CN107799831B - 一种电芯基准线的确定方法及确定装置 - Google Patents

一种电芯基准线的确定方法及确定装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电芯基准线的确定方法，其中，包括：获取卷绕的N个电芯的中心线位置，其中N≥3的自然数；对N个电芯的中心线位置通过中位数算法进行计算；判断N个电芯的中心线位置的波动值是否均在阈值范围内；若M个电芯的中心线位置的波动值不在阈值范围内，则判断（N‑M）/N是否大于或者等于0.6，其中M≤N；若（N‑M）/N≥0.6，则将N‑M个电芯的实际中心线位置的平均值输出作为电芯基准线。本发明还公开了一种电芯基准线的确定装置。本发明提供的电芯基准线的确定方法能够确定电芯的基准线位置。

Description

一种电芯基准线的确定方法及确定装置
技术领域
本发明涉及锂电池自动化设备技术领域，尤其涉及一种电芯基准线的确定方法及一种电芯基准线的确定装置。
背景技术
在锂电池生产工艺中，电芯卷绕工序是一个关键技术环节。阳极、隔膜、阴极依次被送至一个卷针上卷绕形成电芯。在该工序中，极片（阳极、阴极）对齐度是衡量电芯质量的一个重要的指标。
现有技术中，采用纠偏传感器检测极片是否走偏，并在极片走偏的情况下，通过控制纠偏机构，对极片的位置进行纠偏。采用上述方法纠偏时，因为纠偏传感器用于判断极片位置是否偏移的设定值是人工预先设置的，极片行走过程中进行纠偏后是否还存在偏移，无法准确的检测，故采用上述设定值来进行纠偏时仍然会产生极片偏移，影响检测纠偏精度。
而若要实现精确的纠偏，需要确定卷绕后行成的电芯的基准线，如何确定电芯的基准线成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种电芯基准线的确定方法及一种电芯基准线的确定装置，以解决现有技术中的问题。
作为本发明的第一个方面，提供一种电芯基准线的确定方法，其中，所述电芯由外层到内层依次包括隔膜、阳极、隔膜和阴极，所述电芯基准线的确定方法包括：
获取卷绕的N个电芯的中心线位置，其中N≥3的自然数；
对N个电芯的中心线位置通过中位数算法进行计算；
判断N个电芯的中心线位置的波动值是否均在阈值范围内；
若M个电芯的中心线位置的波动值不在阈值范围内，则判断（N-M）/N是否大于或者等于0.6，其中M≤N；
若（N-M）/N≥0.6，则将 N-M个电芯的实际中心线位置的平均值输出作为电芯基准线。
优选地，所述电芯基准线的确定方法还包括：
若（N-M）/N＜0.6，则将获取到的第一个电芯的中心线位置去除掉；
重新获取卷绕的1个电芯的中心线位置，与剩余的N-1个电芯的中心线位置合并；
循环执行判断N个电芯的中心线位置的波动值是否均在阈值范围内的步骤，直到满足（N-M）/N≥0.6。
优选地，所述电芯基准线的确定方法还包括：
若N个电芯的中信息位置的波动值均在阈值范围内，则将N个电芯的实际中心线位置的平均值输出作为电芯基准线。
优选地，所述阈值范围在-0.1至0.1之间。
优选地，每个电芯的中心线位置均为每个电芯的阳极极片的中心线位置。
优选地，所述中位数算法包括：
将N个电芯的中心线位置按照从小到大的顺序排序；
选取N个电芯的中心线位置的中位数；
分别计算除中位数外的N-1个电芯的中心线位置与中位数的差值；
将所述差值作为该电芯的中心线位置的波动值。
优选地，卷绕的N个电芯的N的个数根据所需卷绕的电芯的总个数确定。
作为本发明的第二个方面，提供一种电芯基准线的确定装置，其中，所述电芯由外层到内层依次包括隔膜、阳极、隔膜和阴极，所述电芯基准线的确定装置包括：
获取模块，所述获取模块用于获取卷绕的N个电芯的中心线位置，其中N≥3的自然数；
计算模块，所述计算模块用于对N个电芯的中心线位置通过中位数算法进行计算；
第一判断模块，所述第一判断模块用于判断N个电芯的中心线位置的波动值是否均在阈值范围内；
第二判断模块，所述第二判断模块用于若M个电芯的中心线位置的波动值不在阈值范围内，则判断（N-M）/N是否大于或者等于0.6，其中M≤N；
输出模块，所述输出模块用于若（N-M）/N≥0.6，则将 N-M个电芯的实际中心线位置的平均值输出作为电芯基准线。
优选地，所述电芯基准线的确定装置还包括：
