CN115159216A - 一种带钢纠偏方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于带钢技术领域，提供了一种带钢纠偏方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取带钢的偏移信息，偏移信息包括偏移位置和偏移量；获取带钢的单位重量和带钢与传送辊道之间的摩擦系数；获取第一作用力和第二作用力，第一作用力为开卷机中上压辊对带钢的作用力，第二作用力为开卷机中侧压辊对带钢的作用力；根据偏移信息、单位重量、摩擦系数、第一作用力以及第二作用力，确定每个目标纠偏装置对带钢进行纠偏时所需的纠偏作用力，目标纠偏装置为在带钢的传送方向上位于偏移位置之后的纠偏装置；向每个目标纠偏装置发送对应的纠偏作用力，纠偏作用力用于对带钢进行纠偏。本申请可以在带钢跑偏时对带钢进行纠偏。

Description

一种带钢纠偏方法、装置、终端设备及存储介质

技术领域

本申请属于带钢技术领域，尤其涉及一种带钢纠偏方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

在带钢轧制或带钢开卷过程中，对带钢进行传送时会出现带钢跑偏的情况；以带钢开卷为例，钢卷本身卷取不齐或对中装置失效等情况，均会造成带钢跑偏。带钢轧制过程中出现的带钢跑偏不仅会影响带钢的轧制质量，甚至会损坏轧制机组中的轧制设备，对轧制机组的稳定运行带来严重影响；带钢开卷后，可以将带钢剪切成钢板，而带钢开卷过程中出现的带钢跑偏会导致切边不均匀，出现钢板尺寸超差或钢板形状不是矩形等情况，影响钢板的质量，严重时导致钢板报废。因此，在带钢跑偏时对带钢进行纠偏是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种带钢纠偏方法、装置、终端设备及存储介质，可以在带钢跑偏时对带钢进行纠偏。

第一方面，本申请实施例提供了一种带钢纠偏方法，包括：

获取带钢的偏移信息，所述偏移信息包括偏移位置和偏移量；

获取所述带钢的单位重量和所述带钢与传送辊道之间的摩擦系数；

获取第一作用力和第二作用力，所述第一作用力为开卷机中上压辊对所述带钢的作用力，所述第二作用力为所述开卷机中侧压辊对所述带钢的作用力；

根据所述偏移信息、所述单位重量、所述摩擦系数、所述第一作用力以及所述第二作用力，确定每个目标纠偏装置对所述带钢进行纠偏时所需的纠偏作用力，所述目标纠偏装置为在所述带钢的传送方向上位于所述偏移位置之后的纠偏装置；

向每个所述目标纠偏装置发送对应的所述纠偏作用力，所述纠偏作用力用于对所述带钢进行纠偏。

第二方面，本申请实施例提供了一种带钢纠偏装置，包括：

第一获取模块，用于获取带钢的偏移信息，所述偏移信息包括偏移位置和偏移量；

第二获取模块，用于获取所述带钢的单位重量和所述带钢与传送辊道之间的摩擦系数；

第三获取模块，用于获取第一作用力和第二作用力，所述第一作用力为开卷机中上压辊对所述带钢的作用力，所述第二作用力为所述开卷机中侧压辊对所述带钢的作用力；

计算模块，用于根据所述偏移信息、所述单位重量、所述摩擦系数、所述第一作用力以及所述第二作用力，确定每个目标纠偏装置对所述带钢进行纠偏时所需的纠偏作用力，所述目标纠偏装置为在所述带钢的传送方向上位于所述偏移位置之后的纠偏装置；

发送模块，用于向每个所述目标纠偏装置发送对应的所述纠偏作用力，所述纠偏作用力用于对所述带钢进行纠偏。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中的一种带钢纠偏方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中的一种带钢纠偏方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中的一种带钢纠偏方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：获取带钢的偏移信息，偏移信息包括偏移位置和偏移量；获取带钢的单位重量和带钢与传送辊道之间的摩擦系数；获取第一作用力和第二作用力，第一作用力为开卷机中上压辊对带钢的作用力，第二作用力为开卷机中侧压辊对带钢的作用力；根据偏移信息、单位重量、摩擦系数、第一作用力以及第二作用力，确定每个目标纠偏装置对带钢进行纠偏时所需的纠偏作用力，目标纠偏装置为在带钢的传送方向上位于偏移位置之后的纠偏装置；向每个目标纠偏装置发送对应的纠偏作用力，纠偏作用力用于对带钢进行纠偏。本申请计算目标纠偏装置的纠偏作用力时，不仅考虑了带钢的偏移信息，还考虑了带钢的单位重量、带钢与传送辊道之间的摩擦系数、第一作用力和第二作用力等多种会影响实际纠偏效果的因素，因此，本申请可以在带钢跑偏时对带钢进行纠偏，且基于本申请计算的纠偏作用力对带钢进行纠偏，其纠偏效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种带钢纠偏方法的流程示意图；

