤S207: 控制器判断极片在通过纠偏传感器的位置贴附绿胶，而并非极片走偏，因此向驱动器发送指令，并通过驱动器通知纠偏电机暂停纠偏动作，使其在短时间或短距离内屏蔽对极片的位置进行调整的纠偏动作。
为了避免控制器通知纠偏电机暂停纠偏动作时纠偏电机已经启动或者已经完成纠偏动作，以上步骤S204至步骤S207可在纠偏传感器检测A2的中断时执行；或者对于PLC等控制器，为了避免主程序每次执行时间过长，可将主程序分为前端和后端，以上步骤S204至步骤S207可在主程序的前端执行，用于通过纠偏电机调整极片位置的纠偏启动程序在主程序的后端执行。
步骤S208:当控制器判断绿胶离开纠偏传感器时，通知纠偏电机恢复纠偏动作,保证其根据纠偏传感器的检测对极片位置进行正常调整的功能，接着回到步骤S202继续检测。
该步骤中，控制器可通过多种方法判断绿胶离开纠偏传感器。例如，如果控制器与安装在极片上的编码器相连接，可通过编码器计算绿胶或极片的移动长度，自纠偏传感器检测到极片的第二次偏移值A2起或自控制器判断|A2-A1 |大于A0起，如果绿胶或极片的移动长度大于一定值（该值可设置为实际测量的绿胶长度），则判断绿胶已经离开纠偏传感器。如果控制器没有连接编码器，还可根据极片的移动速度设置延时周期T（该值可设置为实际测量的绿胶长度除以极片的移动速度），自纠偏传感器检测到极片的第二次偏移值A2起或自控制器判断|A2-A1 |大于A0起，当延时周期T结束时控制器判断绿胶离开纠偏传感器。
如图3和图4所示，本申请还提供了一种利用以上控制方法的极片卷绕的纠偏控制装置，包括纠偏传感器40、控制器50、驱动器60、纠偏电机70和相关的机械连接机构80，纠偏传感器40、控制器50、驱动器60和纠偏电机70依次信号连接。其中，纠偏传感器40可为光电传感器，用于检测极片10卷绕或开卷过程中的偏移状态；控制器50可为PLC或单片机等控制单元，用于对整个纠偏控制装置进行控制；驱动器60用于根据控制器50的指令驱动纠偏电机；纠偏电机70可为伺服电机等，可根据控制器60的指令通过机械连接机构80对极片10的位置进行调整。
控制器50中设置一个主程序或者多个独立的程序对纠偏过程进行顺序控制，相关程序包括以下功能模块以实现以上方法所描述的相应功能：突变阀值预设模块501、偏移值接收模块502、模数转换模块503、偏移值存储模块504、突变值计算和比较模块505、纠偏暂停控制模块506和纠偏恢复控制模块507，其中，偏移值接收模块502、模数转换模块503、偏移值存储模块504、突变值计算和比较模块505、纠偏暂停控制模块506和纠偏恢复控制模块507依次连接，突变阀值预设模块501与突变值计算和比较模块505连接。
具体地，突变阀值预设模块501用于预设极片10的偏移突变阀值A0；优选地，预设的A0为数字量。
偏移值接收模块502用于接收纠偏传感器40先后检测的极片10的A1和A2，例如接收纠偏传感器40在先后两次主程序的中断时分别检测到的极片10的A1和A2 。
模数转换模块503用于对偏移值接收模块502接收到的A1和A2 分别进行模数转换后，将得到的数字量先后传输给偏移值存储模块504。
偏移值存储模块504用于存储A1和A2 ，根据需要，这两个数值可存储在一个共同的存储空间，或者两个独立的存储空间。
突变值计算和比较模块505用于根据偏移值存储模块504存储的A1和A2 ，计算极片10当前的偏移突变值|A2-A1|，并将|A2-A1 |与A0进行比较。该模块还可分为两个独立模块，分别执行计算和比较功能。
纠偏暂停控制模块506用于当突变值计算和比较模块505判断|A2-A1 |≥A0时,向驱动器60发送指令，从而通知纠偏电机70暂停纠偏动作。
纠偏恢复控制模块507用于当纠偏暂停控制模块506通知纠偏电机70暂停纠偏动作后，如果判断绿胶30离开纠偏传感器，则控制纠偏电机70恢复纠偏动作，纠偏恢复控制模块507判断绿胶30离开纠偏传感器的可采用以上步骤S208所述的两种方式。
本申请还保护了一种极片卷绕机，包括以上所述的纠偏控制装置。
本申请极片卷绕的纠偏控制方法、装置和极片卷绕机能够准确检测和计算极片的偏移突变状况，并在极片当前的偏移突变值大于一定程度时判断极片在通过纠偏传感器的位置贴附绿胶，而并非极片走偏，因此利用控制器及时屏蔽纠偏电机的纠偏动作，避免误纠偏动作而造成的极片位置偏移，保证了极片对齐度和电芯卷绕质量，同时，由于本申请只需对控制器的控制程序进行改进，不需要增加颜色传感器或使用能够辨别颜色的纠偏传感器来屏蔽绿胶的存在，因此设备结构简单，显著节约了设备成本。
应该理解，以上实施方式只是用于帮助理解本申请，而不应理解为对本申请的限制。对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，可以对上述具体实施方式进行变化。
 工业实用性
序列表自由内容