筛选模块，所述筛选模块用于若（N-M）/N＜0.6，则将获取到的第一个电芯的中心线位置去除掉；
重新获取模块，所述重新获取模块用于重新获取卷绕的1个电芯的中心线位置，与剩余的N-1个电芯的中心线位置合并；
循环模块，所述循环模块用于循环执行判断N个电芯的中心线位置的波动值是否均在阈值范围内的步骤，直到满足（N-M）/N≥0.6。
优选地，所述电芯基准线的确定装置还包括：
输出模块，所述输出模块还用于将N个电芯的实际中心线位置的平均值输出作为电芯基准线。
本发明提供的电芯基准线的确定方法，通过对卷绕的电芯的中心线位置进行中位数计算，然后通过中位数计算的结果筛选出符合要求的中心线位置，并判断符合要求的中心线位置的数据量是否满足大于或者等于总数据量的60%，若符合，则将这些符合要求的中心线位置进行平均值计算得到电芯基准线，通过本发明提供的电芯基准线的确定方法能够确定电芯的基准线位置，为电芯卷绕过程实现精确纠偏实现基准线确定的依据，且通过该方法确定的基准线精确度较高，因而能够有效提高电芯卷绕的过程中的纠偏精度。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提供的电芯基准线的确定方法的流程图。
图2为本发明提供的电芯基准线的确定装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
作为本发明的第一个方面，提供一种电芯基准线的确定方法，其中，所述电芯由外层到内层依次包括隔膜、阳极、隔膜和阴极，如图1所示，所述电芯基准线的确定方法包括：
S110、获取卷绕的N个电芯的中心线位置，其中N≥3的自然数；
S120、对N个电芯的中心线位置通过中位数算法进行计算；
S130、判断N个电芯的中心线位置的波动值是否均在阈值范围内；
S140、若M个电芯的中心线位置的波动值不在阈值范围内，则判断（N-M）/N是否大于或者等于0.6，其中M≤N；
S150、若（N-M）/N≥0.6，则将 N-M个电芯的实际中心线位置的平均值输出作为电芯基准线。
本发明提供的电芯基准线的确定方法，通过对卷绕的电芯的中心线位置进行中位数计算，然后通过中位数计算的结果筛选出符合要求的中心线位置，并判断符合要求的中心线位置的数据量是否满足大于或者等于总数据量的60%，若符合，则将这些符合要求的中心线位置进行平均值计算得到电芯基准线，通过本发明提供的电芯基准线的确定方法能够确定电芯的基准线位置，为电芯卷绕过程实现精确纠偏实现基准线确定的依据，且通过该方法确定的基准线精确度较高，因而能够有效提高电芯卷绕的过程中的纠偏精度。
具体地，作为所述电芯基准线的确定方法的一种具体实施方式，如图1所示，所述电芯基准线的确定方法还包括：
S160、若（N-M）/N＜0.6，则将获取到的第一个电芯的中心线位置去除掉；
S170、重新获取卷绕的1个电芯的中心线位置，与剩余的N-1个电芯的中心线位置合并；
S180、循环执行判断N个电芯的中心线位置的波动值是否均在阈值范围内的步骤，直到满足（N-M）/N≥0.6。
具体地，作为所述电芯基准线的确定方法的另一种具体实施方式，如图1所示，所述电芯基准线的确定方法还包括：
S190、若N个电芯的中信息位置的波动值均在阈值范围内，则将N个电芯的实际中心线位置的平均值输出作为电芯基准线。
优选地，所述阈值范围在-0.1至0.1之间。
优选地，每个电芯的中心线位置均为每个电芯的阳极极片的中心线位置。
可以理解的是，由于阳极极片相对靠近外层，因此，以阳极极片的宽度计算电芯的中心线位置简单易得。
具体地，作为所述中位数算法的具体实施方式，所述中位数算法包括：
将N个电芯的中心线位置按照从小到大的顺序排序；
选取N个电芯的中心线位置的中位数；
分别计算除中位数外的N-1个电芯的中心线位置与中位数的差值；
将所述差值作为该电芯的中心线位置的波动值。
优选地，卷绕的N个电芯的N的个数根据所需卷绕的电芯的总个数确定。
下面以卷绕7个电芯的中心线位置为例对本发明提供的电芯基准线的确定方法进行详细说明。
