CN116199023B - 绕卷机构纠偏的控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种绕卷机构纠偏的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据卷材的凸出部与纠偏器的感应范围之间的位置关系，向纠偏器发送控制信号；其中，控制信号用于控制纠偏器开启或关闭自动纠偏功能；由纠偏器根据控制信号对卷材进行纠偏操作。本申请通过在卷材上的凸出部处于纠偏器的感应范围之内的情况下，通过控制使纠偏器的自动纠偏功能处于关闭状态，以实现纠偏避让；而在卷材上的凸出部处于纠偏器的感应范围之外的情况下，通过控制使纠偏器的自动纠偏功能处于开启状态。减小了“误纠偏”发生的频率，进而减小了收卷不齐和打皱等问题出现的频率。

Description

绕卷机构纠偏的控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种绕卷机构纠偏的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

绕卷机构一般是指将卷材按照类似卷尺这样的方式进行收卷的机构，例如：电池极片的贴膜机构、电池极片的卷绕机构、保鲜膜的绕卷机构以及胶带的绕卷机构等。在卷材被收卷的过程中，通常会因为其位置发生偏差等因素造成收卷不齐或收卷打皱的问题。鉴于此，绕卷机构上往往会设置纠偏器，用于通过纠正卷材的位置或者收卷轴的位置，以减少卷材在被收卷过程中的出现打皱或收卷不齐的问题。

现有技术中的收卷机构，纠偏器的纠偏策略大多比较单一，进而导致了对卷材进行纠偏的效果并不理想。尤其是极片贴膜机构，极片在完成贴膜之后，会被收卷轴进行收卷，若无法实现有效的纠偏，则会导致极片的收卷不齐和打皱等问题，从而极大地对生产造成影响。

发明内容

本申请实施例的目的在于一种绕卷机构纠偏的控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决减小“误纠偏”发生的频率，进而减小收卷不齐和打皱等问题出现的频率。

第一方面，本申请实施例提供了一种绕卷机构纠偏的控制方法，包括：根据卷材的凸出部与纠偏器的感应范围之间的位置关系，向纠偏器发送控制信号；其中，控制信号用于控制纠偏器开启或关闭自动纠偏功能；由纠偏器根据控制信号对卷材进行纠偏操作。

本申请实施例的技术方案中，根据凸出部与感应范围之间的位置，向纠偏器发送控制信号，以实现凸出部整体或部分处于感应范围之内的情况下，纠偏器的自动纠偏功能处于关闭状态；凸出部处于感应范围之外的情况下，纠偏器的自动纠偏功能处于开启状态。一定程度上避免了在纠偏器进行纠偏的过程中，因感应到凸出部的边缘，并错误地将凸出部的边缘的位置认定为卷材边缘的位置，而出现“误纠偏”。进而，减小了卷材在收卷过程中收卷不齐和打皱等问题的出现频率。

在一些实施例中，根据凸出部与纠偏器的感应范围之间的位置关系，向纠偏器发送控制信号，包括：获取移动传感器采集的卷材的移动长度值；根据移动长度值，判断凸出部与感应范围之间的位置关系，并生成判断结果；根据判断结果，向纠偏器发送控制信号。本申请实施例的技术方案中，通过获取移动传感器所采集的卷材的移动长度值，并根据该移动长度值判断凸出部与感应范围之间的位置关系，相较于需要获取卷材运行线速度的方式而言，这样的方式省去了对卷材运行限速的获取，进而，通常情况下也就省去了速度传感器这一配置，进而节省了实施本申请实施例所提供的绕卷机构纠偏的控制方法时的成本。

在一些实施例中，根据判断结果，向纠偏器发送控制信号，包括：在判断结果为凸出部进入感应范围之前，且二者距离为第一长度值的情况下，向纠偏器发送关闭信号；由纠偏器根据控制信号对卷材进行纠偏操作，包括：由纠偏器根据关闭信号停止纠偏操作。

本申请实施例的技术方案中，由于本申请的主要构思为凸出部进入纠偏器的感应范围，便需要通过控制使纠偏器的自动纠偏功能处于关闭状态，而在感应范围内无任何部分或整体的凸出部的情况下，则需要通过控制使纠偏器的自动纠偏功能处于开启状态。而在具体实施的过程中，通过将第一长度值作为关闭纠偏器自动纠偏功能的提前量，在凸出部进入感应范围之前的某一特定位置，向纠偏器发送关闭自动纠偏功能的关闭信号，能够更好地避免因参数误差、信号传输占用时间所形成的时间误差等导致凸出部已经进入了感应范围，而纠偏器的自动纠偏功能还处于开启状态这一“误纠偏”的情况发生。进而，进一步减小了卷材在收卷过程中收卷不齐和打皱等问题的出现频率。

在一些实施例中，根据判断结果向纠偏器发送控制信号，包括：在判断结果为凸出部离开感应范围之后，且二者距离为第二长度值的情况下，向纠偏器发送开启信号；由纠偏器根据控制信号对卷材进行纠偏操作，包括：由纠偏器根据开启信号开始纠偏操作。