图2是本申请一实施例提供的一种带钢纠偏装置的示意性结构框图；

图3是本申请一实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例一：

请参阅图1，图1示出了本申请提供的一种带钢纠偏方法的示意性流程。

步骤101，获取带钢的偏移信息，偏移信息包括偏移位置和偏移量。

下面以带钢开卷为例，对本实施例中的带钢纠偏方法进行说明：

带钢开卷生产线依次可以包括开卷机、至少一个纠偏装置和切边剪等设备。其中，纠偏装置可以包括纠偏辊、对中装置中的对中辊以及其它具有纠偏作用的装置。需要说明的是，开卷机与纠偏装置之间，纠偏装置与切边剪之间可以存在其它设备。

带钢的偏移位置直接关系到纠偏装置的选择结果，不同的偏移位置，其要选择的纠偏装置不同。带钢的偏移量不同，各个纠偏装置对带钢纠偏时所需的纠偏作用力不同。因此，计算各个纠偏装置对应的纠偏作用力时需要考虑带钢的偏移信息。

可选地，可以在带钢开卷生产线上设置至少一个检测点(例如，可以在带钢开卷生产线上任意两个相邻设备之间设置一个检测点)，在检测点处检测带钢是否跑偏；偏移位置可以为目标检测点投影在带钢传送水平面上投影点的位置，可以在目标检测点对应的投影点处获取偏移量，目标检测点为首次检测到带钢跑偏的检测点。需要说明的是，若开卷过程中带钢出现多次偏移，则每次偏移均对应有一个目标检测点。可选地，偏移位置还可以为在带钢传送水平面上带钢出现偏移的起始位置(即带钢自偏移位置处开始跑偏)，还可以在目标位置处获取带钢的偏移量，其中，目标位置可以为在带钢的传送方向上距离偏移位置最近的纠偏装置在带钢传送水平面上所处的位置。其中，可以在带钢传送水平面上，以带钢传送方向横轴，以垂直于传送方向的方向为纵轴建立坐标系，基于坐标系确定偏移位置。

可选地，获取偏移量，包括：获取带钢的初始中心线，初始中心线为带钢未跑偏时带钢的中心线；获取跑偏部分带钢的中心线，根据初始中心线和跑偏部分带钢的中心线获取偏移量；其中，在带钢传送水平面上与带钢长边缘平行且到两条长边缘的距离相等的线为带钢的中心线。以在目标检测点对应的投影点处确定带钢的偏移量为例，过投影点作垂直于横轴的直线，获取直线与初始中心线的第一交点，获取直线与跑偏部分带钢的中心线的第二交点，第一交点与第二交点之间的距离为带钢的偏移量。

步骤102，获取带钢的单位重量和带钢与传送辊道之间的摩擦系数。

单位重量是指物质单位体积下的重量。带钢的单位重量不同，移动带钢时所需力的大小也不同，带钢的单位重量越重，移动带钢时所需的力越大；因此，获取纠偏装置的纠偏作用力时需要考虑带钢的单位重量。

摩擦系数是指两表面间的摩擦力和作用在其一表面上的垂直力之比值，与表面的粗糙度有关。带钢与传送辊道之间的摩擦系数不同，移动带钢时所需力的大小也不同，摩擦系数越大，说明带钢和/或传送辊道的表面越粗糙，移动带钢时所需的力越大；因此，获取纠偏装置的纠偏作用力时还需要考虑带钢与传送辊道之间的摩擦系数。

步骤103，获取第一作用力和第二作用力，第一作用力为开卷机中上压辊对带钢的作用力，第二作用力为开卷机中侧压辊对带钢的作用力。

开卷机上设置有上压辊和侧压辊，其中，上压辊用于压住带钢(或带钢头部)，使带钢(或带钢头部)进入下一个设备(例如夹送矫直机)，侧压辊用于压紧钢卷，防止钢卷松卷，并增加制动力矩，推动钢卷旋转；上压辊和侧压辊对带钢的作用力不同，移动带钢时所需力的大小也不同，因此，获取纠偏装置的纠偏作用力时还需要考虑上压辊对带钢的作用力和侧压辊对带钢的作用力。

