CN114814595A - 车辆电池的soc估算方法、装置、介质、控制器及车辆 - Google Patents

车辆电池的soc估算方法、装置、介质、控制器及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN114814595A
CN114814595A CN202110757506.7A CN202110757506A CN114814595A CN 114814595 A CN114814595 A CN 114814595A CN 202110757506 A CN202110757506 A CN 202110757506A CN 114814595 A CN114814595 A CN 114814595A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
soc value
preset
condition
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110757506.7A
Other languages
English (en)
Inventor
赵春煌
康文蓉
曹志超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Great Wall Motor Co Ltd
Original Assignee
Great Wall Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Great Wall Motor Co Ltd filed Critical Great Wall Motor Co Ltd
Priority to CN202110757506.7A priority Critical patent/CN114814595A/zh
Publication of CN114814595A publication Critical patent/CN114814595A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/378—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC] specially adapted for the type of battery or accumulator
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/367—Software therefor, e.g. for battery testing using modelling or look-up tables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/385—Arrangements for measuring battery or accumulator variables
    • G01R31/387—Determining ampere-hour charge capacity or SoC

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本公开涉及一种车辆电池的SOC估算方法、装置、介质、控制器及车辆，包括：在车辆电池状态信息满足预设状态条件的情况下，根据车辆电池状态信息在预设关系表中查找修正SOC值；根据车辆电池状态信息确定预设修正条件；判断修正SOC值与估算SOC值之间的偏差关系满足预设修正条件的情况下，通过修正SOC值对估算SOC值进行修正。这样，能够在车辆电池状态信息满足预设状态阈值的情况下根据查表得到的SOC值对直接估算得到的SOC值进行实时的修正，从而根据车辆电池的实际工况来提高当前计算得到的车辆电池SOC的精度，而且还能够减少车辆SOC值的累积误差。

Description

车辆电池的SOC估算方法、装置、介质、控制器及车辆
技术领域
本公开涉及车辆电池技术领域，具体地，涉及一种车辆电池的SOC估算方法、装置、介质、控制器及车辆。
背景技术
现有技术中对车辆电池的SOC进行估算时都只是根据预设的估算算法例如安时积分来估算SOC，但是汽车行驶的工况复杂，在不考虑车辆实际工况状态下估算得到的SOC与真实值可能会存在较大偏差。
发明内容
本公开的目的是提供一种车辆电池的SOC估算方法、装置、介质、控制器及车辆，能够在车辆电池状态信息满足预设状态阈值的情况下根据查表得到的SOC值对直接估算得到的SOC值进行实时的修正，从而根据车辆电池的实际工况来提高当前计算得到的车辆电池SOC的精度，而且还能够减少车辆SOC值的累积误差，并且，还能够在修正之前预先判断该估算SOC值的精准度，进一步保证了修正之后的SOC值的误差能够降低。
为了实现上述目的，本公开提供一种车辆电池的SOC估算方法，所述方法包括：
获取车辆电池状态信息；
在所述车辆电池状态信息满足预设状态条件的情况下，根据所述车辆电池状态信息在预设关系表中查找修正SOC值；
根据所述车辆电池状态信息确定预设修正条件；
判断所述修正SOC值与估算SOC值之间的偏差关系，在所述偏差关系满足所述预设修正条件的情况下，通过所述修正SOC值对所述估算SOC值进行修正，所述估算SOC值为根据所述车辆电池状态信息和预设算法估算得到的电池SOC值。