本申请实施例的技术方案中，通过将第二长度值作为开启纠偏器自动纠偏功能的延迟量，在凸出部离开感应范围之后的某一特定位置，向纠偏器发送开启自动纠偏功能的开启信号，能够更好地避免因参数误差等导致凸出部还未离开感应范围，而纠偏器的自动纠偏功能已经处于开启状态这一“误纠偏”的情况发生。进而，进一步减小了卷材在收卷过程中收卷不齐和打皱等问题的出现频率。

在一些实施例中，根据移动长度值，判断凸出部与感应范围之间的位置关系，包括：在移动长度值与缓存长度值之和大于预设值的情况下，判定凸出部位于感应范围之内；其中，缓存长度值包括缓存机构所缓存的卷材的长度值，预设值包括移动传感器与纠偏器之间的卷材长度值。

本申请实施例的技术方案中，通过获取移动传感器所检测到的移动长度值、缓存机构的缓存值以及从移动传感器与纠偏器之间卷材长度值的预设值，并根据移动长度值与缓存值之和与预设值之间的大小关系，便能够判断出凸出部与感应范围之间位置关系。进而可根据该位置关系对纠偏器进行控制。这样的方式，省去了对凸出部自身尺寸、凸出部之间的间隔等参数的获取，进而，也省去了相应的传感器配置或人工检测步骤，进而，进一步节省了实施本申请实施例所提供的绕卷机构纠偏的控制方法时的成本。

在一些实施例中，缓存机构包括N个可移动牵引件；其中，N为大于0的正整数；在移动长度值与缓存长度值之和大于预设值的情况下，判定凸出部位于感应范围之内，包括：在移动长度值与2N倍可移动牵引件的移动距离之和大于预设值的情况下，判定凸出部位于感应范围之内。

本申请实施例的技术方案中，在缓存机构的类似滑轮组一样的原理的情况下，根据缓存机构中的可移动牵引件的数量，便可通过换算得出缓存机构的缓存值，实现对凸出部和感应范围之间位置关系的判断。进而，无论缓存机构具有几个可移动牵引件，都可通过可移动牵引件的数量确定该缓存机构的缓存值。最终，提高了本申请所提供的绕卷机构纠偏的控制方法的适用范围。

在一些实施例中，绕卷机构包括电池极片贴膜机构；卷材包括电池极片；凸出部包括贴于极片上的保护膜。

本申请实施例的技术方案中，由于工艺需求，贴敷在极片上的防护膜会突出于极片长度方向上的边缘之外，而突出于该边缘之外的防护膜会导致纠偏过程中“误纠偏”现象的发生。而将本申请各个实施例提供的绕卷机构纠偏的控制方法应用在极片的贴膜机构上，当胶膜处于纠偏器的感应范围之内时，通过控制使纠偏器的自动纠偏功能处于关闭状态，实现纠偏避让；而当胶膜处于纠偏器的感应范围时，通过控制纠偏器的自动纠偏功能处于开启状态。减小了极片贴膜后收卷过程中“误纠偏”发生的频率，进而减小了极片收卷不齐、打皱等问题出现的频率。

第二方面，本申请实施例还提供了一种绕卷机构纠偏的控制装置，包括控制模块和纠偏器；控制模块用于根据卷材的凸出部与纠偏器的感应范围之间的位置关系，向纠偏器发送控制信号；其中，控制信号用于控制纠偏器开启或关闭自动纠偏功能；纠偏器用于根据控制信号对卷材进行纠偏操作。

本申请实施例的技术方案中，根据凸出部与感应范围之间的位置，向纠偏器发送控制信号，以实现凸出部整体或部分处于感应范围之内的情况下，纠偏器的自动纠偏功能处于关闭状态；凸出部处于感应范围之外的情况下，纠偏器的自动纠偏功能处于开启状态。一定程度上避免了在纠偏器进行纠偏的过程中，因感应到凸出部的边缘，并错误地将凸出部的边缘的位置认定为卷材边缘的位置，而出现“误纠偏”。进而，减小了卷材在收卷过程中收卷不齐和打皱等问题的出现频率。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，存储器存储有处理器可执行的机器可读指令，机器可读指令被处理器执行时执行如第一方面描述的方法。

上述实施例，提供的电子设备具有与上述第一方面，或第一方面的任意一种可选地实施方式所提供的一种绕卷机构纠偏的控制方法相同的有益效果，此处不作赘述。

第四方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上面描述的方法。

上述实施例，提供的计算机可读存储介质具有与上述第一方面，或第一方面的任意一种可选地实施方式所提供的一种绕卷机构纠偏的控制方法相同的有益效果，此处不作赘述。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的贴膜极片的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的贴膜机的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的绕卷机构纠偏的控制方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的卷材的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的绕卷机构纠偏的控制方法中步骤S120的详细流程图；

图6为本申请实施例提供的绕卷机构纠偏的控制装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的电子设备的示意图。

图标：100、贴膜极片；110、极片；120、胶膜；200、贴膜机；210、放卷机构；220、过辊；230、贴膜机构；240、移动传感器；250、缓存机构；251、固定辊；252、移动辊；260、纠偏器；270、收卷机构；300、卷材；310、本体；320、凸出部；600、绕卷机构纠偏的控制装置；610、控制模块；700、电子设备；711、存储器；712、存储控制器；713、处理器；714、外设接口；715、输入输出单元；716、显示单元。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”、“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