可选地，获取第一作用力和第二作用力，包括：根据带钢对应的开卷前钢卷的规格和钢卷对应的钢种，确定第一作用力和第二作用力。

钢卷的规格包括但不限于带钢宽度、钢卷直径/半径、钢卷重量和带钢厚度(钢卷中一卷带钢的厚度)。钢卷对应的钢种可以用钢号表示。

一种实施方式中，根据带钢对应的开卷前钢卷的规格和钢卷对应的钢种，确定第一作用力和第二作用力，包括：获取设定的钢卷的规格和钢卷对应的钢种，与设定的第一作用力和第二作用力之间的映射关系，得到第一映射关系，基于钢卷的规格和钢卷对应的钢种，在第一映射关系中查找第一作用力和第二作用力。

另一种实施方式中，根据带钢对应的开卷前钢卷的规格和钢卷对应的钢种，确定第一作用力和第二作用力，包括：将钢卷的规格和钢卷对应的钢种输入训练好的第一神经网络模型中，得到第一作用力和第二作用力。

步骤104，根据偏移信息、单位重量、摩擦系数、第一作用力以及第二作用力，确定每个目标纠偏装置对带钢进行纠偏时所需的纠偏作用力，目标纠偏装置为在带钢的传送方向上位于偏移位置之后的纠偏装置。

目标纠偏装置为在带钢的传送方向上位于偏移位置之后的纠偏装置，带钢跑偏对应的偏移位置不同，其对应的目标纠偏装置不同。假设带钢开卷生产线包括开卷机、四个纠偏装置和切边剪，为纠偏装置进行1-4的编号，则钢卷在开卷机开卷后，依次经过1号纠偏装置、2号纠偏装置、3号纠偏装置、4号纠偏装置，最后经过切边剪。若偏移位置位于开卷机和1号纠偏装置之间，则带钢对应的目标纠偏装置为1号纠偏装置、2号纠偏装置、3号纠偏装置、4号纠偏装置；若偏移位置位于1号纠偏装置和2号纠偏装置之间，则带钢对应的目标纠偏装置为2号纠偏装置、3号纠偏装置、4号纠偏装置；若偏移位置位于3号纠偏装置和4号纠偏装置之间，则带钢对应的目标纠偏装置为4号纠偏装置。

在一可选实施例中，根据偏移信息、单位重量、摩擦系数、第一作用力以及第二作用力，确定每个目标纠偏装置对带钢进行纠偏时所需的纠偏作用力，包括：

根据偏移量、单位重量以及摩擦系数，确定对带钢进行纠偏所需的总纠偏作用力；

获取每个目标纠偏装置对应的调整系数；

在目标纠偏装置的个数为一个时，计算总纠偏作用力与目标纠偏装置对应的调整系数的乘积，得到纠偏作用力；

在目标纠偏装置的个数为至少两个时，计算总纠偏作用力与首个目标纠偏装置对应的调整系数的乘积，得到首个目标纠偏装置的纠偏作用力；首个目标纠偏装置为在带钢的传送方向上位于偏移位置之后的第一个目标纠偏装置；

确定在传送方向上位于首个目标纠偏装置之后且紧邻首个目标纠偏装置的目标纠偏装置为候选纠偏装置；

计算总纠偏作用力与参考纠偏装置的纠偏作用力的差值；计算差值与候选纠偏装置对应的调整系数的乘积，得到候选纠偏装置的纠偏作用力；参考纠偏装置为在传送方向上位于候选纠偏装置之前的目标偏装置；需要说明的是，参考纠偏装置为在传送方向上位于候选纠偏装置之前的所有的目标偏装置。

若在传送方向上候选纠偏装置之后存在目标纠偏装置，则确定候选纠偏装置之后下一个目标纠偏装置为候选纠偏装置，并返回执行计算总纠偏作用力与参考纠偏装置的纠偏作用力的差值的步骤和后续步骤，直到遍历完所有的目标纠偏装置。

总纠偏作用力为对带钢进行纠偏时所需的总的纠偏作用力；可选地，根据偏移量、单位重量以及摩擦系数，确定对带钢进行纠偏所需的总纠偏作用力，包括：将偏移量、单位重量以及摩擦系数输入训练好的第二神经网络模型中，得到总纠偏作用力。