可选地，述车辆电池状态信息包括：电池温度、电池充放电状态和电池电流；
所述预设状态条件包括以下条件中的任意一个或多个：
所述电池温度不大于0度，且电池处于放电状态，且所述电池电流在第一电流范围区间内，且保持满足该条件的状态时长不小于预设时长；
所述电池温度不大于0度，且所述电池处于充电状态，且所述电池电流在所述第一电流范围区间内，且保持满足该条件的状态时长不小于所述预设时长；
所述电池温度大于0度，且所述电池处于所述放电状态，且所述电池电流在第二电流范围区间内，且以及保持满足该条件的状态时长不小于所述预设时长；
所述电池温度大于0度，且所述电池处于所述充电状态，且所述电池电流在所述第二电流范围区间内，且保持满足该条件的状态时长不小于所述预设时长；
所述电池温度大于0度，且所述电池处于所述充电状态，且所述电池电流在第三电流范围区间内，且保持满足该条件的状态时长不小于所述预设时长；
所述电池电流为零，且满足该条件的状态时长不小于所述预设时长。
可选地，所述根据所述车辆电池状态信息确定预设修正条件包括：
若所述电池处于所述放电状态，所述预设修正条件为所述估算SOC值不大于所述修正SOC值；
若所述电池处于所述充电状态，所述电池电流处于所述第一电流范围区间或所述第二电流范围区间内，所述预设修正条件为所述估算SOC值不小于所述修正SOC值；
若所述电池处于所述充电状态，且所述电池电流处于所述第三电流范围区间内，或者若所述电池电流为零，所述预设修正条件为所述估算SOC值与所述修正SOC值偏差超过预设比例。
可选地，所述根据所述车辆电池状态信息在预设关系表中查找修正SOC值包括：
在所述电池处于所述充电状态，且所述电池电流处于所述第一电流范围区间或所述第二电流范围区间内时，根据所述电池中的最高单体电压在所述预设关系表中查找所述修正SOC值；
在所述电池处于充电状态，且所述电池电流处于所述第三电流范围区间时，根据所述电池中的最低单体电压在所述预设关系表中查找所述修正SOC值；
在所述电池处于放电状态，且所述电池电流处于所述第一电流范围区间或所述第二电流范围区间内时，根据所述电池中的最低单体电压在所述预设关系表中查找所述修正SOC值；
在所述电池电流为零时，根据所述电池中的最低单体电压在所述预设关系表中查找所述修正SOC值。
可选地，所述通过所述修正SOC值对所述估算SOC值进行修正包括：
将所述修正SOC值对所述估算SOC值进行替换，以将所述修正SOC值作为所述电池的实际SOC值。
可选地，在通过所述修正SOC值对所述估算SOC值进行修正之前，所述方法还包括：
确定当前电池采样电压与上一个电池采样电压的电压差值；
确定所述估算SOC值和与所述上一个电池采样电压对应的所述估算SOC值的SOC差值；
判断所述电压差值和所述SOC差值之间的大小关系是否满足预设关系条件，在判定所述电压差值和所述SOC差值之间的大小关系满足所述预设关系条件的情况下，再执行所述通过所述修正SOC值对所述估算SOC值进行修正的步骤。
本公开还提供一种车辆电池的SOC估算装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取车辆电池状态信息；
查找模块，用于在所述车辆电池状态信息满足预设状态条件的情况下，根据所述车辆电池状态信息在预设关系表中查找修正SOC值；
确定模块，用于根据所述车辆电池状态信息确定预设修正条件；
修正模块，用于判断所述修正SOC值与估算SOC值之间的偏差关系，在所述偏差关系满足所述预设修正条件的情况下，通过所述修正SOC值对所述估算SOC值进行修正，所述估算SOC值为根据所述车辆电池状态信息和预设算法估算得到的电池SOC值。
本公开还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所述方法的步骤。
本公开还提供一种控制器，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现以上所述方法的步骤。
本公开还提供一种车辆，包括以上所述的控制器。
通过上述技术方案，能够在车辆电池状态信息满足预设状态阈值的情况下根据查表得到的SOC值对直接估算得到的SOC值进行实时的修正，从而根据车辆电池的实际工况来提高当前计算得到的车辆电池SOC的精度，而且还能够减少车辆SOC值的累积误差，并且，还能够在修正之前预先判断该估算SOC值的精准度，进一步保证了修正之后的SOC值的误差能够降低。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆电池的SOC估算方法的流程图。
图2是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆电池的SOC估算方法的流程图。
图3是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆电池的SOC估算方法的流程图。