应理解地，绕卷机构在对卷材进行收卷的过程中，需保持卷材长度方向上中轴线的位置保持不变，且该中轴线平行于收卷轴长度方向的垂面，卷材就会收卷的比较整齐，即被收卷后卷材的若干层边缘平齐。也就是说，一旦卷材长度方向上中轴线的位置发生变化，或者该中轴线与收卷轴长度方向的垂面不平行，卷材被收卷后就会出现一定程度地打皱或者收卷不齐。

而为了避免前述内容中所提到的问题，目前的绕卷机构大多配置有纠偏器。顾名思义，该纠偏器即是通过纠正偏差，以在一定程度上防止前述内容中所提到的问题。但即便如此，目前的绕卷机构在配置了纠偏器的情况下，卷材收卷不齐或打皱的问题依然严重。

关于造成该问题的主要原因，如图1所示，以卷材为贴膜后的电池极片110为例，由于工艺要求，极片110上贴敷的胶膜120需要突出于极片110边缘之外一定的尺寸。而在贴完胶膜120后的贴膜极片100的收卷的过程中，为了尽量避免收卷不齐或打皱的问题，便通过纠偏器对其收卷进行纠偏。

目前，大多纠偏器工作原理是，通过感应极片110长度方向上边缘的在垂直于该长度方向的方向是否发生偏移，进而通过调整来纠正这种偏移实现纠偏，例如：超声波纠偏器。

然而，由于贴完胶膜120后的贴膜极片100上的胶膜120突出于极片110长度方向上的边缘之外。假设，贴膜极片100当前的收卷并不存在偏移，纠偏器通过感应极片110的边缘，应当确定贴膜极片100当前未发生偏移。而贴膜极片100上贴敷的胶膜120突出于极片110边缘之外，此时纠偏器实际感应的边缘应当为胶膜120的边缘，因此便会误判贴膜极片100发生了偏移，并且根据该错误的判断结果对贴膜极片100进行纠偏，这样便发生了“误纠偏”。当然，“误纠偏”发生的情况不仅限于此处的假设。例如，纠偏器根据贴膜极片100边缘的偏移量对应调整贴膜极片100以实现纠偏的过程中，若感应到胶膜120的边缘，同样造成纠偏器以错误的调整量对贴膜极片100进行纠偏。

为减少以上“误纠偏”的情况发生，本申请提供一种纠偏控制方法，该方法主要通过，当胶膜120等卷材上的凸出部进入纠偏器的感应范围之内时，关闭纠偏器的自动纠偏功能或者关闭纠偏器，以实现纠偏避让；而当胶膜120等卷材上的凸出部离开纠偏器的感应范围时，再开启纠偏器的自动纠偏功能或者开启纠偏器。以减小“误纠偏”发生的频率，进而减小收卷不齐和打皱等问题出现的频率。

本申请实施例公开的绕卷机构纠偏的控制方法可应用于绕卷机构，该绕卷机构包括但不限于电池极片的贴膜机。

请参照图2，图2是本申请实施例提供的贴膜机200的结构示意图。贴膜机200主要包括放卷机构210、过辊220、贴膜机构230、移动传感器240、缓存机构250、纠偏器260以及收卷机构270。其主要的工作过程为，极片从放卷机构210被释放，经过辊220到达贴膜机构230，由贴膜机构230为经过此处的极片进行贴膜，贴膜完成后的极片继续运行，经移动传感器240到达缓存机构250。极片从缓存机构250出来后经过辊220再到达纠偏器260，从纠偏器260出来之后再经过辊220到达收卷机构270。其中，移动传感器240可以包括编码器，移动传感器240主要用于检测其上所经过的极片的长度；缓存机构250主要用于，在收卷机构270持续不间断运行的情况下，为了实现贴膜机构230处的极片保持静止，以进行贴膜。通过缓存机构250将其所缓存的一定长度的极片向收卷机构270释放，进而实现贴膜机构230处极片保持静止的情况下，收卷机构270可以不用停止收卷。

缓存机构250可以包括固定辊251和移动辊252，固定辊251设置在贴胶机构上，可以是不可移动的，移动辊252滑动设置在贴胶机构上的滑轨上，并可以沿该滑轨上下移动。其相当于由定滑轮和动滑轮组成滑轮组。其主要的工作原理为，在贴膜机构230正在为极片进行贴膜时，为了使贴胶机构处的极片保持静止，可以控制缓存机构250的移动辊252从上向下移动，以向收卷机构270释放其所缓存的极片，例如进而实现收卷机构270的持续运行。在贴膜机构230完成当前部分极片的贴膜之后，可以控制移动辊252从下向上移动，以缓存一定长度的极片，以便贴胶机构为极片的下一处待贴膜位置进行贴膜的过程，通过向收卷机构270释放缓存使极片保持静止。