在卷绕机上卷绕7个电芯，即N=7，分别计算每个电芯上的阳极极片的宽度，然后计算阳极极片的中心线位置，以每个电芯的阳极极片的中心线位置为该电芯的中心线位置，这样可以获得7个电芯的中心线位置，例如，这7个电芯的中心线位置分别为5.0、4.98、5.03、5.05、8.0、3.0和4.92，将这7个中心线位置按照从小到大进行排序为3.0、4.92、4.98、5.0、5.03、5.05和8.0，选取中位数5.0，计算其他6个数与该中位数的波动值分别为-2、-0.08、-0.02、0.03、0.05和3，阈值范围以[-0.1，+0.1]，即有两个电芯的中心线位置的波动值不在阈值范围内，M=2，这样就剩余N-M=7-2=5个电芯的中心线位置，而（N-M）/N=5/7＞0.6，所以将这5个电芯的实际中心线位置的平均值作为电芯的基准线，即（4.92+4.98+5.0+5.03+5.05）/5=4.996，则4.996即为电芯基准线。
为了使得计算的基准线更加贴近标准值，所以需要保证数据量，因而若这7个电芯的中心线位置分别为5.0、4.98、5.03、5.05、8.0、3.0和3.5，将这7个中心线位置按照从小到大进行排序为3.0、3.5、4.98、5.0、5.03、5.05和8.0，选取中位数5.0，计算其他6个数与该中位数的波动值分别为-2、-1.5、-0.02、0.03、0.05和3，阈值范围以[-0.1，+0.1]，则有三个电芯的中心线位置的波动值不在阈值范围内，M=3，这样就剩余N-M=7-3=4个电芯的中心线位置，而（N-M）/N=4/7＜0.6，则将获取到的第一个电芯的中心线位置去除掉，这7个数据中5.0是首先获取到的，即第一个电芯的中心线位置，因为这个获取到的时间比较久，时效性较低，所以去除掉第一个，然后继续卷绕1个电芯，以获得7个电芯的中心线位置的数据量，继续卷绕的两个电芯的阳极极片的中心线位置为5.01，将这两个数据与前面剩余的6个电芯的中心线位置合并后，再次从小到大进行排序，得到3.0、3.5、4.98、5.01、5.03、5.05和8.0，选取中位数5.01，计算计算其他6个数与该中位数的波动值分别为-2、-1.5、-0.03、0.02、0.04和3，仍然有三个电芯的中心线位置的波动值不在阈值范围内，M=3，这样就剩余N-M=7-3=4个电芯的中心线位置，而（N-M）/N=4/7＜0.6，所以继续重复上述步骤，去掉这些数据中最先获得的那个，即去掉4.98，然后重复计算，如果不满足（N-M）/N≥0.6，则继续重新获取卷绕1个电芯的中心线位置，这样循环直到满足（N-M）/N≥0.6，将获得的N-M电芯的实际中心线位置的平均值输出作为电芯基准线。
应当理解的是，若选取的7个电芯的中心线位置经中位数计算，其波动范围均在阈值范围内，则直接将这7个电芯的实际中心线位置的平均值输出作为电芯基准线。
另外，本发明提供的电芯基准线的确定方法，不仅能够确定电芯的基准线位置，还能够通过数据筛选检查卷绕机是否存在故障等。
作为本发明的第二个方面，提供一种电芯基准线的确定装置，其中，所述电芯由外层到内层依次包括隔膜、阳极、隔膜和阴极，如图2所示，所述电芯基准线的确定装置10包括：
获取模块110，所述获取模块110用于获取卷绕的N个电芯的中心线位置，其中N≥3的自然数；
计算模块120，所述计算模块120用于对N个电芯的中心线位置通过中位数算法进行计算；
第一判断模块130，所述第一判断模块130用于判断N个电芯的中心线位置的波动值是否均在阈值范围内；
第二判断模块140，所述第二判断模块用于若M个电芯的中心线位置的波动值不在阈值范围内，则判断（N-M）/N是否大于或者等于0.6，其中M≤N；
输出模块150，所述输出模块150用于若（N-M）/N≥0.6，则将 N-M个电芯的实际中心线位置的平均值输出作为电芯基准线。
本发明提供的电芯基准线的确定装置，通过对卷绕的电芯的中心线位置进行中位数计算，然后通过中位数计算的结果筛选出符合要求的中心线位置，并判断符合要求的中心线位置的数据量是否满足大于或者等于总数据量的60%，若符合，则将这些符合要求的中心线位置进行平均值计算得到电芯基准线，通过本发明提供的电芯基准线的确定装置能够确定电芯的基准线位置，为电芯卷绕过程实现精确纠偏实现基准线确定的依据，且通过该装置确定的基准线精确度较高，因而能够有效提高电芯卷绕的过程中的纠偏精度。
作为一种具体地实施方式，所述电芯基准线的确定装置还包括：