图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆电池的SOC估算装置的结构框图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种控制器的框图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种控制器的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆电池的SOC估算方法的流程图。如图1所述，所述方法包括步骤101至步骤104。
在步骤101中，获取车辆电池状态信息。该车辆电池状态信息可以为与车辆电池相关的任何状态信息，例如电池电流、电池电压、电池温度和/或电池充放电状态等等，其中每一个状态信息既可以是对单体电池的信息，也可以是车辆电池的整体状态信息，例如电池温度，既可以为电池中各个单体电池的电池温度，也可以为电池的整体温度，电池电压也可以为电池中各个单体电池的电压，也可以为电池的整体电压等等。在本公开中对该车辆电池状态信息中所包括的具体内容不进行限定。
在步骤102中，在所述车辆电池状态信息满足预设状态条件的情况下，根据所述车辆电池状态信息在预设关系表中查找修正SOC值。
该预设状态条件可以包括一个或多个条件。在该预设状态条件中仅包括一个条件时，仅有在该车辆电池状态信息中的相关状态信息满足该条件的情况下才会执行在所述预设关系表中查找该修正SOC值的步骤；在该预设状态条件中包括多个条件时，即可以设定为在该车辆电池状态信息中的相关状态信息同时满足该多个条件的情况下才会执行该查找的步骤，也可以设定为只要该车辆电池该状态信息中的相关状态信息满足其中的任意一个条件即可继续执行该查找的步骤。本申请中对该预设状态条件的数量也不进行限定。
在一种可能的实施方式中，该预设状态条件的设定可以基于车辆电池处于较为稳定的状态来进行，例如该预设状态条件中可以包括该车辆电池维持在某一个状态中持续预设时长。这样，在电池处于较为稳定的状态下时所获取到的车辆电池状态信息能够更加准确地表征电池的实际情况，从而使得根据该车辆电池状态信息查找得到的修正SOC值更加准确。
该预设关系表为该修正SOC值与该车辆电池状态信息之间的对应关系，根据一个或多个该车辆电池状态信息就能在该预设关系表中查找得到对应的修正SOC值。
在步骤103中，根据所述车辆电池状态信息确定预设修正条件。
在步骤104中，判断所述修正SOC值与估算SOC值之间的偏差关系，在所述偏差关系满足所述预设修正条件的情况下，通过所述修正SOC值对所述估算SOC值进行修正，所述估算SOC值为根据所述车辆电池状态信息和预设算法估算得到的电池SOC值。
其中，该偏差关系可以包括该修正SOC值与估算SOC值之间的大小关系和/或具体的偏大值或偏小值等。
由于车辆电池的实际状态不同的情况下，相应估算得到的该估算SOC值偏差的大小和方向也会有所变化，所以，可以预选设定不同电池状态下对应的不同预设修正条件，并在车辆实际运行的过程中根据当前获取得到的车辆电池状态信息来确定当前对应的预设修正条件，这样根据该车辆电池状态信息来实时地确定该预设修正条件，能够在对该估算SOC值进行修正之前，预判该估算SOC值是否需要进行修正，由于查表得到的SOC值虽然相对具有较高的精度，但仍不能保证绝对的精准，因此在修正之前根据该预设修正条件判断是否需要进行修正的方法，能够避免在直接根据车辆电池状态信息估算得到的该估算SOC值具有更高的精准度的情况下，通过该修正使得车辆SOC值精准度更低的问题。
其中，通过所述修正SOC值对所述估算SOC值进行修正的方法可以为多种，例如可以将所述修正SOC值对所述估算SOC值进行替换，以将所述修正SOC值作为所述电池的实际SOC值。或者也可以根据该修正SOC值在该估算SOC值的基础上进行增加或减少等。具体方式可以根据该修正SOC值的确定方式来进一步确定。
通过上述技术方案，能够在车辆电池状态信息满足预设状态阈值的情况下根据查表得到的SOC值对直接估算得到的SOC值进行实时的修正，从而根据车辆电池的实际工况来提高当前计算得到的车辆电池SOC的精度，而且还能够减少车辆SOC值的累积误差，并且，还能够在修正之前预先判断该估算SOC值的精准度，进一步保证了修正之后的SOC值的误差能够降低。
在一种可能的实施方式中，所述车辆电池状态信息包括：电池温度、电池充放电状态和电池电流。其中该电池温度可以为电池最低温度。该充放电状态可以包括充电状态、放电状态以及既未充电也未放电的零电流状态。该电池电流可以为电池的整体电流。
在该车辆电池状态信息中包括上述状态信息的情况下，所述预设状态条件可以包括以下条件中的任意一个或多个：
1.所述电池温度不大于0度，且电池处于放电状态，且所述电池电流在第一电流范围区间内，且保持满足该条件(即电池温度不大于0度，且电池处于放电状态，且电池电流在第一电流范围区间内)的状态时长不小于预设时长；
2.所述电池温度不大于0度，且所述电池处于充电状态，且所述电池电流在所述第一电流范围区间内，且保持满足该条件(即电池温度不大于0度，且所述电池处于充电状态，且所述电池电流在所述第一电流范围区间内)的状态时长不小于所述预设时长；
3.所述电池温度大于0度，且所述电池处于所述放电状态，且所述电池电流在第二电流范围区间内，且保持满足该条件(即电池温度大于0度，且所述电池处于所述放电状态，且所述电池电流在第二电流范围区间内)的状态时长不小于所述预设时长；
4.所述电池温度大于0度，且所述电池处于所述充电状态，且所述电池电流在所述第二电流范围区间内，且保持满足该条件(即电池温度大于0度，且所述电池处于所述充电状态，且所述电池电流在所述第二电流范围区间内)的状态时长不小于所述预设时长；