Claims (10)

  1. 一种极片卷绕的纠偏控制方法, 其特征在于，包括以下步骤：
    步骤A：控制器预设极片的偏移突变阀值A0;
    步骤B：纠偏传感器先后检测极片的第一次偏移值A1和第二次偏移值A2，并将A1和A2分别提供给控制器进行存储;
    步骤C:控制器计算极片当前的偏移突变值|A2-A1|，并将|A2-A1|与A0进行比较；
    步骤D:如果|A2-A1|≥A0,则控制器通知纠偏电机暂停纠偏动作，否则回到步骤B。
  2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤D中，控制器通知纠偏电机暂停纠偏动作后还包括以下步骤：当控制器判断绿胶离开所述纠偏传感器，则通知所述纠偏电机恢复纠偏动作，然后回到步骤B。
  3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤A中，A0为数字量，所述步骤B中，还包括控制器对A1和A2进行模数转换的步骤。
  4. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制器的主程序内设置中断，步骤B中，所述纠偏传感器在先后两次中断时分别检测极片的A1和A2。
  5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤C和D在所述纠偏传感器检测A2的中断时执行；或者所述主程序包括前端和后端，所述步骤C和步骤D在所述主程序的前端执行，极片的纠偏启动程序在所述主程序的后端执行。
  6. 如权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述步骤D中，控制器通过以下方法判断绿胶离开所述纠偏传感器：通过编码器计算绿胶或极片的移动长度，当绿胶的移动长度大于一定值时判断绿胶离开所述纠偏传感器；或根据极片的移动速度设置延时周期T，当延时周期T结束时判断绿胶离开所述纠偏传感器。
  7. 一种极片卷绕的纠偏控制装置，包括控制器、用于调整极片位置的纠偏电机和用于检测极片偏移状态的纠偏传感器，所述纠偏传感器、控制器和纠偏电机依次信号连接，其特征在于，所述控制器包括突变阀值预设模块、偏移值接收模块、偏移值存储模块、突变值计算和比较模块、纠偏暂停控制模块；
    突变阀值预设模块用于预设极片的偏移突变阀值A0；
    偏移值接收模块用于接收纠偏传感器先后检测的极片的第一次偏移值A1和第二次偏移值A2；
    偏移值存储模块用于存储A1和A2；
    突变值计算和比较模块用于计算极片当前的偏移突变值|A2-A1|，并将|A2-A1|与A0进行比较；
    纠偏暂停控制模块用于当所述突变值计算和比较模块判断|A2-A1|≥A0时,通知纠偏电机暂停纠偏动作。
  8. 如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制器还包括纠偏恢复控制模块，用于当所述纠偏暂停控制模块通知纠偏电机暂停纠偏动作后，如果判断绿胶离开所述纠偏传感器，则通知所述纠偏电机恢复纠偏动作。
  9. 如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述突变阀值预设模块中预设的A0为数字量，所述控制器还包括模数转换模块，所述模数转换模块用于对A1和A2进行模数转换。
  10. 一种极片卷绕机，其特征在于，包括权利要求7至9中任一项所述的纠偏控制装置。
PCT/CN2012/076015 2011-05-24 2012-05-24 一种极片卷绕的纠偏控制方法、装置和极片卷绕机 WO2012159579A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110135414.1A CN102800886B (zh) 2011-05-24 2011-05-24 一种极片卷绕的纠偏控制方法、装置和极片卷绕机
CN201110135414.1 2011-05-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012159579A1 true WO2012159579A1 (zh) 2012-11-29

Family

ID=47199917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2012/076015 WO2012159579A1 (zh) 2011-05-24 2012-05-24 一种极片卷绕的纠偏控制方法、装置和极片卷绕机