筛选模块160，所述筛选模块160用于若（N-M）/N＜0.6，则将获取到的第一个电芯的中心线位置去除掉；
重新获取模块170，所述重新获取模块170用于重新获取卷绕的1个电芯的中心线位置，与剩余的N-1个电芯的中心线位置合并；
循环模块180，所述循环模块180用于循环执行判断N个电芯的中心线位置的波动值是否均在阈值范围内的步骤，直到满足（N-M）/N≥0.6。
作为另一种具体地实施方式，所述电芯基准线的确定装置还包括：
输出模块，所述输出模块还用于将N个电芯的实际中心线位置的平均值输出作为电芯基准线。
关于本发明提供的电芯基准线的确定装置的具体工作原理可以参照前文关于电芯基准线的确定方法的描述，此处不再赘述。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电芯基准线的确定方法，其特征在于，所述电芯由外层到内层依次包括隔膜、阳极、隔膜和阴极，所述电芯基准线的确定方法包括：
获取卷绕的N个电芯的中心线位置，其中N≥3的自然数；
对N个电芯的中心线位置通过中位数算法进行计算；
判断N个电芯的中心线位置的波动值是否均在阈值范围内；
若M个电芯的中心线位置的波动值不在阈值范围内，则判断（N-M）/N是否大于或者等于0.6，其中M≤N；
若（N-M）/N≥0.6，则将 N-M个电芯的实际中心线位置的平均值输出作为电芯基准线。
2.根据权利要求1所述的电芯基准线的确定方法，其特征在于，所述电芯基准线的确定方法还包括：
若（N-M）/N＜0.6，则将获取到的第一个电芯的中心线位置去除掉；
重新获取卷绕的1个电芯的中心线位置，与剩余的N-1个电芯的中心线位置合并；
循环执行判断N个电芯的中心线位置的波动值是否均在阈值范围内的步骤，直到满足（N-M）/N≥0.6。
3.根据权利要求1或2所述的电芯基准线的确定方法，其特征在于，所述电芯基准线的确定方法还包括：
若N个电芯的中心线位置的波动值均在阈值范围内，则将N个电芯的实际中心线位置的平均值输出作为电芯基准线。
4.根据权利要求3所述的电芯基准线的确定方法，其特征在于，所述阈值范围在-0.1至0.1之间。
5.根据权利要求1所述的电芯基准线的确定方法，其特征在于，每个电芯的中心线位置均为每个电芯的阳极极片的中心线位置。
6.根据权利要求1所述的电芯基准线的确定方法，其特征在于，所述中位数算法包括：
将N个电芯的中心线位置按照从小到大的顺序排序；
选取N个电芯的中心线位置的中位数；
分别计算除中位数外的N-1个电芯的中心线位置与中位数的差值；
将所述差值作为该电芯的中心线位置的波动值。
7.根据权利要求1或2所述的电芯基准线的确定方法，其特征在于，卷绕的N个电芯的N的个数根据所需卷绕的电芯的总个数确定。
8.一种电芯基准线的确定装置，其特征在于，所述电芯由外层到内层依次包括隔膜、阳极、隔膜和阴极，所述电芯基准线的确定装置包括：
获取模块，所述获取模块用于获取卷绕的N个电芯的中心线位置，其中N≥3的自然数；
计算模块，所述计算模块用于对N个电芯的中心线位置通过中位数算法进行计算；
第一判断模块，所述判断模块用于判断N个电芯的中心线位置的波动值是否均在阈值范围内；
第二判断模块，所述第二判断模块用于若M个电芯的中心线位置的波动值不在阈值范围内，则判断（N-M）/N是否大于或者等于0.6，其中M≤N；
输出模块，所述输出模块用于若（N-M）/N≥0.6，则将 N-M个电芯的实际中心线位置的平均值输出作为电芯基准线。
9.根据权利要求8所述的电芯基准线的确定装置，其特征在于，所述电芯基准线的确定装置还包括：
筛选模块，所述筛选模块用于若（N-M）/N＜0.6，则将获取到的第一个电芯的中心线位置去除掉；
重新获取模块，所述重新获取模块用于重新获取卷绕的1个电芯的中心线位置，与剩余的N-1个电芯的中心线位置合并；
循环模块，所述循环模块用于循环执行判断N个电芯的中心线位置的波动值是否均在阈值范围内的步骤，直到满足（N-M）/N≥0.6。
10.根据权利要求8或9所述的电芯基准线的确定装置，其特征在于，所述电芯基准线的确定装置还包括：
输出模块，所述输出模块还用于将N个电芯的实际中心线位置的平均值输出作为电芯基准线。
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