5.所述电池温度大于0度，且所述电池处于所述充电状态，且所述电池电流在第三电流范围区间内，且保持满足该条件(即电池温度大于0度，且所述电池处于所述充电状态，且所述电池电流在第三电流范围区间内)的状态时长不小于所述预设时长；
6.所述电池电流为零，且满足该条件(即电池电流为零)的状态时长不小于所述预设时长。
上述预设时长可以为例如30分钟，该第一电流范围区间可以为例如[1A，10A]，该第二电流范围区间则可以为例如[1A，20A]，该第三电流范围区间可以为例如[0,1A]。上述三个电流范围区间是之间是可以重叠的，表示的是在电池的其他状态信息处于不同的条件下时，电池电流所应该所处区间范围。例如，若电池电流为1A，则该电池电流既满足在该第一电流范围区间内的条件，也满足在该第二电流范围区间内的条件，同时也满足在该第三电流范围区间内的条件。此时则需要通过其他的状态信息来判断该电池是否处于上述的任一预设状态条件中。例如可以判断电池温度是否大于0度，如果是，则当前电池只有可能满足上述第3个、第4个和第5个预设状态条件中的其中一种，此时可以判断该电池是处于放电状态还是充电状态，若处于该放电状态，则可以继续判断电池保持处于当前状态的时长是否小于该预设时长，若满足，则可以确定该车辆电池状态信息是满足上述第3个预设状态条件，若不满足，则该车辆电池状态信息不满足任一预设状态条件，需要继续对车辆电池状态进行获取和判断。
图2是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆电池的SOC估算方法的流程图。如图2所述，所述方法包括步骤201至步骤206。
在步骤201中，判断电池是否处于放电状态，若是，则转至步骤202，若否，则转至步骤203。
在步骤202中，也即该电池处于所述放电状态的情况下，所述预设修正条件为所述估算SOC值不大于所述修正SOC值。由于在电池处于放电状态的情况下，根据该车辆电池状态信息估算得到的SOC值可能会出现偏小的情况，因此在判断是否需要根据该修正SOC至对该估算SOC值进行修正时，可以通过判断该估算SOC值是否偏小的方式来确定，若估算得到的该估算SOC值已经大于该修正SOC值，则说明该估算SOC的值误差较小，无需进行修正。
在步骤203中，判断电池是否处于充电状态，若是，则转至步骤204，若否，则转至步骤205。
在步骤204中，判断电池电流是否处于该第一电流范围区间或所述第二电流范围区间内，若是，则转至步骤206，若否，则也转至步骤205。
在步骤205中，也即在电池处于所述充电状态，且所述电池电流并不处于该第一电流范围区间，且该电池电流也不处于该第二电流范围区间，即处于所述第三电流范围区间内的情况下，所述预设修正条件为所述估算SOC值与所述修正SOC值偏差超过预设比例。或者，在该电池既不处于放电状态，也不处于充电状态，也即该电池的电池电流为零的情况下，所述预设修正条件为所述估算SOC值与所述修正SOC值偏差超过预设比例。由于在电池处于充电状态，但电池电流处于该第三电流范围区间内的情况下，以及，在电池未处于充电状态或放电状态的情况下，根据该车辆电池状态信息估算得到的SOC值既可能偏大，也可能偏小，因此在判断是否需要根据该修正SOC至对该估算SOC值进行修正时，可以通过判断该估算SOC值与该修正SOC值之间的偏差大小的方式来确定，若估算得到的该估算SOC值与该修正SOC值的偏差大小较大，则说明该估算SOC值误差较大，需要进行修正。
在步骤206中，也即在该电池处于所述充电状态，且所述电池电流处于所述第一电流范围区间或所述第二电流范围区间内，所述预设修正条件为所述估算SOC值不小于所述修正SOC值。由于在电池处于充电状态，且电流处于该第一电流范围区间或该第二电流范围区间的情况下，根据该车辆电池状态信息估算得到的SOC值可能会出现偏大的情况，因此在判断是否需要根据该修正SOC至对该估算SOC值进行修正时，可以通过判断该估算SOC值是否偏大的方式来确定，若估算得到的该估算SOC值已经小于该修正SOC值，则说明该估算SOC的值误差较小，无需进行修正。
在一种可能的实施方式中，所述预设关系表中所保存的可以是电池电压与该修正SOC值之间的对应关系。因此，可以根据该电池电压来在该预设关系表中查找该修正SOC值。其中，该电池电压可以为电池的最低单体电压，也可以为该电池的最高单体电压。具体的，可以根据该车辆电池状态信息所表征车辆所处的实际状态来确定是用最低单体电压来查找该修正SOC值还是用最高单体电压来查找该修正SOC值。例如，在该车辆电池状态信息满足上文中给出的第一种预设状态条件、或第四种预设状态条件、或第五种预设状态条件、或第六种预设状态条件时，根据电池中的最低单体电压在该预设关系表中查找该修正SOC值，在该车辆电池状态信息满足上文中给出的第二种预设状态条件或第二种预设状态条件时，根据所述电池中的最高单体电压在所述预设关系表中查找所述修正SOC值。
也即，在所述电池处于所述充电状态，且所述电池电流处于所述第一电流范围区间或所述第二电流范围区间内时，根据所述电池中的最高单体电压在所述预设关系表中查找所述修正SOC值；在所述电池处于充电状态，且所述电池电流处于所述第三电流范围区间时，根据所述电池中的最低单体电压在所述预设关系表中查找所述修正SOC值；在所述电池处于放电状态，且所述电池电流处于所述第一电流范围区间或所述第二电流范围区间内时，根据所述电池中的最低单体电压在所述预设关系表中查找所述修正SOC值；在所述电池电流为零时，根据所述电池中的最低单体电压在所述预设关系表中查找所述修正SOC值。