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN102800886B (zh)
WO (1) WO2012159579A1 (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107618919A (zh) * 2017-09-05 2018-01-23 山东劳动职业技术学院 一种数控纠偏系统及数控纠偏方法
CN107649568A (zh) * 2017-11-13 2018-02-02 深圳市佰瑞自动化设备有限公司 一种电池极片自动冲片机及其冲片方法
CN108549419A (zh) * 2018-05-03 2018-09-18 东莞塔菲尔新能源科技有限公司 一种调控极片宽度一致性的设备及方法
CN109365307A (zh) * 2018-09-19 2019-02-22 东莞泓宇智能装备有限公司 一种卷绕机的电芯检测装置及其检测方法
CN110620267A (zh) * 2019-10-22 2019-12-27 东莞泓宇智能装备有限公司 一种锂离子电池制片卷绕机的极片头部纠偏装置
CN112886070A (zh) * 2021-01-21 2021-06-01 深圳科瑞技术股份有限公司 叠片设备、隔离膜纠偏装置及其控制方法
CN113104633A (zh) * 2021-03-23 2021-07-13 上海英威腾工业技术有限公司 伺服纠偏方法、系统、伺服驱动器、变频系统及裱纸机
CN114914389A (zh) * 2022-03-31 2022-08-16 广东利元亨智能装备股份有限公司 一种极片裁切控制方法、系统、设备及存储介质
CN115167198A (zh) * 2022-06-21 2022-10-11 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种双末端机械手的晶圆纠偏系统及方法
CN115872209A (zh) * 2023-01-16 2023-03-31 钛玛科（北京）工业科技有限公司 一种自动对中的ccd闭环纠偏控制系统
CN117228403A (zh) * 2023-11-15 2023-12-15 深圳市阿尔斯自动化科技有限公司 一种锂电池放卷纠偏装置及其控制方法

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104890365A (zh) * 2015-05-22 2015-09-09 王玉 一种用于印刷的自动纠偏控制系统
CN107799831B (zh) * 2017-11-06 2020-08-11 无锡先导智能装备股份有限公司 一种电芯基准线的确定方法及确定装置
CN108525958A (zh) * 2018-02-28 2018-09-14 天津力神电池股份有限公司 一种新型的电池极片浆料涂敷机的纠偏装置
CN110480724B (zh) * 2019-08-30 2021-02-05 广东利元亨智能装备股份有限公司 一种裁切模具纠偏方法、装置及切片方法
CN111416142B (zh) * 2020-03-31 2021-03-30 广东利元亨智能装备股份有限公司 电芯的纠偏方法、装置、纠偏控制设备和纠偏系统
CN115159216B (zh) * 2022-06-27 2024-06-11 广西广盛新材料科技有限公司 一种带钢纠偏方法、装置、终端设备及存储介质
CN116199023B (zh) * 2023-04-27 2023-09-29 宁德时代新能源科技股份有限公司 绕卷机构纠偏的控制方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09208093A (ja) * 1995-11-27 1997-08-12 Sony Corp 帯状材巻取機用エッジ制御装置及び方法
JP2000182658A (ja) * 1998-12-17 2000-06-30 Mitsubishi Cable Ind Ltd 電池用巻回機及び電池の製造方法
JP2000182610A (ja) * 1998-12-17 2000-06-30 Toshiba Battery Co Ltd 電池用電極体の製造装置
US20090278303A1 (en) * 2008-05-09 2009-11-12 Toshio Fuwa Meander control system, and meander control method
CN201425489Y (zh) * 2009-03-27 2010-03-17 东莞市骏泰精密机械有限公司 电池极片贴绿胶检测装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2051983U (zh) * 1989-08-28 1990-01-31 航天工业部第五研究院第502研究所 边缘位移控制装置
CN201629374U (zh) * 2010-03-15 2010-11-10 苏州星恒电源有限公司 一种用于锂电池正极极片切片机的纠偏装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09208093A (ja) * 1995-11-27 1997-08-12 Sony Corp 帯状材巻取機用エッジ制御装置及び方法
JP2000182658A (ja) * 1998-12-17 2000-06-30 Mitsubishi Cable Ind Ltd 電池用巻回機及び電池の製造方法
JP2000182610A (ja) * 1998-12-17 2000-06-30 Toshiba Battery Co Ltd 電池用電極体の製造装置
US20090278303A1 (en) * 2008-05-09 2009-11-12 Toshio Fuwa Meander control system, and meander control method
CN201425489Y (zh) * 2009-03-27 2010-03-17 东莞市骏泰精密机械有限公司 电池极片贴绿胶检测装置

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107618919B (zh) * 2017-09-05 2024-03-26 山东劳动职业技术学院 一种数控纠偏系统及数控纠偏方法
CN107618919A (zh) * 2017-09-05 2018-01-23 山东劳动职业技术学院 一种数控纠偏系统及数控纠偏方法
CN107649568A (zh) * 2017-11-13 2018-02-02 深圳市佰瑞自动化设备有限公司 一种电池极片自动冲片机及其冲片方法
CN107649568B (zh) * 2017-11-13 2024-04-09 深圳市佰瑞自动化设备有限公司 一种电池极片自动冲片机及其冲片方法
CN108549419A (zh) * 2018-05-03 2018-09-18 东莞塔菲尔新能源科技有限公司 一种调控极片宽度一致性的设备及方法
CN109365307A (zh) * 2018-09-19 2019-02-22 东莞泓宇智能装备有限公司 一种卷绕机的电芯检测装置及其检测方法
CN109365307B (zh) * 2018-09-19 2020-07-24 东莞泓宇智能装备有限公司 一种卷绕机的电芯检测装置
CN110620267A (zh) * 2019-10-22 2019-12-27 东莞泓宇智能装备有限公司 一种锂离子电池制片卷绕机的极片头部纠偏装置
CN110620267B (zh) * 2019-10-22 2024-05-28 东莞泓宇智能装备有限公司 一种锂离子电池制片卷绕机的极片头部纠偏装置
CN112886070A (zh) * 2021-01-21 2021-06-01 深圳科瑞技术股份有限公司 叠片设备、隔离膜纠偏装置及其控制方法
CN113104633A (zh) * 2021-03-23 2021-07-13 上海英威腾工业技术有限公司 伺服纠偏方法、系统、伺服驱动器、变频系统及裱纸机
CN113104633B (zh) * 2021-03-23 2022-09-30 上海英威腾工业技术有限公司 伺服纠偏方法、系统、伺服驱动器、变频系统及裱纸机
CN114914389A (zh) * 2022-03-31 2022-08-16 广东利元亨智能装备股份有限公司 一种极片裁切控制方法、系统、设备及存储介质
CN115167198B (zh) * 2022-06-21 2023-03-21 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种双末端机械手的晶圆纠偏系统及方法
CN115167198A (zh) * 2022-06-21 2022-10-11 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种双末端机械手的晶圆纠偏系统及方法
CN115872209A (zh) * 2023-01-16 2023-03-31 钛玛科（北京）工业科技有限公司 一种自动对中的ccd闭环纠偏控制系统
CN117228403A (zh) * 2023-11-15 2023-12-15 深圳市阿尔斯自动化科技有限公司 一种锂电池放卷纠偏装置及其控制方法
CN117228403B (zh) * 2023-11-15 2024-02-13 深圳市阿尔斯自动化科技有限公司 一种锂电池放卷纠偏装置及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102800886A (zh) 2012-11-28
CN102800886B (zh) 2014-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012159579A1 (zh) 一种极片卷绕的纠偏控制方法、装置和极片卷绕机
CN107681202B (zh) 一种ccd反馈纠偏闭环控制方法、控制装置及控制系统
EP3572316A1 (en) Underwater propulsion device, and control system and control method thereof
US20160079788A1 (en) Battery pack and method for controlling discharge of secondary cell
CN110783655A (zh) 一种带负脉冲放电的快速脉冲充电方法
CN102479970A (zh) 用于制造可再充电电池的装置和方法
CN201901465U (zh) 一种剪切后极片倒卷机
CN104112872B (zh) 动力锂离子方双针电池卷绕机张力同步控制器
CN103094162B (zh) 一种定位机械手上晶片圆心的方法
WO2002041461A3 (en) Rapid battery charger
CN109980736B (zh) 一种机器人充电桩对桩确认方法
CN211687597U (zh) 一种柔性卷绕镀膜电气控制系统
CN206147348U (zh) 无线体感云台控制装置
CN101941386A (zh) 电动自行车及其控制装置与方法
CN116891147A (zh) 全自动卷绕加工方法及设备
CN202308206U (zh) 一种锂离子电池电芯卷绕机的极片张力控制系统
CN207834445U (zh) 一种电池极片在碾压过程中的纠偏设备
CN116923121A (zh) 一种基于深度学习的电动自行车充电电流预警方法
CN111276750A (zh) 电池制造设备及其控制方法
CN220519665U (zh) 一种电池极片纠偏装置
CN216385705U (zh) 一种锂电池隔膜检测机用的编码器结构
CN111327098A (zh) 一种用于机器人充电桩的机器人在位检测方法
CA2236996A1 (en) A new method of monitoring and controlling electrochemical systems and processes
CN219885073U (zh) 一种电芯夹取夹具
WO2014208932A1 (ko) 계통 전압 이상에 따른 계통 연계 인버터의 과전류 억제장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12790145

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12790145

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1