带钢的变形会对带钢的移动造成影响，因此，带钢的变形情况不同，使用相同的纠偏作用力对带钢进行纠偏后对应的带钢的纠偏量不同，即纠偏效果不同；传送辊道的磨损会对带钢的移动造成影响，因此，传送辊道的磨损情况不同，使用相同的纠偏作用力对带钢进行纠偏后对应的即纠偏效果不同；目标纠偏装置的磨损和纠偏装置的振动也会影响纠偏装置的纠偏效果，即目标纠偏装置的磨损情况和目标纠偏装置的振动情况不同，使用相同的纠偏作用力对带钢进行纠偏后对应的带钢的纠偏量不同。

可选地，根据偏移量、单位重量以及摩擦系数，确定对带钢进行纠偏所需的总纠偏作用力，包括：根据带钢的变形情况、传送辊道的磨损情况、目标纠偏装置的磨损情况以及目标纠偏装置的振动情况，确定纠偏作用力修正系数；根据偏移量、单位重量、摩擦系数以及纠偏作用力修正系数，确定总纠偏作用力。具体地，T＝L*D*C*K，其中，T为总纠偏作用力，L为偏移量，D为单位重量，C为摩擦系数，K为纠偏作用力修正系数，纠偏作用力修正系数用于减小计算得到的总纠偏作用力与实际需要的总纠偏作用力之间的偏差。

其中，根据带钢的变形情况、传送辊道的磨损情况、目标纠偏装置的磨损情况以及目标纠偏装置的振动情况，确定纠偏作用力修正系数，包括：获取预先构建的设定的带钢的变形情况、传送辊道的磨损情况、目标纠偏装置的磨损情况以及目标纠偏装置的振动情况，与纠偏作用力修正系数之间的映射关系，得到第二映射关系；在第二映射关系中查找带钢的变形情况、传送辊道的磨损情况、目标纠偏装置的磨损情况以及目标纠偏装置的振动情况对应的纠偏作用力修正系数。或者，将带钢的变形情况、传送辊道的磨损情况、目标纠偏装置的磨损情况以及目标纠偏装置的振动情况输入训练好的第三神经网络模型中，得到纠偏作用力修正系数。

可选地，还可以按照以下实现方式获取总纠偏作用力：获取带钢的变形情况、传送辊道的磨损情况、目标纠偏装置的磨损情况以及目标纠偏装置的振动情况；将偏移量、单位重量、摩擦系数、带钢的变形情况、传送辊道的磨损情况、目标纠偏装置的磨损情况以及目标纠偏装置的振动情况输入训练好的第四神经网络模型中，得到总纠偏作用力。

可选地，可以利用磨损情况序列表示目标纠偏装置的磨损情况，磨损情况序列中包括目标纠偏装置和非目标纠偏装置的磨损情况，可以将目标纠偏装置和非目标纠偏装置对应的磨损情况按照带钢的传送方向进行排列，得到磨损情况序列，非目标纠偏装置的磨损情况可以用0表示；可以利用振动情况序列表示目标纠偏装置的振动情况，振动情况序列中包括目标纠偏装置和非目标纠偏装置的振动情况，可以将目标纠偏装置和非目标纠偏装置对应的振动情况按照带钢的传送方向进行排列，得到振动情况序列，非目标纠偏装置的振动情况可以用0表示。

需要说明的是，可以利用变形程度表示带钢的变形情况，可以利用磨损程度表示传送辊道的磨损情况，可以磨损程度表示目标纠偏装置的磨损情况，可以利用振动程度表示目标纠偏装置的振动情况。

作为示例而限定，可以获取带钢图像，将带钢图像输入训练好的变形程度检测神经网络模型中，得到带钢的变形程度。

作为示例而限定，可以在开卷机工作之前获取传送辊道图像，将传送辊道图像输入训练好的辊道磨损程度检测神经网络模型中，得到传送辊道的磨损程度。

作为示例而限定，可以获取人为测量的纠偏装置的尺寸，测量的尺寸与标准的尺寸(未磨损时的尺寸)相比较，根据尺寸偏差得到纠偏装置的磨损程度；其中，尺寸偏差越大，纠偏装置的磨损越严重。还可以获取纠偏装置图像，将纠偏装置图像输入训练好的纠偏装置磨损程度检测神经网络模型中，得到纠偏装置的磨损程度。

作为示例而限定，可以获取振动传感器在纠偏装置工作过程中测量的振动参数，振动参数包括振动位移、振动速度和振动加速度；获取预先构建的振动参数与振动程度之间的映射关系，得到第三映射关系，在第三映射关系中，查找实际测量得到的振动参数对应的振动程度。