图3是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆电池的SOC估算方法的流程图。如图3所述，所述方法包括步骤301至步骤303。
在步骤301中，确定当前电池采样电压与上一个电池采样电压的电压差值。
在步骤302中，确定所述估算SOC值和与所述上一个电池采样电压对应的所述估算SOC值的SOC差值。
在步骤303中，判断所述电压差值和所述SOC差值之间的大小关系是否满足预设关系条件，在判定所述电压差值和所述SOC差值之间的大小关系满足所述预设关系条件的情况下，判断修正SOC值与估算SOC值之间的偏差关系，在偏差关系满足预设修正条件的情况下，通过所述修正SOC值对所述估算SOC值进行修正。
其中，该电池采样电压的采集周期可以为例如20ms，也即每20ms即可采集到一个电池采样电压，该电压可以为电池整体的电压，也可以根据该车辆电池状态信息所判断电池所处的状态确定该电压为最高单体电压或最低单体电压。当前电池采样电压可以为最近一次采样得到的电池采样电压，而上一个电池采样电压则可以为最近一次采样之前的一次。由此可以根据该电压差值得到车辆电池当前对应的电压变化率。与所述上一个电池采样电压对应的所述估算SOC值也即在采集上一个电池采样电压时，根据当时的车辆点出状态信息估算得到的SOC值，则该SOC差值也及车辆电池当前对应的估算SOC值的变化率。
判断该电压差值和该SOC差值的大小关系的方式可以为计算其二者的比率，该预设关系条件则可以为其二者的比率能够表征该电池电压的变化量较该SOC差值的变化率足够大。例如，可以为该预设关系条件可以为：
ΔV(mv)/ΔSOC>＝5，
其中，ΔV为该电压差值，ΔSOC为该SOC差值，mv为该电压差值的单位。
因此，在通过所述修正SOC值对所述估算SOC值进行修正之前，还通过该采样电压的电压差值判断当前电池是否需要执行该修正，能够进一步保证修正后的SOC值的误差能够得到降低。
图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆电池的SOC估算装置的结构框图。如图4所示，所述装置包括：获取模块10，用于获取车辆电池状态信息；查找模块20，用于在所述车辆电池状态信息满足预设状态条件的情况下，根据所述车辆电池状态信息在预设关系表中查找修正SOC值；确定模块30，用于根据所述车辆电池状态信息确定预设修正条件；修正模块40，用于判断所述修正SOC值与估算SOC值之间的偏差关系，在所述偏差关系满足所述预设修正条件的情况下，通过所述修正SOC值对所述估算SOC值进行修正，所述估算SOC值为根据所述车辆电池状态信息和预设算法估算得到的电池SOC值。
通过上述技术方案，能够在车辆电池状态信息满足预设状态阈值的情况下根据查表得到的SOC值对直接估算得到的SOC值进行实时的修正，从而根据车辆电池的实际工况来提高当前计算得到的车辆电池SOC的精度，而且还能够减少车辆SOC值的累积误差，并且，还能够在修正之前预先判断该估算SOC值的精准度，进一步保证了修正之后的SOC值的误差能够降低。在一种可能的实施方式中，所述车辆电池状态信息包括：电池温度、电池充放电状态和电池电流；所述预设状态条件包括以下条件中的任意一个或多个：所述电池温度不大于0度、电池处于放电状态、所述电池电流在第一电流范围区间内，以及保持满足上述条件的状态时长不小于预设时长；所述电池温度不大于0度、所述电池处于充电状态、所述电池电流在所述第一电流范围区间内，以及保持满足上述条件的状态时长不小于所述预设时长；所述电池温度大于0度、所述电池处于所述放电状态、所述电池电流在第二电流范围区间内，以及保持满足上述条件的状态时长不小于所述预设时长；所述电池温度大于0度、所述电池处于所述充电状态、所述电池电流在所述第二电流范围区间内，以及保持满足上述条件的状态时长不小于所述预设时长；所述电池温度大于0度，所述电池处于所述充电状态，所述电池电流在第三电流范围区间内，以及保持满足上述条件的状态时长不小于所述预设时长；所述电池电流为零，且满足上述条件的状态时长不小于所述预设时长。
在一种可能的实施方式中，所述确定模块30还用于：若所述电池处于所述放电状态，所述预设修正条件为所述估算SOC值不大于所述修正SOC值；若所述电池处于所述充电状态，所述电池电流处于所述第一电流范围区间或所述第二电流范围区间内，所述预设修正条件为所述估算SOC值不小于所述修正SOC值；若所述电池处于所述充电状态，且所述电池电流处于所述第三电流范围区间内，或者若所述电池电流为零，所述预设修正条件为所述估算SOC值与所述修正SOC值偏差超过预设比例。
在一种可能的实施方式中，所述查找模块20还用于：在所述电池处于所述充电状态，且所述电池电流处于所述第一电流范围区间或所述第二电流范围区间内时，根据所述电池中的最高单体电压在所述预设关系表中查找所述修正SOC值；在所述电池处于充电状态，且所述电池电流处于所述第三电流范围区间时，根据所述电池中的最低单体电压在所述预设关系表中查找所述修正SOC值；在所述电池处于放电状态，且所述电池电流处于所述第一电流范围区间或所述第二电流范围区间内时，根据所述电池中的最低单体电压在所述预设关系表中查找所述修正SOC值；在所述电池电流为零时，根据所述电池中的最低单体电压在所述预设关系表中查找所述修正SOC值。