根据本申请的一些实施例，以本申请一实施例的一种绕卷机构纠偏的控制方法，该绕卷机构纠偏的控制方法可应用于前述的绕卷机构中，如图3所示，该绕卷机构纠偏的控制方法包括：

步骤S120：根据卷材的凸出部与纠偏器的感应范围之间的位置关系，向纠偏器发送控制信号。其中，控制信号用于控制纠偏器开启或关闭自动纠偏功能。

步骤S140：由纠偏器根据控制信号对卷材进行纠偏操作。

在步骤S120中，如图4所示，卷材300可以包括卷材本体310以及沿其长度方向分布的凸出部320，该凸出部320突出于卷材本体310在其长度方向上的边缘之外。纠偏器可以是通过感应运行中卷材300长度方向上边缘的偏移情况，对卷材300进行纠偏，例如：超声波纠偏器。

步骤S120可以由MCU等控制器来执行，控制器根据凸出部与感应范围之间的位置关系，通过向纠偏器发送控制信号，以使纠偏器开启或关闭自动纠偏功能。

步骤S120可具体实施为，预先输入绕卷机构中卷材的运行线速度、凸出部之间的间隔距离、凸出部在卷材长度方向上的长度以及感应范围在卷材长度方向上的长度等参数。其中，卷材的线速度也可以通过速度传感器对卷材运行线速度的检测所获得。同理，这些参数中的其他参数也可以由其他方式所获得，而不仅限于前述所描述的方式。并获取收卷时的初始位置关系，也即是，收卷开始时刻凸出部与感应范围之间的位置关系，例如：凸出部通过移动相应的距离开始进入感应范围或者彻底离开感应范围。根据这些参数以及初始位置关系，便可以推算出任意时刻，凸出部与感应范围之间的位置关系。

若位置关系为凸出部位于感应范围之外，纠偏器的自动纠偏功能则可以是处于关闭状态；若位置关系为凸出部整体或部分位于感应范围之内纠偏器的自动纠偏功能则可以是处于开启状态。因此，可在凸出部处于即将进入感应范围的某一位置时，向纠偏器发送控制信号以使其关闭自动纠偏功能；也可在凸出部处于即将离开感应范围的某一位置时，向纠偏器发送控制信号以使其开启自动纠偏功能。

步骤S120还可具体实施为，通过绕卷机构上设置的移动传感器采集卷材的运行距离，该移动传感器可以包括编码器，根据采集到的运行距离，结合前面描述的凸出部之间的间隔距离、凸出部在卷材长度方向上的长度、感应范围在卷材长度方向上的长度等参数以及前面描述的初始位置关系，同样可以推算出卷材运行任意距离之后，凸出部与感应范围之间的位置关系。

根据该位置关系，可以采取前面所描述的哪一种可选的实施方式中的方式向纠偏器发送控制信号。

在步骤S140中，纠偏器响应于控制信号对卷材进行纠偏操作可具体实施为，纠偏器接收到控制信号后，响应于该控制信号，即时开启或关闭自动纠偏功能。也可以具体实施为，纠偏器可以包括相应的控制器，该纠偏器上的控制器受控于执行前述步骤S120的控制器，纠偏器接收到控制信号，响应于该控制信号，定时地开启或关闭自动纠偏功能。

值得一提的是，自动纠偏功能的开启与关闭可以是纠偏器由自动纠偏状态切换到手动纠偏状态，也可以是直接开启或关闭纠偏器的纠偏功能，甚至还可以是接通或断开纠偏器的电源。

上述实现过程中，根据凸出部与感应范围之间的位置，向纠偏器发送控制信号，以实现凸出部整体或部分处于感应范围之内的情况下，纠偏器的自动纠偏功能处于关闭状态；凸出部处于感应范围之外的情况下，纠偏器的自动纠偏功能处于开启状态。一定程度上避免了在纠偏器进行纠偏的过程中，因感应到凸出部的边缘，并错误地将凸出部的边缘的位置认定为卷材边缘的位置，而出现“误纠偏”。进而，减小了卷材在收卷过程中收卷不齐和打皱等问题的出现频率。

根据本申请的一些实施例，如图5所示，前述的步骤S120可以包括如下步骤：

步骤S121：获取移动传感器采集的卷材的移动长度值。

步骤S122：根据移动长度值，判断凸出部与感应范围之间的位置关系，并生成判断结果。

步骤S123：根据判断结果，向纠偏器发送控制信号。

上述步骤S121的具体可实施方式，在前面的描述的部分已经说明，此处不再赘述。

在步骤S122中，移动长度值判断凸出部与感应范围之间的位置关系，可具体实施为，如同前面描述的部分，根据采集到的运行距离，结合凸出部之间的间隔距离、凸出部在卷材长度方向上的长度、感应范围在卷材长度方向上的长度等参数以及初始位置关系，推算该位置关系。

示例性地，凸出部之间的间隔距离为2、凸出部在卷材长度方向上的长度为3、感应范围在卷材长度方向上的长度为1、初始位置关系是凸出部靠近感应范围的一侧处于感应范围边缘这样的临界状态。在卷材运动长度为0到4这一过程中，凸出部的部分处于感应范围之内，在卷材运动长度为4到5这一过程中，凸出部处于感应范围之外。

