TWI649249B - Snake misalignment method and device thereof - Google Patents

Abstract

本發明應用於輔助一收納裝置捲繞收納一帶體，其方法包含一檢知動作、一自動補償動作與一強制位移動作，而其裝置包含一具有一電眼準線的糾偏電眼、一連接該糾偏電眼且驅使該收納裝置線性移動的位置調整器與一內建於該位置調整器內的強制位移驅動元件，其中該檢知動作為利用該糾偏電眼持續檢知而判斷該帶體是否產生偏移，該自動補償動作為利用該位置調整器，於該帶體偏移時自動進行補償，該強制位移動作則為強制產生一位移訊號，以藉由該位移訊號控制該位置調整器驅使該收納裝置移動，其主要是持續進行該檢知動作，並反覆輪流進行該自動補償動作與該強制位移動作，而可同時錯邊與糾偏，讓該帶體以錯邊的方式進行收納。

Description

蛇行錯邊方法及其裝置

本發明有關於帶體的捲繞收納，尤其有關於讓捲繞後的帶體的厚度呈現均勻分布的裝置及方法。

請參閱圖1所示，帶體的收納方式，最佳的方式為捲繞形成捲料1，其可連續供料而利於後續加工時使用。為了讓捲料1整齊收納，如台灣公告第M483403號專利，其揭露一種自動檢知電眼定位裝置，可以輔助定位帶體的位置(一般稱之為糾偏)，以整齊的收納而形成捲料1。

然而請再參閱圖2A、圖2B與圖2C所示，由於帶體的厚度，會因為貼合、局部噴塗、貼膜或特殊加工等等，捲料1a在整齊的捲繞時會產生較厚的區域，尤其容易於邊緣處2a特別凸起而形成雙邊厚(如圖2A所示)或單邊厚(如圖2B所示)，或是中間處2b(如圖2C所示) 特別凸起，甚至會造成捲料1a崩塌或材料皺褶等等而嚴重影響品質，因此對於有此問題的捲料1a，其於收納時會讓其"錯邊"收納，亦即於收納時，讓帶體不斷的左右位移，據此可以避免厚度較高的區域反覆重疊而凸起。

傳統"錯邊"的方式，為利用反覆移動機構，如使用變頻馬達配合減速機及偏心凸輪，反覆驅使收納裝置左右移動，進而讓帶體"錯邊"收納而捲繞形成捲料，其如中國公開第CN201411266Y所示。然而，此一技術的機構大、費用高且沒有糾偏的效果。

另一種傳統"錯邊"的方式，則是將糾偏裝置的檢知電眼加裝錯邊機構，亦即使用馬達、減速機及偏心凸輪，形成反覆移動機構，以驅使糾偏電眼左右移動，因此兼具糾偏與錯邊的功能，然而其錯邊的範圍受到機構的限制而固定，錯邊的速度也被機構限制住，機構複雜，安裝費時且成本高昂並佔用空間，不易滿足使用上的需求。

爰此，本發明之主要目的在於揭露一種蛇行錯邊方法及其裝置，其方法同時兼具錯邊與糾偏的功能，且實施結構簡單且成本低廉，並可任意調整錯邊的速度與範圍。

本發明為一種蛇行錯邊方法及其裝置，其應用於捲繞收納一帶體於一收納裝置上，該帶體具有一邊緣輪廓，其方法包含一檢知動作、一自動補償動作與一強制位移動作，而其裝置包含一具有一電眼準線的糾偏電眼、一連接該糾偏電眼且驅使該收納裝置線性移動的位置調整器與一內建於該位置調整器內的強制位移驅動元件。

其中該檢知動作在作業時為持續進行，其為利用該糾偏電眼持續檢知該邊緣輪廓是否對準該電眼準線而判斷該帶體是否產生偏移。

而該自動補償動作與該強制位移動作為反覆輪替進行，該自動補償動作為利用該位置調整器，於該帶體偏移時自動進行補償，該位置調整器驅使該收納裝置相對應校正，直至該邊緣輪廓對準該電眼準線。

該強制位移動作則為利用該強制位移驅動元件於該邊緣輪廓對準該電眼準線時，強制產生一控制該位置調整器移動的位移訊號，以藉由該位移訊號控制該位置調整器驅使該收納裝置移動，而讓該帶體產生偏移以重複進行該自動補償動作。

據此，本發明相較習知的優點至少包含：

1.免加裝額外的錯邊移動裝置，可利用現有的糾偏機構進行錯邊，滿足低成本的需求。

2.同時兼具錯邊與糾偏的功能，滿足使用上的需求。

為俾使 貴委員對本發明之特徵、目的及功效，有著更加深入之瞭解與認同，茲列舉一較佳實施例並配合圖式說明如后：

請參閱「圖3」、「圖4」與「圖5」所示，本發明為一種蛇行錯邊方法，應用於捲繞收納一帶體10於一收納裝置20上，該帶體10具有一邊緣輪廓11，其包含一檢知動作、一自動補償動作與一強制位移動作。

而其裝置包含一具有一電眼準線31的糾偏電眼30、一連接該糾偏電眼30且驅使該收納裝置20線性移動的位置調整器40與一內建於該位置調整器40內的強制位移驅動元件50。

其中，該檢知動作為利用該糾偏電眼30為檢知該邊緣輪廓11是否對準該電眼準線31而判斷該帶體10是否產生偏移，亦即當該電眼準線31與該邊緣輪廓11沒有重疊時即判斷產生偏移。

而該自動補償動作為利用該位置調整器40於該帶體10偏移時自動進行補償，該位置調整器40驅使該收納裝置20相對應校正，直至該邊緣輪廓11對準該電眼準線31，更詳細的說該收納裝置20可以具有一捲繞輪21，該位置調整器40為驅使該捲繞輪21校正，以讓該邊緣輪廓11對準該電眼準線31而完成自動補償。

請再一併參閱「圖4」與「圖5」所示，該強制位移動作為利用該強制位移驅動元件50則於該邊緣輪廓11對準該電眼準線31時，強制產生一控制該位置調整器40移動的位移訊號，以藉由該位移訊號控制該位置調整器40驅使該收納裝置20移動，此時該邊緣輪廓11的輪廓位置11a(如「圖4」所示)即會脫離該電眼準線31而進行錯邊，亦即該帶體10會產生偏移。且該位移訊號可以分為一左移訊號與一右移訊號，該強制位移動作為讓該強制位移驅動元件50為輪流產生該左移訊號與該右移訊號，亦即可以控制該收納裝置20(捲繞輪21)錯邊的移動方向，其為以中心點為起點輪流朝兩側錯邊。而該左移訊號與該右移訊號的內容分別包含位移方向、移動速度與移動時間，其中改變移動速度與移動時間可以改變錯邊的長度，而滿足錯邊使用上的需求。

又本發明的該檢知動作為持續進行，亦即在作業過程中，為持續判斷該帶體是否產生偏移，請一併參閱「圖3」與「圖5」所示，該自動補償動作與該強制位移動作為依序反覆輪流進行，一開始該邊緣輪廓11的輪廓位置11a處於A位置，利用該自動補償動作再糾偏至C位置(該電眼準線31的位置)，接著再強制位移動作錯邊至B位置，接著利用該自動補償動作糾偏至C位置(該電眼準線31的位置)，接著再強制位移動作錯邊至A位置，即回到該邊緣輪廓11的輪廓位置11a的初始位置；亦即該輪廓位置11a可以從A位置糾偏至C位置，錯邊至B位置，糾偏至C位置，錯邊至A位置而形成循環，其在糾偏、錯邊的過程中不斷的重覆直到作業結束。

如上所述，本發明相較習知的優點在於：

1.免加裝額外的錯邊移動裝置，可利用現有的糾偏機構進行錯邊，滿足低成本的需求。

2.同時兼具錯邊與糾偏的功能，滿足使用上的需求。

3.可任意調整錯邊的速度，滿足特殊帶體的需求。

4.可任意調整錯邊的範圍，滿足實際應用的需求。

綜上所述僅為本發明之較佳實施例而已，並非用來限定本發明之實施範圍，即凡依本發明申請專利範圍所做的均等變化與修飾，皆為本發明申請專利範圍所涵蓋。

習知

1、1a‧‧‧捲料

2A‧‧‧邊緣處

2B‧‧‧中間處

本發明

10‧‧‧帶體

11‧‧‧邊緣輪廓

11a‧‧‧輪廓位置

20‧‧‧收納裝置

21‧‧‧捲繞輪

30‧‧‧糾偏電眼

31‧‧‧電眼準線

40‧‧‧位置調整器

50‧‧‧強制位移驅動元件

圖1，為習知捲料外觀圖。 圖2A~2C，為習知捲料凸起外觀示意圖。 圖3，為本發明結構示意圖。 圖4，為本發明錯邊與糾偏運作示意圖。 圖5，為本發明循環流程示意圖。

Claims (7)

1. 一種蛇行錯邊方法，應用於輔助一收納裝置捲繞收納一帶體，該帶體具有一邊緣輪廓，其包含：一檢知動作，該檢知動作為利用一具有一電眼準線的糾偏電眼，持續檢知該邊緣輪廓是否對準該電眼準線而判斷該帶體是否產生偏移；一自動補償動作，該自動補償動作為利用一連接該糾偏電眼且驅使該收納裝置線性移動的位置調整器，於該帶體偏移時自動進行補償，該位置調整器驅使該收納裝置相對應校正，直至該邊緣輪廓對準該電眼準線；一強制位移動作，該強制位移動作為利用一內建於該位置調整器內的強制位移驅動元件，該強制位移驅動元件於該邊緣輪廓對準該電眼準線時，強制產生一控制該位置調整器移動的位移訊號，以藉由該位移訊號控制該位置調整器驅使該收納裝置移動，而讓該帶體產生偏移以重複進行該自動補償動作。
2. 如申請專利範圍第1項所述之蛇行錯邊方法，其中該位移訊號分為一左移訊號與一右移訊號，該強制位移動作為讓該強制位移驅動元件為輪流產生該左移訊號與該右移訊號。
3. 如申請專利範圍第2項所述之蛇行錯邊方法，其中該左移訊號與該右移訊號的內容分別包含位移方向、移動速度與移動時間。
4. 一種蛇行錯邊裝置，應用於輔助一收納裝置捲繞收納一帶體，該帶體具有一邊緣輪廓，其包含：一具有一電眼準線的糾偏電眼，該糾偏電眼檢知該邊緣輪廓是否對準該電眼準線而判斷該帶體是否產生偏移； 一連接該糾偏電眼且驅使該收納裝置線性移動的位置調整器，該位置調整器於該帶體偏移時自動進行補償，該位置調整器驅使該收納裝置相對應校正，直至該邊緣輪廓對準該電眼準線；以及一內建於該位置調整器內的強制位移驅動元件，該強制位移驅動元件於該邊緣輪廓對準該電眼準線時，強制產生一控制該位置調整器移動的位移訊號，以藉由該位移訊號控制該位置調整器驅使該收納裝置移動，而讓該帶體產生偏移。
5. 如申請專利範圍第4項所述之蛇行錯邊裝置，其中該位移訊號分為一左移訊號與一右移訊號，該強制位移驅動元件為輪流產生該左移訊號與該右移訊號。
6. 如申請專利範圍第4項所述之蛇行錯邊裝置，其中該左移訊號與該右移訊號的內容分別包含位移方向、移動速度與移動時間。
7. 如申請專利範圍第4項所述之蛇行錯邊裝置，其中該收納裝置具有一捲繞輪，該位置調整器為驅使該捲繞輪校正。