在一种可能的实施方式中，所述修正模块40还用于：将所述修正SOC值对所述估算SOC值进行替换，以将所述修正SOC值作为所述电池的实际SOC值。
在一种可能的实施方式中，在所述修正模块40通过所述修正SOC值对所述估算SOC值进行修正之前，所述装置还包括：判定模块，用于确定当前电池采样电压与上一个电池采样电压的电压差值；确定所述估算SOC值和与所述上一个电池采样电压对应的所述估算SOC值的SOC差值；判断所述电压差值和所述SOC差值之间的大小关系是否满足预设关系条件，在判定所述电压差值和所述SOC差值之间的大小关系满足所述预设关系条件的情况下，通过所述修正SOC值对所述估算SOC值进行修正。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图5是根据一示例性实施例示出的一种控制器500的框图。如图5所示，该控制器500可以包括：处理器501，存储器502。该控制器500还可以包括多媒体组件503，输入/输出(I/O)接口504，以及通信组件505中的一者或多者。
其中，处理器501用于控制该控制器500的整体操作，以完成上述的车辆电池的SOC估算方法中的全部或部分步骤。存储器502用于存储各种类型的数据以支持在该控制器500的操作，这些数据例如可以包括用于在该控制器500上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如收发的消息等等。该存储器502可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static RandomAccess Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件503可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器502或通过通信组件505发送。I/O接口504为处理器501和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是按钮、调试设备、测试设备等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件505用于该控制器500与其他设备之间进行有线或无线通信。有线通信，例如控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)通信；无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件505可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，控制器500可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车辆电池的SOC估算方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆电池的SOC估算方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器502，上述程序指令可由控制器500的处理器501执行以完成上述的车辆电池的SOC估算方法。
图6是根据一示例性实施例示出的一种控制器600的框图。例如，控制器600可以被提供为一服务器。参照图6，控制器600包括处理器622，其数量可以为一个或多个，以及存储器632，用于存储可由处理器622执行的计算机程序。存储器632中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器622可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的车辆电池的SOC估算方法。
另外，控制器600还可以包括电源组件626和通信组件650，该电源组件626可以被配置为执行控制器600的电源管理，该通信组件650可以被配置为实现控制器600的通信，例如，有线或无线通信。此外，该控制器600还可以包括输入/输出(I/O)接口656。控制器600可以操作基于存储在存储器632的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM等等。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆电池的SOC估算方法的步骤。例如，该非临时性计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器632，上述程序指令可由控制器600的处理器622执行以完成上述的车辆电池的SOC估算方法。
本公开还提供一种车辆，包括以上所述的控制器。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的车辆电池的SOC估算方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种车辆电池的SOC估算方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆电池状态信息；