当然，步骤S122还具有其他的具体可实施方式，后续实施例会相应地介绍，本申请实施例暂不赘述。

上述实现过程中，通过获取移动传感器所采集的卷材的移动长度值，并根据该移动长度值判断凸出部与感应范围之间的位置关系，相较于需要获取卷材运行线速度的方式而言，这样的方式省去了对卷材运行限速的获取，进而，通常情况下也就省去了速度传感器这一配置，进而节省了实施本申请实施例所提供的绕卷机构纠偏的控制方法时的成本。

根据本申请的一些实施例，前述的步骤S123可以包括如下步骤：

步骤S1231：在判断结果为凸出部进入感应范围之前，且二者距离为第一长度值的情况下，向纠偏器发送关闭信号；

相应地，前述的步骤S140可以包括如下步骤：

步骤S141：由纠偏器根据关闭信号停止纠偏操作。

在步骤S1231中，凸出部进入感应范围之前这样的判断结果，具体可以指，设备开启并开始运行后，第一个即将进入感应范围的凸出部或者与上一个离开感应范围的凸出部相邻的凸出部，该凸出部即将进入纠偏器的感应范围。具体地，该凸出部随卷材在运行第一长度值之后，该凸出部开始进入感应范围。在此情况下，由MCU等控制器向纠偏器发送关闭自动纠偏功能的关闭信号，以使纠偏器关闭自动纠偏功能。

换言之，从理论上讲，为了尽量避免“误纠偏”的情况发生，仅需要在凸出部开始进入感应范围这一临界位置处，控制纠偏器关闭自动纠偏功能即可。然而，在实际应用中，根据步骤S1231中的方案，可以在凸出部进入感应范围这一临界位置之前的某一位置，提前控制纠偏器关闭自动纠偏功能。

也就是说，步骤S1231中的第一长度值是控制纠偏器关闭自动纠偏的一个提前量。关于该第一长度值的确定方式，示例性地，凸出部之间的间隔距离为2、凸出部在卷材长度方向上的长度为3、感应范围在卷材长度方向上的长度为1，该第一长度值可以为0.1、0.2、0.5等。由此看见，对本领域技术人员而言，该第一长度值的确定方式可以根据出部之间的间隔距离、凸出部在卷材长度方向上的长度以及感应范围在卷材长度方向上的长度等参数确定。

因此，可知本申请实施例的主要精神在于，在凸出部开始进入感应范围之前，提前控制纠偏器关闭自动纠偏功能。进而，该第一长度值的具体取值，本申请实施例不做具体限制。

上述实现过程中，由于本申请的主要构思为凸出部进入纠偏器的感应范围，便需要通过控制使纠偏器的自动纠偏功能处于关闭状态，而在感应范围内无任何部分或整体的凸出部的情况下，则需要通过控制使纠偏器的自动纠偏功能处于开启状态。而在具体实施的过程中，通过将第一长度值作为关闭纠偏器自动纠偏功能的提前量，在凸出部进入感应范围之前的某一特定位置，向纠偏器发送关闭自动纠偏功能的关闭信号，能够更好地避免因参数误差、信号传输占用时间所形成的时间误差等导致凸出部已经进入了感应范围，而纠偏器的自动纠偏功能还处于开启状态这一“误纠偏”的情况发生。进而，进一步减小了卷材在收卷过程中收卷不齐和打皱等问题的出现频率。

根据本申请的一些实施例，前述的步骤S123可以包括如下步骤：

步骤S1232：在判断结果为凸出部离开感应范围之后，且二者距离为第二长度值的情况下，向纠偏器发送开启信号。

相应地，前述的步骤S140还可以包括如下步骤：

步骤S142：由纠偏器根据开启信号开始纠偏操作。

在步骤S1232中，凸出部离开感应范围之后这样的判断结果，具体可以指，前一个凸出部位于感应范围之外，而相邻的后一个凸出部还未进入感应范围。并且，从凸出部刚离开感应范围直至卷材运行第二长度值之后，由MCU等控制器向纠偏器发送开启自动纠偏功能的开启信号，以使纠偏器开启自动纠偏功能。

换言之，从理论上讲，为了在会造成“误纠偏”的凸出部离开感应范围之后，继续对卷材进行正常纠偏，仅需要在凸出部刚离开感应范围这一临界位置处，控制纠偏器开启自动纠偏功能即可。然而，在实际应用中，根据步骤S1232中的方案，可以在凸出部刚离开感应范围这一临界位置之后的某一位置，延迟控制纠偏器开启自动纠偏功能。

也就是说，步骤S1232中的第二长度值是控制纠偏器开启自动纠偏的一个延迟量。关于该第二长度值的确定方式，可以与前面所描述的可实施方式中所示例的方式相同，此处不再赘述。

本领域技术人员也同样可自行确定该第二长度值的具体值。本申请实施例同样不作具体限制。

相应地，本申请实施例的主要精神在于，在凸出部离开感应范围之后，延迟控制纠偏器开启自动纠偏功能。

上述实现过程中，通过将第二长度值作为开启纠偏器自动纠偏功能的延迟量，在凸出部离开感应范围之后的某一特定位置，向纠偏器发送开启自动纠偏功能的开启信号，能够更好地避免因参数误差等导致凸出部还未离开感应范围，而纠偏器的自动纠偏功能已经处于开启状态这一“误纠偏”的情况发生。进而，进一步减小了卷材在收卷过程中收卷不齐和打皱等问题的出现频率。

根据本申请的一些实施例，前述的步骤S122可以包括如下步骤：

步骤S1221：在移动长度值与缓存长度值之和大于预设值的情况下，判定凸出部位于感应范围之内。其中，缓存长度值包括缓存机构所缓存的卷材的长度值，预设值包括移动传感器与纠偏器之间的卷材长度值。

在步骤S1221中，其可以应用于类似于如图所示的贴膜机等，设置有缓存机构，并且，在卷材的移动方向上，移动传感器位于缓存机构之前、纠偏器位于移动传感器之后的绕卷机构。

在凸出部在绕卷机构长度方向的长度相等，且分布的间隔距离相等的情况下，从一个凸出部开始进入感应范围到与之相邻的下一个突出开始进入感应范围，这一过程可视为一个周期。而上述移动长度值可以是该周期内，移动传感器所检测到卷材的运行距离。

继续以图2所示的贴膜机200为例，在前述定义的一个周期内，缓存机构250中移动辊252既会有从上到下的运动，也会有从下到上的运动。而步骤S1221中的预设值可以是，移动辊252通过从上到下的运动，处于整个周期内其释放所缓存绕卷机构最多时的状态下，从移动传感器240到纠偏器260之间的卷材长度值。相应地，缓存长度值则可以是，在整个周期内，移动辊252从下到上所缓存的卷材长度值，也即是移动辊252从上到下所释放的卷材长度值。

在此基础之上，若该移动长度值与缓存值之和，说明一般情况下，凸出部整体或部分位于感应范围之内。反之，则一般说明凸出部位于感应范围之外。

上述实现过程中，通过获取移动传感器所检测到的移动长度值、缓存机构的缓存值以及从移动传感器与纠偏器之间卷材长度值的预设值，并根据移动长度值与缓存值之和与预设值之间的大小关系，便能够判断出凸出部与感应范围之间位置关系。进而可根据该位置关系对纠偏器进行控制。这样的方式，省去了对凸出部自身尺寸、凸出部之间的间隔等参数的获取，进而，也省去了相应的传感器配置或人工检测步骤，进而，进一步节省了实施本申请实施例所提供的绕卷机构纠偏的控制方法时的成本。

根据本申请的一些实施例，前述的缓存机构包括N个可移动牵引件。其中，N为大于0的正整数。在此基础之上，前述的步骤S1221可以包括如下步骤：

步骤S12211：在移动长度值与2N倍可移动牵引件的移动距离之和大于预设值的情况下，判定凸出部位于感应范围之内。

在步骤S12211中，2N倍可移动牵引件的移动距离可以是对缓存值的具体限定。其具体原理是，继续以图2为例，其缓存机构250的移动辊252上具有两个可移动牵引件，其中，牵引件可以是辊。该两个可移动牵引件构相当于两个动滑轮。在缓存机构250的移动辊252向上或向下移动H距离的情况下，其所缓存的卷材长度值的改变值则为4倍的H。

因此，根据滑轮组相关的教科书中的理论，不难得出缓存值可以等于2N倍可移动牵引的移动距离这一结论。

上述实现过程中，在缓存机构的类似滑轮组一样的原理的情况下，根据缓存机构中的可移动牵引件的数量，便可通过换算得出缓存机构的缓存值，实现对凸出部和感应范围之间位置关系的判断。进而，无论缓存机构具有几个可移动牵引件，都可通过可移动牵引件的数量确定该缓存机构的缓存值。最终，提高了本申请所提供的绕卷机构纠偏的控制方法的适用范围。

根据本申请的一些实施例，前述的绕卷机构包括电池极片贴膜机构；前述的卷材包括电池极片；前述的凸出部包括贴于极片上的保护膜。

也就是说，将本申请所提供的绕卷机构纠偏的控制方法具体应用在如图所示的电池极片的贴膜机构中。

上述实现过程中，由于工艺需求，贴敷在极片上的防护膜会突出于极片长度方向上的边缘之外，而突出于该边缘之外的防护膜会导致纠偏过程中“误纠偏”现象的发生。而将本申请各个实施例提供的绕卷机构纠偏的控制方法应用在极片的贴膜机构上，当胶膜处于纠偏器的感应范围之内时，通过控制使纠偏器的自动纠偏功能处于关闭状态，实现纠偏避让；而当胶膜处于纠偏器的感应范围时，通过控制纠偏器的自动纠偏功能处于开启状态。减小了极片贴膜后收卷过程中“误纠偏”发生的频率，进而减小了极片收卷不齐、打皱等问题出现的频率。

根据本申请的另一些实施例，继续以图2为例，首先，由移动传感器240实时读取其上所经过的极片的长度。并将缓存机构250进行清零操作，也即是将缓存机构250上的移动辊252下降至最低点，测量贴胶机构到纠偏机构之间极片的长度，以该长度作为固定距离这一参数。再根据实际需求设定相应的提前关闭距离。其中，移动传感器240读取其上所经过的极片的长度可具体实施为，通过读取牵引伺服驱动器上编码器的实时编码。

接着，结合前述各实施例的描述，在本实施例中，由于移动辊252所具有的可移动辊252的数量为2，因此移动辊252上下移动距离的改变，其所缓存的极片长度则会对应发生4倍该距离的改变。因此，向纠偏器260发送将自动纠偏功能切换为手动纠偏功能的具体条件可以是：牵引私服当前编码+4×（移动辊当前位置-贴模完成时移动辊的位置）＞固定距离+贴模完成时移动辊的位置-提前关闭距离。对于本实施例中，采用以上的具体自动纠偏功能切换为手动纠偏功能的切换条件，可实现对具有具体的可移动牵引件的数量的缓存机构，通过换算得出具体缓存机构的缓存值，实现相应适配的纠偏的控制，以解决了实际生产过程中的纠偏控制的问题，提高了生产效率。

请参见图6，图6是本申请实施例提供的绕卷机构纠偏的控制装置600的结构示意图。该装置包括控制模块610和纠偏器260。控制模块610用于根据卷材的凸出部与纠偏器260的感应范围之间的位置关系，向纠偏器260发送控制信号。其中，控制信号用于控制纠偏器260开启或关闭自动纠偏功能。纠偏器260用于根据控制信号对卷材进行纠偏操作。

由于该装置采用前面所描述的绕卷机构纠偏的控制方法，因此，该装置一定程度上避免了在纠偏器260进行纠偏的过程中，因感应到凸出部的边缘，并错误地将凸出部的边缘的位置认定为卷材边缘的位置，而出现“误纠偏”。进而，减小了卷材在收卷过程中收卷不齐和打皱等问题的出现频率。

根据本申请的一些实施例，可选地，在根据凸出部与纠偏器260的感应范围之间的位置关系，向纠偏器260发送控制信号的过程中，控制模块610具体用于：获取移动传感器采集的卷材的移动长度值；根据移动长度值，判断凸出部与感应范围之间的位置关系，并生成判断结果；根据判断结果，向纠偏器260发送控制信号。

根据本申请的一些实施例，可选地，在根据判断结果，向纠偏器260发送控制信号的过程中，控制模块610具体用于：在判断结果为凸出部进入感应范围之前，且二者距离为第一长度值的情况下，向纠偏器260发送关闭信号。相应地，根据控制信号对卷材进行纠偏操作的过程中，纠偏器260具体用于：根据关闭信号停止纠偏操作。

根据本申请的一些实施例，可选地，在根据判断结果向纠偏器260发送控制信号的过程中，控制模块610具体用于：在判断结果为凸出部离开感应范围之后，且二者距离为第二长度值的情况下，向纠偏器260发送开启信号。相应地，在根据控制信号对卷材进行纠偏操作的过程中，纠偏器260具体用于：根据开启信号开始纠偏操作。

根据本申请的一些实施例，可选地，在根据移动长度值，判断凸出部与感应范围之间的位置关系的过程中，控制模块610具体用于：在移动长度值与缓存长度值之和大于预设值的情况下，判定凸出部位于感应范围之内。其中，缓存长度值包括缓存机构所缓存的卷材的长度值，预设值包括移动传感器与纠偏器260之间的卷材长度值。

根据本申请的一些实施例，可选地，缓存机构包括N个可移动牵引件；其中，N为大于0的正整数。在移动长度值与缓存长度值之和大于预设值的情况下，判定凸出部位于感应范围之内的过程中，控制模块610具体用于：在移动长度值与2N倍可移动牵引件的移动距离之和大于预设值的情况下，判定凸出部位于感应范围之内。

根据本申请的一些实施例，可选地，绕卷机构包括电池极片贴膜机构。卷材包括电池极片。凸出部包括贴于极片上的保护膜。

应理解的是，该装置与上述的绕卷机构纠偏的控制方法实施例对应，能够执行上述方法实施例涉及的各个步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该装置包括至少一个能以软件或固件（firmware）的形式存储于存储器中或固化在装置的操作系统（operating system，OS）中的软件功能模块。

为便于对本申请实施例进行理解，下面对执行本申请实施例所公开的一种绕卷机构纠偏的控制方法的电子设备进行详细介绍。

如图7所示，图7是本申请实施例提供的电子设备的示意图。

电子设备700可以包括存储器711、存储控制器712、处理器713、外设接口714、输入输出单元715、显示单元716。本领域普通技术人员可以理解，图7所示的结构仅为示意，其并不对电子设备700的结构造成限定。例如，电子设备700还可包括比图7中所示更多或者更少的组件，或者具有与图7所示不同的配置。

上述的存储器711、存储控制器712、处理器713、外设接口714、输入输出单元715及显示单元716各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。上述的处理器713用于执行存储器中存储的可执行模块。

其中，存储器711可以是，但不限于，随机存取存储器（Random Access Memory，简称RAM），只读存储器（Read Only Memory，简称ROM），可编程只读存储器（ProgrammableRead-Only Memory，简称PROM），可擦除只读存储器（Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EPROM），电可擦除只读存储器（Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EEPROM）等。其中，存储器711用于存储程序，所述处理器713在接收到执行指令后，执行所述程序，本申请实施例任意一个实施例揭示的过程定义的电子设备700所执行的方法可以应用于处理器713中，或者由处理器713实现。

上述的处理器713可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器713可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(digital signalprocessor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

上述的外设接口714将各种输入/输出装置耦合至处理器713以及存储器711。在一些实施例中，外设接口714，处理器713以及存储控制器712可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

上述的输入输出单元715用于提供给用户输入数据。所述输入输出单元715可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

上述的显示单元716在电子设备700与用户之间提供一个交互界面（例如用户操作界面）或用于显示图像数据给用户参考。在本申请实施例中，所述显示单元可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器进行计算和处理。

本申请实施例中的电子设备700可以用于执行本申请实施例提供的各个方法中的各个步骤。

本申请实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括计算可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上的方法。

其中，计算机可读存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory, 简称SRAM），电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory, 简称EEPROM），可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read Only Memory, 简称EPROM），可编程只读存储器（Programmable Red-Only Memory, 简称PROM），只读存储器（Read-Only Memory, 简称ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

本申请实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其他的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请实施例的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请实施例各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

以上的描述，仅为本申请实施例的可选实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种绕卷机构纠偏的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据卷材的凸出部与纠偏器的感应范围之间的位置关系，向所述纠偏器发送控制信号；其中，所述控制信号用于控制所述纠偏器开启或关闭自动纠偏功能；

由所述纠偏器根据所述控制信号对所述卷材进行纠偏操作；

所述根据卷材的凸出部与纠偏器的感应范围之间的位置关系，向所述纠偏器发送控制信号，包括：

获取移动传感器采集的所述卷材的移动长度值；

根据所述移动长度值，判断所述凸出部与感应范围之间的位置关系，并生成判断结果；

根据所述判断结果，向所述纠偏器发送所述控制信号；

所述根据所述判断结果，向所述纠偏器发送所述控制信号，包括：

在所述判断结果为所述凸出部进入所述感应范围之前，且二者距离为第一长度值的情况下，向所述纠偏器发送关闭信号；

所述由所述纠偏器根据所述控制信号对所述卷材进行纠偏操作，包括：

由所述纠偏器根据所述关闭信号停止纠偏操作。

2.根据权利要求1所述的绕卷机构纠偏的控制方法，其特征在于，所述根据所述判断结果，向所述纠偏器发送所述控制信号，包括：

在所述判断结果为所述凸出部离开所述感应范围之后，且二者距离为第二长度值的情况下，向所述纠偏器发送开启信号；

所述由所述纠偏器根据所述控制信号对所述卷材进行纠偏操作，包括：由所述纠偏器根据所述开启信号开始纠偏操作。

3.根据权利要求1所述的绕卷机构纠偏的控制方法，其特征在于，所述根据所述移动长度值，判断所述凸出部与感应范围之间的位置关系，包括：

在所述移动长度值与缓存长度值之和大于预设值的情况下，判定所述凸出部位于所述感应范围之内；

其中，所述缓存长度值包括缓存机构所缓存的所述卷材的长度值，所述预设值包括所述移动传感器与纠偏器之间的卷材长度值。

4.根据权利要求3所述的绕卷机构纠偏的控制方法，其特征在于，所述缓存机构包括N个可移动牵引件；其中，N为大于0的正整数；

所述在所述移动长度值与缓存长度值之和大于预设值的情况下，判定所述凸出部位于所述感应范围之内，包括：

在所述移动长度值与2N倍所述可移动牵引件的移动距离之和大于预设值的情况下，判定所述凸出部位于所述感应范围之内。

5.一种绕卷机构纠偏的控制装置，其特征在于，所述装置包括控制模块和纠偏器；

所述控制模块用于根据卷材的凸出部与纠偏器的感应范围之间的位置关系，向所述纠偏器发送控制信号；其中，所述控制信号用于控制所述纠偏器开启或关闭自动纠偏功能；

所述纠偏器用于根据所述控制信号对所述卷材进行纠偏操作；

在根据卷材的凸出部与纠偏器的感应范围之间的位置关系，向所述纠偏器发送控制信号的过程中，所述控制模块具体用于：获取移动传感器采集的所述卷材的移动长度值；根据所述移动长度值，判断所述凸出部与感应范围之间的位置关系，并生成判断结果；根据所述判断结果，向所述纠偏器发送所述控制信号；

在根据所述判断结果，向所述纠偏器发送所述控制信号的过程中，所述控制模块具体用于：在所述判断结果为所述凸出部进入所述感应范围之前，且二者距离为第一长度值的情况下，向所述纠偏器发送关闭信号；

在由所述纠偏器根据所述控制信号对所述卷材进行纠偏操作的过程中，所述纠偏器具体用于：由所述纠偏器根据所述关闭信号停止纠偏操作。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至4任一所述的方法。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括计算机可读存储介质；所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至4任一所述的方法。