可选地，获取每个目标纠偏装置对应的调整系数，包括：

根据第一作用力、第二作用力以及开卷机与每个目标纠偏装置之间的距离，确定每个目标纠偏装置对应的调整系数，其中，第一作用力和第二作用力越大，对带钢进行纠偏时所需的力越大，因此，对应的调整系数越大；开卷机与目标纠偏装置之间的距离越大，上压辊和侧压辊对带钢纠偏效果的影响越小，因此，对应的调整系数越小。调整系数用于计算目标纠偏装置对应的纠偏作用力。可选地，可以获取预先构建设定的第一作用力、第二作用力、开卷机与目标纠偏装置之间的距离，和设定的调整系数之间的映射关系，得到第四映射关系，基于第一作用力、第二作用力和开卷机与目标纠偏装置之间的距离，在第四映射关系中查找对应的调整系数。也可以将第一作用力、第二作用力以及开卷机与每个目标纠偏装置之间的距离输入训练好的第五神经网络模型中，得到每个目标纠偏装置对应的调整系数，例如，第一作用力用F1表示，第二作用力用F2表示，调整系数用N表示，假设有三个目标纠偏装置，开卷机与三个目标纠偏装置之间的距离分别用X1、X2、X3表示，则将F1、F2、X1、X2、X3输入第五神经网络模型中，得到三个目标纠偏装置对应的调整系数N1、N2、N3。

下面以三个目标纠偏装置为例，说明在目标纠偏装置的个数为至少两个时，各个目标纠偏装置对应的纠偏作用力的计算过程：

以A1表示第一个目标纠偏装置，以A2表示第二个目标纠偏装置，以A3表示第三个目标纠偏装置，在带钢的传送方向上带钢依次经过A1、A2、A3，且A1对应的调整系数为N1，A2对应的调整系数为N2，A3对应的调整系数为N3。

首先计算总纠偏作用力T与首个目标纠偏装置A1对应的调整系数的乘积，得到首个目标纠偏装置的纠偏作用力T1，即T1＝T*N1。

确定在传送方向上位于首个目标纠偏装置A1之后且紧邻首个目标纠偏装置的目标纠偏装置为候选纠偏装置，即确定A2为候选纠偏装置。

计算总纠偏作用力T与参考纠偏装置的纠偏作用力的差值；计算差值与候选纠偏装置对应的调整系数的乘积，得到候选纠偏装置的纠偏作用力T2；参考纠偏装置为在传送方向上位于候选纠偏装置之前的目标偏装置。在传送方向上位于候选纠偏装置A2之前的目标偏装置为A1，因此，参考纠偏装置为A1；则T2＝(T-T1)*N2。

此时在传送方向上候选纠偏装置A2之后存在目标纠偏装置，则确定候选纠偏装置A2之后下一个目标纠偏装置为候选纠偏装置，即确定A3为候选纠偏装置，并返回执行计算总纠偏作用力与参考纠偏装置的纠偏作用力的差值的步骤和后续步骤，此时A3对应的参考纠偏装置为A1和A2，计算总纠偏作用力T与A1、A2的纠偏作用力的差值；计算差值与候选纠偏装置对应的调整系数的乘积，得到候选纠偏装置A3的纠偏作用力T3，即T3＝(T-T1-T2)*N3。

在传送方向上A3之后不存在其他目标纠偏装置，此时各个目标纠偏装置的纠偏作用力计算完成。

在另一可选实施例中，根据偏移信息、单位重量、摩擦系数、第一作用力以及第二作用力，确定每个目标纠偏装置对带钢进行纠偏时所需的纠偏作用力，包括：获取偏移信息、单位重量、摩擦系数、第一作用力以及第二作用力和对应的目标纠偏装置的纠偏作用力之间的映射关系，得到第五映射关系；基于偏移信息、单位重量、摩擦系数、第一作用力、第二作用力和第五映射关系，查找每个目标纠偏装置对带钢进行纠偏时所需的纠偏作用力。

可选地，可以获取目标纠偏装置对应的最大纠偏作用力；若纠偏作用力大于最大纠偏作用力，则生成第一报警指令，并向报警装置发送第一报警指令，第一报警指令指示报警装置执行第一报警动作；和/或，在全部目标纠偏装置对带钢进行纠偏后，获取带钢的纠偏量；若纠偏量小于纠偏量阈值，则生成第二报警指令，并向报警装置发送第二报警指令，第二报警指令指示报警装置执行第二报警动作。其中，纠偏量阈值用于判断带钢是否处于跑偏状态。此外，第一报警指令和第二报警指令可以相同，也可以不相同。

若计算得到的某一目标纠偏装置的纠偏作用力大于其最大纠偏作用力，此时，需要的纠偏能力超出目标纠偏装置的实际纠偏能力，需要进行报警提醒用户。若在全部目标纠偏装置对带钢进行纠偏后获取带钢的纠偏量小于纠偏量阈值，说明纠偏装置的纠偏效果不好，带钢依然处于跑偏状态，此时，也需要进行报警提醒用户。

需要说明，在发生第一报警指令或第二报警指令时，可以同时向开卷机发送停止指令，停止指令指示开卷机停止工作。

需要说明的是，获取各目标纠偏装置对应的纠偏作用力时，可以先基于第五映射关系查找各目标纠偏装置对应的纠偏作用力，若未查找到，则按照上述计算过程计算各目标纠偏装置对应的纠偏作用力；也可以在基于第五映射关系中查找各目标纠偏装置对应的纠偏作用力的同时，按照上述计算过程计算各目标纠偏装置对应的纠偏作用力，由于上述计算过程考虑了当下传送辊道和纠偏装置设备的实际工作情况，计算结果的准确性更高，因此，若查找的结果和计算结果不相同，则计算得到的纠偏作用力为向目标纠偏装置发送的纠偏作用力。

步骤105，向每个目标纠偏装置发送对应的纠偏作用力，纠偏作用力用于对带钢进行纠偏。

向每个目标纠偏装置发送对应的纠偏作用力，目标纠偏装置基于接收的纠偏作用力对带钢进行纠偏。

若基于第五映射关系查找的结果和计算结果不相同，此时计算得到的纠偏作用力为向目标纠偏装置发送的纠偏作用力，在全部的目标纠偏装置基于接收的纠偏作用力对带钢进行纠偏后的纠偏效果，比参考纠偏效果好，则利用计算得到的纠偏作用力替代第五映射关系中对应的纠偏作用力；其中，参考纠偏效果为全部的目标纠偏装置按照基于第五映射关系查找到的纠偏作用力进行纠偏后的纠偏效果，需要说明的是，可以利用纠偏量表征纠偏效果。

本申请获取带钢的偏移信息，偏移信息包括偏移位置和偏移量；获取带钢的单位重量和带钢与传送辊道之间的摩擦系数；获取第一作用力和第二作用力，第一作用力为开卷机中上压辊对带钢的作用力，第二作用力为开卷机中侧压辊对带钢的作用力；根据偏移信息、单位重量、摩擦系数、第一作用力以及第二作用力，确定每个目标纠偏装置对带钢进行纠偏时所需的纠偏作用力，目标纠偏装置为在带钢的传送方向上位于偏移位置之后的纠偏装置；向每个目标纠偏装置发送对应的纠偏作用力，纠偏作用力用于对带钢进行纠偏。本申请计算目标纠偏装置的纠偏作用力时，不仅考虑了带钢的偏移信息，还考虑了带钢的单位重量、带钢与传送辊道之间的摩擦系数、第一作用力和第二作用力等多种会影响实际纠偏效果的因素，因此，基于本申请计算的纠偏作用力对带钢进行纠偏，其纠偏效果更好。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例二：

请参阅图2，图2示出了本申请提供的一种带钢纠偏装置的示意性结构，为了便于说明，图中仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图2，该装置包括第一获取模块21、第二获取模块22、第三获取模块23、计算模块24和发送模块25；其中，各模块的具体功能如下：

第一获取模块21，用于获取带钢的偏移信息，偏移信息包括偏移位置和偏移量；

第二获取模块22，用于获取带钢的单位重量和带钢与传送辊道之间的摩擦系数；

第三获取模块23，用于获取第一作用力和第二作用力，第一作用力为开卷机中上压辊对带钢的作用力，第二作用力为开卷机中侧压辊对带钢的作用力；

计算模块24，用于根据偏移信息、单位重量、摩擦系数、第一作用力以及第二作用力，确定每个目标纠偏装置对带钢进行纠偏时所需的纠偏作用力，目标纠偏装置为在带钢的传送方向上位于偏移位置之后的纠偏装置；

发送模块25，用于向每个目标纠偏装置发送对应的纠偏作用力，纠偏作用力用于对带钢进行纠偏。

可选地，计算模块24具体用于：

根据偏移量、单位重量以及摩擦系数，确定对带钢进行纠偏所需的总纠偏作用力；

获取每个目标纠偏装置对应的调整系数；

在目标纠偏装置的个数为一个时，计算总纠偏作用力与目标纠偏装置对应的调整系数的乘积，得到纠偏作用力；

在目标纠偏装置的个数为至少两个时，计算总纠偏作用力与首个目标纠偏装置对应的调整系数的乘积，得到首个目标纠偏装置的纠偏作用力；首个目标纠偏装置为在带钢的传送方向上位于偏移位置之后的第一个目标纠偏装置；

确定在传送方向上位于首个目标纠偏装置之后且紧邻首个目标纠偏装置的目标纠偏装置为候选纠偏装置；

计算总纠偏作用力与参考纠偏装置的纠偏作用力的差值；计算差值与候选纠偏装置对应的调整系数的乘积，得到候选纠偏装置的纠偏作用力；参考纠偏装置为在传送方向上位于候选纠偏装置之前的目标偏装置；

若在传送方向上候选纠偏装置之后存在目标纠偏装置，则确定候选纠偏装置之后下一个目标纠偏装置为候选纠偏装置，并返回执行计算总纠偏作用力与参考纠偏装置的纠偏作用力的差值的步骤和后续步骤，直到遍历完所有的目标纠偏装置。

可选地，装置还包括修正系数获取模块，用于根据带钢的变形情况、传送辊道的磨损情况、目标纠偏装置的磨损情况以及目标纠偏装置的振动情况，确定纠偏作用力修正系数。

可选地，计算模块24还包括作用力计算单元，用于：根据偏移量、单位重量、摩擦系数以及纠偏作用力修正系数，确定总纠偏作用力。

可选地，计算模块24还包括调整系数获取单元，用于：根据第一作用力、第二作用力以及开卷机与每个目标纠偏装置之间的距离，确定每个目标纠偏装置对应的调整系数。

可选地，计算模块24具体用于：

获取偏移信息、单位重量、摩擦系数、第一作用力以及第二作用力和对应的目标纠偏装置的纠偏作用力之间的映射关系；

基于偏移信息、单位重量、摩擦系数、第一作用力、第二作用力和映射关系，查找每个目标纠偏装置对带钢进行纠偏时所需的纠偏作用力。

可选地，第三获取模块23还包括作用力获取单元，用于：根据带钢对应的开卷前钢卷的规格和钢卷对应的钢种，确定第一作用力和第二作用力。

可选地，装置还包括报警模块，用于：

获取目标纠偏装置对应的最大纠偏作用力；

若纠偏作用力大于最大纠偏作用力，则生成第一报警指令，并向报警装置发送第一报警指令，第一报警指令指示报警装置执行第一报警动作；

和/或，

在全部目标纠偏装置对带钢进行纠偏后，获取带钢的纠偏量；

若纠偏量小于纠偏量阈值，则生成第二报警指令，并向报警装置发送第二报警指令，第二报警指令指示报警装置执行第二报警动作。

本申请实施例提供的上述一种带钢纠偏装置可以应用在前述方法实施例一中，详情参见上述方法实施例一的描述，在此不再赘述。

实施例三：

请参阅图3，图3示出了本申请一实施例提供的一种终端设备的示意性结构。该实施例的终端设备3包括：至少一个处理器30(图3中仅示出一个)、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述至少一个处理器30上运行的计算机程序32，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述实施例一中一种带钢纠偏方法的步骤。

所述终端设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该终端设备可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备3的举例，并不构成对终端设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器30还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器31在一些实施例中可以是所述终端设备3的内部存储单元，例如终端设备3的硬盘或内存。所述存储器31在另一些实施例中也可以是所述终端设备3的外部存储设备，例如所述终端设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述终端设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带钢纠偏方法，其特征在于，包括：

获取带钢的偏移信息，所述偏移信息包括偏移位置和偏移量；

获取所述带钢的单位重量和所述带钢与传送辊道之间的摩擦系数；

获取第一作用力和第二作用力，所述第一作用力为开卷机中上压辊对所述带钢的作用力，所述第二作用力为所述开卷机中侧压辊对所述带钢的作用力；

根据所述偏移信息、所述单位重量、所述摩擦系数、所述第一作用力以及所述第二作用力，确定每个目标纠偏装置对所述带钢进行纠偏时所需的纠偏作用力，所述目标纠偏装置为在所述带钢的传送方向上位于所述偏移位置之后的纠偏装置；

向每个所述目标纠偏装置发送对应的所述纠偏作用力，所述纠偏作用力用于对所述带钢进行纠偏。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏移信息、所述单位重量、所述摩擦系数、所述第一作用力以及所述第二作用力，确定每个所述目标纠偏装置对所述带钢进行纠偏时所需的纠偏作用力，包括：

根据所述偏移量、所述单位重量以及所述摩擦系数，确定对所述带钢进行纠偏所需的总纠偏作用力；

获取每个所述目标纠偏装置对应的调整系数；

在所述目标纠偏装置的个数为一个时，计算所述总纠偏作用力与所述目标纠偏装置对应的调整系数的乘积，得到所述纠偏作用力；

在所述目标纠偏装置的个数为至少两个时，计算所述总纠偏作用力与首个目标纠偏装置对应的调整系数的乘积，得到所述首个目标纠偏装置的所述纠偏作用力；所述首个目标纠偏装置为在所述带钢的传送方向上位于所述偏移位置之后的第一个目标纠偏装置；

确定在所述传送方向上位于所述首个目标纠偏装置之后且紧邻所述首个目标纠偏装置的目标纠偏装置为候选纠偏装置；

计算所述总纠偏作用力与参考纠偏装置的所述纠偏作用力的差值；计算所述差值与所述候选纠偏装置对应的所述调整系数的乘积，得到所述候选纠偏装置的纠偏作用力；所述参考纠偏装置为在所述传送方向上位于所述候选纠偏装置之前的所述目标偏装置；

若在所述传送方向上所述候选纠偏装置之后存在所述目标纠偏装置，则确定所述候选纠偏装置之后下一个目标纠偏装置为所述候选纠偏装置，并返回执行所述计算所述总纠偏作用力与参考纠偏装置的所述纠偏作用力的差值的步骤和后续步骤，直到遍历完所有的所述目标纠偏装置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述偏移量、所述单位重量以及所述摩擦系数，确定对所述带钢进行纠偏所需的总纠偏作用力之前，包括：

根据所述带钢的变形情况、所述传送辊道的磨损情况、所述目标纠偏装置的磨损情况以及所述目标纠偏装置的振动情况，确定纠偏作用力修正系数；

所述根据所述偏移量、所述单位重量以及所述摩擦系数，确定对所述带钢进行纠偏所需的总纠偏作用力，包括：

根据所述偏移量、所述单位重量、所述摩擦系数以及所述纠偏作用力修正系数，确定所述总纠偏作用力。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取每个所述目标纠偏装置对应的调整系数，包括：

根据所述第一作用力、所述第二作用力以及所述开卷机与每个所述目标纠偏装置之间的距离，确定每个所述目标纠偏装置对应的调整系数。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏移信息、所述单位重量、所述摩擦系数、所述第一作用力以及所述第二作用力，确定每个所述目标纠偏装置对所述带钢进行纠偏时所需的纠偏作用力，包括：

获取所述偏移信息、所述单位重量、所述摩擦系数、所述第一作用力以及所述第二作用力和对应的所述目标纠偏装置的纠偏作用力之间的映射关系；

基于所述偏移信息、所述单位重量、所述摩擦系数、所述第一作用力、所述第二作用力和所述映射关系，查找每个所述目标纠偏装置对所述带钢进行纠偏时所需的纠偏作用力。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一作用力和第二作用力，包括：

根据所述带钢对应的开卷前钢卷的规格和所述钢卷对应的钢种，确定所述第一作用力和所述第二作用力。

7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标纠偏装置对应的最大纠偏作用力；

若所述纠偏作用力大于所述最大纠偏作用力，则生成第一报警指令，并向报警装置发送第一报警指令，所述第一报警指令指示所述报警装置执行第一报警动作；

和/或，

在全部所述目标纠偏装置对所述带钢进行纠偏后，获取所述带钢的纠偏量；

若所述纠偏量小于纠偏量阈值，则生成第二报警指令，并向所述报警装置发送第二报警指令，所述第二报警指令指示所述报警装置执行第二报警动作。

8.一种带钢纠偏装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取带钢的偏移信息，所述偏移信息包括偏移位置和偏移量；

第二获取模块，用于获取所述带钢的单位重量和所述带钢与传送辊道之间的摩擦系数；

第三获取模块，用于获取第一作用力和第二作用力，所述第一作用力为开卷机中上压辊对所述带钢的作用力，所述第二作用力为所述开卷机中侧压辊对所述带钢的作用力；

计算模块，用于根据所述偏移信息、所述单位重量、所述摩擦系数、所述第一作用力以及所述第二作用力，确定每个目标纠偏装置对所述带钢进行纠偏时所需的纠偏作用力，所述目标纠偏装置为在所述带钢的传送方向上位于所述偏移位置之后的纠偏装置；

发送模块，用于向每个所述目标纠偏装置发送对应的所述纠偏作用力，所述纠偏作用力用于对所述带钢进行纠偏。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

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