在所述车辆电池状态信息满足预设状态条件的情况下，根据所述车辆电池状态信息在预设关系表中查找修正SOC值；
根据所述车辆电池状态信息确定预设修正条件；
判断所述修正SOC值与估算SOC值之间的偏差关系，在所述偏差关系满足所述预设修正条件的情况下，通过所述修正SOC值对所述估算SOC值进行修正，所述估算SOC值为根据所述车辆电池状态信息和预设算法估算得到的电池SOC值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆电池状态信息包括：电池温度、电池充放电状态和电池电流；
所述预设状态条件包括以下条件中的任意一个或多个：
所述电池温度不大于0度，且电池处于放电状态，且所述电池电流在第一电流范围区间内，且保持满足该条件的状态时长不小于预设时长；
所述电池温度不大于0度，且所述电池处于充电状态，且所述电池电流在所述第一电流范围区间内，且保持满足该条件的状态时长不小于所述预设时长；
所述电池温度大于0度，且所述电池处于所述放电状态，且所述电池电流在第二电流范围区间内，且以及保持满足该条件的状态时长不小于所述预设时长；
所述电池温度大于0度，且所述电池处于所述充电状态，且所述电池电流在所述第二电流范围区间内，且保持满足该条件的状态时长不小于所述预设时长；
所述电池温度大于0度，且所述电池处于所述充电状态，且所述电池电流在第三电流范围区间内，且保持满足该条件的状态时长不小于所述预设时长；
所述电池电流为零，且满足该条件的状态时长不小于所述预设时长。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆电池状态信息确定预设修正条件包括：
若所述电池处于所述放电状态，所述预设修正条件为所述估算SOC值不大于所述修正SOC值；
若所述电池处于所述充电状态，所述电池电流处于所述第一电流范围区间或所述第二电流范围区间内，所述预设修正条件为所述估算SOC值不小于所述修正SOC值；
若所述电池处于所述充电状态，且所述电池电流处于所述第三电流范围区间内，或者若所述电池电流为零，所述预设修正条件为所述估算SOC值与所述修正SOC值偏差超过预设比例。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆电池状态信息在预设关系表中查找修正SOC值包括：
在所述电池处于所述充电状态，且所述电池电流处于所述第一电流范围区间或所述第二电流范围区间内时，根据所述电池中的最高单体电压在所述预设关系表中查找所述修正SOC值；
在所述电池处于充电状态，且所述电池电流处于所述第三电流范围区间时，根据所述电池中的最低单体电压在所述预设关系表中查找所述修正SOC值；
在所述电池处于放电状态，且所述电池电流处于所述第一电流范围区间或所述第二电流范围区间内时，根据所述电池中的最低单体电压在所述预设关系表中查找所述修正SOC值；
在所述电池电流为零时，根据所述电池中的最低单体电压在所述预设关系表中查找所述修正SOC值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述修正SOC值对所述估算SOC值进行修正包括：
将所述修正SOC值对所述估算SOC值进行替换，以将所述修正SOC值作为所述电池的实际SOC值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述修正SOC值对所述估算SOC值进行修正之前，所述方法还包括：
确定当前电池采样电压与上一个电池采样电压的电压差值；
确定所述估算SOC值和与所述上一个电池采样电压对应的所述估算SOC值的SOC差值；
判断所述电压差值和所述SOC差值之间的大小关系是否满足预设关系条件，在判定所述电压差值和所述SOC差值之间的大小关系满足所述预设关系条件的情况下，再执行所述通过所述修正SOC值对所述估算SOC值进行修正的步骤。
7.一种车辆电池的SOC估算装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取车辆电池状态信息；
查找模块，用于在所述车辆电池状态信息满足预设状态条件的情况下，根据所述车辆电池状态信息在预设关系表中查找修正SOC值；
确定模块，用于根据所述车辆电池状态信息确定预设修正条件；
修正模块，用于判断所述修正SOC值与估算SOC值之间的偏差关系，在所述偏差关系满足所述预设修正条件的情况下，通过所述修正SOC值对所述估算SOC值进行修正，所述估算SOC值为根据所述车辆电池状态信息和预设算法估算得到的电池SOC值。
8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
9.一种控制器，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的控制器。
CN202110757506.7A 2021-07-05 2021-07-05 车辆电池的soc估算方法、装置、介质、控制器及车辆 Pending CN114814595A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110757506.7A CN114814595A (zh) 2021-07-05 2021-07-05 车辆电池的soc估算方法、装置、介质、控制器及车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110757506.7A CN114814595A (zh) 2021-07-05 2021-07-05 车辆电池的soc估算方法、装置、介质、控制器及车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114814595A true CN114814595A (zh) 2022-07-29

Family

ID=82526848

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110757506.7A Pending CN114814595A (zh) 2021-07-05 2021-07-05 车辆电池的soc估算方法、装置、介质、控制器及车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114814595A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117445757A (zh) * 2023-10-23 2024-01-26 安徽能通新能源科技有限公司 一种基于能量测量技术的锂电池容量管理系统及方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117445757A (zh) * 2023-10-23 2024-01-26 安徽能通新能源科技有限公司 一种基于能量测量技术的锂电池容量管理系统及方法
CN117445757B (zh) * 2023-10-23 2024-05-14 安徽能通新能源科技有限公司 一种基于能量测量技术的锂电池容量管理系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108646190B (zh) 电池剩余充电时间估算方法、装置和设备
US11366170B2 (en) Method and apparatus for correcting SOC, battery management system and storage medium
JP2020194767A (ja) Ｓｏｃ補正方法及び装置、電池管理システム、及び記憶媒体
CN108279385A (zh) 电池的电量状态估算方法、装置及电子设备
CN110888065B (zh) 电池包荷电状态修正方法和装置
CN114280478B (zh) 电池组的ocv-soc曲线更新方法、电池管理系统及车辆
US11619679B2 (en) Method, apparatus and medium for estimating battery remaining life
CN110758170B (zh) 电池充电的方法、装置、存储介质以及车辆和云服务器
EP4148439A1 (en) Battery state calculation method and calculation device, and storage medium
CN112748347B (zh) 电池电量获取方法、装置、存储介质及电子设备
CN112654877B (zh) 一种充电检测方法、充电检测装置及终端设备
CN116466236A (zh) 电池剩余寿命预测方法、装置、设备及可读存储介质
WO2018025350A1 (ja) 推定装置、推定プログラムおよび充電制御装置
CN115808624A (zh) 一种电池的健康度检测方法、设备和存储介质
CN116990691A (zh) 一种电池剩余满充时间的评估方法、装置、设备和介质
CN114814595A (zh) 车辆电池的soc估算方法、装置、介质、控制器及车辆
CN116047323A (zh) 一种电池soc的修正方法、系统、电池及电池管理系统
WO2019234181A1 (en) Method and apparatus for estimating a state of charge of a battery
CN112684350B (zh) 电池系统的荷电状态的修正方法及其修正装置
US11843095B2 (en) Secondary battery management device, secondary battery management method, and non-transitory computer readable storage medium
CN115113071A (zh) 电池soc值修正方法及相关装置
CN115877212B (zh) 电池模型参数优化方法、装置、介质及电子设备
CN111323722B (zh) 一种确定电池荷电状态的方法及装置
CN113848496B (zh) 动力电池的性能确定方法、装置和电子设备
CN115877213A (zh) 电池模型参数优化方法、装置、介质及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination